日本央行加息与市场反应 - 日本央行将政策利率从0.5%上调至0.75%，创30年来最高水平，央行行长表示若经济和物价按预期发展未来将继续提高利率 [1] - 加息旨在缓解近期日元贬值压力并抑制通胀，由于市场已有充分预期，短期内对各类资产冲击有限，美元兑日元汇率维持在156附近，波动幅度小于0.5% [8][14] - 日本第三季度实际GDP修正值为环比萎缩0.6%，同比萎缩2.3%，为六个季度以来首次萎缩，10月名义工资同比上涨2.6%但实际工资连续第十个月下降 [8] 亚太及A股市场整体表现 - 2025年12月19日下午，亚太股市同步拉升，A股上证指数20分钟内上涨0.36%，深证成指上涨0.66%，创业板指一度冲高1.5% [1] - 日本日经225指数收盘上涨1.03%，韩国KOSPI指数上涨0.98%，香港恒生指数上涨0.78%，澳洲标普200指数上涨0.08% [1][12] - A股全市场超过4400只个股上涨，沪深两市成交额达1.75万亿元，较前一日放量719亿元，超180只个股涨幅超过5%，涨停个股数量达87家 [3][14] - 市场资金流向显示内资主导性增强，北向资金净流入规模收窄但内地机构资金活跃度提升，公募基金在科技板块配置比例达季度新高 [10] 可控核聚变板块异动 - 特朗普媒体与科技集团同意以全股票交易方式与核聚变能源企业TAE科技公司合并，交易总价值超过60亿美元，合并后新公司股东将各自拥有约50%股权 [3][14] - 交易预计于2026年年中完成交割，新企业计划在2026年启动一座50兆瓦商用级核聚变发电站建设，后续将扩建至350至500兆瓦供电规模 [3][14] - 交易公布后，特朗普媒体科技集团股价飙升41.93%，成交较前一交易日暴增45倍 [5] - 可控核聚变板块成为市场最大赢家，板块指数盘初一度大涨逾3%创历史新高，王子新材、百利电气、宏微科技、常辅股份等多股涨停或大涨 [3] - 根据国际能源署预测，到2030年全球核聚变市场规模有望接近5000亿美元 [5] - 核聚变产业链招标规模加速扩张，2025年11月中科院合肥等离子体物理研究所及聚变新能安徽的招标金额达39亿元，超过前三季度总和，12月上半月中标项目总额24.02亿元 [12] 自动驾驶（L3级）商业化进展 - 工信部近日正式公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可名单，长安汽车与北汽极狐成为首批入围车企 [6] - 获批车型将在重庆指定拥堵路段和北京指定高速路段开展上路试点，长安深蓝获批车型可在重庆指定高速及快速路拥堵场景下实现最高50公里/小时自动驾驶，北汽极狐阿尔法S适配北京市京台高速、机场北线高速等路段，最高车速达80公里/小时 [6][10] - 北汽极狐阿尔法S车型搭载34颗高性能传感器包含3颗激光雷达，实现360度环境感知覆盖，长安汽车采用七重冗余架构并建立百万公里级场景池 [6] - 2025年9月，工信部等多部门联合印发《汽车行业稳增长工作方案》，明确提出推进智能网联汽车准入和上路通行试点，有条件批准L3级车型生产准入 [12] - 自动驾驶板块表现强势，浙江世宝连续第4日涨停，华体科技一字涨停，大连重工开盘6分钟垂直涨停，胎压监测、汽车服务等细分板块纷纷上攻 [5] 其他活跃板块与个股 - 商业航天概念延续强势，华体科技、西部材料均实现2连板 [8] - 零售板块全天走强，上海九百、庄园牧场等多股涨停 [8] - 海南板块午后快速拉升，海南自贸港指数大涨6.43%，海南海药、海汽集团涨停，海南瑞泽涨超10%，康芝药业上涨11.43%，神农种业上涨8.79% [8][14] - 免税龙头中国中免午后触及涨停收盘上涨8.25%，其H股同步上涨7.33%，全资子公司中免集团中标上海浦东国际机场和上海虹桥国际机场相关免税店项目 [8] - 核电板块中，中国一重、海陆重工等个股涨幅超过9%，雪人集团涨停，冰轮环境上涨6.8% [10] - 