2025年进入尾声，地平线创始人兼CEO余凯的年终演讲如约而至。在刚结束的"地平线首届技术生态大会"上，包括大众、奇瑞、长安、长城等整车企业， 博世、电装、采埃孚等头部供应商，以及硬件、软件、云服务、AI智能、具身机器人等智能领域的合作企业，皆受邀参加。作为国内出货量最大的前装 量产ADAS（智能辅助驾驶系统）和AD（自动驾驶）解决方案的公司，地平线以开办生态大会的方式，展示和巩固自身在智能科技领域的"江湖地位"及 影响力。余凯在年度演讲中释放的信息，也成为关注焦点。 一边推销芯片和智驾系统，一边输出对AI未来的思考，经历几次大型演讲之后，余凯已经拥有了两重身份标签——创业者和"思想布道者"。不过，在地平 线内部，理念的输出并非余凯一人的任务。此次生态大会上，地平线副总裁兼首席架构师苏箐再度登台。由余凯和苏箐组成的"智驾圈最强CP"也成为这 场大会的看点之一。 二人的演讲风格截然不同却高度互补。余凯的演讲充满技术哲理与使命感，用"新时代自动挡"比喻城区L2级辅助驾驶将快速普惠的趋势，用"让少数人的 尖端，成为多数人的日常"阐释自己的商业理想，用"任何推动科技前进的伟大公司都是生态玩家"来表明地平线的终极目标。 ...

地平线2025技术生态大会核心进展 - 公司于2025年12月8-9日在深圳召开“2025地平线技术生态大会”，主题为“向高同行”，涵盖全场景辅助驾驶、智能汽车开放协同、全域自动驾驶规模化商用及从智能汽车到机器人的技术跃迁等多个细分场景 [4] 高阶辅助驾驶系统HSD量产与市场下沉 - 高阶辅助驾驶系统“HSD”已实现量产上车，搭载于奇瑞星途ET5（使用地平线560 TOPS算力的J6P芯片）和深蓝L06，上市两周内HSD激活量突破12,000辆 [5] - HSD采用一段式端到端+VLM架构，实现百毫秒级时延和“类人思考”的防御性驾驶 [5] - 基于单颗J6M芯片的城区NOA方案即将量产上车，目标将高性价比城区NOA方案普惠至10万元级国民车市场 [5] - 根据大会数据，2025年第一季度至第三季度，中国13万元以下的乘用车成交价占比达50%，HSD目前已成功切入13万-20万区间车型 [5] - 基于单J6M的HSD方案在深圳华强北等复杂路段演示中，实现了无保护左转、窄路博弈和施工绕行 [5] “HSD Together”全栈算法服务模式与芯片出货 - 公司推出“HSD Together”全栈算法服务模式，将HSD作为经过验证的“样板间”向合作伙伴开放，提供覆盖产品开发全周期的算法服务，包括数据服务与艾迪SaaS平台、算法适配工程与咨询服务，以及基座模型授权 [7] - 该模式旨在帮助合作伙伴降低人力、算力和时间成本，使其能聚焦于系统集成测试和车型适配开发 [7] - 公司J3、J5、J6芯片实现百万颗出货分别耗时36个月、24个月和12个月，伴随HSD算法赋能城区NOA下沉10万元车型市场，J6系列芯片出货有望进一步提速 [7] 新一代芯片架构与编译器发布 - 公司发布全新“黎曼”BPU架构，相比上一代，其关键算子性能提升10倍，高精度算子支持数量增加10倍，面向LLM的能效提升5倍 [8] - 搭载黎曼架构的J7系列芯片目标对标特斯拉下一代AI5芯片 [8] - 同时发布第四代编译器“天工开物”，引入AI驱动优化策略，将编译速度从小时级提升至分钟级，并使模型性能提升20% [8] 具身智能与机器人生态布局 - 公司旗下地瓜机器人上市产品超过100款，连接超100家上下游合作伙伴和10万余名开发者 [9] - 大会正式发布两大具身智能开源模型：具身智能小脑基座模型HoloMotion和具身智能大脑基座模型HoloBrain [9] - HoloMotion模型已在GitHub开源，并获得斯坦福、清华等机构的使用 [9]

