12月16日，据报道，小鹏汽车已在广州市获得 L3 级自动驾驶道路测试牌照，并启动常态化的 L3 道路 测试。 小鹏汽车副总裁 @托马斯电火车 今日发文透露："期待明年第一季度的惊喜，全量上车。其实，部分人 可以更早就正式体验这个版本。" 责任编辑：李昂 12月16日，据报道，小鹏汽车已在广州市获得 L3 级自动驾驶道路测试牌照，并启动常态化的 L3 道路 测试。 小鹏汽车副总裁 @托马斯电火车 今日发文透露："期待明年第一季度的惊喜，全量上车。其实，部分人 可以更早就正式体验这个版本。" 责任编辑：李昂 ...

公司业务与产品规划 - 地平线机器人计划自2024年起为大众市场车款配备城市领航辅助驾驶功能 [1] - 公司发布了第四代BPU架构 [1] - 公司业务已拓展至人形机器人领域 [1] - 公司致力于推动智能汽车技术普及化，使城市NOA功能惠及大众市场车辆 [1] - 公司已建立良好的产品组合，能进一步拓展中国城市NOA市场 [1] 市场预期与行业趋势 - 预计到2025年底，中国乘用车L2+、L2++级ADAS渗透率将达到20% [1] - 预计到2026年，中国乘用车L2+、L2++级ADAS渗透率将进一步提升至28% [1] - L3级自动驾驶预计将从2026年起主要于高端车型中出现 [1] 机构观点与目标价 - 大和重申予地平线机器人-W“买入”评级 [1] - 大和将公司目标价由原先10.5港元上调至11.8港元 [1]

公司业务与产品规划 - 地平线机器人计划自2024年起为大众市场车款配备城市领航辅助驾驶功能[1] - 公司发布了第四代BPU架构[1] - 公司业务已拓展至人形机器人领域[1] - 公司致力于推动智能汽车技术普及化，使城市NOA功能惠及大众市场车辆[1] - 公司已建立良好的产品组合，能进一步拓展中国城市NOA市场[1] 投资评级与目标价 - 大和重申予地平线机器人“买入”评级[1] - 大和将公司目标价由10.5港元上调至11.8港元[1] 行业趋势与市场预测 - 预计到2025年底，中国乘用车L2+、L2++级ADAS渗透率将达到20%[1] - 预计到2026年，中国乘用车L2+、L2++级ADAS渗透率将进一步提升至28%[1] - L3级自动驾驶预计将从2026年起主要于高端车型中出现[1]

图源：长安汽车微信公众号 导语：L3自动驾驶持证上路，芯片与感知硬件产业链集体受益。 如果说过去几年，国内自动驾驶更像是一场在封闭测试场和示范道路里的 " 耐力赛 " ，那么 L3 级自动驾驶的正式准入，意味着这项技术第一次 真正走到了公共道路与现实规则之中。 12月15日，工信部对 长安和极狐 两款 L3自动驾驶 车型的附条件许可，不只是给个别车企发了一张 " 通行证 " ，更重要的是，给整个行业划定 了一条可以被复制、被放大的路径。 极狐牌 BJ7001A61NBEV 型纯电动轿车，则可在高速公路和城市快速路单车道内实现最高 80 公里时速的 L3 自动驾驶，但适用范围同样被严 格限定在北京市京台高速、机场北线高速及大兴机场高速的部分区间。 这种 " 限定城市 + 限定道路 + 限定速度 " 的 ODD 设计，清晰体现了 L3 级 " 有条件自动驾驶 " 的监管逻辑：系统在特定场景下接管驾驶任 务，但驾驶员仍需具备随时接管能力，责任边界必须清晰可控。 在运营层面，两款车型也没有直接面向私人用户开放，而是由车企关联的出行服务公司负责运行。长安车型由重庆长安车联科技有限公司运营， 极狐车型则由北京出行汽车服务 ...

（文章来源：每日经济新闻） 12月6日，A股三大指数集体下行，车路云、智能驾驶、智能交通、车联网等概念集体逆市上涨，截止 11点03分，智能车ETF（159888）涨幅0.91%，持仓股万集科技、浙江世宝、索菱股份等股涨停，豪恩 汽电涨超12%，光庭信息涨超8%。 消息面上，工信部15日公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，标志着我国L3级自动驾驶从 测试阶段迈入商业化应用的关键一步。 平安证券认为，1）自动驾驶技术走向量产应用。2）当前获批的L3车型的运行条件还存在诸多限制。 3）智能驾驶的商业化进程有望在2026年加速。尽管目前L3车型的运行条件还存在诸多限制，但此次L3 车型的准入获批意味着智驾在技术、政策端的进步，为后续智驾的商业化进程奠定基础。2026年智能驾 驶的商业闭环有望进一步打通。 ...

