事件概述 - 国内首批L3级有条件自动驾驶车型获得准入许可 两款获准车型为长安深蓝SL03（搭载自研天枢智驾系统）和极狐阿尔法S6（搭载华为ADS智驾系统）[4] - 准入许可发放意味着国内L3级自动驾驶从测试向商业化应用迈出关键一步[4] 准入许可的具体限制条件 - 功能限制 长安深蓝SL03主要针对交通拥堵环境的高速公路和城市快速路单车道内实现自动驾驶 最高时速50km/h 极狐阿尔法S6主要针对高速公路和城市快速路单车道内实现自动驾驶 最高时速80km/h[5] - 区域限制 长安深蓝SL03目前仅限在重庆市内环快速路/新内环快速路/渝都大道等指定路段行驶 极狐阿尔法S6目前仅限在北京市京台高速/机场北线高速/大兴机场高速等指定路段行驶[5] - 主体限制 长安深蓝SL03和极狐阿尔法S6将分别由重庆长安车联科技有限公司和北京出行汽车服务有限公司作为使用主体[5] 行业影响与未来展望 - 获得准入许可需满足严格安全保障要求（产品技术+运营体系） 后续国内L3级自动驾驶有望有序在更多城市、路段向更多车企的更多车型铺开[5] - 当前L3级上路获批车辆主要面向B端 预计随国家层面立法逐步完善 L3级自动驾驶或有望逐步从B端向C端渗透[5] L3级自动驾驶的技术与产业链机会 - 与L2级辅助驾驶相比 L3级自动驾驶系统在符合设计运行条件时可以承担全部动态驾驶任务 但在系统发出请求时仍需驾驶员接管 责任主体划分和安全要求方面均有更高标准[6] - 看好L3级自动驾驶逐步商业化带动增量部件放量机会 预计脱手脱眼检测+提示、组合驾驶辅助数据记录系统（DSSCDA）或为增量部件[6] - L3自动驾驶准入对车辆测试、安全评估等均提出严格要求 预计相关检测机构也有望受益[6]

L3级自动驾驶准入与测试进展 - 工信部公布首批L3有条件自动驾驶功能车型准入许可，包含深蓝SL03和极狐阿尔法S（L3版）[4] - 小鹏、理想官宣获得L3级道路测试牌照，后续分别在广州、北京开展常态化测试；华为鸿蒙智行与比亚迪联合深圳相关部门开启L3级有条件自动驾驶内测[5] - 小鹏、极氪等品牌宣布其市售车型已为L3级自动驾驶做好硬件预埋[5] L3测试的具体限制与条件 - 深蓝SL03的准入场景目前仅限指定路段的交通拥堵环境下高速公路和城市快速路单车道内，极狐阿尔法S的准入场景目前限定在指定的高速公路和城市快速路单车道内[5] - 深蓝SL03的使用场景中最高车速为50km/h；极狐阿尔法S的使用场景中最高车速为80km/h[6] - 出于安全审慎考虑，长安深蓝SL03智驾变道功能未作为此次准入事项，将放入后续准入范围[6] 监管试点流程与审慎推进原因 - 智能网联汽车准入和上路通行试点组织实施分为试点申报、产品准入试点、上路通行试点、试点暂停与退出、评估调整5个阶段[7] - 此次L3准入车型已进入上路通行试点环节，申报需明确试点车型、使用场景、速度范围等限制性条件[7] - L3推进谨慎的核心在于责任归属，L2级辅助驾驶责任主体是驾驶员，而L3级开启后车辆控制权在法律意义上移交给了系统[8] - 国内道路复杂，目前官宣的L3测试更多在交通流相对规则、不可控因素较少的结构化道路（高架、高速）上进行[8] 技术挑战、成本与产业成熟路径 - 为应对L3的安全冗余要求，车企在硬件上需进行感知冗余、算力冗余等“堆料”，导致硬件成本高企[8] - 硬件成本高企注定了首批L3车型将集中在高端市场，短期内难以成为大众消费品[8] - 智能网联汽车的成熟度不仅依靠技术突破，更需商业闭环验证，多部门共同构建产品准入+上路通行机制，为产业划定安全基线[8] - L3的爆发需等待路测数据积累到足够量级、法律责任界定足够清晰，且成本下降到足够亲民[9]

