行业阶段与核心命题 - 中国智能驾驶产业正从技术验证与场景探索阶段，步入以“规模化商用”为核心的攻坚阶段 [1] 地平线的战略定位与技术支持 - 地平线作为智能驾驶计算解决方案的引领者，坚持软硬协同技术路线，通过高效开放的计算平台为多元化场景提供规模化落地的关键技术支撑 [3] - 公司不仅提供芯片和工具链，还发布了HSD Together算法服务模式，致力于成为技术的底座和AI技术的赋能者 [1][10] - 公司秉持“全维利他 开放共赢”的生态理念，推动智驾技术的规模化应用 [10] 生态合作与商业化成果 (Robotaxi与城市出行) - 地平线与香港的GoGoX及Amigo合作，共同部署Robotaxi，旨在改变香港的城市出行生态和体验 [3] - 公司为Robotaxi等细分领域的服务商提供关键技术支持 [1] 生态合作与商业化成果 (城市与末端无人物流) - 地平线与行深智能联合发布基于征程6M芯片的L4级城市无人物流方案，成本较同类方案降低30%，并已获得多家国内商用车主机厂的量产订单 [3] - 地平线与新石器合作，聚焦“芯片+算法+场景”闭环，新石器无人车已在全球300多个城市落地运营，累计部署L4级无人车超过13000台 [4] - 京东物流作为无人配送应用方，已具备大规模部署无人设备的能力，利用无人车重构物流生产关系，实现全链路无人化、智能化 [5] 生态合作与商业化成果 (干线物流与重卡) - 嬴彻科技的卡车自动驾驶系统“嬴彻轩辕”搭载地平线征程系列芯片，商业运营里程已突破4亿公里 [5] - 地平线与卡尔动力合作，其全球首款未来运输机器人KargoBot Space（L4级自动驾驶重卡）采用双颗征程6P计算单元，取消驾驶舱后载货空间提升25%，有效载重提升10%，单车运输毛利可提升5倍 [7] - 卡尔动力在2025年迎来L4无人货运盈利的商业化拐点 [7] 合作伙伴选择地平线的核心原因 - 合作伙伴看重地平线的高算力、部署安全且丰富的工具链、强大的生态支持以及产品的高度可靠性 [3][4][5] - 行深智能认为地平线的BPU Nash架构足够开放 [3] - 卡尔动力看重地平线作为伙伴的能力上限，并希望借助其仿真式Model和数据提升安全性与智能化水平 [7][8] 行业演进趋势与关键共识 - 智能驾驶的竞争已从单点技术突破，演进为以开放平台为基础的生态体系之争 [10] - 自动驾驶商业化与规模化的决胜关键在于技术支撑与生态共创 [8] - 自动驾驶在中低速物流领域的大规模发展，核心依赖于安全和效率两大因素的技术保障 [8] - 创新的核心能力是全链条数据闭环能力，从乘用车到无人驾驶的底层技术与上层场景应用协同非常重要 [8][10] - 商业化需从场景定义产品，再从产品推导技术，混合编队等产品形态有助于更早适配真实生产需求并实现商业化 [8]

地平线2025技术生态大会核心进展 - 公司于2025年12月8-9日在深圳召开“2025地平线技术生态大会”，主题为“向高同行”，涵盖全场景辅助驾驶、智能汽车开放协同、全域自动驾驶规模化商用及从智能汽车到机器人的技术跃迁等多个细分场景 [4] 高阶辅助驾驶系统HSD量产与市场下沉 - 高阶辅助驾驶系统“HSD”已实现量产上车，搭载于奇瑞星途ET5（使用地平线560 TOPS算力的J6P芯片）和深蓝L06，上市两周内HSD激活量突破12,000辆 [5] - HSD采用一段式端到端+VLM架构，实现百毫秒级时延和“类人思考”的防御性驾驶 [5] - 基于单颗J6M芯片的城区NOA方案即将量产上车，目标将高性价比城区NOA方案普惠至10万元级国民车市场 [5] - 根据大会数据，2025年第一季度至第三季度，中国13万元以下的乘用车成交价占比达50%，HSD目前已成功切入13万-20万区间车型 [5] - 基于单J6M的HSD方案在深圳华强北等复杂路段演示中，实现了无保护左转、窄路博弈和施工绕行 [5] “HSD Together”全栈算法服务模式与芯片出货 - 公司推出“HSD Together”全栈算法服务模式，将HSD作为经过验证的“样板间”向合作伙伴开放，提供覆盖产品开发全周期的算法服务，包括数据服务与艾迪SaaS平台、算法适配工程与咨询服务，以及基座模型授权 [7] - 该模式旨在帮助合作伙伴降低人力、算力和时间成本，使其能聚焦于系统集成测试和车型适配开发 [7] - 公司J3、J5、J6芯片实现百万颗出货分别耗时36个月、24个月和12个月，伴随HSD算法赋能城区NOA下沉10万元车型市场，J6系列芯片出货有望进一步提速 [7] 新一代芯片架构与编译器发布 - 公司发布全新“黎曼”BPU架构，相比上一代，其关键算子性能提升10倍，高精度算子支持数量增加10倍，面向LLM的能效提升5倍 [8] - 搭载黎曼架构的J7系列芯片目标对标特斯拉下一代AI5芯片 [8] - 同时发布第四代编译器“天工开物”，引入AI驱动优化策略，将编译速度从小时级提升至分钟级，并使模型性能提升20% [8] 具身智能与机器人生态布局 - 公司旗下地瓜机器人上市产品超过100款，连接超100家上下游合作伙伴和10万余名开发者 [9] - 大会正式发布两大具身智能开源模型：具身智能小脑基座模型HoloMotion和具身智能大脑基座模型HoloBrain [9] - HoloMotion模型已在GitHub开源，并获得斯坦福、清华等机构的使用 [9]

