格隆汇12月19日丨浙江华远(301535.SZ)在互动平台表示，公司核心产品异型紧固件和座椅锁已广泛应 用于汽车安全系统、智能电子系统等领域，是智能驾驶汽车的重要组成部分，并已进入多家主流新能源 汽车厂商的供应链体系。无人驾驶技术的精进，预计会对公司相关业务产生一定的正向促进作用。但新 技术的发展存在一定不确定性，建议投资者合理控制风险。 公司将持续关注行业动态与技术发展，积 极把握市场机遇，不断提升技术实力与市场竞争力，以更好地满足客户需求，为股东创造价值。 ...

在2024年10月的上一轮融资中，Waymo的估值已超过450亿美元，该轮融资同样由其母公司Alphabet领 投。此次估值的大幅提升，凸显出Waymo作为无人驾驶技术领域领军者的地位。该公司正持续投入巨 资扩大自动驾驶车队规模，并加速向新城市（300778）拓展业务。据两位知情人士透露，Waymo目前 的年化营收已超过3.5亿美元。 在将自动驾驶网约车商业化的竞赛中，Waymo走在了特斯拉等对手之前。无论是完全无人驾驶里程 数、付费乘客数量，还是获准运营的区域范围，Waymo在美国都领先于任何竞争对手。 知情人士称，Waymo已与外部投资者及Alphabet商讨筹集数十亿美元股权融资。Waymo与潜在投资方曾 考虑将估值推高至1100亿美元，但具体融资规模和最终估值仍有待确定。 截至发稿，Waymo不予置评。(作者/箫雨) Waymo 然而，特斯拉CEO埃隆.马斯克(Elon Musk)对于Waymo在自动驾驶里程数等方面的领先不以为然。此前 他在X上表示，Waymo从未真正有机会与特斯拉一较高下。 凤凰网科技讯北京时间12月17日，据彭博社报道，美国自动驾驶公司Waymo正在洽谈新一轮融资，计 划以接近1 ...

自动驾驶与出行服务 - Alphabet旗下Waymo宣布其2025年至今累计出行量已超1400万次，比去年增长三倍多，并有望在年底前实现累计出行量超2000万次 [2] - Waymo正为2025年在包括东京和伦敦在内的超20座城市开展网约车业务做准备 [2] 汽车供应链与技术合作 - Wolfspeed宣布与丰田达成合作，丰田将在其车载充电系统采用Wolfspeed车规级MOSFET，其碳化硅器件将被集成到丰田的纯电动汽车中 [2] - 北汽集团宣布将与地平线建立深度联合研发机制，共同推动北汽“元境AI中枢大脑”技术升级 [2] - 北汽集团将基于两颗地平线征程6M芯片开发全场景城市NOA系统，该系统将优先搭载至北汽自主品牌旗下最新产品 [2] 新能源汽车产品发布 - 岚图汽车发布全新旗舰轿车岚图追光L，推出Max与Ultra两个版本，售价分别为27.99万元和30.99万元 [2] - 岚图追光L定位中大型插混轿车，搭载全域800V智能超混系统，匹配5C超充与63 kWh大容量电池组，同时标配智能四驱 [2] - 新车全系配备“华为全家桶”智能生态，包括乾崑智驾ADS 4与鸿蒙座舱 5，并采用百万级底盘配置 [2] 行业风险与公司动态 - 极越汽车临时管理人发布通知，鉴于存在车辆及实验设备流散在外的情况，以及市场上存在伪造资料为车辆办理注册登记、拆解零部件销售等违法风险，要求相关单位或个人立即与临时管理人联系并依法办理交接 [2] - 通知要求任何单位或个人不得以任何形式擅自占有、拆解、处置或转移公司相关资产 [2] - 对于已流落在外且未经公司登记、维护的车辆，公司无法保证其技术状态及驾驶安全，要求实际占有人、使用人立即停止使用 [2][3]

