市场表现与资金动向 - 1月9日A股市场震荡上行，沪指涨近1%，时隔10年重回4100点 [1] - 机器人ETF基金（159213）当日涨超2%，盘中强势吸金2100万元，且已连续9日强势吸金超2亿元 [1] - 机器人ETF标的指数成分股多数上涨，其中昊志机电涨超13%，弘讯科技、派斯林等涨停，大族激光涨超8%，绿的谐波涨超3%，拓普集团、大华股份、科大讯飞等涨超1% [5] 政策与行业事件催化 - 1月7日，工信部等八部门印发《“人工智能+制造”专项行动实施意见》，提出推动智能装备迭代，加快工业机器人等装备搭载应用智能体，并加速智能终端升级，推动具身智能产品创新，建设人形机器人中试基地和训练场，打造标杆产线 [2] - 1月7日，智元机器人在中韩创新创业论坛展出远征A2全尺寸人形机器人，该机器人是面向商业服务与文娱商演场景、全球首个实现规模化商业部署并获得中美欧三重认证的全尺寸通用人形机器人 [2] - 上纬启元在CES 2026上展示了全球首款全身力控小尺寸人形机器人启元Q1，并宣布其个人机器人专项研发计划取得核心突破，实现了全球首个定位家庭场景的、覆盖衣服全流程大模型的端到端自主任务作业能力 [2] 商业化进程与订单情况 - 当前人形机器人处于量产初期，国产人形机器人订单规模已实现显著突破 [3] - 根据国金证券统计，行业累计在手订单数量已超过2万台，预计2025年全年交付量有望达到上万台 [3] - 从订单金额看，当前国产厂商累计获得订单金额已超过30亿元 [3] - 订单交付节奏整体较快，千台级及以上订单交付周期通常在1–2年，数百台级订单交付周期则缩短至数月，显示出产能爬坡与供应链协同能力正在快速成熟 [3] - 人形机器人商业化预计将遵循由结构化工业场景向半结构化商业服务场景，再向开放式家庭生活场景逐步渗透的演进路径 [4] 市场规模长期预测 - 预期2025年至2030年人形机器人将主要应用于工业场景，承担较为简单的重复性服务 [6] - 预计到2030年，中国人形机器人产业市场规模有望达到2383亿元，较2025年实现40倍以上增长 [6] - 预期2031-2035年人形机器人有望拓展至半结构化商业服务领域，预计到2035年中国人形机器人产业市场规模将突破万亿元 [6] - 2035年及之后，人形机器人或将进入家庭生活场景，同时工业应用场景复合增速有望维持在10%以上，到2040年中国人形机器人产业规模有望接近3万亿元 [6] - 马斯克对人形机器人的长期需求进行外推，认为人形机器人和人类的数量比例有望达到3:1-5:1，对应全球人形机器人保有量可达200-300亿台 [7] 技术发展进程与关键挑战 - 当前硬件板块趋于收敛，而大脑仍然是关键难题 [3] - 特斯拉CEO马斯克指出，制造人形机器人的全行业三大挑战在于有一双极具灵巧的手、一个能理解现实世界的AI大脑、以及实现大规模量产的能力 [10] - 对于人形机器人落地，具身智能AI大脑目前尚不成熟，是产业量产的最关键的挑战 [10] - 机器人逻辑架构由“大脑”+“小脑”+肢体组成，目前人形机器人“肢体”硬件方案趋于收敛，硬件发展整体走在软件之前 [11] - 大模型是现阶段“大脑”的最佳解决方案，伴随着AI大模型的迭代，机器人大脑有望实现跨越式发展，智能化程度有望提升 [11] 量产时间表与投资机会 - 特斯拉采用多种方式推动大脑进化，包括利用数据采集团队和自研世界模型来训练Optimus机器人 [11] - 模型训练的速度与机器人的数量成正相关关系，预计整机厂为了更快的推动大脑进化，将有望更快速的推进量产 [11] - 根据特斯拉第三季度财报电话会议，马斯克预计特斯拉将在26年2-3月准备好生产原型机 [11] - 东方证券看好26H1左右的机器人量产的投资机会 [11] - 全球科技巨头/新秀全面下场布局人形机器人，行业量产奇点已至 [11]

