2024 年度募集资金存放和使用情况的核查意见 中信证券股份有限公司（以下简称"中信证券"或"保荐人"）作为苏州绿的 谐波传动科技股份有限公司（以下简称"绿的谐波"或"公司"）首次公开发行股 票并在科创板上市承接持续督导的保荐人，根据《证券发行上市保荐业务管理办 法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证券交易所科创板上市公司 自律监管指引第1号——规范运作》以及《上市公司监管指引第2号——上市公司 募集资金管理和使用的监管要求》等有关规定，对绿的谐波2024年度募集资金存 放和使用情况进行了核查，具体情况如下： 一、募集资金概况 （一）实际募集资金额及到账情况 1、首次公开发行 经中国证券监督管理委员会（以下简称"中国证监会"）证监许可〔2020〕 1650 号《关于同意苏州绿的谐波传动科技股份有限公司首次公开发行股票注册 的批复》文件核准，公司由主承销商国泰君安证券股份有限公司采用向战略投资 者定向配售、网下向符合条件的投资者询价配售和网上向持有上海市场非限售 A 股股份和非限售存托凭证市值的社会公众投资者定价发行相结合的方式发行人 民币普通股（A 股）3,010.42 万股，每股发行价格 35.0 ...

募集资金情况 - 首次公开发行股票3010.42万股，每股发行价35.06元，募集资金总额10.55453252亿元，净额9.6229776657亿元[12] - 向特定对象发行A股股票1444.8867万股，每股发行价97.80元，募集资金总额14.130991926亿元，净额14.0203825377亿元[13] - 首次公开发行募集资金专储账户余额1.16182亿元[16] - 向特定对象发行募集资金专储账户余额13.996379亿元[17] 资金使用情况 - 首次公开发行扣除以前年度使用金额3.25213亿元、永久补流3.4亿元等[16] - 向特定对象发行本年度使用481.27万元[17] - 首次公开发行本年度永久补流2.549078亿元[16] - 2024年公司将“年产50万台精密谐波减速器项目”和“研发中心升级建设项目”结项，将节余募集资金永久补充流动资金[32] 资金收益情况 - 首次公开发行本年度利息收入扣除手续费净额337.79万元[16] - 向特定对象发行本年度利息收入扣除手续费净额3万元[17] 现金管理情况 - 截至2024年12月31日，公司使用8000.00万元闲置募集资金在江苏银行苏州吴中支行进行结构性存款，年化收益率1% - 2.3%，未收回[28] - 2024年度，公司不存在使用向特定对象发行募集资金进行现金管理的情况[29] - 公司将使用最高不超过14,000万元暂时闲置募集资金进行现金管理，12个月内有效，资金可滚动使用并到期归还[38] - 公司将使用最高额度不超过40,000万元闲置募集资金进行现金管理，12个月内有效，资金可滚动使用并到期归还[38] 项目投资情况 - 效益项目承诺投资总额为48,108.44万元，截至期末累计投入金额为29,169.65万元，投入金额与承诺金额差额为 -18,938.79万元，投资进度为60.63%，本年度实现效益为4,129.20万元[38] - 研发中心升级建设项目承诺投资总额为6,536.78万元，本年度投入金额为2,138.07万元，截至期末累计投入金额为5,489.71万元，投入金额与承诺金额差额为 -1,047.07万元，投资进度为83.98%[38] - 新一代精密传动装置智能制造项目承诺投资总额为140,203.83万元，截至期末累计投入金额与承诺金额的差额为 - 139,722.56万元，投资进度为0.34%，预计达到预定可使用状态日期为2026年12月[43] 其他情况 - 公司制定《募集资金管理及使用办法》规范资金使用[18] - 2024年公司存在将募集资金转入一般户情况，转出资金已转回，公司承诺后续规范现金管理[35] - 企业有1500万元整资金相关情况（信息中未明确资金性质）[44]

