新工艺"爆改"手搓流水线，主机厂商谋降本。 2025年行至末尾，围绕成本和效率的博弈，正在向产业上游推进。不同以往，这一次，整机厂商开始直接参与其中。 近日，上海机器人企业傅利叶对外公布了一款专为人形机器人打造的六维力传感器，一位接近傅利叶的业内人士告诉 第一财经记者，该核心零部件"定价将降至5000元以内，"目前被人形机器人使用的六维力传感器价格普遍在万元级。 六维力传感器之外，第一财经记者了解到，2025年年初至今，国产的视触觉传感器、减速器、灵巧手均有较大降幅， 部分零部件降价幅度超过50%。有机器人工程师向记者指出，上游核心零部件价格下探，部分来自于工艺与制造方式 的变化，另一方面则是多元的参与倒逼零部件率先"降价换规模"。"整机厂商主动下探零部件成本，或许也是为人形机 器人走向规模化应用提前清理障碍。" 在广东一家从事传感器标定业务的工厂里，女工刘楠（化名）每天面对的，是一只只已经完成装配、但"尚未学会如 何理解力"的六维力传感器。 她告诉第一财经记者，她的工作从早上开始，反复持续一整天：将传感器固定在标准力台上，按照既定顺序，分别从 不同方向施加推力、拉力与扭矩，再记录传感器输出的变化情况。 这一 ...

江门市“侨”与“闯”的经济发展动能 - 江门市充分发挥侨乡优势，通过“文化引侨、平台联侨、政策惠侨、经济聚侨”深入推进“侨都赋能”工程，旨在将侨务优势转化为高质量发展胜势 [3] - 全市侨资企业中，拥有国家高新技术企业349家、创新型企业222家、专精特新企业178家，显示侨资在科技创新领域的重要地位 [5][6] 企业案例：创新与智造 - **广东迪生力汽配股份有限公司**：由侨商赵正创立，是国内汽车轮毂配件出口最大的企业之一，为上交所A股上市公司，其生产线可生产超过600种型号的高端铝合金汽车轮毂，年产量达100万件 [5][6] - **蓝点触控(北京)科技有限公司江门分公司**：专注于机器人核心部件研发制造，其六维力传感器2025年出货量过万套，占国内人形机器人出货量80%，关节力矩传感器出货量突破10万套，占国内总出货量95%以上，是智元机器人、小米机器人等头部企业的批量供货商 [7] 产业发展基础与区位优势 - 产业基础深厚，自20世纪初华侨投资便奠定制造业根基，改革开放后维达纸业、李锦记等侨企港企带动产业链升级，形成了齐全的制造业产业链 [9] - 区位条件优越，土地面积9535平方公里，开发强度不足12%，是大湾区少数具备超100平方公里可连片开发土地的城市，为大型产业集聚提供空间 [10] - 2024年深中通道、黄茅海跨海通道通车，使江门融入大湾区“1小时经济圈”，大幅缩短至深圳的通行时间 [10] 营商环境与法治保障 - 积极打造市场化、法治化、国际化营商环境，与深圳国际仲裁院共建江门中心，提供国际化仲裁服务 [11] - 自2023年运营以来，深圳国际仲裁院江门中心共办理商事仲裁案件1960宗，当事人覆盖15个国家和地区，为中外商事主体提供高效争议解决渠道 [11] 对外开放与全球化布局 - 通过举办“RCEP成员国粤商联盟”系列活动、云上招商推介会等，推动侨资“引进来”和招商“走出去” [13] - **广东富华重工制造有限公司**：作为全球领先的商用车车轴生产企业，在澳大利亚、荷兰等国建立组装工厂，产品销往全球100多个国家和地区，目前全球每天有超过1000台新生产的商用车使用其零部件 [13] - **深圳市泽塔电源系统有限公司**：在江门建成2GWh磷酸铁锂储能锂电池电芯生产线和3GWh储能系统组装生产线，并计划扩建再建3GWh生产线，全部投产后预计总产值有望突破30亿元，其产品聚焦北美家庭储能、欧洲工商业储能及新兴市场解决方案 [15] 重大发展平台与未来规划 - 规划中的江门大广海湾经济区总面积约3240平方公里（相当于1.6个深圳），拥有黄金水道和大型深水港，是参与粤港澳大湾区建设的重大平台 [15] - 未来将加快推进大广海湾RCEP经贸科技文化合作交流中心建设，紧抓RCEP国际合作战略机遇 [15]

