温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队最新（12月）原创报告（共260页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微 正文： 审厂、定点、新工艺，T链们"缩圈"和"扩圈"同时进行，核心标的及走向越发明朗，静待发包！ 小编昨日文章 特斯拉Optimus量产前夕，产业链公司"缩圈"逻辑 有详细解读Optimus产业链公司" 缩圈 "逻辑， 核心观点是核心T链标的逐渐减少，越到最后越接近决赛圈（获得T定点或量产订单），后续也会是资本关注重 点；同时，提到"缩圈"和"扩圈"同时进行，今日重点聊一下" 扩圈 "逻辑。 先简单说一下T链们本周走势，前两天大幅下行、第三天超跌反弹、第四天继续下行、第五天微弱反弹，整体来 说比预期中要好； 小编从上周四就在星球内提到注意避险，核心逻辑是：现阶段仍旧是炒预期阶段，除了T链定 点外，官方层面利好很少； 缺乏"爆炸"利好催化， 11月21日以来本波反弹，更多体现在核心利好标上，并迎来 较大涨幅，已远超预期。 这也是为什么特斯拉本波审厂第一站XJ之后，审厂资讯正式断层，再无确定性消息发酵，其 ...

文章核心观点 - 特斯拉Optimus产业链正经历“缩圈”与“扩圈”并行的过程，随着量产临近，核心供应商标的越发明朗，市场行情从板块普涨转向聚焦核心利好标的[1][2] - 特斯拉为期近两周的国内审厂于12月17日结束，为Optimus V3量产做最后冲刺，相关产业链公司的进展直接反映在二级市场走势上[1] - 市场预期特斯拉有望在年底开启发包，这有望提前开启新一轮板块大行情，关注11月以来核心利好标的至关重要[7] 特斯拉Optimus产业链动态与市场阶段 - 产业链标的数量经历变化：9月初梳理时有70多家，10月增加到80多家，而目前最新梳理预计将减少，此过程被称为“缩圈”[2] - 2025年全年资本关注点阶段性变化：1-2月聚焦“宇树链”及传感器；4月后“T链”接棒，4-5月重点在轻量化（PCB），7-8月在MIM（新的降本方案），9-10月在模组或总成厂商，11-12月在（定点）零部件厂商[2] - 11月之前更多是“扩圈”（标的增多），11月（含）开始“缩圈”，12月进一步聚焦，核心原因是Optimus即将进入量产阶段[2] - 12月机器人板块走势极弱，仅有四天普涨行情（含17日的超跌反弹），更多是核心利好标的的行情[1] 近期产业链利好进展与标的梳理 - 11月3日，部分特斯拉供应商已陆续收到V3初版图纸，后续多家产业链公司传来量产指引、定点等利好资讯[4] - 11月利好标的（如RT、LX、DH、SL、XJ、CY、SY、WX等）在11月21日开启的板块反弹中成为反弹主力，轮动上行[4] - 11月份的利好更多集中在零部件领域，核心原因是零部件先定点，这使得零部件厂商涨幅更为明显，尤其是灵巧手相关标的[4] - 12月以来，11月的部分利好标的有新进展，同时也有新的利好标的产生，但整体利好标的在减少，资本在聚焦[5] - 12月利好标的已不限于零部件，关节模组厂商或总成厂商也传出利好，但本波反弹主力仍旧是零部件厂商[6] 新技术与新工艺的引入 - 伴随技术迭代，除了12月份新发酵的GaN（氮化镓）工艺外，陶瓷球和新的丝杠方案等也在炒作中，相关标的11月以来已迎来不错行情[6] - 手套/衣服集成传感器标的目前已有发酵趋势[6] - 新的工艺引入意味着“扩圈”同时进行，这是后续需要着重关注的“增量”[7] 市场预期与行情展望 - 目前各券商机构普遍认为明年1月份核心特斯拉产业链才会迎来正式行情[7] - 从目前各家供应商口径来看，预期特斯拉有望在年底开启发包，发包有望开启新一轮板块大行情，这意味着正式行情有望提前到来[7] - 目前二级市场机器人板块（特斯拉链）仍处于下行期，能否提前迎来反转有待观察[8]

12月19日，国内头部人形机器人公司【北 京银河通用机器人股份有限公司 】（以下简称"银河通用"）宣布完成 超3亿美元 （约21.13亿人民币）新一轮融资， 再次 刷新具身智能单轮融资纪录。 本轮融资由中国移动链长基金 领 投， 中金资本、中科院基金、苏创投、央视融媒体基金、天奇股份等重 量 级 投资平台及产业巨头 联合 注资 ， 并 同步 获得 来自 新加坡 、 中东的 国际投资机构 及老股东 的 加注 。 温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队最新（12月）原创报告（共260页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微 信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 新一轮融资超3亿美元！商业化先驱、"北大"系人形机器人创企[银河通用] 再次 刷新具身智能单轮融资纪录 至此，公司累计融资已完成 超45亿元 的四轮融资 （实际是多轮融资组合），于今年6月23日 完成 由宁德时代领 投的 11亿元新一轮融资； 于2024年6月和11月，先后宣布超7亿元的天使轮融资和5亿元战略轮融资；有 ...

