行业与公司 * 报告涉及的行业是自动驾驶汽车行业，是摩根士丹利《机器人年鉴》系列报告的第六卷 [1] * 报告提及的公司包括：Waymo（Alphabet旗下）、特斯拉、Zoox（亚马逊旗下）、WeRide、Pony.ai、Wayve、Applied Intuition等自动驾驶技术公司及众多传统汽车制造商、电动汽车制造商、科技公司、网约车和租车公司 [42][43][70][73][79][147][151][153][162][163][164] 核心观点与论据 市场潜力与现状 * 全球约有12亿辆汽车，每年行驶总里程约12万亿英里，相当于2光年 [25][27][28] * 人类每年在车内度过的时间总计约720亿小时，相当于8200万年 [29][30] * 目前自动驾驶训练里程占年度总驾驶时长的比例接近0%，但汽车将迅速变得更智能 [33][34] * 人类目前比大多数汽车更聪明，但这种情况将在未来几十年改变 [36][38] 技术路径与竞争格局 * 存在传感器冗余（如Waymo的L4 Robotaxi，硬件成本约3万美元）与传感器简约（如特斯拉FSD，硬件成本约3000美元）两种技术路径的争论 [86][89][92] * 报告将这两种技术路径的竞争类比为历史上的“电流之战”，认为两者可能长期共存，各有其适用场景和优势 [112][116][123][128] * 美国自动驾驶领域正形成新的竞争格局，Waymo和特斯拉是主要参与者 [83] * Waymo正在美国快速扩张，已进入或计划进入多个城市，预计其总行驶里程将从2021年的0英里增长至2030年的997百万英里 [68][71][72][76] * 特斯拉的Robotaxi业务刚刚起步，目前仅在少数城市进行有人监督的测试 [77][78] 电动汽车与自动驾驶的协同 * 电动汽车是更好的自动驾驶载体，原因包括：默认线控驱动、车队经济性优势（每英里充电成本显著低于燃油成本）、更高的固定成本占比可通过更长的运营时间摊销、更低的单次行程边际成本以及更快的投资回收期 [44][46] * 自动驾驶是电动汽车的终极加速器 [50] 中国市场的领先地位 * 中国在电动汽车竞赛中可能已经胜出，预计2025年纯电动汽车渗透率将达27.3% [53][55][56] * 中国在自动驾驶竞赛中也处于领先地位，估计目前拥有全球60%的L2+级别车辆份额 [58] * 电动汽车是数据探测器，而目前西方无法在不依赖中国的情况下实现可负担、盈利且大规模的电动汽车制造 [62] * 美国的车辆自动驾驶可能需要与中国合作 [65] * 自动驾驶的普及最初将由中国引领 [134] 预测与数据 * 预计到2030年全球将有220万辆L4/L5级机器人汽车，2040年达2.45亿辆，2050年达7.22亿辆 [132] * 提供了L4/L5车辆占全球汽车销量比例及全球自动驾驶汽车销售额的牛市、熊市和基本情景预测 [137] * 展示了全球自动驾驶领域的风险投资资金情况 [142] * 列出了全球自动驾驶产业链的赋能者（芯片、传感器、软件等）[145] * 对全球汽车制造商在自动驾驶领域的角色进行了分类（赋能者 vs. 采用者）[148] 其他重要内容 公司具体信息 * Wayve：英国自动驾驶初创公司，采用端到端AI和仿真驱动方法，传感器配置简约、以摄像头为主，不依赖激光雷达，据报道正以80亿美元估值融资20亿美元 [151][153][154] * Applied Intuition：美国车辆软件开发商，帮助主机厂开发车辆智能，2025年6月F轮融资后估值达150亿美元 [155][159] * WeRide：在中国、欧洲和中东运营超过1600辆自动驾驶车辆，在纳斯达克上市 [162][163] * Pony.ai：在北京、深圳、上海和广州运营Robotaxi服务，截至2024年4月，其车辆在城市道路和高速公路上行驶里程已超过3200万公里，在纳斯达克上市 [162][164] 报告性质与免责声明 * 报告内容基于未经审计的信息，不构成投资建议，尤其对于非上市公司，投资者应自行进行尽职调查 [1][165] * 摩根士丹利可能与报告中涉及的公司有业务往来，可能存在利益冲突 [2]