股东持股变动 - 截至2025年3月21日，李绍光和李瑜合计持股42,378,683股，持股比例降至4.99999%[3] - 2021年8月5日至2025年3月21日，两人合计持股比例由6.72258%降至4.99999%[5] - 本次权益变动后，李绍光持股降至35,908,577股，占比4.23662%；李瑜降至6,470,106股，占比0.76337%[6] 减持计划与实施 - 2025年1月10日披露减持计划，两人计划3个月内减持不超800万股，占目前总股本比例0.94%[4] - 2025年2月14日至3月21日，两人以集中竞价减持6,540,978股，占目前总股本比例0.77%[5] - 本次减持与计划一致，未全部实施完毕[7] 过往减持情况 - 2022年李绍光大宗交易减持2,494,121股，2023年李瑜大宗交易减持1,400,000股[7] - 2013年度李瑜减持700,000股，持股比例从2.568%降至2.316%[9] 总股本变动 - 本次权益变动前总股本118,800,000股，变动后2025年3月21日总股本847,575,342股[14] 其他 - 本次权益变动未触及要约收购，不导致公司实际控制人变更[15] - 本次权益变动符合相关法律法规及规范性文件规定[16] - 公告发布时间为2025年3月24日[18]

报告行业投资评级 - 增持（维持） [1] 报告的核心观点 - 近期国内外产业端催化密集，入局者增多，国内车企、科技厂商加码具身智能，海外企业加速商业化量产，通用机器人大模型发展助力人形机器人实现具身智能，产业链进入活跃阶段，进入工业场景成确定性较高的应用趋势，商业化落地可期 [8] 相关目录总结 行业动态 - 优必选在极氪开展全球首例多台多场景多任务人形机器人协同实训，推动其从单机自主向群体智能进化 [1] - 中国政府网发布视频《机器人群侠传》，展示我国机器人领域前沿成果 [1] - 深圳发布《具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025 - 2027年）》，目标到2027年在多方面取得突破，新增培育估值过百亿企业10家以上等，关联产业规模达1000亿元以上 [2] - 北京亦庄将举办全球首个人形机器人半程马拉松赛，与运动员同期举行，有单独赛道和保障措施，设关门时间和评价规则 [3] - 《人形机器人标准化白皮书》发布，为人形机器人标准制定指明方向，助力产业发展 [3] 投资建议 - 建议关注受益的国内零部件厂商，后续关注产业链相关事件催化，如3月英伟达GTC大会等 [8] - T链建议关注总成、传感器、减速器、丝杠、电机、设备等相关企业 [8] - 华为机器人产业链建议关注拓斯达等企业 [8] - 宇树机器人产业链建议关注长盛轴承等企业 [8]

股份解除质押 - 股东李瑜本次解除质押股份256万股[4] - 占其持股比例39.49%，占总股本0.30%[4] - 质押起始2024年6月25日，解除2025年3月6日[4] - 质权人为国信证券[4] - 解除后李瑜及其一致行动人无质押情况[2]

担保情况 - 2024年拟为部分子公司提供不超36.75亿元融资担保[2] - 控股子公司拟为下属子公司提供不超2亿元融资担保[2] - 为嘉兴双环提供1.5亿元融资担保[3] - 担保后对嘉兴双环担保余额为8.252894亿元[4] - 公司及控股子公司担保总余额16.280916亿元[9] 嘉兴双环数据 - 2024年9月30日资产负债率57.67%[4] - 注册资本7.822336亿元，公司持股100%[5] - 2024年1 - 9月营收14.478893亿元，净利润1.989245亿元[5] - 2024年9月30日资产总额30.128891亿元[5] 其他 - 本次担保额度占2024年9月30日净资产比例1.76%[4] - 担保总余额占2023年12月31日经审计净资产比例20.44%[9] - 无对合并报表外单位等不良担保情况[9]

员工持股计划 - 2019年11月25日至2020年2月5日回购股票，2021年2月2日过户18,630,021股至专户[2] - 存续期39个月，展期12个月至2025年5月2日[2][3] - 标的股票分两期解锁，每期解锁比例50%[2] - 2022年5月2日解锁9,315,010股，占解锁时总股本1.20%[3] - 2023年5月2日解锁9,315,011股，占解锁时总股本1.10%[3] - 2022年7月8日至2025年2月26日全部出售，占目前总股本2.20%[4]

