记者丨崔文静 编辑丨张星 2025年，凭借独特的产业链、工程师红利与超大规模市场优势，中国正为前沿科技引领全球 竞争蓄势。与此同时，为了有效应对价格低位运行等内在压力，国内宏观政策重心正朝着更 加注重民生保障、人力资本与内需驱动的方向深化调整。如何协同推动科技自立自强与民生 福祉提升，已成为观察中国经济的重要议题。 近日，摩根士丹利中国首席经济学家邢自强在接受21世纪经济报道记者专访时指出， 中国经 济的未来在于实现"星辰大海"式创新与"柴米油盐"民生改善的"双向奔赴"。 他强调，这不仅 需发挥中国在产业链、工程师红利与超大规模市场的既有优势，更依赖于推动一场深刻的财 政资源再配置——从侧重"投资于物"（基建与产能）更多转向"投资于人"（社保与公共服 务）。 邢自强分析，自2024年9月以来，资本市场信心修复源于政策、企业、资金面的三重"觉醒"。 然而，要将市场回暖转化为可持续的"制度牛"，关键在于"十五五"期间能否在夯实全国统一大 市场与深化社保改革上取得清晰进展。这既是打破"内卷"、释放消费潜力的治本之策，也为 科技创新提供了可持续的内需基础。 因此，"柴米油盐"层面的民生改善与内需提振，具有同等重要的战 ...

另外，底层算法模型尚未统一影响整体效率，精细操作中不同任务对应不同的奖励函数，无法设置统一的奖 励函数进行强化学习，因此目前尚未有统一的底层算法。对于每一个具体的精细动作任务，都需要单独开发 和调校相应的算法模型，导致不同组件或子系统之间的兼容性和互操作性较差，影响人形机器人整体性能和 效率。 | 精细动作执行底层算法 | | | --- | --- | | 底层算法 -- | 具体情况 | | 生成式模仿学习 | 结合了模仿学习和生成模型检思想,用于训练机器人或其他智能体通 过观察专家或人类的行为来学习执行任务。 | | Affordance (可供性) | "Affordance"(可供性)是一个源自心理学的概念,指的是环境中的物 体或表面为一个有机体提供的可能行为。 简单来说,就是环境中的物体提供了那些潜在的使用方式或操作机会。 | | 大模型向答 | 使用大规模预训练的语盲模型来处理自然漫富理解和生成任务。 | | 大模型Prompt规划 杂的任务。 | 利用大模型来生成或优化任务指令 (Prompts),以指导机器人完成复 | | Language TE | 通过算法和技术手段来改进或纠正语言表达中 ...

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队最新（12月）原创报告（共260页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微 信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 人形机器人赛道现阶段在全球范围内受到前所未有的关注，资本宠儿，尤其是国内，更是受到政策及政府基金扶 持，人形机器人赛道广大前景毋庸置疑。 如今2025年即将结束，回顾全年： 详细解读： 1、人形机器人终是巨头间博弈，绝大数人形机器人领域创企将倒在商业化进程中 2025年以来，车企、科技大厂"自研+投资 "双路线加码具身智能赛道。 目前来看，多数大厂入局人形机器人赛道 仍属于初期阶段，现阶段还没有可商用双足人形机器人产品亮相。 单纯从产业角度来讲，科技大厂虽然在具身智能大模型（机器人"大脑"）层面有优势，但人形机器人终归属于制 造业范畴，涉及到诸多核心零部件研发、产业链整合等等，这是科技大厂所欠缺的 。 详细解读，查看星球内相关文章 ： 【原创】车企、产业链公司、智驾领域从业者，疯狂涌入具身智能赛道 —— 一级市场： 1）具身 ...

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队最新（12月）原创报告（共260页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微 信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； —— 正文： 12月25日（美东时间），马斯克在X平台发文，表示" Optimus 3 is an exquisite work of art " （Optimus V3 是一件精美的艺术品）。 定点、订单、新工艺，T链们资讯不断，核心标的及走向越发明朗 伴随特斯拉Optimus V3推迟至 明年2/3月份发布， T链们缺乏官方利好太久了。 回到二级市场T链们： 低气压许久的微信群，昨日（ 周四 ）突然热闹了，核心T链标的们超预期的大幅上行，"圣诞快乐"！ 小编上周五（12月19日）盘后梳理中，就有提到看好后续T链们行情，并在本周持续建议关注本月梳理核心确定 性标的（昨日皆迎来较大上行）；核心逻辑是诸多T链们对T进展超预期，核心标的及走向越发明朗以及提前入 局，等待年底发包和年后定型利好催化。 伴随本波上行，小编前天文章 特斯拉审厂 ...