行业政策与准入进展 - 工信部公布首批L3有条件自动驾驶功能车型准入许可，首批准入车型为深蓝SL03和极狐阿尔法S（L3版）[3] - 根据工信部去年6月发布的试点工作问答，试点组织实施共分5个阶段，此次两款L3准入车型已进入“上路通行试点”环节，完成了从“试点申报”到实际路测的跨越[4] - 申报需明确试点车型、使用场景、速度范围等限制性条件，准入后需设置准入有效期、实施区域等限制性措施，并需跟随政策要求升级调整[5] 主要参与车企及技术方案 - 极狐阿尔法S（L3版）采用华为乾坤智驾ADS系统，搭载包含三颗激光雷达在内的34颗高性能传感器[3] - 小鹏、理想已获得L3级道路测试牌照，后续将在广州、北京开展常态化L3级道路测试[3] - 华为鸿蒙智行以及比亚迪已联合深圳相关部门开启L3级有条件自动驾驶内测[3] - 小鹏、极氪等品牌宣布其市售车型已为L3级自动驾驶做好了硬件预埋[3] 当前L3测试的具体限制条件 - **使用场景限制**：深蓝SL03的准入场景目前仅限指定路段的交通拥堵环境下高速公路和城市快速路单车道内；极狐阿尔法S的准入场景目前限定在指定的高速公路和城市快速路单车道内，测试路段主要围绕机场快速、城市快速等相对封闭路段[4] - **速度限制**：深蓝SL03在测试场景中最高车速为50km/h；极狐阿尔法S在测试场景中最高车速为80km/h[4] - **功能限制**：出于安全审慎考虑，长安深蓝SL03的智驾变道功能未作为此次准入事项，将放入后续准入范围[4] 行业面临的挑战与核心考量 - **责任归属是核心挑战**：L2级辅助驾驶的责任主体是驾驶员，而L3级在法律意义上将车辆控制权移交给了系统，责任界定成为关键[5] - **道路环境复杂**：目前官宣的L3测试更多在交通流相对规则的高速、高架等结构化道路进行，真正复杂的城市地面道路L3距离落地还有很长的路要走[5] - **硬件成本高企**：为满足L3的安全冗余要求，车企需在感知、算力等方面“堆料”，高硬件成本注定了首批L3车型将集中在高端市场，短期内难以成为大众消费品[6] 行业发展趋势与未来展望 - 此次L3试点被视为“发令枪响”，是安全有序推进自动驾驶技术稳妥落地的“小切口起步”[5][6] - L3的爆发不在当下，而需等待路测数据积累到足够量级、法律责任界定足够清晰、且成本下降到足够亲民之后[7] - 后续将通过试点完善技术评估流程要求，构建全链条安全管理模式，推动智驾技术安全应用[6]

事件概述 - 工业和信息化部于第401批《道路机动车辆生产企业及产品公告》中，附条件许可了重庆长安汽车股份有限公司和北汽蓝谷麦格纳汽车有限公司提交的搭载L3级有条件自动驾驶功能的智能网联汽车产品准入申请 [2] L3级自动驾驶商用化进程 - L3级自动驾驶能在特定范围内实现自主驾驶，与L2等辅助驾驶存在本质差异，当系统运行时由系统实现持续的车辆横向和纵向运动控制及对目标事件的探测与响应 [3] - 此次长安与北汽两款车型获得许可是我国对L3级产品的首次许可，标志着L3商用有望加速落地，后续预计将有更多搭载L3功能的车辆获得许可 [3] 智能底盘技术发展与应用 - L3商用落地将推动智能底盘（包括主动悬架、线控制动及线控转向）的批量应用，为高阶智驾提供保障 [4] - **主动悬架**：将集成空气弹簧、可变阻尼减振器、悬架作动器，通过道路预瞄系统根据路况主动调节悬架刚度和阻尼系数 [4] - **线控制动（EMB）**：是制动系统发展方向，2026年1月1日实施的强制性国标GB21670—2025《乘用车制动系统技术要求及试验方法》为EMB的量产应用提供了行业标准 [4] - **线控转向（SBW）**：是实现高阶自动驾驶的转向解决方案，2025年12月我国推出了线控转向的强制性国标，为其量产提供了行业标准 [5] - 随着相关强制性国标出台及产业链推动，2026年及以后主动悬架、线控制动、线控转向将进入批量应用阶段 [6][7] 具体获准入车型技术细节 - 长安汽车获准入车型为深蓝汽车产品，搭载其自研的“天枢智能”技术体系 [4] - 北汽新能源获准入车型为极狐阿尔法S（L3版），搭载了包含3颗激光雷达在内的34颗高性能传感器，在感知、决策、转向、制动、通信、电源、定位等方面实现了全链路安全冗余备份 [4] 投资关注方向 - **整车应用端**：建议关注与华为深度合作的车企，包括智选车模式下的赛力斯、江淮汽车、北汽蓝谷、上汽集团，以及HI模式下的长安汽车 [6] - **智能底盘产业链**：受益于L3商用落地及强制性国标出台，2026年智能底盘有望实现快速批量应用 [6] - 主动悬架类受益标的包括保隆科技、拓普集团 [7] - 线控制动类受益标的包括伯特利、亚太股份 [7] - 线控转向类受益标的包括耐世特 [7]

投资评级与核心观点 - 报告对汽车零部件行业中的线控底盘领域给予“看好”的首次投资评级 [1] - 核心观点：法规松绑助力电子机械制动（EMB）及线控转向（SBW）量产落地，叠加高阶智能驾驶加速，EMB/SBW有望加速普及 [3] 行业趋势与市场空间 - 线控底盘是实现L3/L4级自动驾驶的基础，预计到2030年仅国内市场规模有望突破千亿人民币 [3] - 线控底盘2030年乘用车+商用车市场规模有望达到1111.5亿元，其中乘用车市场为1065.9亿元，2025-2030年复合年增长率（CAGR）为37% [30][31] - 低速装备市场（无人车+专用车）2030年市场规模有望达到174亿元，2025-2030年CAGR为41% [30][32] - 线控制动与转向技术门槛高、内外资差距收窄、当前渗透率低，国产供应商大有可为 [3][24] 线控制动（EMB）分析 - 法规允许EMB于2026年1月开始正式上车，国标GB21670-2025的发布扫清了量产障碍 [3][26][110] - EMB执行机构完全依赖电机，无需液压，相比电子液压制动（EHB）具有制动时间缩短、部件轻量化、各车轮可独立精确控制等优势 [3] - 预计2030年国内制动市场规模为500亿元，其中EMB市场规模为164亿元，若考虑海外及Robotaxi市场，规模将进一步扩大 [3] - 国内厂商量产节奏与博世等海外巨头接近，有望在EMB时代与外资分庭抗礼 [3][121] 线控转向（SBW）分析 - 关于SBW的法规认证尚不明细，但2025年内可期待新的政策催化 [3] - SBW是L4/L5级自动驾驶去方向盘的基础，其对于释放座舱空间、提升操作体验、缩小转弯半径可能成为卖点 [3] - 预计2030年国内转向系统市场规模为500亿元，其中SBW市场规模为215亿元，若考虑Robotaxi及海外市场，规模将进一步扩张 [3] - 以耐世特、浙江世宝为代表的国内厂商有望挑战博世、采埃孚的市场地位 [3] 技术路径与产品演进 - 线控制动根据动力传输是否依赖液压分为EHB和EMB [3] - EHB可细分为泵驱和电机直驱两类，后者为主流；电机直驱EHB中的one-box方案性价比突出 [3] - 对于L3及以上级别自动驾驶，基于one-box实现时刚需独立的制动单元（RBU）以满足冗余要求 [3][77] - 下一代智能底盘趋势是打破传统系统边界，通过“角模块”实现制动、驱动、转向的高度集成 [7] 当前市场渗透与竞争格局 - 2025年上半年，线控制动（EHB）在国内乘用车市场的整体渗透率约为56%，其中one-box渗透率为42%，two-box为14% [114][115] - 新能源车EHB渗透率高达86%（其中one-box占73%），而燃油车渗透率不到26%，提升空间大 [114][116] - 目前线控制动市场仍由博世主导，但EMB时代国产与外资差距有望进一步收窄 [121] - 线控转向（SBW）目前渗透率不足1%，处于导入期 [25] 产业链投资关注点 - 建议关注具有底盘全域平台化能力的优质龙头Tier1供应商 [4][7] - 同时建议关注上游的电机、丝杆等核心部件供应商 [4][7] - 报告列举了相关核心标的，包括智能底盘Tier1如经纬恒润-W、伯特利、耐世特、浙江世宝、亚太股份、拓普集团，以及丝杆/电机供应商如五洲新春、北特科技、斯菱股份等 [5][7]

报告行业投资评级 - 行业评级：强于大市 [2] 报告核心观点 - 报告核心观点围绕曹操出行提出的“十年百城千亿”Robotaxi战略展开，认为其通过“三步走”战略、融入吉利生态以及“三位一体”的全链条布局，构筑了商业模式落地的核心能力 [2] - 报告指出，Robotaxi商业模式落地的重要前提是安全可靠、成本可控且易于泛化推广的高阶智驾方案真正成熟，智能化领先且产业链管控力强的整车企业及高阶智驾核心零部件供应商将优先受益 [2] 事件与战略目标总结 - 事件概要：2025年12月3日，曹操出行举行Robotaxi战略升级发布会，提出“十年百城千亿”战略目标，计划未来十年在全球设立五大运营中心，覆盖100座城市，累计实现1000亿元总交易价值GTV，并发布首个“绿色智能通行岛” [2] - “三步走”战略：第一步为技术验证与小规模测试，已于2025年2月在杭州、苏州开展示范运营，使用车型为领克Z10，售价20.28万元起；第二步为迈向无人化与规模化，计划由主驾安全员切换至前端无人化，并计划以杭州为模板，在2027年拓展至10个核心城市，目标覆盖80%以上城市主干道；第三步为拓展全球市场，第三代车型在研，并已于2025年11月10日与阿布扎比投资办公室签署谅解备忘录，计划向中东输出技术及运营体系 [2] 生态整合与能力布局总结 - 融入吉利生态：曹操出行将Robotaxi嵌入吉利生态，同步推出首个“绿色智能通行岛”于杭州投入使用，其功能包括自动换电、车内清洁、智能调度与自动结算，并预留eVTOL接驳接口；吉利旗下时空道宇的“吉利星座”卫星技术可实现厘米级定位，补强城市复杂环境下的通信与定位短板 [2] - “三位一体”模式构筑护城河：曹操出行是全球少数同时布局智能定制车、智能驾驶技术与智能运营全链条的企业，其核心壁垒包括：1）依托吉利汽车定制化网约车，较市场典型纯电动车TCO降低约36.4%；吉利科技生态公司易易互联已布局和运营超448座换电站，换电技术实现60秒补能；2）与L4方案提供商千里智驾深度绑定，技术迭代速度快；3）智能运营系统已覆盖163城，管理3.7万辆自有运营车辆，其高并发订单处理能力为未来Robotaxi运营提供保障 [2] 投资建议总结 - 整车建议关注：小鹏汽车、理想汽车-W、小米集团、零跑汽车 [2] - 零部件建议关注：地平线机器人-W [2]

报告行业投资评级 - 强于大市 [2] 报告核心观点 - 特斯拉宣布将在三周内于美国奥斯汀市率先取消Robotaxi随车安全员 标志着其纯视觉自动驾驶方案商业化进程提速 [2] - 大量路测数据支撑安全员退出 截至2025年10月 特斯拉Robotaxi在奥斯汀累计行驶超40万公里 在加州湾区达160万公里 未出现重大事故 [2] - 取消安全员将显著降低运营成本 单车年运营成本节约或超10万美元 为商业模式跑通提供关键支撑 [2] - 特斯拉Robotaxi商业化推广计划明确 预计2025年底开展8-10个美国大都市区运营 专用无人出租车Cybercab目标在2026年第二季度量产 [2] - 纯视觉路线的成功验证 将对依赖高成本激光雷达的技术路径形成压力 [2] 事件概要 - 2025年12月10日 特斯拉首席执行官马斯克宣布 将在三周内于美国奥斯汀市率先取消Robotaxi随车安全员 [2] 技术进展与数据支撑 - 路测数据为无人化验证提供基础 截至2025年10月 特斯拉Robotaxi在奥斯汀累计行驶超40万公里 在加州湾区达160万公里 未出现重大事故 [2] - 全球特斯拉车队每日产生约16亿帧图像数据用于训练神经网络 系统已能覆盖突发障碍避让、应对紧急车辆等主流城市场景 [2] - FSD V14增强了推理能力 在无保护左转、施工区绕行等复杂场景表现提升 [2] - 当前每1000英里仍需0.5次人工接管 但特斯拉认为已满足无人化最低要求 [2] - 取消安全员后 Robotaxi将依赖车内8个摄像头及麦克风实时监控 增强型数据共享功能可通过音视频数据替代人工观察 [2] 成本效益分析 - 取消安全员可大幅节约人力成本 当前行业一级安全员时薪约25.25–27.60美元 二级约28.75–30.60美元 [2] - 按25–31美元的时薪区间测算 结合日间高峰与夜间共计16小时轮班 单车日均人力成本约400–1000美元 全年运营300天对应12.0–14.9万美元 [2] - 取消安全员后 单车年度成本将显著下降 无人化阶段成本主要由折旧、电费、保险、调度及远程接管构成 [2] - 特斯拉在奥斯汀早期试运营阶段采用每单4.2美元的固定价格 过渡阶段上调至6.9美元 [2] - 2025年7月App版本已上线按里程计费的动态定价机制 加速完善商业化定价体系 [2] 商业化进程与规划 - 特斯拉计划于2025年底开展8-10个美国大都市区运营 包括内华达、佛罗里达、亚利桑那等地 [2] - 美国多数州对自动驾驶持开放态度 支持测试和部署 实际落地进度取决于监管审批节奏 [2] - 当前特斯拉Robotaxi基于Model Y改装 单车改装成本或在4.5万美元左右 [2] - 公司规划2026年第二季度量产专用无人出租车Cybercab 目标将单车成本降至3万美元 以支撑更大规模的商业化推广 [2] - 若奥斯汀试点顺利 将验证纯视觉路线的商业化可行性 [2] 投资建议 - 报告认为 Robotaxi商业模式落地跑通的重要前提是安全可靠、成本可控且易于泛化推广的高阶智驾方案的真正成熟 [2] - 智能化领先且产业链管控力强的整车企业和高阶智驾核心零部件供应商会优先受益 [2] - 整车建议关注小鹏汽车、理想汽车-W、小米集团、零跑汽车 [2] - 零部件建议关注地平线机器人-W [2]

文章核心观点 - 11月中国乘用车市场呈现内需承压、出口强劲的分化格局 新能源车表现优于整体 渗透率持续提升 展望12月及更长期 新能源销量有望冲高 高阶智驾渗透率预计将持续提升 [1][2][3][4] 11月乘用车市场整体表现 - 11月狭义乘用车零售222.5万辆 同比-8.1% 环比-1.1% 批发299.8万辆 同比+2.3% 环比+2.4% 生产310.6万辆 同比+3.0% 环比+5.3% [1] - 1-11月累计零售销量2148.3万辆 同比+6.1% 前11个月以旧换新申请量达1120万辆 政策对全年汽车消费起到有力支撑 [2] - 11月零售承压主要受地方补贴收缩、电池供应紧缺影响 [2] 11月乘用车出口表现 - 11月乘用车出口（含整车和CKD）60.1万辆 同环比+52.4%/+9.1% 续创月度新高 [1][2] - 其中新能源乘用车出口同比增长2.4倍 比亚迪单月出口量增至13.2万辆 [1][2] 11月新能源乘用车市场表现 - 11月新能源乘用车批发170.6万辆 同比增长18.7% 环比增长5.8% 零售132.1万辆 同比+4.2% 环比+3.0% 