核心观点 - 世界类人机器人大会展示了机器人自主能力和泛化能力的显著进步，包括跑步项目自主控制提升、足球比赛多机器人协作需求以及基于场景的实际应用，自主操作机器人比远程控制得分高50% [1][3][6] - 尽管存在技术进展，但测试样本有限，与实际商业应用在稳健性、速度和无线通信干扰方面仍有差距 [2][6][8] - 竞技体育项目凸显了对硬件稳健性和耐用性的要求，包括电机控制、电池热管理和算法优化 [3][4] - 高盛对类人机器人行业持积极态度，并看好相关供应链公司的长期增长潜力 [13][14][15][16][17] 大会概况 - 首届全球性类人机器人多项目竞赛，来自16个国家280支队伍的500多台机器人参赛，包括192支大学队伍和88支私营企业队伍 [3] - 共享硬件平台涉及127个机器人品牌，常见平台包括宇树科技、天宫、Agibot、Booster Robotics、GalaXea等 [3] 技术进展 - 天宫Ultra在跑步项目中实现自主控制，相比4月马拉松远程控制有提升，自主控制机器人跑步时间减少20% [1][4] - 足球比赛需要多机器人协作和团队智能，要求毫秒级信息同步和精确视觉识别，Booster Robotics T1平台支持开源代码和NVIDIA AGX Orin芯片，计算能力支持AI算法，机器人摔倒后2秒内自主站起 [5] - 基于场景的活动强调实际应用，自主操作机器人比远程控制得分高50%，酒店服务类别前三名采用轮式底座和功能性grippers以增强稳定性 [6] - 领益智造机器人实现双臂协同操作，1分13秒内完成任务且准确率达95% [7] 硬件性能 - 竞技体育项目测试硬件稳健性，包括高扭矩电机、电池续航、热管理、全身控制算法和执行器强度 [3] - 宇树科技G1机器人在1500米比赛中实施过热保护程序，防止因高温摔倒或停止运行 [4] - 立定跳远和跳高项目中，Noetrix Robotics N2跳远1.25米，Robotera L7跳高0.95米 [10] 实际应用与挑战 - 医疗场景需要精细电机控制，软胶囊等物品操作常需VR手柄远程控制，大型场馆无线通信干扰影响机器人移动性 [6] - 足球比赛中多机器人碰撞需人工干预，球门附近表现僵硬，AI预测能力有限 [5] - 工厂物料搬运和分类任务中，天宫Ultra和领益智造表现优异，得分分别为823.5和313.5 [11][12] 公司表现 - 宇树科技H1在400米和1500米比赛中获第一名，但采用远程控制，未来计划切换至自主模式 [4] - Booster Robotics T1在3v3和5v5足球比赛中均采用自主模式，并成为各队伍首选硬件平台 [5][10] - 酒店服务任务中，轮式机器人占主导，但北京通用人工智能研究院使用双足机器人测试算法可用性 [6] 供应链公司观点 - 三花智控(02050/002050.SZ)被视为全球暖通空调控制和热管理组件领导者，预计2025-2030年收入/净利润复合年增长率19%/19%，类人机器人执行器业务具增长潜力 [13] - 贝斯特(300580.SZ)有望成为类人机器人行星滚柱丝杠供应商，预计2024-2035年全球高规格类人机器人出货量复合年增长率80% [14] - 绿的谐波(688017.SH)为中国谐波减速器市场国内领导者，2024年开始向国际机器人品牌批量出货，类人机器人业务逐渐贡献收入 [15] - 鸣志电器(603728.SH)预计到2027年成为类人机器人无铁芯电机供应链关键参与者，凭借成本优势和产能扩张获取市场份额 [16] - 凌云光(688400.SH)在机器视觉领域份额温和增长，类人机器人动作捕捉业务预计2025-2030年复合年增长率73%，2030年占收入/净利润18%/17% [17]