公司股价与交易表现 - 12月26日盘中，公司股价下跌2.02%，报86.25元/股，成交额8.07亿元，换手率4.46%，总市值177.39亿元 [1] - 当日资金流向显示主力资金净流出1.13亿元，其中特大单买卖占比分别为6.98%和12.65%，大单买卖占比分别为24.35%和32.71% [1] - 公司今年以来股价累计上涨125.03%，近期表现强劲，近5个交易日涨14.36%，近20日涨25.36% [1] - 今年以来公司已5次登上龙虎榜，最近一次为12月8日，龙虎榜净买入2.51亿元，买入和卖出总额分别占总成交额的24.77%和12.83% [1] 公司业务与行业归属 - 公司全称为苏州瑞可达连接系统股份有限公司，成立于2006年1月11日，于2021年7月22日上市 [1] - 公司主营业务为连接器产品的研发、生产、销售和服务，是高新技术企业 [1] - 公司主营业务收入构成为：新能源连接器产品占91.47%，通信连接器产品占3.96%，其他连接器产品占3.01%，其他(补充)占1.57% [1] - 公司所属申万行业为电子-其他电子Ⅱ-其他电子Ⅲ，所属概念板块包括送转填权、5G、专精特新、人形机器人、高速连接器等 [2] 公司股东与股本结构 - 截至9月30日，公司股东户数为1.73万户，较上期增加7.20%，人均流通股为11859股，较上期减少6.72% [2] - 截至2025年9月30日，香港中央结算有限公司为公司第四大流通股东，持股702.21万股，较上期增加544.55万股 [3] - 同期，海富通股票混合（519005）和华商优势行业混合A（000390）已退出公司十大流通股东之列 [3] 公司财务业绩 - 2025年1月至9月，公司实现营业收入23.21亿元，同比增长46.04% [2] - 同期，公司实现归母净利润2.33亿元，同比增长119.89% [2] 公司分红历史 - 公司自A股上市后累计派发现金红利1.64亿元 [3] - 近三年，公司累计派发现金红利1.30亿元 [3]

公司股价与交易表现 - 12月26日盘中下跌2.02%，报51.88元/股，成交额12.94亿元，换手率6.71%，总市值189.99亿元 [1] - 当日主力资金净流出8154.03万元，特大单净卖出6159.56万元，大单净卖出1900万元 [1] - 今年以来股价累计上涨110.64%，近5日、20日、60日分别上涨3.12%、15.52%、11.64% [2] - 今年以来已10次登上龙虎榜，最近一次为2月26日 [2] 公司基本面与财务数据 - 公司主营业务为轴承、精密机械零部件和汽车安全系统、热管理系统零部件的研发、生产和销售 [2] - 主营业务收入构成：轴承产品52.53%，空调管路件32.42%，汽车零部件12.87%，其他2.18% [2] - 2025年1-9月实现营业收入26.61亿元，同比增长7.60%；归母净利润9848.29万元，同比增长0.25% [2] - A股上市后累计派现4.52亿元，近三年累计派现1.69亿元 [3] 股东结构与机构持仓 - 截至9月30日，股东户数7.23万，较上期增加0.32%；人均流通股5067股，较上期减少0.32% [2] - 截至9月30日十大流通股东中，鹏华碳中和主题混合A持股1061.07万股，较上期减少298.64万股 [3] - 香港中央结算有限公司持股466.15万股，较上期增加242.99万股；永赢先进制造智选混合发起A持股234.92万股，为新进股东 [3] - 南方中证1000ETF退出十大流通股东之列 [3] 公司背景与行业分类 - 公司全称浙江五洲新春集团股份有限公司，位于浙江省绍兴市新昌县，成立于1999年11月12日，于2016年10月25日上市 [2] - 所属申万行业为机械设备-通用设备-金属制品 [2] - 所属概念板块包括：机械、人形机器人、减速器、丝杠、轴承等 [2]

