董事会会议召开情况 - 会议通知于2025年6月8日以专人送达方式发出，并于2025年6月13日以现场结合通讯的方式召开 [1] - 应出席董事9人，实际出席董事9人，会议由董事长王培飞主持 [1] - 公司监事、高管人员列席会议，会议召集、通知、召开及表决程序符合《公司法》及《公司章程》规定 [1] 智能驾驶行业发展 - 智能驾驶系统在乘用车及商用车渗透率持续提升，行业已进入快速发展期 [1] - 魔视智能为专注于智能驾驶技术研发与量产应用的科技企业，其产品已在多家乘用车及商用车客户中成功落地 [1] 对外投资决策 - 公司拟以人民币100,833,551.50元认购魔视智能新增注册资本100,283美元 [2] - 同时以人民币9,166,448.50元受让Motovis Limited持有的魔视智能123,074美元注册资本 [2] - 交易完成后公司将持有魔视智能4.8657%股权 [2] - 议案表决结果为9票同意，0票反对，0票弃权 [2]

公司动态 - 地平线在2025首届国际汽车及供应链博览会(香港)展示城区辅助驾驶系统HSD和车载智能计算方案征程6系列 [2] - 公司HSD系统获得2025中国汽车供应链创新成果奖 [2] - 地平线总裁陈黎明表示公司依托开放生态与十年技术沉淀构建全场景辅助驾驶解决方案体系 [2] - 地平线首创基于"用户智驾信任度"公式的城区辅助驾驶系统HSD [3] - HSD采用一段式端到端架构和端到端强化学习技术 [3] - 公司推出Horizon Cell"弹夹系统"实现硬件模块化和开发平台化 [3] - HSD系统提供HSD 300/600/1200三种配置满足不同需求 [4] - 地平线与奇瑞集团就HSD量产展开全面合作 预计2025年第三季度量产 [5] - 地平线与博世、电装、采埃孚等国际Tier-1企业达成合作 [5] 行业趋势 - 中国汽车智能化水平持续攀升 [2] - 智能驾驶行业正面临价值拐点 [2] - 行业需要性能最优、灵活可升级的智驾解决方案 [2] - 城区辅助驾驶系统需要关注用户信任度指标 [3] 市场表现 - 地平线前装量产出货数量已突破800万套 [5] - 当前市场每三台智能汽车就有一台搭载地平线方案 [5]

公司动态 - 地平线在2025首届国际汽车及供应链博览会（香港）展示城区辅助驾驶系统Horizon SuperDrive™（HSD）和车载智能计算方案征程6系列 [1] - 公司HSD系统获得2025中国汽车供应链创新成果奖，成为辅助驾驶领域技术革新的标杆典范 [1][6] - 地平线总裁陈黎明博士在高峰论坛分享技术布局，强调公司通过征程6系列和HSD为全球客户提供最优智驾解决方案 [5] - 公司首创基于辅助驾驶领域的"用户智驾信任度"公式，以安心度、专业度、亲密度为综合指标打造极致城区辅助驾驶系统 [9] - 地平线与奇瑞集团就HSD量产展开全面合作，HSD将作为奇瑞"猎鹰"的先进方案在星途品牌上全球首发并于2025年量产 [10] 产品技术 - HSD是国内首个软硬结合全栈开发的城区辅助驾驶系统，搭载最高算力国产智驾计算方案征程6P，采用一段式端到端架构实现全局打通 [6] - HSD引入端到端强化学习，通过数字孪生世界和奖惩机制让模型自我学习开车底层逻辑 [6] - Horizon Cell"弹夹系统"亮相，支持硬件设计模块化和开发体系平台化，可像升级个人电脑一样升级车载计算平台 [8] - 弹夹系统提供HSD 300、HSD 600和HSD 1200三种配置，满足普惠级到全场景辅助驾驶的不同需求 [8] 行业地位 - 地平线已与博世、电装、采埃孚等国际头部Tier-1企业达成紧密合作，多家合作伙伴基于征程6系列开发差异化智驾解决方案 [13] - 公司与全球超40家车企及品牌合作超310款车型，是中国前10大车企的一致选择 [13] - 地平线前装量产出货数量突破800万套，当前市场每三台智能汽车就有一台搭载其辅助驾驶方案 [13] - 公司2024年成功登陆港交所主板，创下2022年以来进入港股恒生科技指数的最快纪录 [15] 行业趋势 - 香港作为国际金融中心和贸易枢纽，为新能源汽车全球化提供坚实支撑，是中国汽车出海的重要桥头堡 [3] - 博览会紧扣全球汽车智能化与电动化趋势，搭建国际化展示交流平台 [3] - 中国汽车智能化水平持续攀升，地平线通过开放生态和十年技术沉淀构建全场景辅助驾驶解决方案体系 [5]