文章核心观点 - 自动驾驶出租车（Robotaxi）行业在快速扩张的同时，安全事故与违规事件频发，暴露了其技术系统在应对复杂交通场景时仍存在缺陷，引发了公众对其技术成熟度与安全性的广泛质疑 [5][23][25] Waymo的软件召回事件 - Waymo因其自动驾驶系统频繁违规超越停靠的校车，在2026年1月向美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）提交了自愿软件召回申请 [5][7][14] - 自2025-26学年开始以来，Waymo车辆非法超越校车的事件至少发生了19起，尽管公司声称已进行软件更新，但问题仍未解决 [7][12][14] - 美国法规规定，超越亮红灯并伸出停车臂的校车，人类司机将面临1000美元（约7000元人民币）罚款，但Waymo最初拒绝了学区要求其在关键时段暂停运营的要求 [9][12][16] - Waymo首席安全官在宣布召回时仍坚称，其车辆在该场景的表现“优于人类驾驶员”，且公司内部统计显示，其车辆涉及行人伤害事故的发生率约为人类驾驶的十二分之一 [7][14] Robotaxi的安全事故与行为变化 - Waymo在2025年快速扩张至美国多个主要城市，但伴随而来的是风险事件频发，包括碾过猫狗、闯红灯、加塞，甚至将乘客带入警匪对峙现场 [5][18] - 据NHTSA数据，Waymo无人车至少卷入了14起动物碰撞事故 [18] - 国内方面，哈啰Robotaxi在湖南株洲发生撞人事故，车辆在斑马线未避让行人，导致两人受伤，一人被卷入车底，这是国内少有公开确认有人员受伤的Robotaxi事故 [20][22] - 有观察指出，Robotaxi的驾驶行为从过去的“过分礼让”变得更为“激进”，如在隧道内蛇形穿梭、不完全遵守停车标志等，Waymo官方解释这是为了不影响交通而被迫更“果断” [23][25] 行业面临的挑战与质疑 - 尽管行业玩家展示了上千万公里的路测数据和极低的事故率，但在急速扩张的节奏下，其技术能力、数据积累和系统验证能否支撑存疑 [23] - 即使Waymo官方称其造成严重人员伤亡的事故减少了91%，造成行人受伤的事故减少了92%，但少数系统性故障（如20起校车违规）因其性质严重，会被无限放大，引发公众对技术成熟度的质疑 [25] - 行业面临的核心问题是：在商业化进程中，如何确保不牺牲安全，以及是否已做好与“路人”同行的充分准备 [23][25]

文章核心观点 - Robotaxi行业在快速扩张过程中，安全事件频发，引发了公众对其技术成熟度和系统可靠性的广泛质疑 [2][14][21] - 以Waymo为代表的头部公司，其自动驾驶系统在特定场景（如校车停靠）下反复出现违规，暴露了算法决策逻辑的缺陷，且软件更新未能有效解决问题 [5][8][10] - 行业公司为提升运营效率、避免交通拥堵，调整算法使驾驶行为更“果断”或“激进”，这可能带来了新的安全风险 [18][19] 行业安全事件与事故 - Waymo车辆在美国多次违规超越亮灯伸臂的停靠校车，本学年以来至少发生19起此类事件 [4][10] - Waymo车辆卷入了至少14起动物碰撞事故，包括碾过未拴绳的狗和撞死猫 [14] - Waymo车辆曾出现闯红灯、加塞、在隧道蛇形穿梭等行为，甚至载客闯入警匪对峙现场并减速，将乘客置于风险中 [2][14][18] - 中国国内哈啰Robotaxi在湖南株洲发生撞人事故，在斑马线处未避让行人，导致两人受伤，其中一人被卷入车底，这是国内少有公开确认人员受伤的Robotaxi事故 [2][16][18] 监管调查与公司回应 - 美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）缺陷调查办公室（ODI）于10月启动对Waymo的初步调查，重点评估其系统对停靠校车的响应及法规符合性 [6][8] - 在NHTSA质询和学区压力下，Waymo最终向NHTSA提交自愿软件召回申请，以修复在相关场景中“适当减速和停车”的问题 [2][11][13] - Waymo首席安全官虽宣布召回，但仍强调其车辆涉及行人伤害事故的发生率约为人类驾驶的十二分之一，并称在关键场景表现“优于人类驾驶员” [4][11] - Waymo拒绝了奥斯汀独立学区提出的在早晚高峰时段暂停运营的要求，不同意其风险评估 [8][13] 行业扩张与行为模式变化 - 2025年Waymo在美国快速扩张，覆盖旧金山、洛杉矶、凤凰城、奥斯汀、亚特兰大等多个主要城市，并计划明年新增拉斯维加斯等三城 [14] - 有观察指出，Robotaxi驾驶行为从过去的“过分礼让”或“谨小慎微”，变得更为“激进”或“胆大妄为”，例如不完全遵守停车标志、违法调头等 [18] - Waymo高管解释，为避免因过于谨慎造成拥堵，公司重新设计系统使驾驶更具“主见”，并称这是在旧金山等繁忙城市扩大运营规模的必要之举 [19] - 公司官方数据称，其技术造成严重人员伤亡的事故较人类驾驶减少91%，造成行人受伤的事故减少92% [21] 技术挑战与公众信任 - 尽管Waymo的校车违规事件总数仅占当地警局开出的约7000张罚单中的极小部分，但由于是自动驾驶系统性故障，风险被放大，引发对技术成熟度的质疑 [21] - 行业在急速扩张下，其技术能力、数据积累和系统验证能否支撑现有节奏受到质疑 [18] - 文章最终提出问题：经历野蛮生长的Robotaxi行业，是否已做好与“路人”同行的准备 [21]

纪要涉及的行业或公司 * 公司为金隅环境 一家于2022年上市的主板公司[3] * 行业为环卫装备制造与运营服务 涉及智能智慧城市及无人驾驶技术领域[3] 核心观点与论据 业务板块与市场地位 * 公司主营业务包括环卫装备制造 环卫运营服务 智能智慧城市三大板块[3] * 公司是行业内唯一一家从底盘到上装整车自研和生产制造的公司[2][3] * 环卫装备产品覆盖全国23个省份 环卫运营服务集中在安徽 江西 江苏 重庆 成都 广西等地[3] 无人驾驶技术进展与优势 * 无人驾驶技术采用轻地图 重视觉模式 摆脱传统高清地图加RTK模式 降低成本并提高对复杂城市道路环境的适应性[2][5] * 技术研发早期与北航团队合作 后通过自建团队进行持续迭代[5] * 三代无人环卫设备在自有项目上进行测试 智能驾驶系统本身无问题 但硬件底盘与智能驾驶系统协调需磨合 部分环卫操作需人工接管[10] * 三代产品相比二代具备更好成本效应和智能化 在恶劣天气条件下表现更佳 是对车辆本体的全面升级[11] 智能化发展的意义与经济效益 * 环卫机器人和智能化能有效替代低端人工 提高作业效率[2][6] * 一台25万元的无人驾驶环卫车可替代3至5名环卫工人 每年节省30%-40%的人工成本[2][6] * 随着科技进步和传感器成本下降 该领域未来具备更大经济效益和推广潜力[6] 设备投放、订单与市场规划 * 截至2025年11月 公司已完成50台无人环卫设备投放 新增订单达60多台[2][11] * 设备已部署在武夷山 高新区 海南文昌 蚌埠等地的新标项目 例如武夷山投放5台 高新区交付5台[2][11] * 2025年内部使用约40-45台 外部客户约6-7台[11] * 2026年预计投放300至500台无人环卫车 内部订单可消化大部分产能 40%产量用于外销 主要通过租赁模式[4][14] * 外销客户包括华为 养老集团 文旅集团 物业公司等[4][14] * 在亿元以上的大型项目中优先部署无人驾驶设备 以实现经济效应最大化[2][11] 市场趋势与渗透挑战 * 无人化趋势正逐渐成为环卫行业主流 尤其在一二线城市[4][16] * 预计2025年无人环卫项目市场规模将达到200亿元 占整个3000亿市场中的相当高比例 而2024年市场规模仅为几亿元[16] * 无人环卫市场渗透速度较慢 制约因素包括技术迭代晚于物流行业 作业场景复杂 