作者 | 弗雷迪 数据支持 | 勾股大数 据（www.gogudata.com） 2025 年 10 月的中旬，资本市场被一则关于"三花智控斩获特斯拉 6.85 亿美元（约合 50 亿元人民币） 机器人大额订单 "的传闻搅得沸沸 扬扬。 这一消息瞬间引爆了市场积压已久的做多情绪。当日午后，三花智控 A 股直线拉升并封死涨停板， H 股更是盘中暴涨超过 13% ，单日总市 值合计飙升近 382 亿元人民币 。 三花作为执行器的核心供应商，肯定会受到市场重点关注。即便如此， 10 月份特斯拉财报公布并放缓机器人量产预期之后，三花股价从高点 调整迄今，接近 18% 。 尽管公司随即发布公告辟谣，这并未完全浇灭市场的热情，反而像是一颗信号弹，照亮了那条潜藏在水面之下的巨舰航线。 在 A 股投资视角里，凭借 "家电 + 汽车 + 机器人"的多元化 业务拼盘，三花估值重心偏倚在机器人期权业务上。 "再造三花"，未来真的能实现么？ 01 估值锚点，剧烈切换！ 市场将三花智控视作特斯拉人形机器人的核心供应商，任何的风吹草动都能撩动它的股价。 除了无中生有的订单，此前也一度传出 消息称 ， 美国植物基制药企业 PharmAGR ...

行业标准化进程 - 2025年11月，中国成立人形机器人国家标准化委员会，标志着产业从技术探索迈入规范发展阶段[2] - 标准化趋势将推动核心部件标准化，机器人传感器标准将得到更广泛重视并进一步收拢，促进行业规范化[2] - 2023年，多维力传感器领域的基础标准GB/T 43199-2023《机器人多维力/力矩传感器检测规范》已率先落地，正在重塑竞争格局[2] 标准缺失引发的市场乱象 - 在国标出台前，六维力传感器市场陷入“检测无标准、评价无依据”的混沌状态[4] - 许多新进入者用一维传感器的思维和指标去宣传六维力传感器，核心指标“串扰”被刻意淡化或采用不科学的单维加载方式测量，导致产品参数虚高、宣传失真[5] - 标准缺失导致下游厂商选型困难，行业陷入低端参数竞赛，例如部分企业标称精度为万分之五，部分为千分之三，引发技术规范化问题[5] - 行业内存在将精度和准度混为一谈的乱象，两者概念差异巨大，以精准度统称两个概念会造成误解[6] - 2024年人形机器人产业化加速激化了矛盾，产业对精度、长期稳定性、抗过载能力的需求发生质的飞跃，但底层标准真空，关键参数可由厂商自行定义甚至包装[8] - 部分宣称高精度的传感器可能是在理想单维静态条件下测得的实验室最优值，其真实工况指标如六维串扰、温漂、冲击后信号失真等不明确[8] 国家标准的内容与影响 - GB/T 43199-2023强制规定，六维力传感器的校准与性能检测必须在“六维联合加载”条件下进行，以准确暴露“串扰”这一关键误差源[10] - 串扰指标直接决定了传感器的最终准度，其影响占比可达90%，国标用科学的检测方法让真实性能无所遁形[10] - 制定国标的核心诉求是建立统一的技术语言和检测标尺，引导市场竞争从无序的“价格战”和参数虚标，回归到以真实性能、可靠性与长期稳定性为核心的“价值战”[11][13] - 统一标准使产品性能透明可比，资源向真正具备核心技术的企业集中[13] 坤维科技的技术与市场地位 - 坤维科技是国标牵头制定者之一，其核心创始团队源自航天十一院，拥有超过二十年的六维力传感器研发经验[13] - 公司技术继承自航天领域长达五十年的国家投入积累，涵盖材料科学、结构力学到精密工艺的know-how[14] - 