IPO项下的符合标的并不多。 这些企业涉及的行业，主要包括房地产、金融等领域。比如，金融板块包括广州农商银行 （1551.HK）、东莞农商银行（9889.HK）、阳光保险（6963.HK）、国银金租（1606.HK）、中盈盛达 融资担保（1543.HK）；地产板块包括万物云（2602.HK）、保利物业（6049.HK）、雅生活服务 （3319.HK）、富力地产（2777.HK）等。 支持符合条件的香港联合交易所上市公司，在深交所发行上市存托凭证，允许符合条件、在香港联合交 易所上市且在境内注册的粤港澳大湾区企业，在深交所上市。 在6月12日的国新办新闻发布会上，国家发展改革委副主任李春临在对《关于深入推进深圳综合改革试 点深化改革创新扩大开放的意见》中，涉及"H+A"的政策条款作出了进一步阐述。 其中，在IPO方面，"H+A"的覆盖范围已较为确定。第一财经初步统计发现，如果按照"境内注册"（即 不包括香港、澳门）+"粤港澳大湾区企业"的双重限定，目前仅23家港股上市公司在此范畴之内，标的 数量远远小于存托凭证，但其中部分科技股依旧存在想象空间。 谁将率先登场？ 第一财经根据Wind数据统计，目前，港股市场共有 ...

报告行业投资评级 报告未提及行业投资评级相关内容 报告的核心观点 - 重申激光雷达不仅是“智驾之眼”，更是未来有望覆盖所有广义机器人场景的“下一代通用传感器”，智能割草机市场百万颗级别的大单及 robovan 市场从 1 到 10 的快速上量趋势已印证该逻辑 [5] - 车规市场 AEBS 新规有望推动激光雷达标配，下沉化 + 高端化或牵引量价齐升；智能割草机市场 3D 感知趋势明确，成本优势 + 技术路线储备构筑竞争壁垒；无人城配车市场“载货版 L4”率先放量，有望再塑一个 ADAS 激光雷达市场 [5] 根据相关目录分别进行总结 车规市场：AEBS 新规有望推动激光标配，下沉化 + 高端化或牵引量价齐升 - ≤L2 辅助驾驶：2025 年 2 月起草、4 月征求意见的新国标将 AEBS 由“推荐性国标”升级为“强制性国标”，覆盖范围、激活速度和误检 & 漏检等方面全面升级；全球欧、美、日均已强制要求安装 AEBS 系统；新国标下激光雷达在探测距离、精度、误响应控制上优势明显，标配车载激光雷达或提上日程 [11][12][13] - L3 有条件的自动驾驶：L3 系统需更周密安全冗余设计，海外已有成熟实践；国内车企 L3 落地布局提速，今年上半年密集公布进展，架构车型均标配 4 - 5 颗激光雷达；国内车厂提出智驾险解决方案应对责任转移问题 [24][28][29] - L4 自动驾驶：中美已在多地开展 Robotaxi 商业化运营，主流车型均采用融合激光雷达的感知方案，单车搭载 7 - 10 颗激光雷达；2025 年或为 Robotaxi 量产元年，中美主流厂商进展提速 [31][33] - 规模扩容：2022 - 2025 年搭载激光雷达车型销量激增、价格下沉；未来激光雷达发展将呈现下沉化、扩散化、高端化三大趋势 [34][39] 割草机市场：3D 感知趋势明确，成本优势 + 技术路线储备构筑竞争壁垒 - 价值：割草机从手推式转向智能化，激光雷达搭载率达 28%；传统“RTK/UWB + 视觉”感知方案存在局限性，激光雷达 3D 建模 + 主动避障可实现全天候精准作业，或为割草机器人感知“最优解” [38][41][45] - 空间：2024 年我国割草机出口总金额 24.7 亿美元，出口呈上升趋势；全球割草机销量超 1000 万台，中国出货量约 165 万台，渗透率至少超 17%；若割草机远期达智能化 80% + 激光雷达 80%渗透率，激光雷达 TAM 可跃升至 64 亿元 [56][62] - 格局：头部激光雷达厂商密集签约智能割草机客户，订单量级突破百万颗；割草机激光雷达竞争壁垒在于“成本优势”与“多元技术路线储备”，头部厂商因车规市场规模效应和组件复用具备成本优势，且多元技术路线储备使其适配速度更快 [66][67][76] 无人城配车：“载货版 L4”率先放量，有望再塑一个 ADAS 激光雷达市场 - 价值：无人物流车单月成本降至 2000 元量级，单票成本降低 67%，且可 24 小时工作分时段服务不同客户，释放经济价值；主流厂商车型几乎标配多颗激光雷达，激光雷达赋能无人物流车应对复杂路况，未来伴随政策限速放宽有望成为标配 [79][80][84] - 空间：国内快递业务量增长快、快递员人数增长慢，主流厂商累计订单超 24000 台，预期未来大规模放量；若 1 万元单车价值量 + 400 万年化出货量，无人物流车激光雷达远期市场规模可达 400 亿元，有望再造一个 ADAS 激光雷达市场 [85][10][38] - 格局：头部激光雷达厂商密集绑定无人物流车客户，推进多场景合作落地；“换人”前提下成本仍是重要考量，车规级严苛要求或成未来进入壁垒 [24][39]