收入和利润（同比环比） - 本报告期营业收入98,026,541.57元，较上年同期增长19.65%[3] - 归属于上市公司股东的净利润20,248,432.23元，较上年同期增长0.66%[3] - 基本每股收益0.1135元/股，较上年同期减少4.86%[3] - 加权平均净资产收益率0.59%，较上年同期减少0.40个百分点[4] - 2025年第一季度公司营业总收入9802.65万元，较2024年第一季度的8192.71万元有所增长[19] - 2025年第一季度营业利润为23181997.97元，2024年同期为23114304.70元[20] - 2025年第一季度净利润为21061176.79元，2024年同期为20753775.87元[20] - 2025年第一季度基本每股收益为0.1135元/股，2024年同期为0.1193元/股[21] 成本和费用（同比环比） - 研发投入合计11,784,952.17元，较上年同期减少8.39%[4] - 研发投入占营业收入的比例为12.02%，较上年同期减少3.68个百分点[4] - 2025年第一季度公司营业总成本8609.84万元，较2024年第一季度的6600.67万元有所增长[19] 其他财务数据（同比环比） - 本报告期末总资产4,090,304,568.54元，较上年度末增长8.92%[4] - 归属于上市公司股东的所有者权益3,445,584,884.45元，较上年度末增长0.59%[4] - 2025年3月31日公司流动资产合计25.18亿元，较上期22.05亿元有所增长[15] - 2025年3月31日公司非流动资产合计15.72亿元，较上期15.50亿元有所增长[16] - 2025年3月31日公司资产总计40.90亿元，较上期37.55亿元有所增长[16] - 2025年3月31日公司流动负债合计5.35亿元，较上期2.28亿元大幅增长[16] - 2025年3月31日公司非流动负债合计1.04亿元，较上期0.97亿元有所增长[17] - 2025年3月31日公司负债合计6.39亿元，较上期3.25亿元大幅增长[17] 现金流量数据（同比环比） - 经营活动产生的现金流量净额17,150,027.49元，较上年同期增长137.16%，主要系销售商品收到的现金增加所致[3][7] - 2025年第一季度销售商品、提供劳务收到的现金为65828430.90元，2024年同期为47372568.32元[23] - 2025年第一季度经营活动产生的现金流量净额为17150027.49元，2024年同期为7231393.88元[24] - 2025年第一季度投资活动产生的现金流量净额为 - 1527174569.58元，2024年同期为13519254.87元[24] - 2025年第一季度筹资活动产生的现金流量净额为292310028.23元，2024年同期为47628941.31元[25] - 2025年第一季度汇率变动对现金及现金等价物的影响为164460.90元，2024年同期为 - 239726.93元[25] - 2025年第一季度现金及现金等价物净增加额为 - 1217550052.96元，2024年同期为68139863.13元[25] - 2025年第一季度期末现金及现金等价物余额为307147979.89元，2024年同期为1037473428.06元[25] 股东信息 - 报告期末普通股股东总数为23,428[9] - 兴业银行股份有限公司持有公司2020263股人民币普通股[11] - 张建成持有公司1650023股人民币普通股，李谦持有1550044股人民币普通股[11]

应收账款 - 江苏开璇智能科技应收账款期初5119.52万元，累计1412.43万元，期末6255.22万元[10] - 江苏钧微动力科技应收账款期初222.48万元，累计885.06万元，期末1107.54万元[10] - 德远控股（苏州）应收账款累计1288.99万元，偿还907.34万元，期末381.65万元[10] 其他应收款 - 苏州市恒加金属制品其他应收款期初1416.42万元，累计28047.57万元，偿还28713.47万元，期末750.52万元[10] - 江苏开璇智能科技其他应收款期初1271.31万元，累计76.89万元，偿还1166.72万元，期末181.48万元[10] 总计数据 - 总计数据分别为9460.04、39619.78、37965.97、11113.85[11] 审计相关 - 审计单位审核绿的谐波2024年度非经营性资金占用及其他关联资金往来情况汇总表[4] - 天衡会计师事务所出资额1500万元[12]