包装材料板块异动明显，王子新材、庄园牧场等个股涨停，市场分析认为与“国补”扩容预期、快递包装需求增长及人民币升值降低纸浆成本形成双重利好 [12] - 存储芯片概念逆势调整，神工股份、德明利大跌超过5%，机构资金从防御板块向科技成长板块切换趋势明显 [14] 贵金属市场分化 - 现货黄金从4340美元快速跌至4319美元附近，后在4320美元附近获得技术支撑，全球最大黄金ETF——SPDR持有量维持在844吨附近，但短期投机性多头仓位下降3.2% [1][12] - 白银逆势拉升，伦敦银现午后短线拉升逼近66美元/盎司，年内累计涨幅已逼近130%，伦敦金属交易所白银库存下降至26500吨为2023年以来最低水平，供需缺口扩大推动价格突破66美元关口 [1][10][14] 相关金融环境与交易动态 - 日本加息后套息交易平仓规模低于预期，国际清算银行数据显示当前日元套息交易规模约为1万亿美元，较2024年峰值下降30% [10] - 美联储同期进行的400亿美元短债购入计划，部分对冲了资金回流压力 [10] - 日本国债收益率曲线趋于平坦，2年期收益率稳定在0.8%附近，市场对后续加息节奏预期较为温和，下一次议息会议要等到2026年 [14]

公司发展历程与现状 - 公司已成为全球Robotaxi第一股，实现了美股和港股双重上市，从上市到港股二次上市用时约一年零十天[1][2][8] - 公司创业8年，已从被质疑为“骗子公司”发展到实现无人驾驶规模化落地，其纯无人Robotaxi已在广州、北京、阿布扎比等地运营[13][15] - 公司在2021年首次实现“Driver out”（移除安全员），至今已安全接驳超过50万名乘客，无重大责任事故[17] - 公司当前正专注于企业发展、人才招聘、Robotaxi海外扩张以及推动一段式端到端技术量产[5] 自动驾驶技术路线与行业壁垒 - L2与L4之间的技术壁垒远未被打破，真正的L4公司必须具备纯无人车队的长期运营能力[19] - 在中国，目前真正能对外进行纯无人运营的L4公司只有三家：文远知行、百度和小马智行[6][22] - 做好L2++虽不容易，但其难度与实现纯L4相比是天壤之别，这也是L4公司估值更高的原因[33] - 行业存在“伪L4公司”，即使用L2++车辆配备安全员进行运营，或仅使用他人技术进行包装[21][26][27] 公司技术战略与产品布局 - 公司坚持平台化战略，同时布局L4 Robotaxi和L2++ ADAS（高阶辅助驾驶）业务，并认为当前技术条件已允许“搏二兔”[5][41] - 公司通过与吉利远程、广汽等合作，推动自动驾驶车辆从前装量产，并利用固态激光雷达降低成本，目标是在单个城市部署上万辆车[18] - 公司认为，随着算力大幅提升（例如从Xavier的70TOPS到Thor单卡1000TOPS），使得在同一硬件平台上同时支持L4和ADAS成为可能[41] - 在L2++领域，公司与地平线、Momenta被并称为“文地魔”，处于一段式端到端技术的前沿[37] 对竞争对手与行业的预测 - 预测特斯拉若在三年内仍坚持使用现有量产车型且不搭载激光雷达，将无法在旧金山达到Waymo当前的Robotaxi运营水平[45][53] - 预测未来8年内，自动驾驶可能会出现“AlphaGo时刻”，即出现比99.99%人类司机都开得更好、更安全的“Superdriver”[53][55] - 指出Waymo的估值已达到1000亿美元，带动了L4公司数量增多，但重申了纯无人运营的高壁垒[6] - 以美国市场为例，指出纯L4公司Aurora（市值约90亿美元）与L2++公司Mobileye市值相当，反映了市场对不同技术路线的评判[34][35] 人才观与招聘策略 - 公司认为AI是人才的放大器，顶尖人才的价值被极大提升，因此以300万至500万年薪进行“英才”校招[46][49] - 强调上市后能以真金白银而非股票画饼的方式吸引人才，对于真正优秀的英才，500万年薪可能还不够[49][50] - 举例其同门师弟被Meta以约2亿至3亿美元聘请，说明AI顶尖人才可获得数千倍于普通打工人的待遇[48] 行业重要节点与创业者建议 - 2019年是行业重要节点，当时公司面临资本寒冬，账上资金仅够维持6至7个月，需要不断向投资人证明技术的可行性[10] - 对于创业者，建议在当下更好的资本环境下积极融资，储备足够粮草，同时务必善待自己的健康[56][57][58]