大宗交易情况 - 8月19日发生2笔大宗交易 合计成交量59.00万股 成交金额8027.54万元 成交价格均为136.06元 较当日收盘价折价10.00% [2] - 近3个月累计发生4笔大宗交易 合计成交金额达2.04亿元 [2] - 两笔交易买方分别为中信证券苏州分公司和东吴证券苏州溪翔路营业部 卖方均为国泰海通证券苏州狮山路营业部 [3] 股价及资金表现 - 8月19日收盘价151.18元 单日上涨2.52% 日换手率5.41% 成交额14.87亿元 [2] - 当日主力资金净流出5483.81万元 近5日累计净流出1.96亿元 [2] - 近5日股价累计上涨10.26% [2] 融资交易数据 - 最新融资余额9.48亿元 近5日增加4403.95万元 增幅达4.87% [3] 机构评级情况 - 近5日共有2家机构给予评级 中金公司证券8月18日发布研报给予目标价158.00元 [3]

活动概况 - 首届世界类人机器人大会于8月14日至17日在北京举行，共有来自16个国家的280支队伍、500多台机器人参赛，包括192支大学队伍和88支私营企业队伍[3] - 活动聚焦机器人的自主能力、泛化能力及硬件稳健性，旨在推动技术进步和相关股票表现[1] - 参赛队伍使用127个机器人品牌的共享硬件平台，常见平台包括宇树科技、天宫、Agibot、Booster Robotics、GalaXea等[3] 技术进展 - 天宫Ultra在所有跑步项目中实现自主控制，相比4月马拉松的远程控制方式显著提升；大会规则鼓励自主控制，自主模式下跑步时间可减少20%[2][4] - 足球比赛需多机器人协作和毫秒级信息同步，Booster Robotics的T1平台搭载NVIDIA AGX Orin芯片，支持模仿学习和强化学习算法，摔倒后2秒内自主站起[5] - 基于场景的活动（如酒店服务、医疗任务）强调实际应用，自主操作机器人比远程控制得分高50%；轮式底座因稳定性更受青睐，但双足机器人仍被用于算法测试[6] - 领益智造机器人实现双臂协同操作，1分13秒内完成任务且准确率达95%[7] 硬件性能 - 竞技项目测试硬件稳健性，包括高扭矩电机、电池续航、热管理、步态算法和执行器强度[3] - 宇树科技G1机器人实施过热保护程序，防止因发电机高温摔倒；H1机器人获400米和1500米跑步第一名（远程控制），未来可切换自主模式[4] - 医疗场景需精细电机控制，软胶囊等物品操作常需VR手柄远程协助；大型场馆存在无线通信干扰问题[6] 行业挑战 - 测试样本有限，与实际商业应用相比，稳健性和速度仍有差距[2][8] - 足球比赛中多机器人碰撞需人工干预，球门附近表现僵硬，AI预测能力不足[5] - 大会仅反映部分行业能力，未完全覆盖最先进技术[9] 参赛表现数据 - 仓库混合分拣场景：Galbot得分336（自主），领益科技得分102（自主），Darwin Robot得分68（自主），Mantis得分30[11] - 医院药物分拣：GalaXea得分172.5（自主），Daka Robot得分（自主）[11] - 医院药物再包装：Qijiang得分1389（自主），Agilex Robot得分896（自主），GalaXea得分380（自主），Unix Al Wanda（自主）[11] - 酒店接待：Tianyi 2.0（自主）[11] - 酒店清洁服务：Unix Al Wanda得分140.25（自主），Unix Al得分137.25（自主），Realman Robotics得分133.5（自主）[11] 相关企业分析 - 三花智控（002050）为全球暖通空调控制和热管理组件领导者，预计2025-2030年收入/净利润复合年增长率19%，受益于类人机器人执行器需求[13] - 贝斯特（300580）有望成为类人机器人行星滚柱丝杠供应商，预计2024-2035年全球高规格类人机器人出货量复合年增长率80%，2027年目标市场份额10%[14] - 绿的谐波（688017）为国内谐波减速器市场领导者，应用领域扩展至工业机器人、类人机器人和高端设备，2024年起向国际机器人品牌批量出货[15] - 鸣志电器（603728）凭借成本优势和产能扩张，预计2027年成为类人机器人无铁芯电机供应链关键参与者，但伺服电机市场份额增长较慢[16] - 凌云光（688400）机器视觉业务温和增长，类人机器人动作捕捉业务预计2025-2030年复合年增长率73%，2030年占收入/净利润比例18%/17%[17]