市场整体表现 - A股主要指数午盘涨跌互现，上证指数跌0.04%，深证成指涨0.57%，创业板指涨0.6%，北证50涨1.12% [1] - 全市场成交额显著放大，达1.26万亿元，较上一交易日增加912亿元 [1] 活跃板块与概念 - 电网设备、贵金属板块表现活跃 [1] - 商业航天概念股反复活跃 [1] - 核聚变、CPO、特高压、超导、充电桩、光刻机概念股涨幅居前 [1] - 特高压、智能电网板块快速拉升，相关ETF涨幅显著，华夏基金电网设备ETF涨3.07%，国泰基金电网ETF涨2.64%，广发基金电网ETF涨2.63% [1] - 黄金股连续第二日上涨，相关ETF跟涨，平安基金黄金股票ETF基金涨2.16%，华夏基金黄金股ETF涨1.89% [1] - 智能驾驶板块表现活跃，富国基金智能汽车ETF涨1.93%，汇添富基金智能汽车ETF基金涨1.83% [1] - 隔夜道指收涨带动鹏华基金道琼斯ETF涨2.68% [1] 走弱板块 - 锂电电解液、两岸融合、银行板块走弱 [1] - 锂电池板块走低，电池ETF景顺、新能源车龙头ETF和新能源汽车ETF均跌1% [2] - 稀有金属板块走弱，稀有金属ETF跌1% [2] - 化工股表现萎靡，化工ETF跌0.76% [2]

行业技术趋势判断 - 当前一代深度学习技术可能已触及天花板 未来三年内 智能驾驶的发展将侧重于在现有系统上进行极致优化 而非理论内核重构 [1][15] - 特斯拉FSD V12证明了“一段式端到端”技术的可行性 推动了智能驾驶技术范式从规则驱动转向数据驱动 其意义堪比核能从理论迈入工程 [3][4][17][18] - 2024年智能驾驶的“内核重构”本质是深度学习成果的集中释放 但这种技术跃迁大概率不会成为常态 未来产业将从“功能拓展”回归“能力纵深” [7][21] 行业演进方向预测 - “一段式端到端”技术的普及将带来两大趋势：一是智驾系统在未来几年内越来越“类人” 推动L2级辅助驾驶迎来巨大发展红利期 城区辅助驾驶将逐步普及到10万元级别车型；二是L2和L4级别的智驾方法论将统一 有助于以更低成本落地L4系统（Robotaxi） [3][17] - AI和AGI的基础理论在未来三到五年可能不会有全新突破 行业将进入演进和优化阶段 企业竞争可能转向堆叠算力和模型容量 [10][24] 公司产品与业务进展 - 地平线正式发布第四代BPU架构“黎曼” 该架构通过高维数据降维提升模型效率 具备算力更强、效率更高、算子更丰富、能效更优的核心优势 将搭载于征程7系列芯片 [10][24] - 公司基于单征程6M芯片的城区辅助驾驶方案即将量产上车 目标普惠10万元级别市场 [14][26] - 单征程6M城区辅助驾驶的首批合作采用两种模式：芯片工具链合作（合作伙伴包括博世、卓驭、轻舟智航）和算法服务合作（合作伙伴包括电装、酷睿程、智驾大陆） [14][26]