近日，在新疆海拔5700米的火烧云铅锌矿施工现场，三台无人驾驶矿卡成功开跑，由中铁十九局自主研 发的世界海拔最高无人驾驶系统测试成功，实现了高海拔极端环境下的无人化运输。 天眼查专业版工商信息数据显示，截至目前我国现存在业、存续状态的自动驾驶相关企业超8200家。从 区域分布来看，广东省、河北省、江苏省、山东省、北京市自动驾驶相关企业数量位居前列，分别拥有 超1400余家、780余家、510余家、450余家和400余家。 （责任编辑：康玲华） 该矿区环境恶劣，空气含氧量仅为平原地区50%，还有强风、低温与高粉尘天气。传统人工驾驶劳动强 度大且安全隐患严重。 通过全面引入北斗导航系统，结合5G通信技术，建立智慧化管控平台，为无人驾驶测试运营打基础。 此次上线的无人驾驶系统集成多项适配高原环境的核心技术，能精准识别障碍物、规划路径、精准控制 驾驶，可从容应对矿区复杂地形。 随着自动驾驶技术的快速发展和应用落地，行业竞争日趋激烈，企业背景与合规情况备受关注。消费者 可借助天眼查平台，依托股权全景穿透图对企业进行多维度穿透式查询，通过任职信息查询企业高管在 多家企业的任职情况，帮助行业参与者、投资机构及相关部门全面掌 ...

（原标题：小马智行：Robotaxi实现单车盈利 轻资产模式重塑增长逻辑） 完成港股上市后，作为国内自动驾驶出租车（Robotaxi）头部企业，小马智行（02026.HK）持续成为市 场关注的焦点。近日，小马智行联合创始人、CFO王皓俊就投资者关心的诸多问题，接受了证券时报记 者等多家媒体的采访。王皓俊表示，随着成本持续下降、网络效应凸显和生态伙伴扩容，自动驾驶行业 的商业化浪潮已加速到来，而小马智行凭借先发优势与模式创新，正成为这场变革的引领者。 广州市场实现单车盈利 据王皓俊透露，依托第七代Robotaxi的规模化投放，公司已在广州实现单车盈利（UE 转正），日均营 收每车达299元，2025年底车队规模将突破1000辆，2026年目标扩容至3000辆，远期计划2030年达成10 万辆运营规模。同时，小马智行正式启动轻资产合作模式，携手全球多地合作伙伴加速自动驾驶商业化 落地，开启从"技术验证"到"规模盈利"的关键跨越。 王皓俊表示，Robotaxi作为L4技术最核心的商业化场景，近年来已进入快速发展期。全球范围内，美国 头部无人驾驶企业Waymo在旧金山的周订单量已达45万单，百度Apollo超过 25 ...

阿布扎比是新与旧的混杂体。从北京飞抵这一遥远的中东酋长国，需要八个小时。它是阿联酋首都，街区疏朗、道路宽阔，传统沙色建筑的几何线 条，勾勒出和东亚社会截然不同的文化底色。阿布扎比位于阿拉伯半岛东部、波斯湾南岸，占据阿联酋87%的领土，是其七个酋长国中面积最大的酋长 国。相较隔壁一个小时车程的迪拜，它是更富庶、更低调的存在。 20世纪60年代发现石油之前，阿布扎比只是个小渔村，而今，这里人均GDP（国内生产总值）接近8万美元，战略雄心剑指AI。连同多元化经济转型一 道出现的，还有迥异于阿拉伯建筑的未来主义建筑。在萨迪亚特岛，建造有浮于水面的"光之雨"穹顶，是阿布扎比卢浮宫。城市里，新添运用玻璃、 钢结构、曲线外形的建筑，简洁、超现代，多由全球顶级事务所设计。 9月底，北京秋意乍起，阿布扎比酷暑难耐。40摄氏度的日光炙烤着这座沙漠中的城市，空气水分稀薄，呼吸起来闷热沉重。上班时间，街道上少见男 男女女，人们大多躲在冷气强劲的建筑里，偶尔可见一两张白人面孔的女性，穿着清凉，在街头慢跑。这里是欧洲、非洲、亚洲交叉的心脏地带，当 下，阿布扎比捕捉AI机遇、招揽国际化人才的决心正沿着洲际脉络延展。在中东，阿布扎比雄厚的石 ...