公司评级与业绩 - 山西证券给予绿的谐波增持评级 [1] - 公司最新股价为151.18元 [1] 收入与盈利表现 - 受益于行业回暖 主要产品收入明显增长 [1] - 毛利率承压 期间费用率下滑带动净利率改善 [1] 研发与战略布局 - 加码机器人研发 通过合资公司布局传感器 [1]

投资评级 - 维持"增持-A"评级 [1][6] 核心观点 - 2025年Q2业绩实现翻倍增长：Q2营业收入1.5亿元（同比+69.5%，环比+56.5%），归母净利润0.3亿元（同比+101.0%，环比+63.8%）[2] - 上半年整体表现：营业收入2.5亿元（同比+45.8%），归母净利润0.5亿元（同比+45.9%）[2] - 产品收入结构：谐波减速器及金属部件收入2.0亿元（同比+34.4%），机电一体化产品收入0.4亿元（同比+69.7%）[4] - 具身智能机器人业务进入小批量生产阶段 [4] 财务表现 - 毛利率与净利率：上半年毛利率34.8%（同比-5.6pct），净利率21.9%（同比+0.2pct）；Q2毛利率35.2%（同比-3.2pct），净利率22.2%（同比+3.8pct）[5] - 费用控制：期间费用率16.7%（同比-5.9pct），其中研发费用率9.2%（同比-5.3pct）[5] - 2025年预测数据：EPS 0.53元，对应PE 277.2倍 [6][10] 研发与战略布局 - 成立全资子公司上海绿的，聚焦具身智能机器人核心零部件研发 [5] - 合资设立上海哈莫森，重点研发机器人用力矩传感器 [5] 行业数据 - 工业机器人产量：1-6月累计36.93万台（同比+35.6%），6月单月7.48万台（同比+37.9%）[4] 财务预测 - 2025-2027年营收预测：4.59亿元/5.72亿元/7.76亿元（同比+18.4%/+24.6%/+35.7%）[8][10] - 2025-2027年净利润预测：0.98亿元/1.22亿元/1.53亿元（同比+73.6%/+25.5%/+24.9%）[10] - 毛利率展望：2027年回升至40.1% [10]

市场表现 - 国证机器人产业指数截至2025年8月19日13:17强势上涨2.82% [1] - 成分股禾川科技上涨16.68%、丰立智能上涨12.58%、拓普集团涨停（10.00%）[1] - 机器人ETF鹏华当日上涨2.17%报1.08元，近一周累计上涨3.21% [1] 行业动态 - 世界机器人大会展出近200家企业超100款新品，涵盖工业搬运、消费服务及娱乐表演三大应用场景 [1] - 具身智能机器人实现叠衣服、倒饮料、搏击跳舞等跨领域功能展示 [1] 技术发展路径 - 行业将遵循"专用场景→跨专用场景→通用场景"渐进式落地路径 [2] - 当前算法能力不足制约跨场景泛化，B端专用场景（无人物流车/矿卡、环卫巡检机器人）将率先商业化 [2] - 多形态机器人（轮式/半身足式/全人形/非人形）将根据场景需求共存 [2] 指数成分特征 - 国证机器人产业指数人形含量超70%，显著高于中证机器人指数 [2] - 前十大权重股合计占比40.09%，头部企业包括石头科技、科沃斯、双环传动等 [2] - 指数覆盖沪深北交易所机器人产业上市公司 [2]

