编者荐语： 京沪的朋友们别慌，不是经济总量和地位。 以下文章来源于前瞻经济学人 ，作者产业观察组 前瞻经济学人 . 关注中国城市发展战略、把握全球新兴产业趋势！这是省长书记爱看的智库号之一。 逆势夺冠的背后，深圳做对了什么？ 深圳，再一次走在了中国城市的最前面。 01 超越京沪，深圳登顶专精特新第一城 2025年末，中国专精特新"小巨人"企业版图上，发生了一场历史性的"大洗牌"。随着全国第七批专精特 新"小巨人"企业名单公示，深圳以347家的新增数量位居全国城市首位，使得深圳有效期内"小巨人"企业总 量达到1333家，超越北京（1210家）和上海（1032家），登顶全国第一。 这标志着深圳正式成为中国的"专精特新第一城"！ 此外，按照目前深圳已上市"小巨人"企业71亿元的平均市值估算，这1333家企业总市值已接近10万亿量级， 彰显了巨大的经济价值。 作为优质中小企业的核心力量，专精特新"小巨人"企业集中在国家重点推进的"制造强国""补短板、强链 条"领域，入选门槛极高：必须在细分领域做到国内领先、掌握关键核心技术、拥有高强度的研发投入体 系，往往代表中国制造业的高端水准。 而在2019年国家层面正式启动培育 ...

业务结构与财务表现 - 公司聚焦工业自动化和能源电力两大领域，业务涵盖工业自动化、网络能源、新能源动力、光伏储能四大板块 [2] - 2025年前三季度营收结构：工业自动化业务占比64%并保持增长，网络能源业务占比17%，新能源动力业务占比15%，光伏储能业务占比4% [2][3] - 工业自动化与网络能源业务是海外收入的主要来源，海外业务贡献了超过30%的营业收入 [9] 新能源动力业务 - 业务面向商用车领域，提供电机控制器等核心零部件及解决方案，客户包括三一、一汽、北汽福田等主流车企 [5] - 2025年前三季度新能源动力业务实现营收4.6亿元，同比增长4%，其中超过80%收入来源于商用车业务，毛利率同步提升 [5] 光伏储能业务 - 业务提供离网、并网和储能逆变器、储能电池及一体化解决方案，应用于户用和工商领域 [6][7] - 公司调整战略，聚焦产品研发与市场差异化，2025年前三季度业务毛利率大幅提升，亏损同比显著收窄 [7] 液冷产品与新兴领域 - 公司是液冷系统解决方案提供商，产品覆盖CDU、分配模块到智能监控，自主研发的腾智液冷系统服务于超算中心、智算中心等高端场景 [4] - 液冷产品目前处于市场验证阶段，正推进面向大型行业客户的试机测试 [4] - 在人形机器人领域，公司处于推进人才储备及产品预研规划阶段 [8] 未来战略与规划 - 持续深化全球化布局，强化本地化运营，加大品牌推广，并针对不同区域市场定制产品方案以扩大海外业务规模 [9] - 在新能源动力领域，将持续加码技术迭代与产品创新，巩固在商用车领域的优势地位 [5] - 在光伏储能领域，正积极引进行业优质人才，搭建专业化团队，从产品与市场双维度推动业务突破 [7]

证券日报网讯12月17日，英威腾（002334）在互动平台回答投资者提问时表示，公司高端电机产品主要 应用在一些需要高精度定位、高响应、高效、高可靠类的应用场景，与公司现有的变频器、伺服系统等 产品协同打造系统解决方案。 ...