作者 | 周智宇 编辑 | 张晓玲 2025年，全球智驾行业正经历一场范式转移。过去十年，自动驾驶是实验室里的代码游戏，是靠Demo 和PPT堆砌的幻梦；而现在，这门生意正式从虚空坠入实地，开始在财务报表上硬碰硬。 当曾经光环满身的L4独角兽因无法跨越规模生死线而陷入停摆，先行者们已经悄然扣响了盈利的大 门。2025年二季度，百度萝卜快跑在武汉实现收支平衡；11月，小马智行宣布其第七代Robotaxi在广州 实现单位经济模型（UE）转正。 小马智行联合创始人、CFO王皓俊在近期的采访中对华尔街见闻表示，能够在广州实现UE转正，意味 着小马智行在规模上量的过程中，逐渐打磨出一个标准的运营流程，能够赋能给小马智行的合作伙伴。 王皓俊认为，前几年Robotaxi的商业化还更多处于0到1的阶段，现在已经逐渐进入到了一个1到100、1 到1000的阶段。 一张清晰的商业化时间表已经浮出水面：从2025年底冲击千辆级车队，2026年提升至3000辆，到2030年 迈向10万辆规模，Robotaxi将成为人们日常生活的一部分。 商业闭环 这意味着，Robotaxi的竞争主战场已经转移。当单车硬件成本下探至25万人民币的生死 ...

以下文章来源于自动驾驶数据挖掘 ，作者黑客与作家 自动驾驶数据挖掘 作者 | 黑客与作家 来源 | 自动驾驶数据挖掘 原文链接： 【E2E训练】首创！同济孙剑团队三层框架解析端到端自动驾驶训练生态！ 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 导读 破解"训练碎片化"痛点！现有端到端自动驾驶（E2E-AD）训练存在数据堆砌、策略孤立、平台割裂三大问题，导致模型泛化弱、部署难。同济大学 +UNC联合发布 Data-Strategy-Platform三层训练生态框架 ，实现三重核心突破： ① 数据层从 "规模扩张"转向"价值密度" ，聚焦 高风险/长尾场景 ； ② 策略层从 "任务级拼接"升级为"能力型基础" ，涵盖IL/RL到生成式范式（扩散/LLM/世界模型）； ③ 平台层从 "静态离线"进化为"持续闭环" ，整合分布式训练、云边协同与灰度发布。 该综述整合280+论文、6大车企工业实践，明确未来三大趋势，为E2E-AD从科研走向量产提供系统级"训练导航图"。 图 ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 最近和业内专家jason老师讨论了很多，分享一个最近被问到很多的问题： 世界模型是不是端到端？以及如何看待世界模型最近爆发式的工作发表。 第一个问题的答案是明确的：不是。 世界模型和端到端都不指某个具体的技术，而是一类具备某些特定能力的模型。可以理解为 世界模型只是一种实现端到端自 动驾驶的途径。 目前学术界和工业界把自动驾驶世界模型收敛到生成和重建两个领域，并且主流都在利用世界模型在做闭环仿真，所以我们看到了很多相关工作的推出。这也是业 内风格转换的一个趋势，Corner Case的成本过高，我们需要更有效的的其他手段...... 先前平台和Jason老师共同打造的《端到端与VLA自动驾驶小班课》备受大家好评，因此我们进一步推出这门世界模型小班课， 课程聚焦于通用世界模型、视频生 成、OCC生成等世界模型算法，涵盖特斯拉世界模型、李飞飞团队Marble等。欢迎大家加入学习~ 早鸟优惠！开课即止~ 讲师介绍 Jason：C9本科+QS50 PhD，已发表CCF-A论文2篇，CCF-B论文若干。现任国内TOP主 ...

