交易概述 - 博众精工拟以6400万元转让苏州灵猴机器人有限公司18.29%股权 对应注册资本2031.75万元 [1] - 交易完成后 博众精工持股比例将从39.9%降至21.61% [1] - 交易价格较账面成本1887.41万元溢价239.09% [1] 交易背景 - 苏州灵猴2025年4月完成融资 博众精工当时转让6%股权 持股从45.9%降至39.9% [1] - 苏州灵猴不再纳入博众精工合并报表范围 [1] - 交易目的为整合优化资产结构 提高资产流动性 聚焦主业 [1] 标的公司业务 - 苏州灵猴成立于2015年 专注智能制造和工业自动化核心零部件 [1] - 产品包括直驱电机 机器视觉 工业机器人 移动机器人 [1] - 产品应用于3C 半导体 新能源 光伏 一般工业等行业 [1] 标的公司布局 - 研发中心位于苏州 深圳 美国硅谷 [2] - 分支机构设于上海 深圳 郑州 武汉等地 [2] - 销售网络覆盖全国 并进入东南亚 欧洲和北美市场 [2] - 2024年获得智元机器人入股 [2]

公司战略与行业地位 - 公司以核心委员单位身份加入全球计算联盟CloudDevice专业委员会 与华为 中国信通院 中国科学院等20余家单位共同推动具身智能和工业自动化场景落地[1] - 公司构建"N+1+3"创新业务体系：涵盖机器人关键核心零部件（减速器 低压驱动装置 力矩传感器等） 协作机器人载体 以及生活美容 工厂上下料 新能源汽车充电三大应用场景[1] 技术布局与产品开发 - 公司专注研发适配具身智能机器人的一体化集成方案 包括小型化关节模组 创新谐波减速器 六维力传感器及先进控制系统 已向行业头部企业提供测试样品[2] - 公司积极融入华为云CloudDevice生态系统 打造"硬件—平台—应用"闭环 实现数据互通与价值共创[2] 政策机遇与产业影响 - 在"大规模设备更新"政策机遇下 公司有望加速推进工业机器人核心部件国产化进程 打破国外技术垄断[2] - 通过技术积淀与生态合作 公司致力于提升国产机器人市场竞争力[2]

投资评级 - 报告给予伟创电气(688698SH) "买进"(Buy)评级 目标价96元 较当前股价75.82元存在26.6%上涨空间[1][5][6] 核心观点 - 公司专注工业自动化赛道 核心产品包括变频器、伺服系统及PLC等 2025上半年实现收入9.0亿元 同比增长16.4% 增长稳健[6] - 苏州数字化生产基地即将投产 预计年产变频器、伺服驱动器等百万台 常州高端电气装备生产基地已顺利封顶 两基地产能投放将保障未来收入增长[7] - 公司积极布局机器人产业 通过关节模组和灵巧手双路线切入 已完成"关节模组+灵巧手"双轮驱动布局 核心部件自主可控 产业链合资落地 机器人有望成为第二增长曲线[7] 财务表现 - 2025H1实现收入9.0亿元 其中变频器收入5.6亿元(同比增长13.2%) 伺服系统收入2.9亿元(同比增长14.1%)[7] - 预计2025-2027年净利润分别为2.7亿元、3.5亿元、4.3亿元 同比增长11%、28%、24%[7] - 对应EPS分别为1.3元、1.6元、2.0元 当前股价对应PE分别为60倍、46倍、38倍[7][9] 产能与业务进展 - 旗下AC800系列和AC310-Pro系列变频器已获得中国船级社(CCS)型式认可证书 具备为船舶及海上设施供货能力[7] - 在关节模组领域成功研发RB100系列伺服一体轮、RB200系列谐波/行星/直线关节模组、RB300系列伺服一体机等产品[7] - 灵巧手模组核心部件ECH系列无刷空心杯电机、SD200空心杯电机驱动器已实现自研并进入产品线[7] 战略布局 - 与科达利、上海盟立共同持股建立伟达立 聚焦机器人关节模组以快速抢占市场份额[7] - 与科达利、银轮股份、开普勒机器人及伟立成长合资设立苏州依智灵巧驱动科技有限公司 打造中国领先的机器人灵巧手供应商[7] 公司基本信息 - 总发行股数213.79百万股 A股市值162.10亿元 每股净值10.63元 股价/账面净值7.13倍[1] - 产品组合:变频器62.3% 伺服系统及控制系统32.3% 数字能源2.3%[1] - 机构投资者占流通A股比例:基金7.3%[2]