公司全年业绩预期 - 截至2025年12月12日，市场对公司全年一致预期营业收入为32.69亿元至38.15亿元，同比增长37.1%至60.1% [1][6] - 市场对公司全年一致预期净利润为亏损88.20亿元至亏损20.51亿元，同比变动-475.9%至-187.4% [1][6] - 市场对公司全年一致预期经调整净利润为亏损28.01亿元至亏损22.91亿元，同比变动-66.6%至-36.3% [1][6] - 卖方预测的营业收入平均数为36.02亿元，同比增长51.1%；净利润平均数为亏损45.76亿元，同比变动-295.0%；经调整净利润平均数为亏损26.46亿元，同比变动-57.4% [3][7] 核心业务进展与市场地位 - 征程系列智能计算方案累计出货量已突破1000万片，标志着公司在智能汽车领域的领先地位 [4][8] - 征程系列已与超过40家国内外车企合作，覆盖超过400款车型，服务超过600万车主 [4][8] - 自主研发的BPU计算架构历经三代迭代，基于纳什架构的征程6系列覆盖广泛算力需求，满足从L2到全场景城区辅助驾驶的多元化需求 [4] 关键技术与产品 - HSD技术采用端到端架构和强化学习能力，提升辅助驾驶性能，已获得10家车企品牌合作，覆盖超过20款车型 [4][8] - 新一代旗舰方案征程6P以560TOPS算力支持HSD规模化落地 [4][8] - 公司与ZF Group联合开发面向中国市场的L3级智能驾驶系统，预计2026年实现量产，ZF提供ProAI平台及系统级架构设计，地平线提供Journey6P芯片及软件算法栈 [5][9] 战略合作与海外拓展 - 与ZF的合作强化了地平线在系统级应用中的算法适配与执行协同能力，J6P芯片性能获得国际Tier-1集成标准验证 [5][9] - 公司有望借助ZF全球网络拓展海外客户，预计2027年海外收入占比提升至约10% [5][9]

深交所集中走访调研上市公司 - 自2024年11月以来，深交所已集中走访调研上市公司超500家次，其中广东、深圳、浙江、江苏、北京、上海等辖区的走访覆盖率达三成[3] - 走访活动旨在建立常态化机制，以“深扎根”式服务帮助解决公司发展难题，推动培育发展新质生产力[3] - 截至目前，深交所已办理落实400多项上市公司诉求建议，涉及信息披露、并购重组、再融资、股权激励、培训与行业交流等方面[7] - 走访突出问题导向，一方面了解公司在引领产业革新、发展新质生产力方面的实践与问题，另一方面调研公司在强链补链方面的措施与困难[9] 厦门证监局常态化走访成效 - 2025年以来，厦门证监局配合市领导及联合相关部门走访调研上市公司77家次，较上年增长51%，实现辖区上市公司走访全覆盖[12] - 厦门辖区上市公司2025年前三季度实现归母净利润220.96亿元，同比增长8.43%，增速高于全国平均5.64个百分点[10] - 今年前11个月总市值增长32.39%，高于全部上市公司市值增幅11.13个百分点，其中22家公司市值涨幅超50%[10] - 推动1家公司成为全市场首家使用资本公积补亏后实施分红的A股公司，另1家公司采用回购注销股份形式回报投资者[12] - 2025年以来，辖区累计实施再融资26家次，融资金额226.6亿元；实施并购重组45家次、交易总额129.05亿元[14] - 截至12月5日，辖区已有60家上市公司制定中长期分红回报规划，2025年以来现金分红总额156.61亿元，同比增长9.91%[16] - 2024年度ESG报告披露率超四成，10家公司入选中上协ESG最佳实践和优秀实践案例[17] 宁波证监局走访工作机制与成果 - 宁波证监局已实现辖区上市公司走访全覆盖，通过“走访-调研-服务”三位一体工作机制服务实体经济[21] - 2025年以来，辖区先后有14家次上市公司通过发行可转债、定向增发、公司债等进行直接融资[23] - 自2024年9月24日“并购六条”政策推出以来，辖区共有59家次公司首次披露并购事项，其中7家开展重大资产重组，2家已实施完成[25] - 2025年1-11月推动14家公司开展中期分红，金额达55.60亿元，较上年同期增长107%[27] - 推动22家企业运用“回购增持专项贷款”工具，辖区102家上市公司已完成监事会改革，占比接近九成[27] - 辖区上市公司中55家获评专精特新“小巨人”企业，2025年半年报显示研发投入强度提升至4.43%[29] - 信息技术、新能源等战略新兴产业利润增速均超40%[29] - 2025年11月成功推动宁波首家“A+H”股公司在香港上市，近期另有4家新型制造业企业筹划发行H股[29]