全球首次：上海交大实现新一代光计算芯片突破，理论算力提升 7 个数量级 12 月 19 日消息，上海交通大学集成电路学院（信息与电子工程学院）图像通信与网络工程研究所陈一彤课题组在新一代算力芯片领域取得重大突破，首 次实现了支持大规模语义媒体生成模型的全光计算芯片。可能 相关研究于 12 月 19 日以「All-optical synthesis chip for large-scale intelligent semantic vision generation」（大规模智能语义视觉生成全光芯片）为题发表于 国际顶级学术期刊《科学》（Science）上。上海交通大学为论文第一作者和通讯作者单位，陈一彤助理教授为第一作者及通讯作者。 研究团队首次提出全光大规模语义生成芯片 LightGen，这也是国际首次实现的大规模全光生成式 AI 芯片，在单枚芯片上同时突破了百万级光学神经元集 成、全光维度转换、无真值光芯片训练算法的领域公认瓶颈。 实测表明，即便采用较滞后性能的输入设备，LightGen 仍可取得相比顶尖数字芯片 2 个和 2 个数量级的算力和能效提升。而如果采用前沿设备使得信号 输入频率不是瓶颈的情况下 ...

文章核心观点 - Wedbush分析师团队发布了对2026年的十大科技投资预测 认为2026年是人工智能革命建设的转折点之年 科技股将因此上涨超过20% [1][3] 2026年十大科技趋势预测总结 整体科技市场与人工智能 - 随着人工智能革命第二、第三、第四个衍生应用在软件 芯片 基础设施领域逐渐成形 科技股在2026年将上涨超过20% [4] - 人工智能革命是正在形成的第四次工业革命 但要达到顶峰需要数万亿美元的投入 [3] 自动驾驶与电动汽车 - 特斯拉将于2026年在超过30个城市成功推出无人驾驶出租车 并开始大规模生产智能网约车 开启真正的自动驾驶时代 [4] - 对特斯拉的基本预期股价为600美元 乐观预期股价为800美元 [4] 科技巨头与人工智能合作 - 苹果和谷歌将围绕Gemini项目正式宣布人工智能合作伙伴关系 这将巩固苹果真正的AI战略 该服务将以订阅形式推出 [4] - 此项合作有望助力苹果在2026年实现5万亿美元的市值 [4] 人工智能基础设施与并购 - 人工智能基础设施的最佳收购候选者是Nebius 该公司可能会在2026年被一家超大规模数据中心收购 微软 Alphabet和亚马逊是潜在买家 [4] 网络安全行业 - 网络安全行业是科技领域表现最好的子行业之一 预计会有并购活动 [5] - Crowdstrike和Palo Alto Networks是Wedbush最喜欢的网络安全公司 [5] 企业软件与云服务 - 甲骨文公司成功实现了其数据中心目标 并开始转化其庞大的剩余绩效义务和人工智能积压订单 有望在2026年达到每股250美元的目标 [5] - 随着企业借助Azure加速推进人工智能战略 微软将在2026年迎来最佳发展时期 并成为表现最出色的云软件公司 [6] 人工智能芯片 - 英伟达仍然是全球人工智能芯片领域的领军企业 并通过中美贸易谈判进一步拓展中国市场 [6] - 在乐观情境下 英伟达股价在2026年将达到275美元 华尔街仍然严重低估了其需求驱动因素 [6] 量子计算与国家安全 - 鉴于量子技术具有潜在的国家安全意义 特朗普政府对量子公司进行了股权投资 IonQ和Rigetti Computing是主要候选公司 [5] 人工智能软件平台 - Palantir Technologies将在2026年凭借人工智能平台扩大其商业人工智能的成功 成为人工智能革命中处于核心地位的软件领导者之一 [6] - Palantir有望在未来2到3年内实现1万亿美元的估值 [6]