激励计划进程 - 2021年9 - 10月激励计划相关议案经董事会、监事会审议，股东大会通过[10][11] - 2022年8月11日调整授予价格及数量并授予预留部分[13] - 2023年2月24日作废部分股票，首次授予部分首归属期符合条件[13] - 2023年6月6日首次授予部分首归属期股票上市流通[14] - 2024年7 - 8月调整价格、作废部分股票，相关归属期股票上市流通[14] - 2025年4月29日审议通过首次授予部分三归属期及预留部分二归属期符合条件议案[16] 业绩数据 - 2023年公司净利润0.84亿元，2021 - 2023三年平均净利润增长率115.83%[18] 归属情况 - 首次授予仍在职149名、预留授予仍在职11名激励对象符合归属任职期限要求[18] - 激励对象本期个人绩效考核结果均为B及以上，个人层面归属比例100%[18] - 首次授予部分三归属期及预留授予部分二归属期无未达归属条件股票[20] 股票数据 - 首次授予日为2021年10月27日，预留授予日为2022年8月11日[21] - 可归属数量122,780股，首次授予117,880股，预留授予4,900股[21] - 可归属人数160人，首次授予149人，预留授予11人[21] - 授予价格41.99元/股[21] - 首次授予核心业务骨干本次可归属数量占比40.00%[21] - 预留授予核心业务骨干本次可归属数量占比50.00%[21]

人形机器人马拉松赛事 - 全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄举办，天工Ultra机器人以2小时40分钟42秒夺冠，松延动力N2机器人和上海卓益得行者二号分获亚季军 [1] - 赛事完赛率不足30%，暴露技术问题包括关节过热、步态失衡、动态避障能力不足等，核心原因在于硬件设计局限和算法适应性不足 [6] - 多数机器人需多次更换电池，显示高能效动力组件和能量管理系统存在短板，动态障碍物识别和路径规划能力不足 [7] 天工机器人及研发机构 - 天工机器人由北京人形机器人创新中心研发，该中心成立于2023年11月，由优必选(28.57%)、小米机器人(28.57%)、京城机电(28.57%)等联合组建 [1] - 优必选宣布将在北京亦庄成立全资子公司，负责Walker系列、天工系列及天工行者(科研教育版)等产品的商业化及全球销售 [1] - 国创中心与领益智造签署战略合作协议，后者将开放机器人应用场景供测试训练，领益智造拥有伺服电机、减速器等执行层核心技术 [4] 供应链企业情况 - 奥比中光为天工机器人提供3D视觉传感器，绿的谐波提供谐波减速器，领益智造参与战略合作 [3][4] - 南京因克斯智能科技为超过半数参赛机器人提供关节模组产品，包括天工机器人，专注一体化关节技术 [4] - 多家上市公司如双林股份、联诚精密等在投资者平台回应天工机器人相关问题，但未确认合作关系 [2] 人形机器人产业链 - 零部件分为感知系统(视觉/力/惯性传感器)、控制系统、运动执行系统(减速器/丝杠/电机)、软件等五大板块 [5] - 感知系统头部企业包括奥比中光、鑫精诚、芯动联科等，运动执行系统头部企业包括鸣志电器、科峰智能等 [5] - 电池代表企业有宁德时代、弗迪电池、亿纬锂能、孚能科技，是马拉松重点考验的核心零部件 [5][6] 行业发展现状 - 国内供应链仍在构建中，空心杯电机、无框力矩电机、RV减速器等细分领域与国外存在差距 [6] - 行业尚未实现规模化商业落地，部分核心零部件应用未充分验证，技术需突破微型液冷模块、耐高温轴承等环节 [6][7] - 赛事展现了国产供应链突围，但机器人普遍存在预设参数依赖、自适应调整能力不足等问题 [6][7]

文章核心观点 介绍绿的谐波截至2025年4月18日收盘的股价等交易情况、资金流向、2024三季报业绩，以及公司基本信息和对外投资等情况 [1][2] 股价及交易情况 - 截至2025年4月18日收盘，绿的谐波报收于133.43元，下跌0.19%，换手率0.95%，成交量1.60万手，成交金额2.14亿元 [1] 资金流向 - 2025年4月18日主力资金净流出1896.42万元，占比成交额8.88%，其中超大单净流出8.05万元、占成交额0.04%，大单净流出1888.38万元、占成交额8.84%，中单净流出流出544.24万元、占成交额2.55%，小单净流入2440.66万元、占成交额11.43% [1] 业绩情况 - 截至2024三季报，公司营业总收入2.76亿元、同比增长8.64%，归属净利润5883.29万元，同比减少18.85%，扣非净利润5250.73万元，同比减少21.02%，流动比率2.863、速动比率2.150、资产负债率19.88% [1] 公司基本信息 - 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司成立于2011年，位于苏州市，以从事仪器仪表制造业为主，企业注册资本16876.3868万人民币，实缴资本9123.2846万人民币，法定代表人为左昱昱 [1] 对外投资及其他情况 - 公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目34次，知识产权方面有商标信息20条，专利信息117条，拥有行政许可17个 [2]