文章核心观点 人形机器人赛道在全球范围内受到前所未有的关注，尤其是在中国，获得了政策和政府基金的大力扶持，行业前景广阔[2][24] 然而，行业仍处于发展初期，技术路径尚未收敛，商业化进程充满挑战，绝大多数初创企业将倒在商业化道路上[3][24] 2025年，头部公司已实现初步商业化，但主要落地场景仍局限于科研教育、展览娱乐和数据采集，真正的工业和家庭场景落地尚需时日[5][24] 二级市场的行情核心催化主要来自于特斯拉Optimus的进展[4][13] 全球人形机器人产业概览 - **行业格局**：人形机器人赛道已成为巨头间的博弈，入局者从早期的创业派转变为以汽车主机厂为代表的产业派和以互联网、消费电子为代表的科技大厂[3][24] 但绝大多数大厂仍处于初期阶段，尚无成熟的商用双足人形机器人产品亮相[3][24] - **企业背景**：全球人形机器人本体企业主要分为五大背景：汽车制造企业（如特斯拉、本田）、机器人企业（如优必选、宇树科技）、科研机构/高校孵化企业（如银河通用、星动纪元）、互联网/软件企业（如Figure AI、智元机器人）以及家电/消费电子企业[29] - **发展前景**：英伟达创始人黄仁勋和特斯拉CEO马斯克在CES 2025期间先后宣布人形机器人时代即将到来，为行业注入强心剂[24] 一级市场：创企发展与商业化现状 - **资本热度**：具身智能赛道依旧火爆，资本热情不减，新创企业源源不断，行业仍存在各种“非共识”[4] - **商业化进展**：2025年下半年，国内人形机器人创企的商业化进展超预期，远超国外头部公司[5][24] 但核心原因并非技术先进，而是选择了教育、展览等更容易落地的场景，而非特斯拉和Figure AI所侧重的通用机器人与工业场景[5][24] - **技术瓶颈**：行业技术迎来瓶颈期，头部创企从描绘技术蓝图转向探讨商业化，目前处于“手搓机器人”阶段，大额订单以战略订单和数据采集订单为主[4] - **订单情况**：2025年7月之后，头部创企开始发布大额订单，但除了各数据采集中心的定向采购订单外，其他订单的实际有效性和后续交付存疑[8] - **IPO浪潮**：头部创企争相进入二级市场，智元机器人通过收购上纬新材率先登陆，宇树科技、乐聚机器人先后开启IPO进程[12] 二级市场：产业链与投资焦点 - **行情催化剂**：二级市场机器人板块行情的核心催化皆来自于特斯拉Optimus的进展[4][13] - **投资标的**：上游产业链率先获利，尤其是特斯拉产业链（T链）成为重点关注对象[4] 伴随Optimus的诸多利好，T链公司在2025年皆迎来较大涨幅[4] - **产业链梳理**：报告详细梳理了包括T链（80+公司）、宇树链（30+公司）、智元链（40+公司）、Figure链等在内的全球人形机器人产业链企业[17] 技术路径与核心挑战 - **技术路线分歧**：国内创企粗略分为“硬件派”（如宇树科技、众擎机器人）和“软件派”（如智元机器人、银河通用）两大阵营，分别优先发展“运动”能力和“大脑”（AI）能力[5] 两种路线在商业化层面和融资层面均取得不错进展，没有对错之分，是行业“非共识”之一[6] - **主流模型架构**：双系统架构技术路径下的视觉-语言-动作（VLA）模型已成为具身智能领域的主流模型[9] - **核心瓶颈**：人工智能大模型决定了人形机器人的泛化能力，是现阶段商业化的核心壁垒[7] 众多号称全栈自研的创企尚未建立起真正的护城河，机器人“大脑”的突破仍道阻且长[7] - **硬件与软件**：上游硬件市场（如关节执行器、传感器）已基本成熟，且国产渗透不断加强[74][76] 未来的技术攻关将聚焦于软件和算法，以实现硬件与算法的综合协同[74][76] - **大小脑融合挑战**：机器人“大脑”与“小脑”（运动控制）的融合面临数据稀缺、黑盒决策风险、泛化能力不足等主要挑战[83] 引入“世界模型”作为核心支撑模块，是未来通用大模型架构的演进方向之一[83] 头部公司进展与数据 - **特斯拉 (Tesla)**：Optimus项目是公司的重点，马斯克投入精力超过其他任何单一项目[55] Optimus V3设计已基本定型，预计2026年一季度（2月或3月）发布原型机[55] 首条生产线正在建设中，目标在2026年底前开始生产，并最终达到年产100万台的速度[55] - **Figure AI**：2025年C轮融资近10亿美元，估值达390亿美元[42][52] 与宝马、UPS等达成合作，但实际以数据采集为主[24] - **优必选 (UBTECH)**：2025年Walker系列人形机器人订单总金额达11亿元，预计交付500台[33][57] 预计2026年产能将达5000台，2027年进一步扩大至10000台[63] 2025年11月，中标广西防城港市2.64亿元人工智能项目，产品以Walker S2为主[63] - **宇树科技 (Unitree)**：2025年C轮融资后正在推进IPO[30] 年度营收已突破十亿元，其中人形机器人营收占比三成[33] 2024年人形机器人交付量突破1500台，2025年预计有3-4倍增量[33] - **智元机器人**：累计完成12轮融资，投后估值约160亿元[61][62] 2025年预计营收达数十亿元，远征系列已出货1000台左右，明年预测会有几千台[33] 已通过收购上纬新材完成对上市公司的收购[64] - **星动纪元**：2025年商业化订单超5亿元，预计交付超200台[33] 2025年11月完成A+轮融资，由吉利资本领投[30] - **银河通用**：累计融资超23亿元，估值约110亿元[35] - **千寻智能**：累计完成5轮融资，累计融资超14亿元[71] 2025年7月完成近6亿元Pre-A+轮融资，由京东领投[71] 新兴趋势与潜在机会 - **DeepSeek的影响**：2025年初，DeepSeek发布开源推理大模型DeepSeek-R1，其训练成本仅为557.6万美元，不到GPT-4o的十分之一，有望促进“大脑平权”[10][86] 但目前对具身智能赛道的实际影响尚微[10][87] - **灵巧手与触觉传感**：2025年以来，专注于灵巧手以及多模态触觉感知传感器的初创公司越发获得资本关注，迎来真正融资潮[11] - **康养场景**：护理、养老等康养场景后续可能是人形机器人创企们重点攻坚的场景[12] - **应用场景演进**：未来人形机器人落地场景将由工业 -> 家庭 -> 商业演进，基于环境标准化程度和任务复杂程度由简至繁的逻辑[43] - **出海加速**：中国具身智能机器人整机企业全球布局加速，当前主流以设立海外销售主体为主，出海产品以服务、康复、教育机器人为主[43]

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队最新（12月）原创报告（共260页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微 信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 特斯拉12月份审厂结束，T链们短期利好催化告一段落，静待发包！ 特斯拉为期近两周的审厂已结束，本篇文章也是小编对往期针对本次审厂事件发布文章的一个汇总。 接下里小编对本波反弹行情、相关核心标的以及新的增量等多层面进行梳理、汇总： 小编已多次提到，11月和已经开启的12月，T链标的的核心催化是定点。 伴随Optimus V3被宣布推迟至明年一季度"利空"发布，特斯拉官方层面"爆点"利好空窗状态下，核心利好标的本 波反弹已超预期。 小编在11月14日星球盘后梳理中，就有提到看好T链后续反弹，并在后续持续建议关注已梳理核心利好标的；最 终，在11月21日，机器人板块逆势上扬，往期梳理T链核心利好标的迎来不错反弹，反弹趋势并延续至12月。 （注： 11月21日之前， 二级市场机器人板块堪称"灾难"，尤其是T链们，板块热度和市场情绪降 ...