天准科技智能驾驶域控制器进展 - 公司基于地平线J6平台的智能驾驶域控制器已在商用车领域实现量产出货 [1]

政策解读 - 中办、国办印发《关于深入推进深圳综合改革试点深化改革创新扩大开放的意见》，允许在港交所上市的粤港澳大湾区企业按政策规定在深交所上市，打通"H+A"两地上市新通道 [1] - 新政实质性打通"H+A"两地上市通道，A股市场对优质科技企业估值更具吸引力，有望改善港股流动性不足导致的估值折价 [1] - 回归深交所可贴近内地投资者，内地投资者对AI、智能驾驶等前沿赛道标的认知度和投资热情较高，将显著提升资本活水 [1] 市场影响 - 以宁德时代为例，其在港交所创下410亿港元年度最大IPO，展现香港市场对内地科技企业的融资价值 [1] - 深圳作为科技创新"排头兵"，孕育大批硬科技企业，新政为企业提供更丰富的资本市场选择 [1] - 港交所国际规则体系为企业提供全球化基因，回归深交所将为A股市场注入新鲜血液，促进国内资本市场与国际标准接轨 [2] 行业机遇 - 国家大力支持智驾产业加速发展，利好政策频发，"H+A"政策叠加AEB强制性国家标准加速推进，与产业新动能形成共振 [1] - 掌握核心技术的企业将获得爆发性增长机会 [1] - 佑驾创新、速腾聚创、越疆、优必选等港股科技公司在深交所二次上市可拓宽融资渠道，通过估值提升缓解研发投入大、周期长的资金压力 [2] 公司案例 - 佑驾创新是中国少数能实现智能驾驶解决方案全栈自研的公司之一，优秀的产品梯队和客户矩阵有望展现极强业绩弹性 [2] - 国证国际给予佑驾创新"买入"评级，目标价31.4港元，较当前股价有20%上升空间 [2] - 截至发稿，佑驾创新股价涨超11%，最高报28.7港元/股 [2] 政策效果检验 - 企业能否把握"H+A"资本机遇，将技术优势转化为市场竞争力，关乎自身发展，也将检验政策推动科技、产业、金融深度融合的实际成效 [3]