中信证券股份有限公司 关于苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 使用部分暂时闲置募集资金进行现金管理的核查意见 中信证券股份有限公司（以下简称"中信证券"或"保荐人"）作为苏州绿 的谐波传动科技股份有限公司（以下简称"绿的谐波"或"公司"）2022年度向 特定对象发行A股股票（以下简称"本次发行"）的保荐人，根据《证券发行上 市保荐业务管理办法》《上市公司募集资金监管规则》《科创板上市公司持续监 管办法（试行）》《上海证券交易所科创板股票上市规则》以及《上海证券交易 所科创板上市公司自律监管指引第1号——规范运作》等有关规定，对绿的谐波 使用部分暂时闲置募集资金进行现金管理事项进行了核查，具体情况如下： 一、募集资金基本情况 根据中国证券监督管理委员会（以下简称"中国证监会"）于 2024 年 6 月 28 日出具的《关于同意苏州绿的谐波传动科技股份有限公司向特定对象发行股 票注册的批复》（证监许可〔2024〕1008 号），中国证监会同意公司向特定对象 发行股票的注册申请。绿的谐波本次向特定对象发行人民币普通股股票 14,448,867 股，每股发行价格为人民币 97.80 元 ， 共 募 集 资 金 人 民 ...

本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述 或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担法律责任。 重要内容提示： 投资种类：安全性高、流动性好、风险低且符合保本要求的产品（包括 但不限于协定存款、结构性存款、定期存款、大额存单、通知存款、收益凭证等） 证券代码：688017 证券简称：绿的谐波 公告编号：2026-001 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 关于使用闲置募集资金进行现金管理的公告 投资金额：不超过人民币 130,000 万元 已履行及拟履行的审议程序：2026 年 1 月 8 日，苏州绿的谐波传动科技 股份有限公司（以下简称"绿的谐波"、"公司"）召开第三届董事会第十一次会 议，审议通过了《关于公司使用闲置募集资金进行现金管理的议案》，同意公司 在确保募集资金投资项目建设及公司正常经营的前提下，使用额度不超过 130,000 万元暂时闲置募集资金进行现金管理。中信证券股份有限公司（以下简 称"保荐机构"）对本事项出具了明确的核查意见，本事项无需提交股东会审议。 特别风险提示：尽管本次现金管理是购买安全性高、流动性好、风险低 且符合保本要求的产品（包括但不限于协定 ...

重要内容提示： 证券代码：688017 证券简称：绿的谐波 公告编号：2026-002 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司（以下简称"公司"）董事会于近日 收到非独立董事李谦先生提交的书面辞职报告，因公司治理结构调整，李谦先生 申请辞去公司非独立董事职务。除辞任非独立董事职务外，李谦先生在公司担任 的其他职务不变。 公司于 2026 年 1 月 8 日召开职工代表大会，会议经出席本次会议的全体职 工代表表决，一致同意选举李谦先生为公司第三届董事会职工代表董事，任期自 本次职工代表大会选举通过之日起至公司第三届董事会任期届满之日止。 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 关于非独立董事辞职暨选举职工代表董事的公告 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述 或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性依法承担法律责任。 本次非独立董事离任是因公司治理结构变动而作出的正常调整，李谦先生 辞任后将继续在公司担任其他职务。根据《中华人民共和国公司法》《公司章程》 等相关规定，李谦先生辞去公司非独立董事职务不会导致公司董事会成员低于法 定最低人数，不会影响公司董事会和公司的正常运作。李谦先生将继续 ...

绿的谐波公告称，2026年1月8日公司召开第三届董事会第十一次会议，审议通过使用闲置募集资金进行 现金管理的议案。公司拟在12个月内（自2026年1月9日起），使用最高额度不超13亿元暂时闲置募集资 金，购买协定存款等安全性高、流动性好的保本产品，额度内资金可循环滚动使用。该事项无需提交股 东会审议。2025年1月9日至2026年1月8日，公司现金管理实际收益1866.46万元，尚未收回本金11.5亿 元。 ...