科创板100指数及ETF表现 - 截至2025年12月26日10:43，上证科创板100指数上涨0.61% [1] - 指数成分股中复神鹰上涨12.85%，容百科技上涨8.07%，信科移动上涨6.39%，华丰科技上涨4.99%，东芯股份上涨4.85% [1] - 科创100指数ETF(588030)上涨0.44%，最新价报1.38元，冲击6连涨 [1] - 截至2025年12月25日，科创100指数ETF近1周累计上涨5.92% [1] 科创100指数ETF规模与流动性 - 科创100指数ETF最新规模达61.58亿元，创近1月新高 [3] - 近2周份额增长1.05亿份，实现显著增长 [3] - 最新资金净流入818.15万元，近10个交易日内合计资金净流入1.40亿元 [3] - 盘中换手1.05%，成交6492.33万元 [1] - 截至12月25日，科创100指数ETF近1年日均成交3.31亿元 [1] 指数构成与样本 - 上证科创板100指数从科创板选取市值中等且流动性较好的100只证券作为样本 [3] - 截至2025年11月28日，前十大权重股为华虹公司、东芯股份、百济神州、源杰科技、国盾量子、睿创微纳、中科飞测、安集科技、翱捷科技、金盘科技 [3] - 前十大权重股合计占比26.72% [3] 行业动态与市场观点 - 三星电子计划最早于2027年推出搭载自主研发GPU的应用处理器，旨在打造端到端设备侧人工智能生态系统 [1] - 三星电子计划将其自研图形架构的应用范围从智能手机扩展至智能眼镜、自动驾驶软件和人形机器人 [1] - 华龙证券认为，人形机器人产业正从概念验证迈向商业落地，标志性事件频发，量产临界点加速逼近 [1] - 中金公司研报称，中国股票继续受益于AI科技浪潮与流动性宽裕，且当前估值合理，尚未看到牛市顶部信号，因此坚定看好中国资产重估，维持超配中国股票 [2] - 中金公司认为，短期内市场风格或仍以科技成长为主，周期与价值风格切换仍需等待更明确的经济或政策信号 [2]

公司股价与交易表现 - 12月26日盘中，公司股价下跌2.07%，报159.58元/股，总市值257.88亿元，成交额1.27亿元，换手率0.56% [1] - 当日主力资金净流出1798.05万元，特大单净卖出458.71万元，大单净卖出1339.34万元 [1] - 公司股价今年以来上涨22.47%，但近60日下跌18.92%，近5日上涨7.14%，近20日上涨3.96% [1] - 今年以来公司2次登上龙虎榜，最近一次为4月11日，龙虎榜净卖出8032.31万元，买入总额3.43亿元（占总成交25.36%），卖出总额4.23亿元（占总成交31.30%） [1] 公司业务与财务概况 - 公司主营业务为高性能、高可靠性模拟集成电路的研发和销售，收入构成为：信号链产品38.45%，电源管理产品34.09%，传感器产品27.11%，其他0.35% [2] - 2025年1-9月，公司实现营业收入23.66亿元，同比增长73.18%，归母净利润为-1.40亿元，同比增长65.54% [2] - 公司A股上市后累计派现1.62亿元，近三年累计派现8085.12万元 [3] 公司股东与股权结构 - 截至2025年9月30日，公司股东户数为1.12万户，较上期增加39.73%，人均流通股12708股，较上期减少28.44% [2] - 同期十大流通股东中，香港中央结算有限公司为新进股东，持股607.58万股，位列第四大流通股东 [3] - 兴全合润混合A持股242.77万股（较上期减少110.57万股），嘉实上证科创板芯片ETF持股225.90万股（较上期减少10.32万股），银河创新混合A与兴全商业模式混合(LOF)A退出十大流通股东之列 [3] 公司行业与背景信息 - 公司所属申万行业为电子-半导体-模拟芯片设计，概念板块包括模拟芯片、智能音箱、人形机器人、汽车电子、机器人概念等 [2] - 公司成立于2013年5月17日，于2022年4月22日上市，总部位于江苏省苏州工业园区及香港湾仔 [2]

