公司产品发布 - 佑驾创新于9月15日在深圳正式发布无人物流品牌"小竹无人车" 实现从L1到L4的技术进化 [1] - 首发两款车型T5和T8 T5货箱容积5.5m³ 最大载重1000kg 续航180km 适用于快递城配/商超零售/生鲜配送场景 [1] - T8货箱容积8.5m³ 最大载重1700kg 续航240km 适用于城配与工业物流/耐用仓配等专业场景 [2] 技术能力 - 采用多传感融合方案 包括3颗激光雷达及11颗摄像头 实现360°无盲区视角 [2] - 基于数据闭环能力和海量道路数据积累 具备公开道路应对/复杂路况通过/园区自主巡航/自动泊车等核心能力 [2] - 下一代产品将集成地平线双征程6M芯片/速腾聚创EMX激光雷达/四维图新P-Box定位系统 [3] 商业化进展 - L4自动驾驶iRobo业务半年内营收破千万 无人小巴已在黑龙江/上海/杭州等多省市交付 累计获得10余个项目 [5] - 2025年9月中标鄂州花湖国际机场无人驾驶摆渡车项目 实现智慧民航场景突破 [5] - 已获得深圳邮政与东部公交战略合作 首批无人车实现"发布即交付" [3][4] 战略合作 - 地平线/四维图新/速腾聚创等产业链龙头企业参与产品共建 形成核心竞争力 [1][3] - 前装量产业务与无人物流业务双向赋能 通过规模化采购摊薄BOM成本 建立成本护城河 [2][3] - 采用"根据地打法"落地策略 首批重点城市包括深圳/成都/西安/江阴等 [4] 市场认可 - 中信里昂重申"跑赢大市"评级 目标价32港元 [5] - 公司已形成iSafty/iPilot/iRobo全维智驾产品矩阵 具备多场景迭代能力 [5]

财务表现与经营质量 - 2025年上半年总收入3.46亿元，同比增长46.1% [1] - 毛利0.52亿元，同比增长54.8%，毛利率15%，同比提升0.9个百分点 [1] - 净亏损率46.82%，较2024年同期47.26%收窄 [1] - 存货周转率（年化）4.78次，高于2024年的4.09次 [5] 商业化进展与产品突破 - L4级无人小巴商业化落地带动L4业务实现关键营收突破 [3] - 上半年发布iPilot 4 Plus和iPilot 4 Pro，新增4个中高阶辅助驾驶项目和6个平台化项目 [5] - L4业务iRobo解决方案半年内实现超千万元营收 [14] - 无人物流车预计第四季度交付，成为新增长点 [13] 技术战略与业务协同 - 采用软硬件一体化交付，加速存货流转和规模化扩张 [5] - 推出座舱大模型解决方案"智能管家BamBam"和DMS一体机iCabin Lite [6] - 通过"驾舱融合"和全球化战略拓宽业务边界，覆盖欧盟、韩国、迪拜等市场 [6] - 技术复用降维进入港口、园区等限定场景，提升商业化可行性 [14] 行业政策与市场环境 - 政策推动AEB强制国标和L4路权开放，优化智能化制度环境 [9] - 《关于加快邮政业科技发展的意见》明确推动无人车规模化应用 [9] - 行业政策缩短供应链账期，促进行业利润率企稳回升 [9] - 产业链景气度上行，资源向优质企业集中 [12] 成长潜力与估值逻辑 - L4业务在10余个城市落地运营，未来营收有望数倍增长 [13][14] - 特定场景L4商业化具备降本增效能力，市场空间达万亿级 [14] - 公司构建"技术-场景-商业"三重飞轮，技术壁垒持续强化 [15] - 渐进式路径通过量产造血支撑研发，形成可持续发展范式 [17]