2026 年汽车智能化投资策略 20251215 摘要 2014-2017 年行业发散，2020-2022 年聚焦单车智能和 L2+技术，预 控制器崭露头角。近三年硬件市场达峰值，硬件预埋逻辑估值下降，自 动化行情未结束，特斯拉和小鹏引发市场争议。 未来五年（2026-2030）产业将经历三个阶段：2025-2026 年为黎明 前的黑暗期，电动化红利消退；2026-2028 年是投资最佳期，L4 技术 在 B 端商业模式跑通；2028-2030 年则是 C 端市场重新爆发期。 L2 到 L4 发展过程中，行业从炒作硬件转向关注软件应用。硬件市场趋 于饱和，自动化行情仍有结构性机会。未来五年投资策略应从电动化框 架跳脱，注重 AI 应用，从上游硬件转向下游软件应用。 无人驾驶汽车商业模式发展路径：2025-2026 年是投入期；2026- 2028 年 B 端商业模式跑通；2028-2030 年 C 端市场爆发。技术进步是 核心驱动力，政策是辅助因素。 电动化早期政策是主要驱动力，现在技术是首要驱动力。软件算法的重 要性超过硬件。大语言模型对汽车行业产生深远影响，并应用于智能化 车辆。 Q&A 智能汽车行业在过 ...

2025年中央经济工作会议将"坚持内需主导，建设强大国内市场"和"坚持民生为大，努力为人民群众多办实事"纳 入明年重点任务，其部署既精准回应了当前民生消费领域的痛点，也与《中共中央关于制定国民经济和社会发展 第十五个五年规划的建议》（以下称十五五规划建议）中"增强居民消费能力、完善民生保障体系"的核心方向高 度契合。在全球增长放缓、国内供强需弱矛盾突出的背景下，这些举措通过收入、供给、保障等多维度协同发 力，既为2026年经济发展筑牢民生消费根基，更为十五五时期构建可持续的消费增长模式和完善的民生保障体系 奠定基础。 消费的可持续增长离不开稳定的收入支撑，2025年中央经济工作会议首次明确提出制定实施城乡居民增收计划， 这一部署与十五五规划建议中"提高居民消费率"的长远目标形成呼应，标志着政策重心从短期刺激消费转向中长 期收入结构改善。会议明确了两个"同步"的核心路径，即实现居民收入增长和经济增长同步、劳动报酬提高和劳 动生产率提高同步，为收入增长提供了刚性保障。 在具体落实上，增收计划将覆盖不同群体。针对高校毕业生、农民工等重点就业群体，通过实施稳岗扩容提质行 动稳定就业岗位，以就业稳保障收入稳；对于快递员 ...

靳玉志在接受采访时谈及了汽车智能化发展的态势，他表示汽车智能化正在加速，数据显示，新能源的渗透率做到 50% 花了十年的时间（2014 年-2024 年）；新能源汽车的 L2 辅助驾驶系统渗透率做到 50%，其实只用了五年时间，智能驾驶（辅助驾驶）的智能化正快速迭代。 靳玉志还透露，华为乾崑智驾从 ADS 1 到 ADS 4，每一代用户量都在快速增长。截至 10 月底，累计辅助驾驶里程突破 58 亿公里，"车位到车位"智驾使用 次数也超 2000 万次，泊车辅助功能次数更达 3.5 亿次。值得一提的是，华为乾崑智驾月活跃用户比例超 95%，意味着几乎所有车主都在使用。 据IT之家此前报道，本月初，华为乾崑智能汽车解决方案公布数据：华为乾崑伙伴品牌 11 月总销量超 18 万台，环比增长 80%。而在 11 月 20 日晚的华为乾 崑生态大会上，华为智能汽车解决方案 BU CEO 靳玉志宣布：华为乾崑智驾 ADS 的 33 款合作车型月销量破 10 万，创历史新高。 IT之家 12 月 15 日消息，华为乾崑智能汽车解决方案今日发布了华为智能汽车解决方案 BU CEO 靳玉志接受新华网采访的视频。 靳玉志在接受 ...

Labubu的走红并非偶然，而是代际审美、情绪符号与身份表达共同作用的结果。 "每一代人都有自己的Labubu"，看似是对潮流的调侃，实则是对消费代际更替的归纳总结。在中国经济 迈向高质量发展的关键阶段，能否以新供给承接新需求，正成为判断优质资产的关键。Labubu的走红 并非偶然，而是代际审美、情绪符号与身份表达共同作用的结果。每一代人都有愿意为其反复买单的精 神载体，而《关于增强消费品供需适配性进一步促进消费的实施方案》（下称《实施方案》）为这一轮 代际更替提供了制度化框架，使新需求×新供给的结构性变化更加清晰。在这一背景下，如何寻找新一 代的代际符号？这样的标的在于具备捕捉情绪趋势、打造可延展的世界观、拥有柔性高效的供应链，并 能够在多场景、多业态和多渠道中实现商业化。换句话说，它们具备持续造梦的能力。 每一代人的Labubu本质上是那个时代的精神载体 对70后而言，它是象征工业文明奇迹的变形金刚；对80后、90后而言，它是耐克Air Jordan、索尼 Walkman、任天堂红白机、小霸王游戏机，是个性觉醒与身份认同的象征；而对当下的Z世代，盲盒、 电竞皮肤与各类数字化IP，则构成了新的情绪坐标系。代 ...