创始人及核心技术团队： 作为赛道新锐，公司成立仅 4个月已累计完成3轮融资，总额超2亿元 ， 成为具身智能数据基建细分赛道 融资进展最快的企业 。 从融资细节来看： 投资方涵盖 科技巨头背景风投、产业资本、市场化头部基金 ，形成了多元化的资本赋能矩阵，为其后续发展奠定坚实基础。 [简智机器人] 0-1落地的"狂飙"速度，离不开核心团队的硬核支撑，囊括 "顶尖模型+资深智驾数据工程团队"的黄金组合 ，成员多源自 Momenta、 华为、蔚来、斯坦福、Deepmind等顶尖企业与科研机构 ，自带行业领先的技术基因与实战经验。 其中，智驾数据工程团队 曾深耕自动驾驶领域，手握大规模数据采集、治理、产线搭建的成熟经验 ，先后在小鹏、Momenta带队成功攻克多个行业级数据处理 难题，积累了深厚的实战经验与卓越的工厂能力。 温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队最新（12月）原创报告（共260页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； —— 正文： 这样一 ...

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队最新（12月）原创报告（共260页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微信； 若有侵 权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 梅开二度，零零后团队创办的开源人形机器人创企[萝博派对]（RoboParty）完成新一轮融资！ 12月16日，全开源双足人形机器人公司创企[ 上海萝博派对科技有限公司 ]（以下简称"萝博派对"）种子 +轮融资，本轮融资由商汤国香资本、BV百度风投、华映资本投资，种子轮股东经纬创投、小米战投、 L2F 光源创业者基 金等持续追加。 值的注意的是，公司于11月12日刚宣布完成数千万美元种子轮融资，种子轮由 经纬创投 、小米战投、银河 通用及L2F 光源创业者基金联合投资；据悉，这是迄今为止国内资本市场双足人形机器人本体领域最大的一笔种子轮融资。 1个月接连完成两轮融资，头部VC竞相投资， [ 萝博派对 ]有何魔力？ 接下来，从核心 团 队 、 技术路线 、 业务进展三方面进行梳理： —— [ 萝博派对 RoboParty] 于2 ...

文章核心观点 - 特斯拉Optimus人形机器人产业链在经历11月的反弹后，12月进入缺乏核心利好的“空窗期”，板块走势疲软，但市场预期年底或明年初有望开启新一轮行情 [2][4] - 产业链结构正在同时发生“缩圈”和“扩圈”：“缩圈”体现在经过特斯拉审厂后，明确的利好标的在减少；“扩圈”则体现在新的工艺、零部件及总成厂商不断加入，带来新的产业链增量方向 [6][7] - 商用航天板块因SpaceX拟上市等消息催化，成为二级市场新热点，一定程度上分流了机器人板块的资金和关注度 [2] 特斯拉Optimus产业链近期市场表现 - 11月21日以来，机器人板块迎来一波反弹，RT、LX、DH、SL、XJ、CY、SY、WX等多家宣布量产或定点的T链公司成为反弹主力，轮动上行，涨幅超出预期 [2][4] - 12月至今，T链公司仅出现三天普涨行情，分别由美国政策利好和特斯拉审厂通过等事件催化，其余时间板块走势极弱，核心标的轮动不持续 [4] - 目前各券商机构普遍认为，特斯拉Optimus产业链的正式行情可能在明年1月份开启 [4] 产业链动态：“缩圈”与“扩圈” - **“缩圈”现象**：伴随特斯拉审厂推进，前期传出利好的标的数量在减少，产业链筛选趋于集中 [6] - **“扩圈”现象**：产业链范围在扩大，12月的利好标的已不限于零部件厂商，关节模组或总成厂商也传出利好，同时灵巧手相关零部件厂商仍是反弹主力 [6] - **新工艺与增量方向**：12月新发酵的工艺包括GaN（氮化镓）工艺、陶瓷球和新的丝杠方案，相关标的自11月以来已有不错行情；手套/衣服集成传感器标的也开始出现发酵趋势 [7] 未来行情催化与关键节点 - 根据买方机构交流信息，从各家供应商口径看，特斯拉有望在年底开启发包，这有望提前开启新一轮板块大行情 [6] - 需关注核心标的如ZY在12月11日的最新调研，以及HL在12月13日、14日关于审厂细节及后续合作规划的披露 [8] - 特斯拉Optimus V3版本已被推迟至明年一季度发布，目前阶段仍处于炒预期状态 [2] 其他相关赛道动态 - 商用航天板块成为二级市场新晋宠儿，伴随“SpaceX寻求在明年中后期上市，目标估值约1.5万亿美元”的信息发酵，板块持续走强 [2] - 12月以来，商用航天相关标的已出现一波涨停潮，且尚无下行趋势，这被视作特斯拉Optimus核心标的本月走势偏弱的原因之一 [2]