精测电子与五家头部企业签署深度合作协议 - 公司于12月17日宣布，近日分别与圣邦微电子、亚德诺投资、合肥埃科光电、深圳市汇川技术以及SMC自动化有限公司签署了深度合作协议 [1] 合作的核心内容与目标 - 合作聚焦于技术优势整合与产业资源共享，围绕电学、光学及机械自动化等核心领域展开协作 [2] - 合作范围覆盖从材料、器件、设备到行业解决方案的全产业链条 [2] - 合作旨在通过技术创新与产品迭代，优化系统性测试解决方案，以应对半导体、显示及新能源行业对高质量检测技术的需求 [2] 合作伙伴的背景与专长 - 圣邦微电子专注于高性能模拟及混合信号集成电路，为工业自动化、新能源及汽车电子等领域提供模拟信号调理及电源管理方案 [2] - 亚德诺作为高性能模拟技术企业，主要提供数据转换器及传感器技术，解决物理信号与电子信号转换的难题，广泛应用于数字医疗及工业自动化市场 [2] - 合肥埃科光电是高端工业成像核心部件制造商，主要产品包括工业相机及图像采集卡，是机器视觉产业链上游的关键供应商 [4] - 汇川技术是国内工业自动化控制与新能源装备领域企业，产品线覆盖伺服系统、PLC、工业机器人及新能源电驱系统 [4] - SMC自动化专注于气动元件研发与制造，其产品广泛服务于半导体、汽车及电子行业的自动化产线 [4] 公司的战略布局与业务范围 - 此次与五家细分领域头部企业的深度合作，是公司整合先进技术与资源、强化核心竞争力的重要举措，同时也是构建开放型产业生态的重要战略布局 [4] - 公司持续深耕半导体、显示领域，并赋能新能源领域 [4] - 公司主要从事显示、半导体及新能源检测系统的研发、生产与销售 [4] - 在显示领域的主营产品涵盖LCD、OLED、Mini LED、Micro OLED、Micro LED等各类显示器件的检测设备，包括电测及调试系统设备、前制程AOI设备、自动化装备集成产品等 [4]

公司融资与资本开支计划 - 公司计划通过定向增发募集资金总额不超过11.44亿元，资金将用于核心零部件研发及产业化、信息化建设与智能仓储升级以及补充流动资金[1][2] - 募资重点投向“核心零部件研发及产业化项目”，拟使用募集资金7.53亿元，占募资总额的65.82%，项目聚焦伺服系统、步进系统、运动控制器等产品的技术升级与产能扩充[2] - “信息化建设及智能仓储项目”拟投入募资1.41亿元，占比12.33%，旨在升级企业资源管理、仓储管理等系统，提升数字化水平[3] - “补充流动资金项目”拟使用募资2.5亿元，占募资总额的21.85%，以满足业务扩张带来的营运资金需求[3] 公司经营与财务表现 - 2025年前三季度，公司实现营收13亿元，同比增长12.57%，已完成2024年全年营收15.84亿元的82.07%[1][5][6] - 2025年前三季度，公司归母净利润为1.6亿元，同比增长11.01%，扣非归母净利润为1.55亿元，同比增长9.16%[1][6] - 公司总资产规模稳步攀升，截至2025年三季度末达到28.22亿元，较上年同期增长24.21%，创历史新高，资产负债率为40.9%，处于合理水平[1][7] - 2020年上市后业绩保持增长，2022年营收达13.38亿元，较2019年增长101.81%，4年复合增长率达19.19%[5] 公司研发与技术创新 - 公司研发投入力度大，2021年至2025年前三季度累计研发费用达8.7亿元，各期研发费用率均维持在10%以上[1][6] - 2025年前三季度，公司研发费用率达12.77%，研发费用为1.66亿元[1][6] - 公司内部研发人员占比超过三分之一，并持续攻关高速高精度控制、总线控制、视觉检测等前沿技术[6] - 公司已构建涵盖驱动器、电机、控制器的全品类产品矩阵，在驱动控制底层算法方面积累深厚，是国内PC-based控制器领域的领先者[1][6] 行业背景与公司战略 - 