在国标提出的≤0.5% FS准度要求之上，坤维将自身产品实测准度推进至0.3% FS，定义了行业高性能基准[13] - 公司建成了国内民营企业中唯一的六维联合标校实验室，自主研发全套自动化标定与检测装备，将单台标定时间压缩至分钟级[16] - 自动化产线日标定检测产能已达国内领先，预计2026年初可实现六维力传感器每年6万台的产能[16] - 通过独创的六维联合加载标定技术、机械结构物理解耦和先进解耦补偿算法，产品实现重复性精度0.1% FS、温漂低至50ppm/℃的顶尖指标[16] - 坤维科技已成为六维力传感器市场的核心推动者和供货领头羊[16] 人形机器人领域的应用与生态 - 国家标准同样适用于人形机器人领域，该领域现阶段最关注安全性和经济性两大诉求[17] - 坤维科技针对人形机器人推出的高可靠性HRS系列六维力传感器，已批量应用于多家头部公司的足部与关节，重点解决动态平衡与“崴脚”风险[17] - 坤维的客户名单几乎涵盖当前国内所有人形机器人领域的活跃力量，包括小米、智元、银河通用、北京人形机器人创新中心、优必选、星海图等，均已实现批量供货或深度合作[19] - 与产业头部玩家的深度绑定形成了强大的生态闭环，海量数据反馈驱动产品快速迭代，迭代后的产品又进一步巩固客户产品的竞争力[19] - 公司正向更底层延伸研发，研究新型应变材料与结构，并推动向专用传感芯片（ASIC）设计探索，以降低成本、减小体积、提升性能[20] 行业意义与未来展望 - 人形机器人的竞赛是一场关于感知、决策与执行的系统竞赛，在产业爆发前夜已埋头筑造技术基石、定义行业标准、构建量产体系、链接生态资源的公司将掌握通向未来的钥匙[23] - 中国传感器领域标准的故事，是机器人核心技术从国家实验室出发，历经市场化淬炼，最终瞄准世界级产业浪潮奋力一跃的缩影[23] - 在智能时代，真正的创新者不仅是技术的发明家，更是产业标准的定义者和规模应用的破局者[23]

产业动态与政策 - 灵心巧手完成数亿元人民币A+轮融资，其高自由度灵巧手占全球市场80%以上份额[7] - 蓝点触控完成C轮超亿元人民币融资，其六维力传感器精度达0.1%FS[8] - 国家相关部门正系统谋划，将建立健全具身智能行业准入和退出机制[11] - 六维力传感器是人形机器人实现实时精准力控的关键部件[31] - 高工机器人产业研究所预计，到2030年中国人形机器人六维传感器出货量超46万台，市场规模超18亿元[36] 北交所市场表现 - 截至2025年12月5日当周，北交所153家科技成长产业企业涨跌幅中值为-0.22%，其中44%（67家）公司上涨[43] - 同期，北证50指数上涨1.49%，表现优于科创50指数（-0.08%）但弱于创业板指（+1.86%）[43] - 北交所汽车产业市盈率TTM中值由29.1X升至29.5X，增幅1.34%[63] - 北交所电子设备产业市盈率TTM中值由55.4X降至54.5X，总市值由1334.6亿元升至1346.0亿元[48] - 北交所新能源产业市盈率TTM中值由33.9X降至33.3X，总市值由551.1亿元降至535.0亿元[71] 公司业务与投资 - 北交所涵盖13家人形机器人产业链企业，包括开特股份、鼎智科技、丰光精密等[37] - 荣亿精密拟以自有资金1亿元投资服务器液冷快速接头精密零部件项目[75]