核心业务与技术优势 - 公司掌握焊装工业机器人系统集成的设计制造与调试技术 具备系统设计 机械设计 控制设计和机器人模拟仿真等环节的顶尖技术实力 [8] - 构建全流程精细化项目管理体系 能独立承接大型复杂自动化生产线项目 有效控制成本与资源损耗并提升运营效率 [9] - 境外业务新签订单在今年上半年同比增长4306% 北美市场恢复加速推动新项目落地 [9] 客户资源与市场布局 - 为特斯拉完成首条电动汽车焊装生产线的设计与建造 并与福特 通用 丰田等国际车企保持深度合作 [9] - 国内客户包括比亚迪 一汽 上汽 北汽 吉利 理想和赛力斯等知名汽车制造商 [9] - 在全球设有生产基地及研发中心 分布在中国上海 长春 美国底特律和墨西哥萨尔提略 超半数员工为深耕行业20年以上的工程师 [10] 业务多元化发展 - 积极开拓非汽车产业自动化领域 形成汽车与非汽车双轮驱动业务格局 非汽车业务占比快速提升 [9] - 在仓储自动化 建筑装配自动化等领域取得突破 未来将持续拓展智能仓储 建筑装配 工程机械和大消费领域市场 [9][10] - 与上海交通大学联合开发六足仿生智能机器人 配备3D视觉识别与多模态环境感知能力 可应用于飞机制造等大型装备领域 [11] 技术创新与AI融合 - 重点研发人形机器人灵巧手掌握工具使用 探索工业场景智能化解决方案 [11] - 三大技术方向包括开发工业制造深度学习平台 融合机器学习与物联网提升图像识别与工艺优化效率 以及推进全流程智能化转型 [11] - 采用技术共建-场景验证-产业落地的产学研合作模式 加速AI与工业自动化深度融合 [11] 战略规划与国际化发展 - 以国际化视野引进先进技术 进行本土化改造并整合最优资源 目标构建全球产业生态圈 [13] - 传承浙商四千精神 注重守正创新 平衡传统经验与现代管理 紧跟时代潮流拓展新业务与新市场 [12][13]

财务与业绩表现 - 2025年上半年亏损1.4亿元但经营现金流净增2.8亿元，主要因销售回款增加且采购付款减少 [16] - 截至2025年6月30日在手订单对应不含税收入约54.4亿元，锂电设备订单增速明显 [3] - 三季报将于10月底前披露，业绩以定期报告为准 [17][25] 订单与业务进展 - 当前核心任务为加紧订单生产交付，产能基本匹配履约需求 [2][7] - 收入确认标准：按合同类型分到货验收、安装调试验收或履约进度确认 [2][3] - 固态电池热压夹具预计2025年四季度交付样机，压力等级提升至60-80吨，温度波动控制在±2℃以内 [9][10][12] - 参与宁德时代、国轩高科等头部厂商的中试产线技术交流 [11] - 正推进与南网、长顺县的新能源汇集站合作项目 [27] 技术与产品布局 - 液冷技术应用于超充及储能领域 [6] - 固态电池设备具备压力均匀传导（偏差5%）、智能温控和自适应调节功能 [9][10] - 华自卓创聚焦数字孪生与AI，覆盖智慧城市、智能制造等领域 [20] - 工业机器人业务暂未扩展至人形机器人 [14] - 锂电后段设备应用于新能源汽车电池生产 [19] 资本市场与投资者关系 - 股东总数截至2025年9月10日为39,855人 [32] - 董事长及总经理上市以来未减持，并通过员工持股计划增持 [3] - 大额订单披露需符合标准且保持一贯性，达标的将及时公告 [5][29] - 公司通过合规渠道传递经营信心，暂无专项推介会计划 [28][29] 战略与市场拓展 - 全球化市场布局，中东地区业务机会将跟进 [24] - 在湖南、河北等地布局重卡超充业务 [21] - 储能电站若遇合适机会可能出售 [22] - 投资南丁格尔机器人公司（持股5%），未参与实际经营 [26]