政府及业主单位替代人工过程缓慢 人力资源获取难度增加等[4][16] 财务表现与展望 * 股权激励计划设定了15%的收入增长目标 公司对利润增长有信心 预计可保持15%至20%的增长[4][17] * 2025年下半年集中获得许多大型订单 装备业务收入较去年显著增加[4][17] * 2025年累计新签订的服务订单总额约为15亿元 装备业务原计划确认2亿元左右 实际可能略低 大约在1点几亿左右[17] * 第三季度经营性现金流改善主要得益于政府债务清偿以及运营项目回款 公司申请了9000多万元超长期国债解决应收账款问题[18] 研发与战略规划 * 为确保技术研发可持续性 公司拥有强大融资渠道和资金实力 通过大量场景应用积累数据 并选择自建团队进行核心技术开发[7][8] * 三代无人环卫设备原计划2025年底面向市场 为确保持客户安全性和产品性能稳定性 延迟到2026年一季度以后对外销售[2][10] * 三代产品硬件成本将显著降低 但由于软件自研 2026年研发成本会大幅增加 整体毛利水平将有所提升[2][10] * 未来战略包括推进科技迭代 扩大市场应用范围 在机器人垃圾捡拾等新兴领域采用合作模式[9] 其他重要内容 公司治理与资本规划 * 控股股东限售股解禁后减持需满足回到发行价的条件 目前市值未达发行价 短期内不太可能减持[19] * 为支持未来发展 公司未来可能需要再融资 再融资计划取决于市值情况 目前账上现金流充足[19][20] * 公司关注资本市场动态 若条件合适将随时准备启动回购等动作以确保实现股权激励目标[21] 应用场景 * 无人环卫设备应用场景广泛 包括公开道路上的非机动车道 园区内作业 小区物业 室外作业等[15][16]

**小马智行电话会议纪要关键要点总结** **一、 公司核心运营与财务表现** * 公司Robotaxi业务在广州南沙区实现单车盈亏平衡 每车日均收入299元 完成23单 每单约5.2公里[2][3] * 单车成本中最大项为折旧 采购成本30万元 使用寿命60万公里 按6年折旧 每年折旧费5万元[3][21] * 公司2025年11月在香港交易所上市 募资9.93亿美元 净募资超8亿美元 加上原有6亿美元现金储备 总现金储备超14亿美元 为RoboTaxi公司中最高[2][7] * 2024年公司烧钱接近2亿美元 当前现金储备足以支撑未来研发、运营及轻资产合作[7] **二、 业务发展目标与策略** * 公司2025年目标部署1,000台Robotaxi 预计超额完成 2026年目标至少部署3,000台[2][6] * 发展策略转向轻资产模式 与出租车或租赁公司（如阳光出行、西西湖出租）合作 由合作伙伴持有车辆资产[2][4][15] * 二线城市（如东莞、佛山、武汉等）已发出邀请 公司计划2026年以小车队形式逐步进入 节奏根据实际情况调整[4][12] * 新城市技术落地仅需数周 但建立完整商业化运营体系需数月[22] **三、 成本控制与盈利能力提升** * 目标到2026年将Robotaxi自动驾驶套件（ADK）成本降低20% 途径包括增加零部件采购量和工程优化（VAVE）[2][8] * 通过降低ADAS成本减少运营成本 ADAS成本从15万元降至12万元 使Robotaxi总成本从30万元降至27万元[2][9] * 车辆数量增加可缩短乘客等待时间 减少补贴需求 从而提高每公里收入 目前每公里收费2.5元[6][16] * 广州地区日均接单量从15单提升至23单 仍有大量空跑里程 未来提升车辆部署可进一步提高使用效率和收入[6][13] **四、 技术、生产与运营能力** * 实现单车盈亏平衡标志着商业模式初步打通 涵盖技术、政府认可、车辆生产合作及后勤保障能力[2][5] * 第七代无人驾驶网约车已在北京、广州、深圳投入运营 