人形机器人产业动态 - 近期国内多款人形机器人密集发布，包括2025小鹏科技日亮相的全新一代IRON人形机器人，以及2025年12月2日正式发布的众擎T800人形机器人 [1][5] - 北交所内人形机器人相关标的共有22家，包括开特股份、鼎智科技、三协电机等 [1][5] - 开特股份已完成六维力传感器、电子机械制动力传感器的样品开发工作 [1][5] - 鼎智科技在人形机器人领域的核心产品包括空心杯电机、传动组件、线性运动模组、无框力矩电机及旋转关节模组等 [1][6] - 三协电机在协作机器人领域的产品已实现量产，在人形机器人领域已开始向客户送样 [1][6] 北交所行业市场表现 - 本周北交所五大行业中，信息技术行业平均涨跌幅为+0.10%，表现最佳；消费服务行业平均涨跌幅为-1.45%，表现最弱 [1][6] - 信息技术行业本周市盈率中值升至65.8X，医药生物行业市盈率中值升至33.7X [1][6] - 高端装备行业本周市盈率中值降至35.2X，化工新材行业市盈率中值降至39.3X，消费服务行业市盈率中值降至47.6X [1][6] 科技新产业市场数据 - 北交所科技新产业154家企业中，本周有72家上涨，区间涨跌幅中值为-0.12% [2][7] - 涨幅前五的公司为：豪声电子(+13.95%)、优机股份(+13.56%)、星图测控(+13.28%)、三协电机(+13.19%)、创远信科(+11.23%) [2][7] - 科技新产业总市值由4508.34亿元上升至4542.82亿元，市值中值由21.57亿元下降至21.50亿元，市盈率中值由41.0X降至40.5X [2][7] - 细分产业中，电子产业市盈率TTM中值升至47.6X，智能制造产业市盈率TTM中值降至40.5X，汽车产业市盈率TTM中值降至32.2X，信息技术产业市盈率TTM中值降至87.5X [2][7] 上市公司重要公告 - 昆工科技与浙江太湖能谷科技签订战略合作框架协议，计划未来三年合作共建3GWh储能系统项目 [3][8] - 荣亿精密拟以1亿元投资服务器液冷快速接头精密零部件项目 [3][8] - 交大铁发参与编制的标准《铁路工程沉降变形观测与评估技术规程》已获准发布并于2025年12月1日正式实施 [3][8] - 七丰精工通过国家级专精特新“小巨人”企业复核 [3][8] - 多家公司获得专利或软件著作权，包括创远信科、华密新材、瑞华技术、鼎佳精密、晟楠科技等 [3][8]

公司核心技术与市场地位 - 公司专注于智能机器人力控技术，核心产品为六维力传感器与关节力矩传感器，性能达到国际顶尖水准，如精度为0.1%FS，高频响应达10kHz [1] - 公司以航天级技术为基础，将高分辨率、高灵敏度的六维力传感器技术民用化，解决了机器人“触觉迟钝”的行业痛点 [4] - 公司已占据国内72.6%的人形机器人六维力传感器市场份额，成为市场的重要引领者 [1] 产品应用与行业需求 - 六维力传感器通过实时检测三维力与三维力矩，是实现机器人“手眼配合”和复杂场景下精细操作的关键部件 [4] - 随着人形机器人应用场景多元化、精细化，纯视觉方案已不够用，行业对力触觉技术的需求在2024年下半年后巨大拉升 [5] - 一台人形机器人通常需配备4个六维力传感器及28个关节力矩传感器，其成本约占整机物料清单（BOM）的15% [5] 市场增长预测 - 2025年中国人形机器人六维力传感器出货量预计达到1.23万台，同比激增510.1% [6] - 预计到2030年，六维力传感器出货量将增长40倍左右，放量至46万台以上 [6] - 乐观预期下，随着人形机器人向消费端（To C）场景加速渗透，2035年该市场规模有望实现百亿级跃升 [6] 公司运营与产能扩张 - 公司搭建了四大技术平台，将客户需求响应周期压缩至3–4周 [7] - 公司在广东新建面积约1万平方米的生产基地，投建新一代全自动生产线，设计年产能为关节力传感器100万套、末端六维力传感器20万套，将整体产能提升3至4倍 [7] - 公司客户包括智元机器人、小米机器人、优必选、众擎、千寻智能、北京人形机器人创新中心等行业标杆企业 [5] 财务与融资情况 - 公司2024年前三季度关节力矩传感器出货量突破10万套，六维力传感器出货量超过万套 [5] - 公司近期宣布完成C轮超亿元人民币融资，由红杉中国领投，珠海科技产业集团跟投，这是公司3个月内完成的第二轮亿元级融资 [7]