业务战略与定位 - 公司专注钛白粉及相关精细化工领域二十余年，积累丰富工艺经验和循环经济产业链资源 [2] - 未来若出现与战略高度契合的协同机会，会审慎评估跨界可能性（如芯片半导体）[2][3] 生产运营与技术应用 - 关键生产环节已应用自动化设备，符合行业"连续性、自动化"特点 [4] - 将持续推进工业自动化和智能化技术应用，提升生产效率和安全性 [4] - 销售体系正逐步推进数字化转型，同时保持线下客户沟通 [8] 矿产资源开发进展 - 广南县辰翔矿产公司已完成工商变更（2025年9月），正在办理开采手续 [5] - 新疆青河县矿产项目正处于勘探阶段，稳步推进中 [8] 新能源业务关联 - 通过硫酸法钛白粉副产品硫酸亚铁切入新能源产业链上游材料环节 [7] - 硫酸亚铁可作为生产磷酸铁的主要原材料之一 [7] - 目前与宁德时代无直接订单合作 [6] 财务表现与股东情况 - 上半年净利润下滑受全球经济形势、行业竞争加剧及市场价格下行影响 [8] - 通过技术创新、降本增效和差异化策略实现钛白粉产销量逆势增长 [8] - 股东减持系个人资金需求，符合法律法规，与公司经营状况无关 [8] 投资与持股情况 - 目前未持有任何高科技企业股份 [8] - 未进行数字化销售转型，保持传统销售模式结合数字化探索 [8]

投资评级 - 首次覆盖给予"优于大市"评级 [3][5][53] - 一年期合理估值区间为75.43-82.98元（对应2026年PE 30-33倍） [3][5][53] 核心观点 - 公司是国内工业自动化解决方案领先企业，技术覆盖控制层、驱动层、执行层、传感层，核心产品包括PLC、HMI、伺服系统等 [1][8] - 2024年中国小型PLC市场占有率国内品牌排名第二，实现销售额与市占率双增长 [1][8] - 加速布局具身智能产业，开发人形机器人核心零部件，投资8亿元建设机器人智能驱控系统项目 [3][35][36] - 主业稳健且海外拓展顺利，2025年上半年海外订单同比增速近50% [2] - 预计2025-2027年归母净利润分别为2.78/3.53/4.33亿元，同比增长21.68%/27.09%/22.55% [3][43] 财务表现 - 2025年上半年总营业收入8.77亿元（同比增长10.01%），归母净利润1.27亿元（同比增长0.39%） [1] - 上半年毛利率38.28%（同比下滑0.21个百分点），净利率14.49%（同比下滑1.38个百分点） [1] - 2019-2024年收入CAGR达21.33%，净利润CAGR为6.93% [20] - 2024年ROE为10.0%（较2023年增长0.7个百分点），2025年上半年ROE为4.8%（同比下滑1.0个百分点） [25] - 研发费用率从2019年8.5%提升至2024年9.8% [25] 业务布局 - 实施大客户战略，客户涵盖比亚迪、宁德时代、立讯精密、歌尔等细分行业龙头 [2][10] - 产品线中PLC占比38.05%，驱动系统占比47.33%，为主要收入来源 [10] - 伺服系统产品包括DS5系列、DM6系列驱动器，MS6系列电机等，支持EtherCAT等通讯协议 [14][15] - 积极开发无框力矩电机、空心杯电机等机器人核心零部件，已实现小批量销售 [35] - 在半导体、锂电智慧物流、医疗等行业提供完整解决方案 [37] 盈利预测假设 - 驱动系统：预计2025-2027年收入9.83/11.80/14.16亿元，毛利率25.46%/25.96%/26.46% [38][41] - PLC：预计2025-2027年收入8.10/9.72/11.66亿元，毛利率56.25%/56.75%/57.25% [39][41] - 人机界面：预计2025-2027年收入2.18/2.51/2.89亿元，毛利率稳定在32.18% [39][41] - 智能装置：预计2025-2027年收入0.45/0.52/0.62亿元，毛利率稳定在34.36% [40][41] 估值分析 - 绝对估值（FCFF法）：合理区间68.26-81.09元，WACC假设10.90% [46][49] - 相对估值：参考汇川技术、伟创电气等可比公司，给予2026年PE 30-33倍 [51][53] - 当前股价63.50元，总市值99.78亿元 [5]