公司专注于运动控制核心零部件及解决方案，产品广泛应用于3C电子、锂电池、光伏、机器人、数控机床、包装印刷等多个领域[4] - 我国智能装备运动控制核心零部件产业正处在政策支持与市场需求双轮驱动的关键发展期，智能装备与机器人产业迎来增长窗口期[2] - 公司募投项目旨在通过规模化、智能化生产填补国内高端核心零部件供给缺口，降低下游对海外供应商的依赖，增强产业链供应链的抗风险能力[2] 市场表现与资产状况 - 受定增募资扩产及业绩增长等利好影响，公司股价近期震荡上行，截至12月12日收于40元/股，总市值达125.7亿元，2025年以来股价累计涨幅达31.28%[7] - 公司应收票据及应收账款账面价值呈增长趋势，2022年至2024年分别为5.60亿元、5.86亿元、7.58亿元，2025年前三季度升至7.88亿元[3]

公司近期重大资本运作 - 公司计划于2025年12月30日召开2025年第二次临时股东大会，审议包括向特定对象发行A股股票在内的多项议案 [1][2][3] - 公司拟向特定对象发行A股股票募集资金总额不超过人民币114,431.37万元，发行数量上限为94,242,254股 [34] - 本次发行募集资金扣除发行费用后，拟用于智能装备运动控制核心零部件研发及产业化项目、信息化建设及智能仓储项目及补充流动资金 [38] 前次募集资金使用情况总结 - 公司首次公开发行实际募集资金净额为人民币445,847,200.00元 [19] - 截至2025年9月30日，公司实际投入相关项目的募集资金款项共计人民币46,331.69万元 [22] - 公司已终止“上海智能制造基地建设项目”，并将“研发中心技术升级项目”和“营销网络与服务平台建设项目”结项，节余募集资金5,214.00万元永久补充流动资金 [20][22][23] 本次再融资对公司财务的潜在影响 - 基于测算假设，公司预计2025年度归属于母公司股东的净利润为21,354.61万元，扣非后净利润为20,693.85万元 [35] - 公司测算了2026年净利润在2025年基础上持平、增长10%和增长20%三种情景下，本次发行对每股收益等主要财务指标的摊薄影响 [35][37] - 公司声明本次发行可能导致即期每股收益和净资产收益率短期内下降，但中长期有助于提升盈利能力和可持续经营能力 [37] 公司业务与技术储备 - 公司专业从事智能装备运动控制核心部件的研发、生产、销售与服务，主要产品为伺服系统、步进系统、控制技术类产品 [38] - 截至2024年12月31日，公司拥有研发人员504名，占员工总数比例为35.49%，累计拥有自主知识产权1,441件 [39][40] - 公司2024年度研发投入占营业收入比例达12.30%，是国家级高新技术企业、专精特新“小巨人”企业 [40] 公司近期股权激励动态 - 公司2022年员工持股计划预留授予第二个锁定期届满，本次符合解锁条件的股份数量为38,600股，占公司总股本的0.0123% [59][60][64] - 根据2024年审计报告，公司2024年营业收入为15.84亿元，达成原目标的80%(含)-90%，因此公司层面可解除限售比例为80% [64] - 公司决定注销2022年股票期权激励计划部分已获授但尚未行权的股票期权共计521,320份，主要因部分激励对象离职及个人绩效考核未完全达标 [76][77] 公司治理与合规状况 - 公司承诺不存在直接或通过利益相关方向参与本次发行认购的投资者提供财务资助或补偿的情形 [51] - 公司自查确认最近五年不存在被证券监管部门和证券交易所采取监管措施或处罚的情况 [54][55] - 公司董事、高级管理人员及控股股东、实际控制人均就保障本次发行填补即期回报措施得到切实履行出具了承诺 [48][49]