公司与行业合作动态 - 黑芝麻智能与元戎启行宣布达成深度合作，双方将通过资本与业务双重纽带建立紧密合作关系 [1] - 合作规划中，黑芝麻智能将提供芯片产品及全套应用开发工具链 [1] - 元戎启行将依托其在算法领域的积累，与黑芝麻智能联合打造“芯片+算法”的软硬一体解决方案 [1] 合作目标与业务重点 - 双方将协同主机厂及产业链上下游资源，重点推进L2+/L3级辅助驾驶方案在车企的量产应用 [1] - 双方将探索该软硬一体解决方案在Robotaxi等领域的落地场景 [1]

核心观点 - 公司自主研发的智能计算方案征程系列累计出货量已突破1000万片，基于新一代BPU纳什架构的征程6系列覆盖广泛算力需求，是国内唯一满足从L2到全场景城区辅助驾驶需求的计算方案 [1] - 公司软硬结合技术路径获得市场验证，HSD已进入大规模量产阶段，覆盖多元化车型并获多家车企定点，有望实现“HSD千万量产”目标 [2] - 机构预计公司2025至2027年收入将实现显著增长，从35.9亿元增至81.4亿元，并维持“买入”评级 [2] 产品与技术进展 - 征程系列累计出货量已突破1000万片，客户覆盖超40家国内外车企，合作车型超400款，服务车主超600万 [1] - 公司自主研发的BPU智能计算架构历经三代迭代，计算性能在6年间提升了246倍 [1] - 2025年开启量产的征程6系列基于新一代BPU纳什架构开发，覆盖10-560TOPS算力，是目前国内唯一满足从L2辅助驾驶到全场景城区辅助驾驶需求的计算方案 [1] - 新一代旗舰计算方案征程6P算力高达560TOPS，结合硬件架构革新与安全冗余设计，为HSD规模化落地提供支撑 [2] 市场合作与量产 - HSD已获得国内外多达10家车企品牌、超20款车型的定点合作 [2] - 随着星途ET5、风云T9L、iCAR V27等多款合作车型陆续亮相，HSD将覆盖更多细分市场与多元化车型，进入大规模量产高速发展周期 [2] - HSD采用一段式端到端架构并融入强化学习能力，实现“光子输入到轨迹输出”的系统超低时延，提升辅助驾驶的安全、效率与舒适 [2] 财务预测 - 预计公司2025年实现收入35.9亿元，2026年实现收入56.0亿元，2027年实现收入81.4亿元 [2] - 预计公司2025年归母净利润为-70.3亿元，2026年为-15.1亿元，2027年为-8.3亿元 [2]

合作概述 - 黑芝麻智能与元戎启行达成深度合作，双方将建立资本与业务的双重纽带 [1] 合作内容与技术基础 - 合作将叠加双方在芯片技术与辅助驾驶模型与算法领域的核心优势 [1] - 合作将基于黑芝麻智能下一代车规级高性能计算芯片平台 [1] - 双方将联合打造高性能、高性价比的高阶辅助驾驶解决方案 [1] 合作目标与前景 - 双方将共同拓展行业应用场景，推进技术规模化落地 [1] - 双方将探索在Robotaxi等新兴领域的落地场景 [1]

公司上市与发行概况 - 希迪智驾于12月11日开启港交所上市招股，计划全球发售540.798万股，其中香港公开发售约占5%，国际发售约占95%，另有15%超额配股权，招股时间为12月11日至12月16日，发售价为263港元/股，预计12月19日上市 [1] - 公司引入了包括工银瑞信、工银瑞信国际、前海开源群巍、湘江智骋及智驾一号在内的基石投资者，计划认购5.461亿港元的股份 [1] 公司业务与市场定位 - 希迪智驾成立于2017年，是中国商用车智能驾驶领域的领先企业，专注于商用车智能驾驶产品及解决方案的研发与商业化 [1] - 公司核心业务聚焦于三大领域：封闭环境自动驾驶卡车、V2X（车路协同）解决方案及智能感知解决方案 [1] 财务表现与增长 - 公司收入实现爆发式增长，从2022年的人民币3105.6万元增至2024年的人民币4.1亿元，复合年增长率高达263.1% [2] - 截至2025年6月30日止六个月，公司收入进一步增至人民币4.08亿元，较上年同期增长57.9% [2] - 公司盈利能力逐步改善，经调整净亏损率从2022年的-511.5%显著收窄至2025年上半年的-27.2% [2] 运营与订单情况 - 公司收入的快速增长得益于核心产品市场需求的释放及客户群的持续扩大 [2] - 截至2025年6月30日，公司已交付414辆（套）自动驾驶矿卡（系统），并收到647辆（套）自动驾驶矿卡（系统）的指示性订单，为未来收入增长奠定基础 [2]