人形机器人行业发展 - 2025年有望成为人形机器人商业化量产元年，行业将迎来大规模应用曙光 [1] - 首批人形机器人国家标准正式立项，政策支持力度加大 [1] - 行业预计从产业形成期过渡到产业扩张期，产业化发展将显著提速 [2] - AGI技术突破、供应链完善、下游需求打开将推动人形机器人成为高端制造成长板块的明珠 [2] 国证机器人产业指数 - 指数修订后人形机器人相关公司权重占比达53%，较原方案显著提升 [1] - 指数样本选取标准为机器人产业链上市公司，剔除低流动性证券后取市值前50名 [3] - 权重股包括双环传动（5.26%）、绿的谐波（4.69%）、石头科技（4.43%）、科大讯飞（4.39%）等 [4] - 相比中证机器人指数，其人形机器人相关公司权重高出15个百分点 [4] - 2018年以来年化收益率7.8%，较同类指数高5.1个百分点 [5] - 2024年"9.24"行情后年化收益达83.7%，较同类指数高24.7个百分点，弹性更优 [5] 机器人ETF易方达（159530）表现 - 基金份额从去年底1.53亿份增至6.3亿份，年内增长幅度达313% [1][3] - 跟踪标的为国证机器人产业指数，覆盖机器人本体、核心零部件及产业链相关领域 [3] - 当前规模6.3亿份，实时交易数据中申赎最小单位为100万份，现金替代比例上限50% [2]

资金管理 - 2025年1月8日通过使用部分闲置募集资金现金管理议案，额度最高13亿[1] - 现金管理期限12个月，到期无计划注销专用结算账户[1][2] 账户信息 - 在中国银行苏州木渎支行、江苏银行苏州吴中支行开户，公布账号[2] 管理措施 - 财务部选产品审核后总经理审批，建台账控风险[4] 预期效果 - 本次现金管理可获投资收益，提高资金使用效率[5]

指数表现 - 上证科创板100指数强势上涨4 56% 成分股生益电子上涨13 18% 华曙高科上涨12 94% 道通科技上涨12 70% 铂力特 奥普特等个股跟涨 [3] - 科创100指数ETF上涨4 37% 冲击3连涨 最新价报0 93元 近3月累计上涨4 44% [3] - 科创100指数ETF近1年净值上涨11 71% 自成立以来最高单月回报为27 67% 最长连涨月数为3个月 最长连涨涨幅为37 87% 上涨月份平均收益率为8 75% [4] 流动性及规模 - 科创100指数ETF盘中换手3 81% 成交2 29亿元 近1年日均成交4 74亿元 排名可比基金第一 [3] - 科创100指数ETF近1年规模增长3 71亿元 新增规模位居可比基金2/10 近2周份额增长1 14亿份 新增份额位居可比基金2/10 [3] - 近4个交易日内有3日资金净流入 合计6572 26万元 日均净流入1643 06万元 [3] 杠杆资金与跟踪精度 - 科创100指数ETF前一交易日融资净买额达403 64万元 最新融资余额达3 32亿元 [4] - 科创100指数ETF近1年超越基准年化收益为0 70% 近1年夏普比率为1 04 今年以来相对基准回撤0 20% [4] - 科创100指数ETF管理费率为0 15% 托管费率为0 05% 费率在可比基金中最低 近半年跟踪误差为0 018% 跟踪精度较高 [4] 成分股与权重 - 上证科创板100指数前十大权重股分别为恒玄科技 百济神州 睿创微纳 翱捷科技 泽璟制药 绿的谐波 铂力特 芯源微 国盾量子 乐鑫科技 前十大权重股合计占比23 76% [6] - 恒玄科技涨8 67% 权重3 11% 百济神州涨6 67% 权重2 46% 睿创微纳涨3 00% 权重2 24% [8] 行业影响 - 全球经济和行业发展角度 对等关税措施对科技行业影响复杂且多面 可能削弱美国科技企业创新动力和市场竞争力 加剧全球贸易紧张局势 [5] - 中国科技企业可能面临出口市场受限 关税成本上升等挑战 也可能加快科技自主创新和产业升级 减少对美国市场依赖 [5]