报告公司投资评级 - 投资评级为“买入” [4] - 6个月目标价为31.4港元 [4] - 股价（2025 - 6 - 9）为26.3港元 [4] 报告的核心观点 - 佑驾是中国渐进式自动驾驶先锋，能实现自动驾驶解决方案全栈自研，产品梯队和客户矩阵优秀，未来业绩弹性强 [1] - 预计2025 - 2027年营业收入达10.3/15.0/21.0亿元，同比增长56.6%/46.4%/40.0%，归母净利润达 - 1.4/-0.6/0.9亿元 [2] - 综合PS与DCF估值，首次覆盖给予目标价31.4港元，较现价有20%上升空间 [1][2] 各部分总结 公司概况 - 佑驾是中国领先自动驾驶科技公司，2014年成立，总部在深圳，多地设中心，采取渐进式策略，产品覆盖L0 - L4，客户包括上汽等车企 [1] - 发展分初创期（2014 - 2019）和高速发展期（2019 - 2025），2024年在港上市 [13][14] - 控股股东是刘国清，管理层及其一致行动人持股19.4%，前十大股东合计持股40.8% [17] - 管理团队经验丰富，高级管理层平均超10年经验 [20] - 业务有智能驾驶、智能座舱、车路协同，2024年底智驾对22家整车厂67款车型量产，销量超90万套，座舱与9家整车厂30款车型量产 [12] 行业概况 - 中国是全球最大汽车市场，2023年汽车销量3050万辆，占全球32.9%，预计2028年达3500万辆 [42] - 智能驾驶分L0 - L5等级，产业链上游是核心部件供应商，中游是解决方案供应商，下游是整车厂和出行服务供应商 [43][46] - 2019 - 2023年全球智能驾驶市场规模从1071亿元增至2687亿元，预计2028年达5609亿元 [49] - 2023年全球配备L2智能驾驶汽车渗透率32.1%，预计2028年达61.1%，市场规模4914亿元 [52] - 智能座舱2019 - 2023年全球市场规模从1302亿元增至3213亿元，预计2028年达7694亿元 [56] - 车路协同2019 - 2023年中国市场规模从161亿元增至709亿元，预计2028年达1685亿元 [59] - 比亚迪等车企推动智驾平权，预计2030年国内乘用车L2及以上智驾功能标配市场渗透率超90% [60][61] - 2017 - 2025年中国围绕智能网联汽车构建法规与标准体系 [67] 竞争优势 - 采取渐进式开发路线，提供量产验证且市场认可的自研方案，在L0 - L2++级保持优势，专注前沿领域 [69] - 有五个研发中心，研发团队376人，占员工总数64.6%，全栈自研能力强 [71] - 拥有智能制造量产能力，高效供应链管理，售后服务优势强 [72] - 客户基础好，获采埃孚“2023年供应商创新奖”，正从内资向全球整车厂合作扩张 [73] 盈利预测及估值 - 预计2025 - 2027年营业收入10.3/15.0/21.0亿元，归母净利润 - 1.4/-0.6/0.9亿元 [2][75] - 毛利率从22 - 24年的12.0%/14.3%/16.0%增长至25 - 27年的16.7%/18.2%/19.3% [75] - 销售、管理、研发费用率总和从22 - 24年的92.2%/62.3%/51.0%下降至25 - 27年的33.1%/23.9%/16.8% [75] - 采用PS估值法，以26年8.2倍预测PS为参考，目标价34.0港元 [81] - 采用DCF估值法，给予WACC为14%，假设永续增长率为2%，市值115.2亿港元，对应股价28.8港元 [84] - 综合DCF和PS估值法，合理股价31.4港元，较现价有20%上升空间 [2]