核心观点 - 公司通过灵活战略和持续创新实现多元化发展 形成智能驾驶 智能座舱和车路协同三大业务协同并进的格局 [1][2][8] - 2025年上半年收入同比增长46.1%至3.46亿元 毛利率提升0.9个百分点至15% 三大业务板块均实现高速增长 [3] - L4级自动驾驶业务实现关键突破 收入超千万元 物流车等新业态有望成为新增长极 [1][5][10] 财务表现 - 总收入3.46亿元 同比增长46.1% 其中智能驾驶解决方案收入2.41亿元(占比69.8%) 同比增长32.4% [3][4] - 智能座舱解决方案收入0.61亿元(占比17.6%) 同比增长99% 车路协同业务收入0.39亿元(占比11.2%) 同比增长63.4% [3][4] - 研发费用同比增长超过50% 公司处于战略性亏损阶段但现金流充足 [9][10] 业务进展 - 智能驾驶板块新增4个中高阶辅助驾驶项目和6个车型平台项目 推出iPilot 4 Plus和iPilot 4 Pro两款新产品 [4] - L4自动驾驶业务在苏州完成首个无人小巴项目交付 累计获得10余个项目 覆盖黑龙江 上海 杭州等多地 [5] - 智能座舱业务推出"智能管家BamBam"大模型解决方案和iCabin Lite一体机产品 [5] 战略布局 - 采用渐进式多元化发展策略 三大业务复合增长率显著：智能驾驶(33.3%) 智能座舱(621.1%) 车路协同(848.7%) [9] - 成功切入海外市场 产品覆盖欧盟 澳大利亚 墨西哥等国家 并通过国际Tier 1企业进入国际整车厂供应链 [6] - 已完成680万股配售 资金将重点投向中高阶辅助驾驶与L4自动驾驶研发 [9] 成长前景 - 无人物流车进入开放道路测试阶段 预计第四季度正式交付 干线运输 机场及矿山等场景具备商业化潜力 [10] - 累计为42家汽车整车厂量产交付产品 上半年新增18个项目定点 [7] - 机构预测2027年实现扭亏为盈 当前资产负债率低且现金充足 [10]

核心观点 - 公司通过灵活战略和持续创新实现多元化发展 形成智能驾驶 智能座舱和车路协同三大业务板块的协同增长格局[1][2][8] - 2025年上半年收入同比增长46.1%至3.46亿元 毛利率提升0.9个百分点至15% 各业务线均实现高速增长[3] - L4级自动驾驶业务实现关键突破 iRobo解决方案半年营收破千万元 无人物流车预计第四季度交付[1][5][10] 财务表现 - 总收入3.46亿元（人民币 下同）同比增长46.1%[3] - 毛利率15%同比提升0.9个百分点[3] - 智能驾驶解决方案收入2.41亿元同比增长32.4%占总收入69.8%[3][4] - 智能座舱解决方案收入0.61亿元同比增长99%占总收入17.6%[3][4] - 车路协同业务收入0.39亿元同比增长63.4%占总收入11.2%[3][4] - 研发费用同比增长超过50%[9] 业务进展 - 智能驾驶板块新增4个中高阶辅助驾驶项目和6个车型平台项目[4] - 推出基于地平线征程6M芯片的iPilot 4 Plus和256 TOPS算力的iPilot 4 Pro产品[4] - L4业务在苏州完成首个iRobo无人小巴项目交付 并向中国电信交付自动驾驶小巴[5] - 无人小巴在黑龙江 上海 杭州等地落地运营 累计获得10余个项目[5] - 智能座舱业务推出大模型解决方案"智能管家BamBam"和DMS一体机iCabin Lite[5] - 上半年新增18个项目定点 累计为42家汽车整车厂量产交付产品[7] 战略布局 - 采用渐进式多元化发展策略 业务拓展具有高度协同性[8][9] - 自动驾驶技术从载人场景扩展至载货场景 包括无人物流 干线运输等新兴业态[10] - 通过与国际Tier 1企业合作切入国际整车厂供应链 市场覆盖欧盟 澳大利亚 墨西哥等地[6] - 完成680万股配售 资金将投向中高阶辅助驾驶与L4级自动驾驶研发[9] 成长轨迹 - 2022-2024年智能驾驶收入从2.7亿增至4.8亿元 复合增长率33.3%[9] - 智能座舱收入从0.02亿跃升至1.04亿元 复合增长率621.1%[9] - 车路协同收入从0.007亿增长至0.63亿元 复合增长率848.7%[9] - 机构预计2027年实现扭亏为盈 当前资产负债率低且现金充足[10]