定增募资概况 - 公司拟向特定对象发行股份 预计募集资金总额不超过11.44亿元 [1] - 募投项目包括智能装备运动控制核心零部件研发及产业化项目 拟使用7.53亿元 信息化建设及智能仓储项目拟使用1.41亿元 补充流动资金拟使用2.5亿元 [1] - 在募集资金到位前 公司将根据项目实际情况以自筹资金先行投入 [1] - 公司专业从事智能装备运动控制核心部件的研发、生产、销售与服务 主要产品为伺服系统、步进系统、控制技术类产品三大类 [1] - 今年前三季度 公司营业收入为13亿元 归母净利润为1.6亿元 [1] 核心募投项目：智能装备运动控制核心零部件研发及产业化 - 项目总投资7.58亿元 将在东莞新购土地上新建办公楼及生产厂房 [2] - 项目将在现有产品体系基础上 通过新建智能化产线 实现生产工序自动化升级与全流程数字化追溯 显著扩大生产规模 [2] - 项目旨在满足光伏、锂电、半导体及人形机器人等高端领域对小型化、高可靠性核心零部件的市场需求 [2] - 项目建成后将提升公司智能化生产水平与核心制造能力 改善传统生产模式效率偏低、精度一致性差的问题 为突破高端核心零部件量产瓶颈创造条件 [2] - 通过构建自主可控的规模化产能供给体系 公司将增强产业链和供应链稳定性 更灵活响应客户定制化需求 [2] - 凭借规模化生产与柔性化定制双重优势 公司将更精准适配市场高端化、定制化需求 跳出中低端同质化竞争 巩固在智能装备运动控制领域的领军地位 [2] - 该项目将为公司开拓机器人核心零部件新赛道、打造第二增长曲线奠定基础 从而提升整体抗风险能力与市场竞争力 [2] 募投项目：信息化建设及智能仓储 - 项目将在现有信息系统基础上 升级企业资源管理系统 引进WMS系统、MES系统、PLM系统以及AI产品 优化企业信息系统 [3] - 项目将引进新系统、新技术设备和专业技术人才 提升企业管理运营流程的数字化水平 [3] - 项目将通过购置软硬件设备进行智能仓储平台建设 打造一流的智能仓储管理运营服务平台 提升公司仓储运营效率 [3] - 项目实施能有效提升公司信息系统的数字化水平和技术实力 解决生产运营管理中的难点问题 [3] - 智能仓储平台建设将进一步提升公司的存货管理和运营效率 提升各项业务的推进速度 [3]

文章核心观点 - 深圳在2025年末以1333家有效期内国家级专精特新“小巨人”企业的总量超越北京和上海，成为中国“专精特新第一城”，这不仅是数量的领先，更体现了其在产业生态、企业质量、创新能力和系统化培育模式上的全方位优势 [2][3][5] 专精特新“小巨人”企业现状与成就 - 截至2025年末，深圳国家级专精特新“小巨人”企业总量达到1333家，超越北京的1210家和上海的1032家，位居全国第一 [2] - 深圳“小巨人”企业新增数量为347家，位居全国城市首位 [2] - 按已上市“小巨人”企业平均市值71亿元估算，1333家企业总市值接近10万亿元 [3] - 深圳“小巨人”企业集中在“制造强国”、“补短板、强链条”等国家重点领域，代表中国制造业高端水准 [3] - 深圳“小巨人”企业从创立到成长为国家级“小巨人”平均用时13年，比全国平均快1.71年 [8] - 深圳“小巨人”企业平均研发强度高达7.63%，年均研发经费为3339.19万元，远高于全国平均水平 [8] - 深圳“小巨人”企业平均申请专利152件、PCT国际专利近6.5件，近30%的企业主导或参与了国际、国家或行业标准制定 [8] 深圳“小巨人”企业的产业生态与竞争力 - 企业深度嵌入产业链关键环节，例如在人形机器人领域，上游有兆威机电、速腾聚创、汇川技术、奥比中光、帕西尼感知等企业提供核心部件 [6] - 多家企业在全球市场具备重要话语权，例如影石创新是全球消费级全景相机和运动相机的绝对龙头，雷鸟创新拿下全球及中国AR市场销量第一，中驱电机研发出可媲美戴森的高速电机 [8] - 企业展现出强劲的成长性，例如汇川技术从变频器起家，业务已扩展至伺服系统、新能源电驱、工业机器人；雷鸟创新从成立到入围“小巨人”仅用4年；拓竹科技在5年内做到全球消费级3D打印市场第一 [16][18] 