投资评级 - 报告对佑驾创新的投资评级为“买入”，6个月目标价31.4港元，当前股价26.3港元，总市值104.99亿港元 [4] 核心观点 - 佑驾创新是中国渐进式自动驾驶先锋，采取渐进式发展策略，产品覆盖L0至L4自动驾驶解决方案，能全栈自研，有优秀产品梯队和客户矩阵，未来业绩弹性强 [1] - 预计2025 - 2027年营业收入达10.3/15.0/21.0亿元，同比增长56.6%/46.4%/40.0%，归母净利润达 - 1.4/-0.6/0.9亿元，2027年有望扭亏为盈 [2] - 综合PS与DCF估值，首次覆盖给予目标价31.4港元，较现价有20%上升空间 [2] 公司相关总结 公司概况 - 佑驾创新是中国领先自动驾驶科技公司，2014年成立，总部深圳，多地设中心，客户包括上汽、奇瑞等车企，2023年L0至L2+解决方案收入在新兴科技公司中排第四，获采埃孚“2023年供应商创新奖”等荣誉 [1] - 发展历程分初创期（2014 - 2019）和高速发展期（2019 - 2025），2024年在港上市 [13][14] - 控股股东刘国清，管理层及其一致行动人持股19.4%，前十大股东合计持股40.8% [17] - 管理团队实力强、经验丰富，平均超10年，核心成员负责不同业务板块 [20] 业务情况 - 业务包括智能驾驶、智能座舱和车路协同解决方案 [22] - 智能驾驶是核心业务，涵盖iSafety、iPilot和iRobo解决方案，2024年销量超90万套，iSafety提供L2及以下辅助驾驶功能，iPilot提供L2+功能，iRobo用于特定场景L4自动驾驶 [25] - 智能座舱提升驾乘安全与舒适性，有驾驶员疲劳检测等功能，2024年与9家整车厂30款车型量产 [35] - 车路协同参与21个项目，结合感知设备、算法与V2X技术，提升交通安全与效率 [38] 财务情况 - 2022 - 2024年智能驾驶、智能座舱、车路协同收入增长，2024年智能驾驶占比74%，总收入2.8/4.8/6.5亿，归母净利润 - 2.2/-2.0/-2.2亿，预计2027年扭亏为盈 [39] - 2022 - 2024年毛利率12.0%/14.3%/16.0%，净利率 - 76.9%/-41.4%/-33.1%，费用率下降 [40] 竞争优势 - 渐进式开发，L0至L2++级智能驾驶有优势，iPilot采用BEV和端到端技术，未来开发全栈智能座舱技术 [69][70] - 注重研发，有五个研发中心，研发团队376人，占64.6%，2022 - 2024年研发费用率49.9%/31.5%/23.9%，全栈自研增强自主性和竞争力 [71] - 有领先智能制造量产能力，宝安和广州生产基地提升产能，高效供应链管理降低成本、提高效率 [72] - 客户基础好，获采埃孚奖项，与多家车企合作，已打入合资厂商供应链，计划海外扩张 [73] 盈利预测及估值 - 预计2025 - 2027年营业收入10.3/15.0/21.0亿元，归母净利润 - 1.4/-0.6/0.9亿元，毛利率提升，费用率下降 [75] - 采用PS估值法，选取可比公司，以26年8.2倍预测PS得目标价34.0港元；采用DCF估值法，WACC为14%，永续增长率2%，市值115.2亿港元，对应股价28.8港元，综合估值目标价31.4港元 [81][84] 行业相关总结 行业概况 - 中国是全球最大汽车市场，2023年汽车销量3050万辆，占全球32.9%，预计2028年达3500万辆，汽车智能化解决方案市场规模2023年1750亿元，预计2028年4312亿元，复合年增长率19.8%，全球市场规模2023年5899亿元，预计2028年13303亿元，复合年增长率17.7% [42] 细分行业分析 - 智能驾驶：按工信部标准分L0至L5等级，产业价值链分上、中、下游，L0至L2是主流，全球市场规模2019 - 2023年从1071亿元增至2687亿元，预计2028年5609亿元，中国供应商份额增加，全球L2智能驾驶汽车渗透率2023年32.1%，预计2028年61.1% [43][49][52] - 智能座舱：能提供人机交互体验，全球市场规模2019 - 2023年从1302亿元增至3213亿元，预计2028年7694亿元，中国市场规模2019 - 2023年从329亿元增至1069亿元，预计2028年2670亿元 [55][56] - 车路协同：与单车智能相辅相成，中国市场规模2019 - 2023年从161亿元增至709亿元，预计2028年1685亿元 [59] 智驾平权 - 2025年比亚迪等车企发布智驾平权战略，推动智能驾驶普及，预计2030年国内乘用车L2及以上智能汽车智驾功能标配市场渗透率超90%，NOA标配搭载量达2400万辆以上 [60][61] 行业政策 - 2017 - 2025年中国围绕智能网联汽车构建法规与标准体系，推动高阶智能驾驶落地，但存在企业过度宣传问题，2025年工信部强调不得夸大虚假宣传 [67]

公司基本面 - 摩根大通对速腾聚创基本面看法小幅趋向正面 主要基于机器人分部业务大幅增长和毛利率改善 [1] - 公司预计2024至2027年销售额年复合增长率为35% [1] - 预计2026年扭亏为盈 净利润达1 09亿人民币 2025年第四季度达到季度盈亏平衡 [1] 行业趋势 - ADAS LiDAR在中国渗透率持续提升 即使是低价车款也逐渐将其作为标准配置 [1] - 由于市场份额动态不确定和混合销售均价下降 ADAS LiDAR收入增长预计将放缓 [1] 目标价调整 - 摩根大通将速腾聚创目标价从24港元上调至28 6港元 [1] - 维持中性评级 [1]