机器人ETF基金市场表现 - 2025年1月8日，A股机器人板块表现强势，机器人ETF基金（159213）上涨1.29%，盘中强势吸金超1300万元，已连续8日吸金近2亿元 [1] - 同日，标的指数成分股涨跌不一，其中中控技术涨幅领先，上涨6.90%，科大讯飞上涨1.60%，石头科技上涨1.08%，而大族激光回调2.62%，汇川技术微跌0.13% [3][4] 政策与行业动态 - 2025年1月7日，工信部等八部门印发《“人工智能+制造”专项行动实施意见》，提出推动智能装备迭代，加快工业机器人搭载应用智能体，并建设人形机器人中试基地和训练场，打造标杆产线 [4] - 同日，智元机器人在中韩创新创业论坛展出远征A2全尺寸人形机器人，该机器人是面向商业服务与文娱商演场景、全球首个实现规模化商业部署并获得中美欧三重认证的产品 [5] - 上纬启元在CES 2026上展示了全球首款全身力控小尺寸人形机器人启元Q1，并宣布其个人机器人专项研发计划取得核心突破，实现了覆盖衣服全流程大模型的端到端自主任务作业能力 [6] 商业化进程与市场规模预测 - 行业正加速迈向量产阶段，2025年国产人形机器人累计在手订单数量已超过2万台，预计全年交付量有望达到上万台，累计获得订单金额已超过30亿元 [7] - 订单交付节奏较快，千台级及以上订单交付周期通常在1–2年，数百台级订单交付周期则缩短至数月 [7] - 商业化预计将遵循由结构化工业场景向半结构化商业服务场景，再向开放式家庭生活场景逐步渗透的演进路径 [7] - 市场规模预测：预计2030年中国人形机器人产业市场规模有望达到2383亿元，较2025年实现40倍以上增长；到2035年市场规模将突破万亿元；到2040年产业规模有望接近3万亿元 [7][8] - 马斯克曾预测，人形机器人和人类的数量比例有望达到3:1-5:1，对应全球人形机器人保有量可达200-300亿台 [8] 技术发展进程与挑战 - 当前人形机器人处于量产初期，技术进程和商业化进程是行业关注重点 [6] - 硬件板块趋于收敛，而“大脑”（具身智能AI）仍然是关键难题，是产业量产的最关键挑战 [6][10][11] - 特斯拉CEO马斯克指出，制造人形机器人的三大挑战在于灵巧的手、能理解现实世界的AI大脑以及大规模量产的能力 [10] - 特斯拉正通过数据采集和自研世界模型等方式推动大脑进化，并预计在2026年2-3月准备好生产原型机，东方证券看好2026年上半年左右的量产投资机会 [11] - 国金证券指出，大模型是现阶段“大脑”的最佳解决方案，伴随着AI大模型的迭代，机器人大脑有望实现跨越式发展，智能化程度有望提升 [11] 行业竞争格局与投资工具 - 全球科技巨头与新秀全面下场布局人形机器人，行业量产奇点已至 [11] - 机器人ETF基金（159213）及其联接基金跟踪中证机器人指数，该指数结构与产业链环节高度契合，为投资者提供一键布局机器人及其产业各环节的投资工具 [11]