核心财务表现 - 总收入达3.46亿元人民币 同比增长46.1% [2][4] - 毛利润0.52亿元人民币 同比增长54.8% [2] - 毛利率提升至15.0% 较历史水平持续优化 [3][6] - 资产负债率维持在35.7%的低水平 [4] 业务板块增长 - 智能驾驶解决方案业务收入2.41亿元 同比增长32.4% [10] - 智能座舱解决方案业务收入0.61亿元 同比增长99.0% [10] - 车路协同业务收入0.39亿元 同比增长63.4% [10] - L4级iRobo解决方案半年内营收突破千万元 [3][21] 技术研发与产品突破 - 推出iPilot 4 Plus及iPilot 4 Pro中高阶智驾解决方案 [13] - 新增184个中高阶辅助驾驶项目定点 [11] - 累计为42家汽车整车厂实现量产 [13] - 成功通过Automotive SPICE最高等级国际认证 [17] 客户与市场拓展 - 获全球知名车企旗下合资品牌、新能源车企新客户定点 [13] - 合作范围从国产自主品牌延伸至合资车厂 [13] - 取得长安汽车等车企平台车型定点 [13] - 智能驾驶解决方案覆盖欧盟、澳大利亚、墨西哥等国际市场 [22] 商业化落地进展 - 无人小巴项目在苏州完成商业化落地 并在黑龙江/上海/杭州等10余个省市运营 [21] - 无人物流车进入开放道路实测 预计今年第四季度交付 [23] - 与国际Tier 1合作切入国际整车厂供应链 [23] - 在新加坡成立子公司深化海外布局 [24] 创新产品发布 - 推出座舱大模型智能管家BamBam及智能座舱DMS一体机iCabin Lite [15] - 将自动驾驶技术从载人场景扩展至无人物流/干线运输/机场矿山等载货场景 [23]

报告公司投资评级 - 投资评级为“买入” [4] - 6个月目标价为31.4港元 [4] - 股价（2025 - 6 - 9）为26.3港元 [4] 报告的核心观点 - 佑驾是中国渐进式自动驾驶先锋，能实现自动驾驶解决方案全栈自研，产品梯队和客户矩阵优秀，未来业绩弹性强 [1] - 预计2025 - 2027年营业收入达10.3/15.0/21.0亿元，同比增长56.6%/46.4%/40.0%，归母净利润达 - 1.4/-0.6/0.9亿元 [2] - 综合PS与DCF估值，首次覆盖给予目标价31.4港元，较现价有20%上升空间 [1][2] 各部分总结 公司概况 - 佑驾是中国领先自动驾驶科技公司，2014年成立，总部在深圳，多地设中心，采取渐进式策略，产品覆盖L0 - L4，客户包括上汽等车企 [1] - 发展分初创期（2014 - 2019）和高速发展期（2019 - 2025），2024年在港上市 [13][14] - 控股股东是刘国清，管理层及其一致行动人持股19.4%，前十大股东合计持股40.8% [17] - 管理团队经验丰富，高级管理层平均超10年经验 [20] - 业务有智能驾驶、智能座舱、车路协同，2024年底智驾对22家整车厂67款车型量产，销量超90万套，座舱与9家整车厂30款车型量产 [12] 行业概况 - 中国是全球最大汽车市场，2023年汽车销量3050万辆，占全球32.9%，预计2028年达3500万辆 [42] - 智能驾驶分L0 - L5等级，产业链上游是核心部件供应商，中游是解决方案供应商，下游是整车厂和出行服务供应商 [43][46] - 2019 - 2023年全球智能驾驶市场规模从1071亿元增至2687亿元，预计2028年达5609亿元 [49] - 2023年全球配备L2智能驾驶汽车渗透率32.1%，预计2028年达61.1%，市场规模4914亿元 [52] - 智能座舱2019 - 2023年全球市场规模从1302亿元增至3213亿元，预计2028年达7694亿元 [56] - 车路协同2019 - 2023年中国市场规模从161亿元增至709亿元，预计2028年达1685亿元 [59] - 比亚迪等车企推动智驾平权，预计2030年国内乘用车L2及以上智驾功能标配市场渗透率超90% [60][61] - 2017 - 2025年中国围绕智能网联汽车构建法规与标准体系 [67] 竞争优势 - 采取渐进式开发路线，提供量产验证且市场认可的自研方案，在L0 - L2++级保持优势，专注前沿领域 [69] - 有五个研发中心，研发团队376人，占员工总数64.6%，全栈自研能力强 [71] - 拥有智能制造量产能力，高效供应链管理，售后服务优势强 [72] - 客户基础好，获采埃孚“2023年供应商创新奖”，正从内资向全球整车厂合作扩张 [73] 盈利预测及估值 - 预计2025 - 2027年营业收入10.3/15.0/21.0亿元，归母净利润 - 1.4/-0.6/0.9亿元 [2][75] - 毛利率从22 - 24年的12.0%/14.3%/16.0%增长至25 - 27年的16.7%/18.2%/19.3% [75] - 销售、管理、研发费用率总和从22 - 24年的92.2%/62.3%/51.0%下降至25 - 27年的33.1%/23.9%/16.8% [75] - 采用PS估值法，以26年8.2倍预测PS为参考，目标价34.0港元 [81] - 采用DCF估值法，给予WACC为14%，假设永续增长率为2%，市值115.2亿港元，对应股价28.8港元 [84] - 综合DCF和PS估值法，合理股价31.4港元，较现价有20%上升空间 [2]

投资评级 - 报告对佑驾创新的投资评级为“买入”，6个月目标价31.4港元，当前股价26.3港元，总市值104.99亿港元 [4] 核心观点 - 佑驾创新是中国渐进式自动驾驶先锋，采取渐进式发展策略，产品覆盖L0至L4自动驾驶解决方案，能全栈自研，有优秀产品梯队和客户矩阵，未来业绩弹性强 [1] - 预计2025 - 2027年营业收入达10.3/15.0/21.0亿元，同比增长56.6%/46.4%/40.0%，归母净利润达 - 1.4/-0.6/0.9亿元，2027年有望扭亏为盈 [2] - 综合PS与DCF估值，首次覆盖给予目标价31.4港元，较现价有20%上升空间 [2] 公司相关总结 公司概况 - 佑驾创新是中国领先自动驾驶科技公司，2014年成立，总部深圳，多地设中心，客户包括上汽、奇瑞等车企，2023年L0至L2+解决方案收入在新兴科技公司中排第四，获采埃孚“2023年供应商创新奖”等荣誉 [1] - 发展历程分初创期（2014 - 2019）和高速发展期（2019 - 2025），2024年在港上市 [13][14] - 控股股东刘国清，管理层及其一致行动人持股19.4%，前十大股东合计持股40.8% [17] - 管理团队实力强、经验丰富，平均超10年，核心成员负责不同业务板块 [20] 业务情况 - 业务包括智能驾驶、智能座舱和车路协同解决方案 [22] - 智能驾驶是核心业务，涵盖iSafety、iPilot和iRobo解决方案，2024年销量超90万套，iSafety提供L2及以下辅助驾驶功能，iPilot提供L2+功能，iRobo用于特定场景L4自动驾驶 [25] - 智能座舱提升驾乘安全与舒适性，有驾驶员疲劳检测等功能，2024年与9家整车厂30款车型量产 [35] - 车路协同参与21个项目，结合感知设备、算法与V2X技术，提升交通安全与效率 [38] 财务情况 - 2022 - 2024年智能驾驶、智能座舱、车路协同收入增长，2024年智能驾驶占比74%，总收入2.8/4.8/6.5亿，归母净利润 - 2.2/-2.0/-2.2亿，预计2027年扭亏为盈 [39] - 2022 - 2024年毛利率12.0%/14.3%/16.0%，净利率 - 76.9%/-41.4%/-33.1%，费用率下降 [40] 竞争优势 - 渐进式开发，L0至L2++级智能驾驶有优势，iPilot采用BEV和端到端技术，未来开发全栈智能座舱技术 [69][70] - 注重研发，有五个研发中心，研发团队376人，占64.6%，2022 - 2024年研发费用率49.9%/31.5%/23.9%，全栈自研增强自主性和竞争力 [71] - 有领先智能制造量产能力，宝安和广州生产基地提升产能，高效供应链管理降低成本、提高效率 [72] - 