展会概况 - 天津国际机床展于9月17日开幕，展期4天，在国家会展中心（天津）举办 [1] - 展会聚焦三大重点应用领域：汽车制造、航空航天、精密模具，旨在满足其零部件精密加工需求 [1] - 展会总展览面积达5万平方米 [1] 同期活动与亮点 - 同期举行天津国际工业自动化及机器人展 [1] - 自动化及机器人展特别设置了人形机器人产业链展区 [1] - 人形机器人展区吸引了众多参观者互动体验 [1] - 参观者在现场了解工业机床产品 [1] - 参观者在现场了解机械臂产品 [3] - 参观者在现场观看人形机器人表演 [4]

公司业务表现 - 2025年上半年通用自动化业务实现营业收入88亿元 同比增长17% 远高于行业1%的增速 [2] - 增长驱动因素包括新能源汽车零部件制造、锂电、物流设备、工程机械电动化等高景气行业机遇 以及战区资源配置优化和多产品组合销售策略 [2] 核心产品发展 - 中大型PLC产品在中国市场份额达5.1% 位居第六名 公司通过光伏、锂电、手机等行业核心工艺突破增强客户粘性 [3] - 推出带功能安全的大型PLC产品 正进行客户端试机和验证 [3] - 研发投入持续保持营业收入8%-10% 重点方向包括软件平台、海外市场产品及人形机器人相关产品 [5] 技术创新平台 - iFA工业自动化全集成软件平台实现设备到产线全集成开发 与工艺标准化平台InoQuickPro、数字化平台InoCube深度融合 [4] - 平台集成设计仿真、虚拟调试和生产运营功能 显著降低产线调试成本并节省机械设计时间 [4] 新兴业务布局 - 人形机器人领域积极开发电机、驱动、执行器模组等零部件 基于制造业场景提供场景化解决方案 [7] - 电梯业务重点推进跨国企业产品导入、海外市场拓展、电气整体解决方案及后服务市场开发 [8] 行业竞争地位 - 通用自动化业务增速显著超越行业平均水平 伺服系统、低压变频器等产品份额持续提升 [2] - 通过多产品解决方案切入中高端应用市场 强化在工业自动化领域的技术领先优势 [3][5]

公司业务与技术定位 - 伺服系统是工业自动化中实现精密控制的关键技术 能够调节电机的速度和位置 广泛应用于自动化设备中 [1] - 公司通过自主研发 逐步在3C电子 机床 机器人 锂电包装等中低端伺服市场中取得突破 [1] 行业竞争格局与技术差距 - 在高端伺服系统领域 尤其是在半导体制造 精密机床等需要高动态响应和高稳定性控制的场景中 国产伺服系统的响应速度 动态精度以及系统的抗干扰能力还有较大提升空间 [1] 公司未来发展方向 - 未来公司将重点关注伺服系统在材料工艺 控制算法等核心技术的提升 以缩小与国际品牌的差距 [1]