核心观点 - 光大证券维持地平线机器人-W“买入”评级，公司在2025年技术生态大会上发布了多项重要进展，包括高阶辅助驾驶系统量产、新芯片架构发布及机器人生态拓展，展现了强劲的技术与商业化潜力 [1] 高阶辅助驾驶系统“HSD”量产与市场拓展 - 高阶辅助驾驶系统“HSD”已实现量产，搭载该系统的深蓝L06和奇瑞星途ET5在上市两周内，HSD激活量突破12,000辆 [2] - HSD采用一段式端到端+VLM架构，实现百毫秒级时延和“类人思考”的防御性驾驶，并已成功切入13万-20万元价格区间的车型市场 [2] - 基于单颗J6M芯片的城区NOA方案即将量产上车，有望将城区NOA功能下探至10万元级国民车市场，首批合作伙伴包括博世、卓驭、轻舟智航等Tier-1 [2] - 根据大会数据，2025年第一季度至第三季度，中国13万元以下的乘用车成交价占比达50%，为高性价比方案提供了广阔市场空间 [2] “HSD Together”全栈算法服务模式与芯片出货 - 公司推出“HSD Together”全栈算法服务模式，将HSD作为经过验证的“样板间”向合作伙伴开放，提供覆盖产品开发全周期的算法服务，大幅降低合作伙伴的人力、算力和时间成本 [3] - J3、J5、J6芯片实现百万颗出货分别耗时36、24、12个月，随着HSD算法赋能城区NOA下沉至10万元车型市场，J6系列芯片出货有望进一步提速 [3] 新一代芯片架构与编译器发布 - 公司发布全新“黎曼”BPU架构，相比上一代，其关键算子性能提升10倍，高精度算子支持数量增加10倍，面向大语言模型的能效提升5倍 [4] - 搭载“黎曼”架构的J7系列芯片目标对标特斯拉下一代AI5芯片 [4] - 同时发布第四代编译器“天工开物”，引入AI驱动优化策略，将编译速度从小时级提升至分钟级，模型性能提升20% [4] 机器人生态与开源模型 - 公司旗下地瓜机器人上市产品超过100款，连接超100家上下游合作伙伴和10万余名开发者 [5] - 大会正式发布两大具身智能开源模型：具身智能小脑基座模型HoloMotion和具身智能大脑基座模型HoloBrain，其中HoloMotion已在GitHub开源，并获得斯坦福、清华等机构的使用 [5] 海外市场与产品结构 - 公司海外市场拓展初见成效，中高阶产品出货量占比有望持续提升 [1] - J6P+HSD首发上车进一步提升公司产品平均销售单价与品牌力 [1]

事件概述 - 公司于2025年12月8-9日在深圳召开“2025地平线技术生态大会”，主题为“向高同行”，涵盖全场景辅助驾驶、智能汽车开放协同、全域自动驾驶规模化商用及从智能汽车到机器人的技术跃迁等多个细分场景 [1] 高阶辅助驾驶系统（HSD）量产与市场拓展 - 高阶辅助驾驶系统“HSD”已实现量产，搭载该系统的深蓝L06和奇瑞星途ET5在上市两周内，HSD激活量突破12,000辆 [2] - HSD采用一段式端到端+VLM架构，实现百毫秒级时延和“类人思考”的防御性驾驶，并已成功切入13万-20万元价格区间的车型市场 [2] - 基于单颗J6M芯片的城区NOA方案即将量产上车，有望将城区NOA功能下探至10万元级国民车市场，首批合作伙伴包括博世、卓驭、轻舟智航等Tier-1 [2] - 根据大会展示的2025年第一季度至第三季度中国乘用车成交价分布数据，13万元以下的乘用车占50% [2] 商业模式创新与芯片出货加速 - 公司推出“HSDTogether”全栈算法服务模式，将HSD作为经过验证的“样板间”向合作伙伴开放，提供覆盖产品开发全周期的算法服务，大幅降低合作伙伴的人力、算力及时间成本 [3] - J3、J5、J6芯片实现百万颗出货分别耗时36、24、12个月，伴随HSD算法赋能城区NOA下沉至10万元级车型市场，J6系列芯片出货有望进一步提速 [3] 新一代芯片架构与编译器发布 - 公司发布全新“黎曼”BPU架构，相比上一代，其关键算子性能提升10倍，高精度算子支持数量增加10倍，面向大语言模型的能效提升5倍 [4] - 搭载黎曼架构的J7系列芯片目标对标特斯拉下一代AI5芯片 [4] - 同时发布第四代编译器“天工开物”，引入AI驱动优化策略，将编译速度从小时级提升至分钟级，模型性能提升20% [4] 机器人生态与开源模型 - 公司旗下地瓜机器人上市产品超过100款，连接超过100家上下游合作伙伴和10万余名开发者 [5] - 大会正式发布两大具身智能开源模型：具身智能小脑基座模型HoloMotion和具身智能大脑基座模型HoloBrain [5] - HoloMotion模型已在GitHub开源，并获得斯坦福、清华等机构的使用 [5] 海外市场与产品结构 - 公司海外市场拓展初见成效，中高阶产品出货量占比有望持续提升 [1] - J6P+HSD首发上车进一步提升公司产品平均销售单价与品牌力 [1]