表现优于乘用车整体水平 [1][3] - 零售口径新能源渗透率达59.3% 同比提升7个百分点 [1][3] - 分车企看 鸿蒙智行、零跑汽车、蔚来-SW、岚图同比增长亮眼 [3] 未来展望与趋势 - 展望12月 伴随电池供应边际改善、新车型产能爬坡 叠加新能源乘用车购置税补贴退坡的影响 12月新能源销量依然有望冲高 [1][3] - 展望2026年 如果维持一定的央地补贴 预计国内需求有望保持平稳 国内新能源销量有望保持双位数增长 自主车企海外销量有望继续增长 [4] - 得益于头部自主品牌持续加码、第三方智驾供应商赋能车企 2025年高阶智驾经历了发展拐点 预计2026年高阶智驾渗透率仍将持续提升 带动产业链软硬件供应商放量 [4] 投资关注方向 - 建议关注近期商用车板块的机会 以及全球化布局具备优势的头部零部件公司 [5] - 具体关注标的包括：1)商用车：中国重汽、宇通客车、中集车辆 2)汽零：敏实集团、福耀玻璃、伯特利、星宇股份等 3)机器人：三花智控、拓普集团、浙江荣泰等 4)整车：吉利汽车、奇瑞汽车等 [5]

“十五五”规划对汽车行业发展的核心指引 - 规划更强调“质的有效提升”，经济增长将更多由全要素生产率提高、科技创新贡献度提升以及绿色低碳转型驱动 [1] 汽车市场规模与结构预测 - 扩内需增强内循环等举措有望推动“十五五”时期国内汽车销量规模突破3500万辆 [1] - 新能源汽车渗透率预计将突破70% [1] 汽车产业技术发展趋势 - 高阶智能驾驶技术将向下普及 [1]

宏观动态 - 中国人民银行于2025年12月5日开展10000亿元买断式逆回购操作，期限为3个月，旨在保持银行体系流动性充裕 [2] - 中法双方签署《关于加强中法两国双向投资的谅解备忘录》，将支持和鼓励两国企业加大双向投资，并承诺提供公平、公正、非歧视、可预期的营商环境 [3] - 乘联分会分析指出，“十五五”时期扩内需增强内循环等举措有望推动国内汽车销量规模突破3500万辆，新能源汽车渗透率突破70% [4][5] - 2025年全球独角兽企业500强总估值达39.14万亿元，同比增长超30%，中国共有150家企业入选，在数量和估值占比上保持全球领先 [6] - 美国证监会（SEC）再次推迟对冲基金等机构遵守卖空及相关股票借贷披露规定的最后期限，分别延后至2028年1月2日和2028年9月28日 [8] 金融机构观点 - 瑞银证券中国股票策略分析师孟磊预测，2026年全部A股盈利增速有望从2025年的6%进一步升至8%，主要受名义GDP增速提升、PPI跌幅收窄及利润率复苏推动 [9] - 该分析师认为，中期来看，增量宏观政策、A股盈利增长加速、无风险利率下行、居民存款向股市转移、长线资金净流入及市值管理改革将助力A股估值上行 [9] 市场数据 - 2025年12月4日，A股市场探底回升，创业板指涨1.01%，沪深两市成交额1.55万亿元，较上一交易日缩量1210亿元，全市场超3800只个股下跌 [11] - 截至12月3日，沪深两市融资余额合计24576.65亿元，较前一交易日减少36.85亿元 [12] - 2025年12月4日，香港恒生指数收涨0.68%，恒生科技指数涨1.45%，创新药、机器人概念及半导体板块领涨 [13] 公司动态 - 宁德时代电船科技有限公司总经理表示，公司正推动纯电船舶应用场景向远洋突破，目标在未来三年左右实现，公司已为近900艘各类船舶提供动力解决方案，全球市占率约为40% [14] - 碧桂园境内债务重组所涉9只债券的重组方案均已获债权人会议通过，9只债券本金总额为138.5828亿元 [15] - 合众新能源汽车股份有限公司（哪吒汽车）发布共益债投资人招募公告，计划融资总额不超过1亿元人民币 [16][17]