机器人ETF市场表现 - 机器人ETF（562500）下跌1.33% 消化昨日超2%涨幅 仍稳居五日均线上方且向下有支撑 [1] - 短线回调舒缓增长节奏避免泡沫 同时孕育合适买点 [1] - 成分股中东杰智能领涨4.20% 均普智能和伟创电气均下跌超4% 中大力德和石头科技跌幅超3% [1] - 流动性方面盘中换手3.45% 成交金额达5.91亿元 市场交投活跃且流动性充沛 [1] 行业技术合作动态 - 巴斯夫与傅利叶智能签署合作备忘录 评估开发机器人应用新材料解决方案 [1] - 双方共同探索工程塑料、聚氨酯和热塑性聚氨酯在机器人及部件的应用开发 [1] - 在技术、商业、市场和业务模式上建立全面合作关系 [1] 核心零部件技术突破 - 绿的谐波加码人形机器人产品布局 针对行业需求聚焦谐波减速器轻量化技术 [1] - 同等出力情况下实现减重30%以上 同时开发出灵巧手适用微型谐波减速器 [1] - 依托自主研发内/外螺纹磨削技术 成功突破高精度大承载长寿命行星滚柱丝杠 可用于人形机器人直线关节 [1]

宏观策略 - 2025年"创新牛"本质是政策引导下资本定价后产业落地的正向循环，四重"创新"带来流动性和估值的双重改善 [1] - 宏观政策通过财政货币工具锚定产业方向，资本市场通过制度创新实现价值发现，增量资金提供流动性支撑，最终产业趋势通过技术突破兑现盈利 [1] - 当前A股成交额再次突破2万亿元，融资余额超过2万亿创历史新高，保险资金持续增持金融股 [1] - 市场风格大概率沿着长线资金偏好的金融板块和科技产业有趋势的板块继续延伸，包括机器人、海内外算力、创新药等方向 [1] - 科创综指年内涨幅27.21%，显著跑赢沪深300，科创板动态PE从2024年的45倍修复至2025年的65倍 [36] 海外经济 - 美国7月核心CPI环比结束连续五个月的弱于预期，但数据并未超预期，市场加码押注降息 [2] - 7月PPI在批发贸易服务推动下大超预期，反映关税的影响仍在进行之中 [2] - 预计美联储今年2次降息，分别发生在9、12月；悲观情形下今年或于10月仅降息1次 [2] - 2026年5月美联储新主席上台后，货币政策将更宽松，预计明年将分别有4、5和6次降息 [2] - 美国《大美丽法案》将让未来30年美国经济产出增长较此前基准预期高出+1.21%，2026-2028年美国GDP将分别较此前基准水平高出+1.2%、1.36%、1.51% [39] 中国出口 - 受益于东盟和非洲等新兴市场经济体的经济增长韧性，以及欧美关税不确定性下中欧贸易的改善，中国下半年出口有望继续超预期 [38] - 预计三、四季度出口增速分别录得5.9%和1.0%，全年出口增速有望录得4.6%，高出市场预期约1.6个百分点 [38] - 对东盟、非洲等地区的出口高增长由新兴市场经济体实际需求所驱动，前7个月新兴市场经济体制造业PMI整体明显高于发达国家 [38] - 美欧贸易摩擦下中欧贸易关系缓和，下半年中国对欧盟出口仍有望保持一定韧性 [38] 固收市场 - 7月基本面数据显示内生动能依然疲弱，但债市对基本面信息显示出"脱敏"特点 [4] - 10年期国债活跃券收益率从1.691%上行5.4bp至1.745%，央行保持对流动性的呵护态度 [4] - 预计三季度结构性政策工具或"替代"总量型政策担纲宽松主线 [45] - 财政贴息式"降息"落地，与一揽子金融政策协同配合，从供需两端扩大消费 [45] 行业与公司 科技行业 - 瑞芯微25H1营收20.46亿元，yoy+63.85%，归母净利润5.31亿元，同比增长190.61% [8] - 禾赛科技25Q2营收7.1亿元，同比+53.9%，归母净利润0.44亿元，同比+161.2% [9] - 道通科技25H1营收23.5亿元，同比+27.3%，扣非归母净利润4.7亿元，同比+64.1% [10] - 联想集团各项业务将持续受益于AI浪潮，AIDC、AIPC产品、个人及企业智能体将推动业绩稳健增长 [24] 新能源与材料 - 华友钴业预计25-27年归母净利润为60/67.5/82.4亿元 [11] - 中伟股份预计2025-2027年归母净利润17.2/20.2/27亿元 [16] - 东方电缆25H1营收44.3亿元，同比+9.0%，归母净利润4.7亿元，同比-26.6% [29] - 思源电气25H1营收84.97亿元，同比+38%，归母净利润12.93亿元，同比+46% [30] 消费与医药 - 卫龙美味25H1业绩超预期，预计2025-2027归母净利14.6/17.2/19.6亿元 [31] - 小菜园预计未来3年门店数以年化复合增速19%扩张，预计2025-2027年归母净利润7.10/8.78/11.19亿元 [26] - 昆药集团25H1营收33.51亿元（-11.68%），归母净利润1.98亿元（-26.88%） [17] - 网易云音乐预计2025-2027年归母净利润28.9/23.2/27.5亿元 [19] 高端制造 - 绿的谐波积极布局人形机器人领域相关产品，预计2025-2027年归母净利润1.03/1.44/2.10亿元 [13] - 奥比中光受益于机器人行业订单持续增长，预计2025-2027年营业收入10.62/15.1/22.34亿元 [20] - 北特科技25H1营收11.13亿元，同比+14.71%，归母净利润0.55亿元，同比+45.14% [32] - 继峰股份预计2025-2027年归母净利润5.21/9.84/13.38亿元 [21]