新生产车辆（第七代）从生产到投入运营周期约三个月 未来有望缩短至一至两个月[3][18] * 后勤保障体系至关重要 包括定期检查、集中充电、清洁等自动化系统[5][11] * 与丰田、广汽分别有6年和7年的长期合作关系[11] **五、 市场竞争与用户洞察** * 商业化闭环需技术、政策、生产、后勤多方协同 形成较高壁垒[11] * 服务优势包括车辆无异味、驾驶体验一致、私密性强 服务品质对标滴滴专车[16] * 历史用户留存率约70% 第七代车于2025年11月初上线 近期数据有待进一步观察[17] * 深圳地区因11月举办赛事活动 运营数据参考意义不足 未公布盈亏平衡情况[13] **六、 其他重要信息** * 公司披露的成本数据仅基于采购成本更低的第七代车 未包含早期的第五、六代车[20] * 公司承认需提升信息披露透明度 未来考虑通过季报等方式提供更及时详细的信息[19] * 近期（2025年11月前）车辆平均等待时间已从十几二十分钟缩短至8-10分钟 预计第七代车将进一步缩短等待时间[23]

公司概况与市场地位 - 公司是全球第二大电动低速车厂商，2024年市场份额约8.4% [3] - 公司A股股价年内涨幅超过200%，成为大牛股 [1] - 公司近80%的收入源自美国市场，是其最大出口目的地 [3] 核心业务与财务表现 - 业务分为电动出行产品（如电动自行车、滑板车）和动力运动（如全地形车）两大部分 [6] - 截至2025年7月31日止七个月，电动出行产品贡献68.9%的收入，毛利率高达45.3% [8] - 同期公司收入为20.68亿元人民币，同比增长23.31%；净利润为4.91亿元人民币，同比增长88.43% [9] - 毛利率为40.15%，同比增加近6个百分点；净利率为23.72%，同比增加8个百分点 [9] - 公司收入和净利持续增长，从2022年度至2024年度，收入由17.66亿元增长至29.77亿元，净利润由2.49亿元增长至4.92亿元 [10] 增长驱动因素 - 全球电动低速车市场规模从2022年的7.0亿美元增长至2024年的11亿美元，复合年增长率达40.7% [5] - 成本优势是核心支点，美国小型燃油车售价是入门级LSV的9倍，且LSV维护成本低廉 [5] - 公司已从ODM代工转向强化自有品牌，自有品牌收入贡献占比超过60%，改善了整体盈利能力 [10] - 公司构建“中国+东南亚+北美”三地产能体系，北美基地产能利用率达80%，相关产品平均售价大幅提升89.9% [11][13] 渠道与客户 - 销售渠道以经销为主，截至2025年7月31日止七个月，经销商渠道贡献43.9%的收入 [14][15] - 已入驻Target、Bestbuy、Academy、Kohl's等美国主流商超 [15] - 来自五大客户的收入占比在报告期内介于34.9%至49.7%之间 [15] 新业务拓展与挑战 - 2025年公司战略布局人形机器人和无人驾驶技术，与多家科技公司达成合作 [16] - 主要合作方K-Scale Labs已因资金等问题倒闭，机器人业务发展前景存在不确定性 [17] - 机器人行业面临技术与成本之间的“量产鸿沟”，特斯拉Optimus等产品已下调产能预期 [17] 运营与财务健康状况 - 截至2025年7月31日，公司账上有13.4亿元人民币的现金及现金等价物，短期借款约5亿元 [28] - 经营现金流表现强劲，截至2025年7月31日止七个月，经营活动所得现金净额为5.39亿元人民币 [29] - 公司形成46%的分红率，较为重视股东权益 [28] - 存货周转天数由2022年的225天升至2025年七个月的204天，库存主要以制成品为主 [24][25] - 电动出行业务的整体产能利用率由2023年的70.3%降至2025年七个月的56.6% [12][26] 估值与市场展望 - 根据部分券商预测，公司2025年及2026年净利润分别为7.89亿元和10.47亿元人民币，对应市盈率分别为28倍和21倍 [19] - 2025年以来公司营收增速有所放缓，最新季度环比出现负增长 [21][22] - 收入增速下滑的原因可能包括需求不足（因平均售价大幅提升）或供给跟不上（因产能利用率降低） [23][26]