客户基础好，获采埃孚奖项，与多家车企合作，已打入合资厂商供应链，计划海外扩张 [73] 盈利预测及估值 - 预计2025 - 2027年营业收入10.3/15.0/21.0亿元，归母净利润 - 1.4/-0.6/0.9亿元，毛利率提升，费用率下降 [75] - 采用PS估值法，选取可比公司，以26年8.2倍预测PS得目标价34.0港元；采用DCF估值法，WACC为14%，永续增长率2%，市值115.2亿港元，对应股价28.8港元，综合估值目标价31.4港元 [81][84] 行业相关总结 行业概况 - 中国是全球最大汽车市场，2023年汽车销量3050万辆，占全球32.9%，预计2028年达3500万辆，汽车智能化解决方案市场规模2023年1750亿元，预计2028年4312亿元，复合年增长率19.8%，全球市场规模2023年5899亿元，预计2028年13303亿元，复合年增长率17.7% [42] 细分行业分析 - 智能驾驶：按工信部标准分L0至L5等级，产业价值链分上、中、下游，L0至L2是主流，全球市场规模2019 - 2023年从1071亿元增至2687亿元，预计2028年5609亿元，中国供应商份额增加，全球L2智能驾驶汽车渗透率2023年32.1%，预计2028年61.1% [43][49][52] - 智能座舱：能提供人机交互体验，全球市场规模2019 - 2023年从1302亿元增至3213亿元，预计2028年7694亿元，中国市场规模2019 - 2023年从329亿元增至1069亿元，预计2028年2670亿元 [55][56] - 车路协同：与单车智能相辅相成，中国市场规模2019 - 2023年从161亿元增至709亿元，预计2028年1685亿元 [59] 智驾平权 - 2025年比亚迪等车企发布智驾平权战略，推动智能驾驶普及，预计2030年国内乘用车L2及以上智能汽车智驾功能标配市场渗透率超90%，NOA标配搭载量达2400万辆以上 [60][61] 行业政策 - 2017 - 2025年中国围绕智能网联汽车构建法规与标准体系，推动高阶智能驾驶落地，但存在企业过度宣传问题，2025年工信部强调不得夸大虚假宣传 [67]

公司动态 - 佑驾创新新一代车规级无人小巴获得中国电信无人小巴项目定点，计划于2023年第二季度完成交付 [1] - 这是公司L4自动驾驶方案首次进入运营商主导的智能出行网络，标志着L4商业化进入实质性推进阶段 [1] - 公司采用"渐进式"策略，已形成覆盖L1至L4各等级的自动驾驶产品矩阵，包括智能辅助驾驶、智能座舱、车路协同三大板块 [3] 技术突破 - 新一代L4平台车型采用基于量产车算法演进的自动驾驶系统，搭载自研高精度定位模块和神经网络算法，可在城市道路实现40km/h以内的稳定自动驾驶 [2] - 硬件配置包括双Orin域控制器、半固态激光雷达、长距毫米波雷达、多目摄像头等，整车算力达500 Tops，支持360度无盲区感知 [2] - 相较前代产品，新平台在保障冗余与稳定性的基础上显著降低了系统成本 [2] - 公司通过端到端大模型和决策系统优化，提升车辆在无保护转弯、复杂避让、信号识别等城市场景的适应性 [4] 商业化路径 - 此次合作显示运营商在智能出行基础设施布局中的角色前置，项目将应用于城市微循环公交与接驳交通系统 [3] - 公司认为具备"高精度+强算力+低成本"的车规级平台是推动L4从示范走向规模的关键条件 [3] - 随着基础设施提供方参与加深，L4项目正从"单点落地"向"网络化部署"过渡 [3] - 公司已在苏州、广州等地完成多个无人小巴示范运营，构建了从整车到系统集成再到运营适配的能力体系 [3] 行业趋势 - L4级自动驾驶被认为是智能交通未来的关键节点，但商业化进展长期受限于成本、场景适配与系统稳定性 [2] - 当前行业进入技术验证与商业探索并行阶段，核心竞争力正从"单点突破"转向"系统工程能力" [4] - 在控制成本前提下构建稳定、高适配性的软硬一体化产品，并与城市智能交通基础设施深度耦合成为决定商业化速度的关键变量 [4]