文章核心观点 - 特斯拉人形机器人Optimus供应链（T链）在12月进入审厂与定点催化关键期 但行情呈现“冰点”与“缩圈”特征 即整体板块缺乏爆炸性利好 行情疲软 但资金聚焦于少数持续获得定点或量产指引的标的进行轮动 [1][2][6] - 当前阶段仍属炒预期 市场普遍预期核心行情将在明年1月正式启动 但提前布局至关重要 [2] - 供应链关注点正从零部件向关节模组或总成厂商扩展 同时伴随GaN（氮化镓）等新工艺路线的出现 供应链在“缩圈”（核心标的明确）与“扩圈”（技术迭代带来新标的）中动态演变 [7][8] 特斯拉机器人审厂与市场行情 - 特斯拉于12月7日正式开启为期近两周的新一轮审厂 首站为XJ链 相关标的如JW、WZ迎来行情 其中WZ涨停 [1] - XJ链审厂信息后 市场缺乏新的确定性消息发酵 导致除12月8日（周一）T链普涨外 其余时间行情一般 情绪再迎“冰点” [1] - 12月以来 整个机器人板块（特指T链）仅4号、5号和8号迎来三日普涨行情 其中4号、5号上涨源于美国政策层面利好 其他时间板块走势较弱 [2] 供应链核心催化与标的动态 - 11月和12月 T链标的的核心催化是获得特斯拉的定点 [2] - 11月3日 部分T供应商已陆续收到Optimus V3初版图纸 后续诸多T链传来量产指引、定点等利好 [2] - 11月21日以来机器人板块反弹中 RT、LX、DH、SL、XJ、CY、SY、WX等11月宣布利好（量产或定点）的T链标的成为反弹主力 [3] - 12月以来 11月部分利好标的又有新进展 同时有新利好标的产生 资金聚焦 利好标的减少 呈现“缩圈”现象 [6] - 12月利好标的已不限于零部件 关节模组厂商或总成厂商也传出利好 但反弹主力仍是零部件厂商 尤其是灵巧手相关标的 核心原因是零部件率先获得定点 [7] - 12月每日均有新消息直接影响隔日二级市场走势 例如12月3日XJ、HL、RY传出新利好 12月5日RT、扬州RT、LX、FS涉及送样、订单、定点等利好 [10] 新工艺与技术迭代 - 12月份新发酵的工艺是GaN（氮化镓）工艺 相关标的如RN、GG在12月4日强势涨停 使该工艺路线“爆火” [8][10] - 除GaN工艺外 陶瓷球和新的丝杠方案等也在炒作中 相关标的11月以来已迎来不错行情 [8] - 手套/衣服集成传感器标的目前已有发酵趋势 [8] - 伴随特斯拉加速推进Optimus V3量产 核心标的明确（缩圈）的同时 技术迭代带来新工艺和新标的（扩圈） 这是后续需要关注的增量 [8] 行业背景与市场阶段判断 - 现阶段行情是反弹而非反转 市场普遍预期明年1月份核心T链才会迎来正式行情 [2][9] - 行情走势不强的核心原因是目前仍处炒预期阶段 除了T链定点外 官方层面利好很少 缺乏“爆炸”利好催化 [2] - 具身智能及人形机器人赛道关注度高 有超过1400位行业从业者在相关平台进行深度探讨 [11]

文章核心观点 - 人形机器人赛道在全球范围内受到前所未有的关注，尤其是在中国，受到政策和政府基金的大力扶持，行业前景广阔 [2][21] - 2025年，人形机器人行业处于巨头博弈阶段，绝大多数初创企业将在商业化进程中面临巨大挑战，但头部公司已实现初步商业化 [3][5] - 行业技术路径尚未收敛，存在“大脑优先”与“运动优先”的路线之争，商业化落地仍以科研教育、展览娱乐和数据采集等场景为主 [5][6] - 二级市场的行情核心催化主要来自特斯拉Optimus，其产业链（T链）是重点关注对象 [4][11] 全球人形机器人产业概览 - 全球人形机器人整机企业总计超过200家，主要分布在四大生态集群：中国、日韩、北美和欧洲，其中中日韩三国企业数量占全球份额超过65% [29] - 