新技术研发与资质 - 公司控股子公司重庆双环于2024年10月28日获《高新技术企业证书》，有效期三年[1] 业绩影响 - 重庆双环2024 - 2026年按15%税率缴纳企业所得税，2024年已暂按此计征，认定对2024业绩无重大影响[2]

募集资金 - 公司非公开发行股票72,705,667股，发行价每股27.35元，募资1,988,499,992.45元[2] - 扣除费用后，实际募资净额1,962,779,452.65元[2] 专户情况 - 两项目专户利息收入划至对应账户[6] - 公司注销两项目募集资金专户[4][5][6] - 专户注销后，相关监管协议终止[7] 资金使用 - 节余资金低于五百万元或低于项目募资净额1%，使用可豁免审议程序[6]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [2] 报告的核心观点 - 2024Q4业绩符合预期各版块经营稳健，行业层面2024Q4乘用车和新能源汽车销量同比环比均增长，公司2024Q4归母净利润同比环比也增长，后市国内销量预计稳中有升，新业务布局初显成效增长潜力充足 [1] - 传动齿轮产能稳步扩张全球化布局持续推进，新能源传动齿轮业务产能持续推进，海外匈牙利工厂建设稳步推进有望展现竞争优势 [2] - 民生齿轮打开新增长曲线，环驱科技经营显著提升，2022年收购三多乐拓展民生齿轮业务，2023年实现收入3.8亿元，2024Q1盈利，环驱科技营收和净利润显著提升有望成业绩新动力 [2] 根据相关目录分别进行总结 业绩情况 - 2024年预计实现归母净利10.16 - 10.36亿元，同比+24.45% - 26.90%；实现扣非归母净利9.92 - 10.12亿元，同比+23.53% - 26.02% [1] - 以归母净利润中值（2.88亿元）计，2024Q4归母净利润同比+26.9%，环比+8.7% [1] 业务布局 - 新能源传动齿轮业务，截止2023年底建成产能500万台套，后续本部、嘉兴、邦奇出口等项目持续推进 [2] - 2023年拟投资不超过1.2亿欧元建设匈牙利工厂，截止2024H1基础设施建设、人力资源储备和海外供应链培育工作稳步推进 [2] - 2022年收购三多乐拓展民生齿轮业务，2023年实现收入3.8亿元，2024Q1已盈利，下游覆盖多领域 [2] - 截止2024年环驱科技营收和净利润显著提升 [2] 盈利预测与估值 - 预计公司2024 - 2026年归母净利润10.2/13.1/16.0亿元，对应PE分别为30/23/19倍 [2] 财务指标 |财务指标|2022A|2023A|2024E|2025E|2026E| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |营业收入（百万元）|6,838|8,074|9,972|12,246|14,874| |增长率yoy（%）|26.8|18.1|23.5|22.8|21.5| |归母净利润（百万元）|582|816|1,022|1,310|1,601| |增长率yoy（%）|78.4|40.3|25.2|28.2|22.2| |EPS最新摊薄（元/股）|0.69|0.96|1.21|1.55|1.89| |净资产收益率（%）|7.9|10.3|11.7|13.2|14.2| |P/E（倍）|51.9|37.0|29.6|23.1|18.9| |P/B（倍）|4.1|3.8|3.5|3.1|2.7|[3] 股票信息 - 行业：汽车零部件 [4] - 前次评级：买入 [4] - 2025年01月21日收盘价（元）：35.65 [4] - 总市值（百万元）：30,212.25 [4] - 总股本（百万股）：847.47 [4] - 自由流通股（%）：88.79 [4] - 30日日均成交量（百万股）：24.35 [4]