财务表现 - 2025年上半年营收利润同步高增 [2] - 机电一体化业务表现亮眼 [2] - 毛利率有所下滑但净利率保持稳定 [2] 业务发展 - 产能提升稳步推进 [2] - 加码布局人形机器人领域 [2]

投资评级 - 绿的谐波（688017）维持"增持"评级 [1][11] 核心财务表现 - 2025H1营收2.51亿元（同比+45.82%），归母净利润0.53亿元（同比+45.87%），扣非净利润0.42亿元（同比+25.09%）[2] - 单Q2营收1.53亿元（同比+69.52%），归母净利润0.33亿元（同比+100.99%）[2] - 2025E-2027E营收预测544.61/771.20/1,130.24百万元，同比增速40.58%/41.61%/46.56% [1] - 2025E-2027E归母净利润预测103.49/143.67/209.98百万元，同比增速84.25%/38.83%/46.15% [1] 业务分项表现 - 谐波减速器及金属部件营收1.97亿元（同比+34.43%），毛利率34.33%（同比-5.37pct）[2][3] - 机电一体化产品营收0.42亿元（同比+69.66%），毛利率39.58%（同比-2.50pct），成为重要增长引擎 [2][3] - 内销营收2.23亿元（同比+49.24%），出口营收0.29亿元（同比+23.72%）[2] 盈利能力与费用 - 2025H1毛利率34.77%（同比-5.62pct），净利率21.91%（同比-0.23pct）[3] - 期间费用率16.65%（同比-5.88pct），其中研发费用率9.16%（同比-5.30pct）[3] - 研发人员增至149人，新设研发平台支撑技术领先地位 [3] 产能与战略布局 - 2024年完成50万台精密减速器扩产，2025年启动新一代项目，预计新增谐波减速器100万台/机电一体化产品20万台年产能 [5] - 人形机器人领域突破：谐波减速器减重30%以上，开发微型减速器及行星滚柱丝杠技术 [5] 市场数据 - 当前股价147.46元，动态PE 262.73/189.24/129.49倍（2025E-2027E）[1][8] - 总市值27,033.86百万元，市净率7.81倍 [8]