公司股价与交易表现 - 12月26日盘中，公司股价报116.83元/股，下跌2.01%，总市值281.22亿元，当日成交4.27亿元，换手率1.75% [1] - 当日资金流向显示主力资金净流出3340.26万元，特大单与大单买卖活跃，其中特大单买入占比11.61%，卖出占比13.62%；大单买入占比20.33%，卖出占比26.15% [1] - 公司股价今年以来累计上涨58.68%，但近期表现分化，近5个交易日上涨14.55%，近20日上涨11.31%，近60日则下跌17.66% [1] - 今年以来公司已7次登上龙虎榜，最近一次为4月23日，当日龙虎榜净买入9353.71万元，买入总计2.64亿元（占总成交额19.95%），卖出总计1.71亿元（占总成交额12.89%） [1] 公司基本情况与业务构成 - 公司全称为深圳市兆威机电股份有限公司，成立于2001年4月19日，于2020年12月4日上市 [2] - 公司主营业务为微型传动系统、精密注塑件和精密模具的研发、生产与销售，主营业务收入构成为：微型传动系统63.25%，精密零件30.44%，精密模具及其他产品6.31% [2] - 公司所属申万行业为电力设备-电机Ⅱ-电机Ⅲ，所属概念板块包括减速器、机器人概念、汽车电子、人形机器人、基金重仓等 [2] 公司财务与股东情况 - 2025年1-9月，公司实现营业收入12.55亿元，同比增长18.70%；实现归母净利润1.81亿元，同比增长13.86% [2] - 截至2025年9月30日，公司股东户数为5.10万户，较上期减少8.28%；人均流通股4066股，较上期增加9.63% [2] - 自A股上市后，公司累计派现3.33亿元，近三年累计派现1.92亿元 [3] 机构持仓变动 - 截至2025年9月30日，香港中央结算有限公司为第五大流通股东，持股344.55万股，较上期增加162.49万股 [3] - 易方达国证机器人产业ETF（159530）与景顺长城国证机器人产业ETF（159559）为新进十大流通股东，分别持股277.50万股和53.96万股 [3] - 鹏华碳中和主题混合A（016530）为第七大流通股东，持股139.27万股，较上期减少54.14万股；南方中证1000ETF（512100）为第八大流通股东，持股88.61万股，较上期减少1.84万股；华商润丰混合A（003598）为第九大流通股东，持股87.19万股，较上期增加18.23万股 [3] - 永赢先进制造智选混合发起A（018124）已退出十大流通股东之列 [3]

公司股价与交易表现 - 12月26日盘中，公司股价上涨2.01%，报38.05元/股，成交额1.25亿元，换手率0.98%，总市值129.05亿元 [1] - 当日主力资金净流入623.90万元，特大单买入1771.41万元（占比14.17%），大单买入3179.87万元（占比25.44%） [1] - 公司今年以来股价累计上涨173.33%，但近60日下跌12.15% [2] - 公司今年以来1次登上龙虎榜，最近一次为3月3日，龙虎榜净买入-6947.69万元 [2] 公司基本面与财务数据 - 公司主营业务为发动机系统关键零部件泵类产品的研发、制造和销售 [2] - 2025年1-9月，公司实现营业收入16.24亿元，同比增长9.75%，但归母净利润1.29亿元，同比减少10.67% [3] - 公司A股上市后累计派现4.02亿元，近三年累计派现1.86亿元 [4] - 截至12月19日，公司股东户数为2.65万户，较上期减少2.70%，人均流通股12808股，较上期增加2.77% [3] 业务构成与行业属性 - 公司主营业务收入构成：柴油机机油泵28.57%，新能源车用零部件(新能源车泵)21.57%，汽油机机油泵15.28%，其他12.11%，电机8.12%，金属冶金制品零部件6.95%，变速箱泵5.97%，其他(补充)1.43% [2] - 公司所属申万行业为汽车-汽车零部件-底盘与发动机系统 [2] - 公司涉及的概念板块包括：减速器、人形机器人、机器人概念、华为概念、奇瑞汽车概念等 [2] 机构持仓动态 - 截至2025年9月30日，永赢先进制造智选混合发起A（018124）为第三大流通股东，持股1612.56万股，较上期增加599.71万股 [5] - 鹏华碳中和主题混合A（016530）为第四大流通股东，持股1206.96万股，较上期增加376.33万股 [5] - 广发科技创新混合A（008638）、香港中央结算有限公司、华富科技动能混合A（007713）为新进十大流通股东 [5] - 前海开源嘉鑫混合A（001765）退出十大流通股东之列 [5]