投资评级 - 报告将双环传动的投资评级上调至"买入"，目标价为48.62元，当前价为35.65元 [7] 核心观点 - 双环传动2024年业绩稳步增长，归母净利润预计为10.16-10.36亿元，同比增长24.45%-26.90%，扣非后净利润为9.92-10.12亿元，同比增长23.53%-26.02% [1] - 公司业绩增长的核心驱动力为新能源车业务与智能执行机构业务的双轮驱动，未来将继续加大海外市场布局，提升全球新能源汽车齿轮市场占有率 [2] - 混动和纯电车型的续航里程增加趋势推动了对同轴减速器的需求，双环传动作为国内同轴电驱动齿轮核心供应商，将受益于这一趋势 [3] - 公司机器人子公司环动科技已申请科创板上市，预计将进一步提升公司机器人业务的品牌价值和资源凝聚力 [4] 财务预测 - 预计2024-2026年归母净利润分别为10.32亿元、13.40亿元和16.39亿元，对应基本每股收益分别为1.22元、1.59元和1.94元 [5] - 2024年营业收入预计为9415.44百万元，同比增长16.61%，2025年和2026年营业收入预计分别为11284.15百万元和13262.18百万元，同比增长19.85%和17.53% [6] - 2024年ROE预计为11.14%，2025年和2026年ROE预计分别为12.79%和13.71% [6] 行业趋势 - 新能源车市场呈现混动和纯电车型续航里程增加的趋势，推动了对同轴减速器的需求，双环传动作为核心供应商将受益 [3] - 智能执行机构业务在智能家居、智能汽车和未来生活等领域的深入布局，将持续助力公司成长 [2] 公司战略 - 公司将继续集中资源加大对海外市场的布局，提升在全球新能源汽车齿轮市场的占有率 [2] - 机器人子公司环动科技的上市将进一步提升公司机器人业务的品牌价值和资源凝聚力 [4]

投资评级 - 报告对双环传动的投资评级为"推荐"，预计2024-2026年收入分别为1032亿元、1245亿元、1494亿元，归母净利润分别为103亿元、129亿元、160亿元，EPS分别为121元、152元、189元，对应2025年1月20日3321元/股收盘价，PE分别为27倍、22倍、18倍 [3][4][5] 核心观点 - 双环传动2024年业绩稳健向上，归母净利润预计为1016-1036亿元，同比增长2445%-2690%，扣非归母净利润预计为992-1012亿元，同比增长2353%-2602% [1] - 2024Q4归母净利润中枢值为288亿元，同比增长267%，环比增长86%，扣非归母净利润中枢值为291亿元，同比增长150%，环比增长128% [1] - 业绩增长主要得益于新能源汽车齿轮行业的快速增长以及控股子公司浙江环驱科技在智能家居、智能汽车等领域的深入布局 [1] 业绩分析 - 2024Q4乘用车批发销量为8859万辆，同比增长124%，环比增长322%，新能源乘用车批发销量为4329万辆，同比增长442%，环比增长336% [1] - 公司在高性能、低噪音精密齿轮领域的技术领先性和规模优势显著，推动了新能源汽车齿轮业务的快速增长 [1] - 环驱科技在智能家居、智能汽车等领域的布局进一步拓展了智能驱动机构板块的客户和产品，显著提升了营收和净利润 [1] 全球化与产能扩张 - 2023年公司在国内新能源车齿轮市场份额达到40%-50%，并积极拓展海外客户，获得丰田及某欧洲知名豪华品牌的新能源车齿轮项目 [2] - 截至2023年末，公司已建成500万台套新能源汽车驱动齿轮产能，并稳步推进匈牙利建厂，计划2025年依托国内500+万台套产能继续受益于国内新能源增长，同时加大海外市场布局 [2] 智能执行机构与机器人业务 - 公司依托环驱科技平台，推动智能执行机构产品在扫地机、智能汽车、无人机、eBike等领域的广泛应用，覆盖智能办公、智能汽车、智能家居及未来生活四大核心市场 [2] - 2023年和2024H1公司减速器及其他业务毛利率分别为403%和320%，盈利能力强劲，后续环动科技有望提供涵盖3-1000KG负载范围的机器人解决方案，稳步开拓机器人减速器业务 [2] 财务预测 - 预计2024-2026年营业收入分别为1032亿元、1245亿元、1494亿元，同比增长278%、206%、200% [4][7] - 预计2024-2026年归母净利润分别为103亿元、129亿元、160亿元，同比增长257%、257%、240% [4][7] - 预计2024-2026年毛利率分别为224%、2278%、230%，净利润率分别为994%、1036%、1070% [7] - 预计2024-2026年每股收益分别为121元、152元、189元，PE分别为27倍、22倍、18倍 [4][7]