深圳培育“专精特新”企业的系统化策略 - **帮助企业找生态**：实施“20+8”产业集群战略，为中小企业提供清晰的产业方向指引，降低战略试错成本 [9][10] - **打造深度协同网**：通过“链长制”和“链主制”促进大中小企业协同，2024年促成专精特新企业与行业龙头签订技术合作协议超500项 [12] - **创造高效要素池**：产业集群带来规模经济和知识溢出效应，降低企业生产成本并激发创新 [13] - **帮助企业找市场**：政府开放智慧城市等公共采购场景，推动“深圳制造”互采互购；组织“深圳产品”全球行，搭建出海平台并提供一站式服务 [14] - **优化营商环境**：将营商环境作为“一号改革工程”，为企业设立“一日办结”、全程“零跑动”，“深i企”平台实现诉求“一键提、政府统一办” [14] - **帮助企业找资本**：开创“大胆资本”理念，支持投资机构投早、投小、投长期、投硬科技，借助深创投、深投控等四大股权投资平台市场化支持创新企业，其中深创投投资过前四批名单中的198家“小巨人”企业 [15][16] “第一城”的意义与未来展望 - 1333家“小巨人”企业如同打入产业地基的“铆钉”，增强了深圳产业链的牢固性和面对全球风波的“防断链”自愈能力 [19] - “小巨人”企业指明了深圳未来经济增长的核心引擎，它们是从“小巨人”到“单项冠军”，再到未来产业链“链主”和世界级企业的清晰跃升路径基础 [19] - 深圳的实践探索了一条依靠科技创新实现产业链自主可控、迈向全球价值链中高端的中国路径，其梯度培育模式、金融支持体系、生态协同打法形成了可复制推广的“深圳方案” [20]

业务发展与市场拓展 - 自动化业务未来增长空间在于：布局多产品解决方案、拓展零散与项目型市场、重点拓展海外市场 [3] - 新产品（精密机械、气动、传感器、高效电机）通过多产品绑定与解决方案策略推广，预计对通用自动化业务形成支撑 [4] - 中大型PLC产品在中国市场份额约5.1%，排名第六，未来有足够成长空间 [5] - 国际化是战略重点，需加强国际品牌建设、搭建国际化平台、推动解决方案出海 [7] 产品战略与研发投入 - PLC是战略产品，公司持续加大投入，已推出带功能安全的大型PLC并在矿山、港口等行业试机验证 [5] - 未来研发投入将保持营业收入的8%至10%，重点方向包括：软件领域（FA平台、PLC、CNC等）、针对海外市场的产品开发、人形机器人等相关战略业务 [9] 电梯业务展望 - 电梯业务作为成熟业务，未来稳健发展主要方向：拓展跨国企业业务、拓展海外电梯客户、推广电梯电气整体解决方案、拓展后服务市场 [8]

行业与公司 * **行业**：人形机器人及外骨骼机器人行业[1] * **公司**：伟创电气、恒立液压[1] 核心观点与论据 行业趋势与市场动态 * **中美共振加速**：2025年机器人行业呈现中美前所未有的共振局面，中国企业在硬件成本和效率上占据优势，美国则以国家意志投入[1][3] * **关键催化与定价共振**：未来一年内，类似SpaceX重新定价的量级催化事件将在机器人领域频繁出现[3][7]，预计2026年初，中美在龙头公司智能化定价方面将形成共振，推动产业链公司股价上涨[1][4] * **投资重点环节**：执行器、减速器、关节模组、电机、传感器等核心部件将成为投资重点，具备北美优势和国内制造优势的产业链公司值得关注[4][7] * **政策推动**：中美两国在人工智能及机器人领域的政策共振将成为主要推动力[1][6] 外骨骼机器人细分领域 * **发展特点**：具备场景清晰、需求明确、技术相对简单和成本较低等特点[1][5] * **技术驱动**：人形机器人发展将带动算法、电池续航和材料技术突破，外骨骼技术也将快速成熟并产业化[1][5] * **主要分类**：根据穿戴部位可分为上肢、下肢和全身外骨骼；根据能源可分为动力式和被动式；根据驱动方式可分为液压、气动、电机驱动等[8] * **核心技术**：运动意图感知融合力学、惯性及机电信号等多种传感器，控制算法从传统方法向强化学习及生物信号融合发展[9][10] * **应用场景**：主要包括医疗康养、工业领域、军事领域及户外民用消费领域[11] * **技术瓶颈**：包括运动意图的精准感知与控制算法、续航能力、材料轻量化与性能的权衡以及高昂的产品价格[12] * **全球格局**：发达国家公司各擅其长，中国自2015年以来也涌现一批公司，在医疗、工业及消费领域均有布局[13] 重点公司分析：伟创电气 * **主业稳健**：深耕工控行业20年，变频器及伺服系统市占率逐年提升，近五年年复合增速超过30%，显著高于行业平均[1][21][26] * **财务表现**：2024年毛利率为39.15%，其中变频器毛利率约43%，伺服系统毛利率为32.48%[27]，2025-2027年盈利预测约为12.74亿至3.76亿人民币之间[1][22] * **产品结构**：变频器占收入60%以上，伺服系统占收入超过30%[24] * **发展战略**：通过细分行业品类深耕、经销与直销结合、海外战略布局取得成果[1]，近三年海外收入增速较快，2024年增速达45%[29] * **机器人布局**：在人形机器人方面有重要布局，包括驱动器、电机、编码器等技术的迁移，以及空心杯技术和微型无框力矩电机等新兴技术[21][22][30]，已发布系列化模组产品，并与科达利合作开发灵巧手[28][30] 重点公司分析：恒立液压 * **主业复苏与增长**：传统主业在2025年呈现弱复苏，预计2026年加速增长[1][31]，挖掘机业务2025年内需同比增长接近10%，出口增长接近20%[32] * **业务构成**： * **挖掘机相关业务**：占公司总业务量接近50%，卡特彼勒将在2026年增加泵阀订单，带来几亿增量[1][33] * **非挖掘机业务**：包括高空作业平台、农机等液压产品，第四季度开始需求显著改善[33] * **新兴领域布局**： * **线性执行器**：重新布局该业务，总投资额约50亿人民币，2025年产值约1亿元人民币，有望实现微亏或不亏，预计2026年产值将达到数亿元甚至更高，远期目标是实现百亿级收入体量[3][34] * **人形机器人零部件**：取得进展，与北美客户建立合作可能性很大，计划提供丝杠及线性执行器模组[3][34] * **发展前景与估值**： * 挖掘机领域仍有50%以上增长空间；非挖掘机领域市场巨大；线性执行器领域潜力巨大[35] * 传统主业净利润率接近30%，随着高端产品增加，盈利水平将进一步提升[3][35] * 不考虑人形机器人，仅凭现有业务，公司市值可达2000亿元人民币[35][37] * 目前预测2026年利润为30至35亿元人民币，若行业景气度提高，可能进一步上修[37] 其他重要信息 外骨骼机器人代表公司 * **富勒烯智能**：专注外骨骼机器人七年，2022年推出人形机器人，主要应用场景集中在医疗行业，2025年推出面向家庭语言应用的新款仿生产品GR3[13] * **奥沙智能**：产品广泛应用于工业、医疗和消费市场，旗舰级别外骨骼设备价格为数千元人民币，续航4至5小时[14][15] * **肯秦科技**：主要在登山领域应用，产品在淘宝月销量达数百件[16] * **成天科技**：主要集中在医疗领域，提供全身、上肢、下肢等各种类型的外骨骼设备[16] * **极氪科技**：推出千元级别消费级产品，采取先海外后国内的发展路线，已覆盖70多个国家，累计销售数万台[17] * **其他布局者**：探路者与麦宝智能发布了外骨骼产品；精工科技宣布开发第一代外骨骼设备；镇江股份通过子公司切入膝关节助力型外骨骼方向[21] 行业进入者类型 * 进入外骨骼机器人行业的公司可分为三类：自主布局、通过投资入局以及零部件供应商[20] * 部分上市公司通过参股形式进入，如荣泰健康投资奥沙智能，润扬科技投资富勒烯智能[20]