佑驾创新港股上市 - 佑驾创新于2024年12月27日在港交所主板挂牌上市，股票代码2431，发行39,190,000股H股，募资净额6.06亿港元 [3] - 香港公开发售获14.04倍认购，国际发售获1.09倍认购，引入康成亨国际投资和地平线两家基石投资者累计认购超5.4亿港元 [3] - 公司2021-2023年营收复合增长率达64.9%，2023年营收4.76亿元，2024年上半年营收同比增长44.5%至2.37亿元 [3] - 毛利率持续改善，从2021年9.7%提升至2023年14.3%，2024年上半年达14.1% [3] - 经调整净亏损率从2021年74.8%大幅收窄至2023年38.8%，2024年上半年进一步降至34.8% [3] 中力股份A股上市 - 中力股份于2024年12月24日在上交所主板挂牌上市，股票代码603194 [5] - 公司电动仓储叉车产销量连续11年国内第一，2023年市占率超35%，锂电池叉车连续5年产销量第一，2023年市占率超30% [5] - 通过收购本土品牌和建立子公司方式拓展北美、欧洲、东南亚等海外市场 [6] 沪上阿姨港股更新招股书 - 沪上阿姨于2024年12月27日更新港交所招股书，门店数从2024年6月30日8,437家增至12月17日8,980家 [8] - 2023年在中国北方中价现制茶饮店品牌中排名第一，全国中价品牌排名第三，全行业排名第四 [8] - 2022-2023年GMV从60.68亿元增长至97.32亿元，同比增长60.4% [8] - 2023年营收33.48亿元，同比增长52.3%，净利润3.88亿元，同比增长159.5% [8] 珞石机器人启动A股IPO - 珞石机器人于2024年12月20日签署A股IPO辅导协议，是国内唯一同时具备工业和协作双品类机器人成熟产品线并规模量产的公司 [11] - 产品线覆盖3kg至220kg负载范围共50余款型号，年产能超3万台，业务覆盖全球40余个国家 [11] - 累计融资超15亿元人民币，投资方包括国家制造业转型升级基金、深创投等知名机构 [11]

IPO发行情况 - 香港公开发售部分获14.04倍认购，国际发售部分获1.09倍认购 [4] - 发行价为每股17.00港元，募集资金净额约6.06亿港元 [5] - 暗盘收报每股18.30港元，较发行价上涨7.65% [5] - 引入康成亨国际投资和Horizon Together Holding两家基石投资者，累计认购超5.4亿港元 [3][5] - 美的集团参与了本次IPO发行 [5] 公司业务与技术 - 公司是中国智能驾驶及智能座舱解决方案供应商，覆盖L0至L4级智能驾驶解决方案 [6] - 截至2024年6月30日，与29家整车厂就94款车型展开量产，涵盖国内销量前十整车厂中的七家 [6] - 按2023年L0级至L2+级解决方案收入计算，在中国新兴科技公司中排名第四 [6] - 预计2025年第一季度交付L4级iRobo解决方案 [6] - 差异化竞争优势在于渐进式开发路线，能够迅速满足客户需求并实现量产 [6] - 已为6家整车厂的15款在研出口车型提供解决方案，并为4家整车厂的21款出口车型实现SOP [6] - 是中国首批帮助整车厂车型获得欧盟GSR ADDW及DDAW认证的DMS解决方案供应商之一 [6] 财务表现 - 2021年至2023年营收分别为1.75亿元、2.79亿元和4.76亿元，复合年增长率为64.9% [6] - 2024年上半年营收同比增长44.5%至2.37亿元 [6] - 毛利率从2021年的9.7%提升至2023年的14.3%，2024年上半年进一步增至14.1% [7] - 经调整净亏损率从2021年的74.8%大幅减少至2023年的38.8%，2024年上半年收窄至34.8% [7] 行业前景 - 中国智能驾驶解决方案行业快速增长，国内供应商市场份额从2019年的6%增至2023年的18% [7] - 公司有望在中国智驾市场占据更大份额，并有望在全球市场获得一席之地 [7]