公司核心技术与市场地位 - 公司专注于智能机器人力控技术研发与产业化，核心产品为六维力传感器与关节力矩传感器 [1] - 核心产品性能达到国际顶尖水准，具备0.1%FS的高精度和10kHz高频响应，成功打破海外厂商长期技术垄断 [1] - 公司已占据国内72.6%的人形机器人六维力传感器市场份额，成为市场重要引领者 [1] - 公司技术源于航天级别，应用于航天器对接和风洞实验等极端场景，并将其民用化以解决机器人“触觉迟钝”的行业痛点 [2] 产品应用与市场需求 - 六维力传感器是机器人实现精细操作的关键，通过实时检测三维力与三维力矩，让机器人实现“手眼配合” [2] - 2024年年中以后，随着人形机器人应用场景多元化、精细化，纯视觉方案已不够用，行业对力触觉技术的需求显著提升 [3] - 一台人形机器人通常需配备4个六维力传感器及28个关节力矩传感器，其成本约占整机BOM的15% [3] - 公司2024年前三季度关节力矩传感器出货量突破10万套，六维力传感器出货量超过万套，而最初出货量仅为几百到几千套 [3] - 公司客户包括智元机器人、小米机器人、优必选、众擎、千寻智能、北京人形机器人创新中心等行业标杆企业 [3] 行业增长前景 - 高工机器人产业研究所报告指出，六维力传感器正迎来爆发式增长 [3] - 预计2025年中国人形机器人六维力传感器出货量将达到1.23万台，同比激增510.1% [3] - 预计2030年出货量将增长40倍左右，放量至46万台以上 [3] - 乐观预期下，随着人形机器人向To C场景加速渗透，2035年该市场规模有望实现百亿级跃升 [3] 公司运营与产能扩张 - 公司搭建了四大技术平台，将客户需求响应周期压缩至3–4周 [4] - 公司在广东新建面积约1万平方米的生产基地，投建新一代全自动机器人力传感器生产线 [4] - 新产线设计年产能为关节力传感器100万套、末端六维力传感器20万套，将使公司整体产能提升3至4倍 [4] - 公司近期完成C轮超亿元人民币融资，由红杉中国领投，珠海科技产业集团跟投，此为3个月内完成的第二轮亿元级融资 [4] 公司发展战略 - 公司将持续在产品性能、质量和价格上进行迭代更新，以应对持续竞争，并为人形机器人行业规模化发展扫清障碍 [5]

公司概况与市场地位 - 蓝点触控成立6年，专注智能机器人力控技术研发与产业化，核心产品为六维力传感器与关节力矩传感器 [1] - 公司产品性能达到国际顶尖水准，精度达0.1%FS，高频响应达10kHz，成功打破海外厂商长期技术垄断 [1] - 根据高工机器人产业研究所报告，公司占据国内72.6%的人形机器人六维力传感器市场份额，是市场重要引领者 [1] 产品技术与应用 - 六维力传感器是机器人实现精细操作的关键，如同“末端神经”，能实时检测三维力与三维力矩，实现“手眼配合” [1] - 技术起源于航空航天极端场景，公司将其民用化，解决了机器人“触觉迟钝”的行业痛点 [2] - 产品应用示例：使人形机器人能完成“关灯”等需要精准力控的复杂精细操作 [1] 市场需求与出货情况 - 行业需求自2024年下半年起巨大拉升，人形机器人应用场景多元化、精细化使得纯视觉方案不再够用 [2] - 公司关节力矩传感器2024年前三季度出货量突破10万套，六维力传感器出货量超过万套 [2] - 一台人形机器人通常需配备4个六维力传感器及28个关节力矩传感器，其成本约占整机物料清单的15% [2] 行业增长预测 - 高工机器人产业研究所预测，2025年中国人形机器人六维力传感器出货量将达到1.23万台，同比激增510.1% [3] - 预计2030年出货量将增长40倍左右，放量至46万台以上 [3] - 乐观预期下，随着人形机器人向消费端场景加速渗透，2035年该市场规模有望实现百亿级跃升 [3] 公司产能与融资进展 - 公司新建约1万平方米广东生产基地，投建新一代全自动生产线 [3] - 新产线设计年产能为关节力传感器100万套、末端六维力传感器20万套，将使公司整体产能提升3至4倍 [3] - 公司近期完成C轮超亿元人民币融资，由红杉中国领投，珠海科技产业集团跟投，此为3个月内完成的第二轮亿元级融资 [3] 客户与竞争策略 - 公司客户包括智元机器人、小米机器人、优必选、众擎、千寻智能、北京人形机器人创新中心等行业标杆企业 [2] - 公司搭建四大技术平台，将客户需求响应周期压缩至3–4周 [3] - 公司表示将持续在产品性能、质量和价格上迭代更新，以应对竞争并为人形机器人行业规模化发展扫清障碍 [4]

公司技术与产品 - 公司核心产品为六维力传感器与关节力矩传感器，其作用被比喻为机器人的“末端神经”，是实现精细操作的关键零部件[1] - 六维力传感器通过实时检测三维力与三维力矩，精准反馈力的大小与方向，实现机器人的“手眼配合”，完成复杂场景下的精细操作[3] - 公司产品技术源自航天级技术民用化，六维力传感器在航天器对接、风洞实验等极端场景有应用基础，解决了机器人“触觉迟钝”的行业痛点[3] - 公司六维传感器在力感知测量上能达到0.1牛的精度，相当于一枚矿泉水瓶盖的重量[3] - 公司搭建了涵盖高性能弹性体设计、嵌入式硬件电路、高精度结构解耦算法及六维同步校准在内的四大平台技术，将客户需求响应周期压缩至3—4周[7] 市场地位与客户 - 公司产品凭借超高精度与高频响应性能，打破了海外厂商的长期技术垄断[1] - 公司客户涵盖智元机器人、小米机器人、优必选、众擎、千寻智能、北京人形机器人创新中心等[6] - 市场研究机构GGII表示，公司已占据国内72.6%的人形机器人六维力传感器市场份额[6] 行业需求与市场前景 - 人形机器人产业正从纯视觉方案转向“手眼配合、视触融合”模式，力觉传感器成为解决真实工作场景不确定性的关键，直接带动了行业需求快速拉升[6] - 一台人形机器人通常需配备4个六维力传感器及28个关节力矩传感器，其成本占整机BOM（物料清单）的15%[6] - 高工机器人产业研究所（GGII）报告显示，2025年中国人形机器人六维力传感器出货量预计达到1.23万台，同比激增510.1%[6] 公司经营与战略 - 公司在具身智能行业崛起的浪潮中，连续三年实现销售收入翻倍[6] - 公司在广东新建约1万平方米生产基地，投建新一代全自动机器人力传感器生产线，投产后整体产能将提升3至4倍[7] - 公司近日完成C轮超亿元人民币融资，由红杉中国领投，珠海科技产业集团跟投，这是公司3个月内完成的第二轮亿元级融资[7] - 融资资金将重点投入产品研发、产能提升、团队建设与海外市场拓展[7] - 公司未来将推出面向下一代人形机器人的传感解决方案，在产品性能、质量、价格上持续迭代，同时积极拓展海外市场[7] 行业技术发展 - 在具身智能发展中，硬件迭代与软件模型突破同样关键，人形机器人自由度极高，硬件产品必须持续迭代以可靠、精准地执行指令[4] - 目前通过软硬件配合，人形机器人虽能完成特定任务，但操作效率可能只有人类的20%，未来软硬件各环节都有巨大提升空间[4]