文章核心观点 文章系统阐述了理想汽车如何以其自研的多模态认知大模型MindGPT为核心，构建领先的三维空间人机交互体验，推动车载交互从“人适应机器”向“机器适应人”转变，并详细介绍了支撑该体验的多模态感知技术、大模型能力及背后的AI工程架构 [10][20][21] 智能座舱交互理念与技术架构 - 公司致力于将人机交互从二维平面扩展到物理世界下的三维空间，目标是让交互方式从人适应机器转变为机器主动适应人，以提供更自然的体验 [10] - 公司融合语音、视觉、触控等多模态感知信息，旨在提供可媲美人与人交互的自然体验 [11] - 公司的AI助手“理想同学”被定位为车主的数字家庭成员，其技术覆盖感知、理解、表达三大能力，借助全车传感器具备听、看和触摸的多模态感知能力 [13] - 公司认为，以感知和表达为代表的感知智能已成熟，而以理解为代表的认知智能在2022年底大模型出现后迎来变革 [14] 多模态感知技术 (MindGPT-MP) - 公司的多模态感知大模型MindGPT-MP通过海量视听数据进行自监督学习与多任务精调，利用全车麦克风与摄像头实现同步感知 [2][29] - 该技术经过信号分离与融合，实现精准的用户定位与人声分离，具备多语种、多方言及情绪感知的边听边看能力 [2][29] - 该技术支持“指令自由说”，允许用户下达不限数量的连续指令控制 [2][30] - 该技术支持“方言自由说”，支持多种方言的自由唤醒与识别 [2][30] - 该技术引入“多模态指代”功能，如“手指指代”（指车窗即开窗），结合“可见即可说”，大幅降低用户交互门槛 [2][32] 多模态认知大模型 MindGPT 的核心能力 - 公司于2023年6月发布MindGPT，以其为核心构建了感知-规划-记忆-工具-行动的完整Agent能力 [2][35] - MindGPT基座模型采用自研的TaskFormer结构，并在2023年12月通过OTA 5.0正式推送，曾获C-Eval和CMMLU双榜第一 [2][39] - 模型训练在通识知识基础上，重点加强了车载场景（用车、出行、娱乐）的15个重点领域知识，通过SFT和RLHF覆盖了110多个领域和1000多种专属能力 [3][35] - MindGPT作为中控大脑，可连接外部Model Zoo和API Zoo，通过RAG技术连接搜索能力，自主规划任务并调度工具 [4][36] - 模型具备记忆网络，能理解家庭成员偏好与历史对话，实现个性化服务 [4][36] - 模型具备在线强化学习能力，能基于用户反馈持续迭代，实现越用越好用 [4][36] AI工程架构：训练平台 (Li-PTM) - 为支撑千亿级大模型高效迭代，公司自研了训练平台Li-PTM及TB级吞吐的大数据处理系统Li-ARK [4][44] - 训练采用4D并行策略，结合数据并行、Tensor并行、流水线并行和序列并行，以极致利用GPU算力 [4][44] - 性能表现方面，在相同模型和训练集下，Li-PTM在SFT阶段的训练速度是当时行业最好开源能力的3倍以上，RLHF速度约为DeepSpeed的3.1倍 [4][47] - 在基座训练阶段，Li-PTM的训练速度是Hugging Face Transformer的5.12倍，高于DeepSpeed（1.6倍）和Colossal-AI（3.5倍） [46][47] AI工程架构：推理引擎 (LisaRT-LLM) - 针对落地应用，公司设计了端云融合的推理体系，核心是自研推理引擎LisaRT-LLM [4][41] - 架构自底向上包含LisaRT-LLM引擎、支持Continuous Batching的调度平台、TaskFormer中控服务以及端云一体的SAI SDK [4][42] - 性能优化方面，公司与NVIDIA深度合作，引入Fused MHA、Flash Attention等技术，并利用TensorRT-LLM优化核心算子 [5][49][50] - 推理服务的性能指标要求为：预填充延迟控制在500毫秒以内，解码速度大于20 Token/秒 [5][50] - 压测结果显示，在A800显卡上，LisaRT-LLM的吞吐率相比vLLM提升1.3倍以上，在高并发下仍能保持低延迟响应 [5][53]