从发展史看，日本和美国起步最早，中国虽起步较晚但已有弯道超车趋势，在本次具身智能浪潮中以中美企业为主 [26][27] - 入局者背景多元化，主要包括：汽车制造企业（如特斯拉）、机器人企业（如宇树、优必选）、科研机构/高校孵化企业（如星动纪元）以及互联网/软件企业（如Figure AI、智元） [29] 全球主流人形机器人公司梳理 - **特斯拉**：人形机器人引领者，Optimus V3预计于2026年一季度发布原型机，并计划开始量产，目标是最终达到年产100万台的规模 [52][56] - **Figure AI**：美国头部创企，估值达390亿美元，已与宝马、UPS等达成合作，但实际以数据采集为主 [22][55] - **优必选**：全球第一家上市的人形机器人企业，2025年Walker系列人形机器人订单总金额达11亿元，预计2026年产能将达5000台 [32][61][65] - **宇树科技**：国内“硬件派”代表，年度营收已突破十亿元，其中双足人形机器人营收占比三成，2024年人形机器人交付量突破1500台 [32] - **智元机器人**：国内估值最高的人形机器人初创企业，投后估值约160亿元，通过收购上纬新材进入二级市场，远征系列已出货约1000台 [8][66][68] - **星动纪元**：清华大学孵化企业，2025年商业化订单超5亿元，预计交付超200台 [30][32] - **千寻智能**：被称为“中国版Figure AI”，累计融资超14亿元，全栈自研本体与大模型，计划2025年交付数百台产品 [39][70][74] 技术瓶颈：机器人“大脑”与“小脑” - 人形机器人的核心技术能力包括环境感知（大脑）、运动控制（小脑）以及本体构造，目前“大脑”部分是商业化核心壁垒 [6][78][79] - 当前具身智能大模型的技术路径主要分为**分层决策模型**（如Figure 01）和**端到端模型**（如Google RT-2），两者各有优劣，尚未形成共识 [85][86] - **视觉-语言-动作双系统架构模型**已成为当前主流，但距离通用化还很远，在数据、黑盒风险和泛化能力方面面临挑战 [6][87] - **高质量数据获取困难**是产品化主要难点，数据采集方式包括远程操作和仿真合成数据 [88] 人形机器人核心零部件及产业链 - **灵巧手**作为末端执行器，其性能至关重要，2025年以来专注于灵巧手及多模态触觉感知传感器的初创公司迎来融资潮 [9] - **特斯拉Optimus产业链**是二级市场关注焦点，伴随Optimus利好，相关T链公司本年度皆迎来较大涨幅 [4][11] - 报告梳理了包括T链（80+公司）、宇树链（30+公司）、智元链（40+公司）、Figure链等在内的全球人形机器人产业链企业及投资分析 [15] 市场动态与融资趋势 - **一级市场**：具身智能赛道仍旧火爆，资本热情不减，新晋创企源源不断，但技术迎来瓶颈期，头部创企开始聚焦商业化并争相IPO [4][8] - **二级市场**：上游产业链率先获利，头部创企如智元、宇树、乐聚等已开启IPO进程或完成股改 [8] - 2025年1-3季度，全球具身智能领域融资活跃，例如Figure AI完成C轮融资近10亿美元，Physical Intelligence拟以约50亿美元估值融资 [42] 商业化进展与场景落地 - 2025年下半年，国内人形机器人创企商业化进展超预期，远超国外公司，但核心原因在于场景选择（如科研教育、展览），而非技术先进 [5][22] - 当前商业化场景并未真正跑通，主要停留在科研教育、展览娱乐、数据采集等，工业、家庭场景为时尚早 [4][5] - **康养场景**后续可能是人形机器人创企重点攻坚的场景 [10] 关键影响因素与未来展望 - **DeepSeek**：其开源推理大模型DeepSeek-R1以低成本、高效率的研发范式出现，促进了“大脑平权”，但目前对行业影响甚微 [8][90][91] - 科技大厂如英伟达、谷歌、亚马逊等通过“技术赋能+投资”或“自研+投资”方式积极布局具身智能赛道 [40] - 行业普遍认为，人形机器人终将是巨头间的博弈，绝大多数初创企业将倒在商业化进程中 [3][21]