涉及的公司与行业 * **公司**：Leader Drive (688017.SS) 中文名称为“Leader Harmonious Drive Systems”，主营业务为精密减速器，特别是谐波减速器，以及机电一体化执行器和精密零件的制造与销售 [22] * **行业**：人形机器人、物理人工智能、工业自动化、机器人核心零部件（减速器） [1][2][4] 核心观点与论据 * **核心投资主题**：公司是人形机器人及物理人工智能时代的关键受益者，预计其2026年人形机器人出货量至少翻倍 [1] * **行业催化剂**：英伟达在CES 2026上展示的开源平台（如Omniverse, Issac Sim, Cosmos）有助于在基于物理的虚拟环境中训练机器人，这将加速人形机器人在中国及全球的开发和部署 [1][2] * **业绩预期**：预计2025年第四季度净利润为2700万人民币，较2024年第四季度的300万净亏损同比增长11.2倍，主要驱动力来自人形机器人贡献和工业机器人市场份额提升（特别是美的旗下的KUKA）[3] * **人形机器人业务占比**：公司产能正从每月4万台扩至每月8万台，主要面向人形机器人客户，预计其人形机器人收入贡献将从2025年前9个月的约20%上升至2026年的40-50%，远高于恒立液压的1-2%和双环传动的1-2% [4] * **目标价与评级**：将目标价从187人民币上调约25%至233人民币，评级为“买入”，基于约233倍的2026年预期市盈率，预期股价回报率为22.1% [1][5][7] * **盈利预测调整**：将2025/26/27年每股收益预测分别上调1%/1%/2%，主要反映对人形机器人业务更乐观的看法 [1] * **估值比较**：尽管公司人形机器人收入敞口更高，但报告仍更偏好恒立液压，因其估值更便宜 [1] * **风险提示**：关键下行风险包括自动化市场增长放缓、国内外品牌竞争加剧导致行业整合、原材料成本上升侵蚀毛利率、以及人形机器人等新兴应用贡献低于预期 [25] 其他重要细节 * **公司简介**：公司于2020年8月28日在上海科创板上市，发行价35.06人民币，募集资金10.6亿人民币 [22] * **财务预测**：预计2025-2027年营收分别为57.25亿、77.18亿、101.17亿人民币，同比增长47.8%、34.8%、31.1% [11]；同期核心净利润预计为12.24亿、18.45亿、24.78亿人民币，同比增长118.0%、50.7%、34.3% [11] * **毛利率趋势**：预计毛利率将从2024年的37.5%回升至2026-2027年的40.0%和40.5% [11] * **与市场共识对比**：公司的2025年第四季度净利润预测（2700万人民币）比市场共识（2300万人民币）高出17% [3]；其2026年净利润预测（18.45亿人民币）比市场共识（16.7亿人民币）高出11% [12] * **相关公司**：报告中对比了恒立液压和双环传动，并提供了恒立液压的简要描述、投资策略（买入评级，目标价135人民币，基于52倍2026年预期市盈率）及风险提示 [26][28][29][30] * **免责声明**：报告包含大量法律、监管及利益冲突披露信息，指出花旗集团与恒立液压在过去12个月存在非投行服务及客户关系 [35][36]

1月7日，绿的谐波跌5.15%，截至发稿，报189.51元/股，成交14.73亿元，换手率4.15%，总市值347.43 亿元。 工银专精特新混合A（015135）基金经理为英明。 资料显示，苏州绿的谐波传动科技股份有限公司位于江苏省苏州市吴中区木渎镇尧峰西路68号，成立日 期2011年1月13日，上市日期2020年8月28日，公司主营业务涉及精密传动装置研发、设计、生产和销售 的高新技术企业。主营业务收入构成为：谐波减速器及金属部件78.33%，机电一体化产品16.56%，智 能自动化装备3.24%，其他1.87%。 从基金十大重仓股角度 数据显示，工银瑞信基金旗下1只基金重仓绿的谐波。工银专精特新混合A（015135）三季度持有股数 3.39万股，占基金净值比例为4.18%，位居第一大重仓股。根据测算，今日浮亏损失约34.89万元。 工银专精特新混合A（015135）成立日期2022年8月1日，最新规模1.21亿。今年以来收益3.03%，同类 排名4142/8823；近一年收益48.14%，同类排名2236/8083；成立以来收益0.38%。 截至发稿，英明累计任职时间238天，现任基金资产总规模1.47 ...