公司技术发展前景 - 特斯拉CEO埃隆·马斯克表示，当无人监管的自动驾驶技术大规模普及时，公司估值将发生重大变化[1] - 马斯克进一步指出，当Optimus“擎天柱”人形机器人实现量产时，其估值变化会更为显著[1] 公司股价催化剂 - 马斯克在回应投资者关于“特斯拉股票何时会迎来英伟达那样的‘高光时刻’”的提问时，阐述了上述两个关键驱动因素[1] - 该回应明确了特斯拉未来价值增长所依赖的两大核心技术平台：自动驾驶和机器人[1]

行业里程碑事件 - 小马智行与文远知行于11月6日在香港双重上市，标志着中国Robotaxi行业的重要里程碑 [2] - 截至11月7日收盘，小马智行市值约为485亿港元，文远知行市值约为216亿港元 [2] - Robotaxi行业到达了不依赖概念续命的关键时间点 [3] 公司发展历程与技术积累 - 小马智行由彭军和楼天城于2016年在硅谷创立，愿景是实现大规模应用的Robotaxi [6] - 小马智行是中国唯一在北上广深一线城市开展全无人Robotaxi商业化运营的公司 [6] - 公司通过“虚拟司机+世界模型”系统，每周生成100亿公里的虚拟行驶数据以优化算法 [6] - 文远知行基于WeRide One平台布局Robotaxi、Robobus、环卫车、物流车及辅助驾驶解决方案五大产品矩阵 [7] - 文远知行拥有7个国家自动驾驶牌照，业务覆盖11个国家、30余个城市 [13] 市场前景与预测 - 全球移动出行市场规模预计在2025年达到4.5万亿美元，2030年增长至4.7万亿美元 [8] - 中国预计将成为最大Robotaxi服务市场，2030年规模达390亿美元，占全球份额一半以上 [8] - Robotaxi服务有望在2026年左右实现商业化，2030年前后进入成熟商业化阶段 [8] 商业化策略与运营模式 - 小马智行策略为集中资源深耕北上广深一线城市，在真实场景中验证技术，等待拐点后快速复制 [9] - 文远知行策略为积极铺开战线，打通更多场景与地区，以尽早进入广度并拉动现金流 [9] - 小马智行将Robotaxi发展分为三阶段：1.0解决技术问题（移除安全员）、2.0解决小规模运营问题、3.0实现大规模商业化运营 [11] 成本控制与盈利路径 - 文远知行制造一辆自动驾驶汽车的成本略高于4万美元，远低于特斯拉Model X价格，关键支撑为中国强大的电动汽车供应链 [10] - 小马智行第七代Robotaxi系统BOM成本较前代下降70%，为大规模量产奠定基础 [11] - 小马智行预测第七代车型将实现边际贡献转正，车辆在整个生命周期内能产生正向毛利润 [12] - 当Robotaxi车队规模突破1000辆时，运营将进入盈亏平衡阶段 [12] - 韩旭提出Robotaxi盈利经验法则：出租车每公里价格超过1美元为很好市场，0.5-1美元需优化调整，低于0.5美元则颇具挑战 [10] 资本表现与全球扩张 - 小马智行于2024年11月27日在纳斯达克上市，股票代码“PONY”，筹集约4.52亿美元，为当年美股自动驾驶领域最大规模IPO [12] - 小马智行总体融资规模近18亿美元，并成为首个纳入纳斯达克中国金龙指数的L4自动驾驶公司 [12][13] - 两家公司均积极拓展海外市场，在美国、阿联酋、新加坡等地开展测试与合作，推动中国自动驾驶技术全球输出 [12]