纪要涉及的行业或公司 * 行业覆盖中国工业板块 具体包括自动化与机器人 工程机械 重卡 新能源等行业[1] * 涉及公司包括北京极智嘉科技 江苏恒立液压 无锡先导智能 绿的谐波 三一重工 中联重科 汇川技术 潍柴动力 中国重汽 埃斯顿 英维克 大族激光等[7][8][9][11] 核心观点和论据 **自动化与机器人** * 北京极智嘉科技预计在2026年2月前被纳入港股通 因其已在2025年12月8日被纳入恒生综合指数 且满足加权投票权结构公司的最低上市期限要求[7] * 北京极智嘉科技预计在2026年第一季度推出轮式人形机器人 公司凭借规模化部署获得的操作数据广度 能够训练出适应不同布局和客户需求的通用模型 这可能为近期股价下跌后提供重估机会[7] * 江苏恒立液压作为特斯拉Optimus Gen 3线性执行器关键供应商 预计在2026年第一季度获得订单指引 这可能带来2026年或未来几年销售预期的上调[7] * 绿的谐波虽较少被讨论为特斯拉的潜在供应商 但其已渗透优必选等国内领先集成商 特斯拉Optimus Gen 3的硬件重新设计和灵巧性改进 增加了谐波减速器的使用数量 可能推动绿的谐波股价 此催化剂同样适用于恒立液压和双环传动等其他涉足人形机器人的公司[8] * 汇川技术预计在2026年1-2月新订单同比增长约20% 源于温和的资本支出复苏以及持续的市场份额增长[8] * 埃斯顿预计在2026年1月发布2025年全年盈利预告 预计在2024年净亏损后于2025年实现盈利 预测2025年利润为7000万元人民币[9] **新能源** * 无锡先导智能2026年第一季度的液态锂电池设备订单可能实现环比和同比改善 主要受强劲的储能系统需求驱动[7] * 无锡先导智能预计在工业和信息化部审查获得补贴的固态电池项目后 将在2026年第一季度获得更多用于试运行产能的固态电池设备订单[7] * 英维克与谷歌 英伟达和Meta等关键海外客户的订单进展是关注重点[9] * 中国超大规模数据中心运营商的国内AI资本支出和数据中心招标 随着对H200限制的放松 AI资本支出可能加速 这将支撑对数据中心冷却的强劲需求[9][11] **工程机械** * 三一重工预计出口增长将抵消1-2月国内销售的高基数压力[8] * 中联重科预计国内非挖机械的周期性复苏将持续 且出口增长稳固 将支撑其销售增长 该公司在非挖机械领域的业务占比高于同行[8] **重卡** * 潍柴动力和中国重汽预计2026年第一季度国内重卡市场将出现负增长 原因是2025年的需求前置以及2026年新能源车购置税上调5% 出口增长应保持韧性[9] **其他** * 汇川技术2026年全年营收和净利润指引值得关注 预计2026年净利润为64亿元人民币 投资者仍担忧在反内卷和通缩环境下增长动能 以及新能源车电驱业务带来的利润率压力[8] * 大族激光子公司大族数控预计在1月发布盈利预告 公司积极的销售势头预计将持续 同时利润率将扩大[11] 其他重要内容 * 报告列出了各行业需定期关注的数据催化剂 自动化板块包括月初的新订单增长 月中的固定资产投资增长和工业机器人产量 重卡板块为月初的月度销量 工程机械板块为月初的挖掘机销量和月中的非挖机械销量[5] * 摩根士丹利截至2025年11月28日 持有北京极智嘉科技 华测检测 三一重工 潍柴动力等公司1%或以上的普通股[17] * 摩根士丹利在过去12个月内曾为北京极智嘉科技提供投资银行服务并获得报酬 并预计在未来3个月内将寻求或获得来自北京极智嘉科技 中国建筑 三一重工 汇川技术 杭可科技 中联重科等公司的投资银行服务报酬[18][19] * 摩根士丹利香港证券有限公司是中国建筑 潍柴动力 中联重科在香港交易所上市证券的流通量提供者/庄家[55]

文章核心观点 - 公司基于其数据采集能力和规模化数据产线，已在具身智能领域构建了大规模、高质量、多样化的真实世界数据集，并已开源部分数据以促进行业发展 [1] - 公司公布了其开源数据集的详细信息、获取途径及后续更新计划，并邀请社区反馈以共同推进技能数字化 [2] 数据规模与质量 - 数据采集覆盖超过3000个家庭，累计收集百万小时规模的数据 [1] - 累计数据时长超10千小时，总计数据规模超过1百万个片段，且每个技能的数据量均为行业最多 [1] - 数据包含大视场角原始图像、轨迹、标注、关节动作等多模态信息，且轨迹还原精度在行业内领先 [1] 数据场景与技能特性 - 数据采集专注于10大家庭常见场景任务，涵盖30项技能，避免了因技能过于分散而导致质量下降 [1] - 每项技能均在约千个家庭、近万个不同细分目标中采集，确保了场景和目标的丰富性及数据的泛化能力 [1] - 数据均为记录复杂家务清洁全过程的双手、长程任务 [1] 数据开源与社区计划 - 已开源第一阶段部分数据，涵盖4大场景任务下的12项技能，并计划尽快完成其余技能的更新 [2] - 开源数据集提供格式转换与使用支持，下载地址包括Hugging Face、魔搭及百度百舸平台，以方便国内外用户 [2] - 公司邀请用户反馈问题、建议或期望采集的场景与技能，旨在与社区共创，推动人类技能数字化 [2]