收入和利润（同比环比） - 2025年上半年营业收入为2.514亿元，同比增长45.82%[19] - 2025年上半年归属于上市公司股东的净利润为5341.64万元，同比增长45.87%[19] - 2025年上半年基本每股收益为0.2916元/股，同比增长34.32%[21] - 2025年上半年稀释每股收益为0.2915元/股，同比增长34.33%[21] - 2025年上半年扣除非经常性损益后的净利润为4248.27万元，同比增长25.09%[19] - 公司2025年半年度营业总收入为251,411,920.69元，同比增长45.8%[133] - 公司2025年半年度净利润为55,086,020.43元，同比增长47.3%[134] - 公司2025年半年度基本每股收益为0.2916元/股，同比增长34.3%[135] - 2025年半年度营业收入为213,504,251.50元，同比增长37.03%[137] - 2025年半年度净利润为54,013,597.52元，同比增长54.51%[138] - 2025年半年度营业利润为60,934,633.43元，同比增长58.76%[138] 成本和费用（同比环比） - 2025年上半年研发投入占营业收入的比例为9.16%，同比下降5.3个百分点[21] - 2025年上半年加权平均净资产收益率为1.55%，同比下降0.27个百分点[21] - 营业成本1.64亿元，同比增长59.57%[68] - 公司2025年半年度研发费用为23,034,440.65元，同比下降7.6%[134] - 2025年半年度研发费用为16,163,496.00元，同比下降13.22%[137] - 2025年半年度销售费用为3,613,549.02元，同比下降36.72%[137] 经营活动现金流量 - 2025年上半年经营活动产生的现金流量净额为4679.61万元，同比增长13026.39%[19] - 经营活动现金流量净额4679.61万元，同比增长13026.39%[68] - 2025年半年度经营活动产生的现金流量净额为46,796,095.40元，同比增长130.23%[140][141] - 经营活动现金流入小计5.15亿元，同比增长54.4%[143] - 经营活动产生的现金流量净额3389万元，同比增长139.9%[143] 投资活动现金流量 - 投资活动现金流量净额-14.19亿元，主要因购买理财产品增加[69] - 2025年半年度投资活动产生的现金流量净额为-1,419,102,442.62元，同比扩大121.93%[141] - 投资活动现金流出32.25亿元，同比增长148.8%，主要由于投资支付金额达31.895亿元[143] 筹资活动现金流量 - 筹资活动现金流量净额1.06亿元，主要因短期银行贷款增加[69] - 2025年半年度筹资活动产生的现金流量净额为106,273,728.12元，同比增长171.70%[141] - 筹资活动现金流入3.91亿元，同比增长70.6%[143][144] 业务线表现 - 公司产品包括谐波减速器、行星滚柱丝杠及精密零部件等，广泛应用于智能机器人、数控机床等领域[28] - 机电一体化产品收入4,163.93万元，同比增长69.66%，支撑核心零部件出货量增长[37] - 具身智能机器人相关收入实现同比大幅增长，产品已进入小批量生产阶段[37] - 公司采用集中采购模式，主要采购钢材、刀具、检具等原材料[28] - 生产模式为“以销定产加安全库存”，核心工序自主完成[29] - 销售模式包括境内直销与经销相结合，境外销售主要采取FOB国际贸易方式[31] 行业趋势与市场表现 - 谐波减速器行业处于成长期，国产自主品牌已占据一定市场份额，但核心零部件供给仍存在较大缺口[32][33] - 行星滚柱丝杠2023年全球市场规模较小，但预计将随液压电动化及具身智能机器人行业发展而爆发[35] - 液压精密传动行业高端产品依赖进口，未来将向智能化、节能化方向发展[36] - 2025年6月中国工业机器人单月产量达7.48万台，同比增长37.9%，1-6月累计产量36.93万台，增速35.6%[37] 研发与技术 - 公司拥有境外专利6项，国内专利214项[42] - 公司研发的谐波减速器产品关键性能指标达到或超越国际领先水平[40] - 公司参与编制了7项国家标准，包括GB/T35089-2018等[43] - 公司拥有13项核心技术，其中7项已取得专利保护，包括快速化性能测试体系、谐波减速器设计理论等[49][50] - 谐波减速器设计理论采用"P型齿"技术，输出效率和承载扭矩大幅提升，关键性能达国内领先水平[50] - 特殊场景定制型谐波减速器采用抗磨新材料和特殊材料处理工艺[50] - 轻量型精密谐波减速器技术实现产品轻量化、低能耗，满足环境友好诉求[50] - 数控机床谐波转台技术集成高精度减速器和力矩电机，实现高绝对定位精度[50] - 三次谐波减速器技术取代二次谐波，扭转刚度和单向传动精度显著提升，达国际领先水平[50] - Magic-work边缘管理系统具备MES/SCADA/WMS功能，解决数控加工效率低等问题[50] - 公司建立了基于柔性化定制和MES的大规模智能制造工艺体系[49] - 精密谐波减速器全生命周期评估技术通过应用数据库实现性能最优化匹配[49][50] - 3D仿真系统实现谐波减速器参数化建模与动态模拟，建立自主齿形设计理论体系[50] 资产与负债变化 - 货币资金减少82.81%至262,020,474.42元，占总资产比例从40.60%降至6.58%，主要因购买银行理财产品增加[72] - 交易性金融资产激增764.35%至1,575,238,986.12元，占总资产比例从4.85%升至39.58%，主要系银行结构性存款增加[72] - 短期借款增长259.36%至248,674,106.40元，占总资产比例从1.84%升至6.25%，因短期银行借款增加[72] - 在建工程增长39.61%至124,499,351.38元，占总资产比例从2.37%升至3.13%，因募投项目建设投入增加[72] - 长期借款减少100%至0元，上年同期为39,628,050.00元（占资产1.06%）[72] - 应付账款增长35.54%至91,357,136.29元，占总资产比例从1.79%升至2.30%，因产能扩张导致采购增加[72] - 应付职工薪酬增长45.32%至17,938,665.43元，主要因研发及生产人员扩招[72] - 其他非流动资产增长319.57%至36,388,607.63元，主要系预付设备款项增加[72] - 货币资金从15.25亿元降至2.62亿元，降幅达82.8%[126] - 交易性金融资产从1.82亿元增至15.75亿元，增幅达764.3%[126] - 应收账款从1.47亿元增至1.90亿元，增幅达29.9%[126] - 短期借款从6919.87万元增至2.49亿元，增幅达259.6%[127] - 应付账款从6740.38万元增至9135.71万元，增幅达35.5%[127] - 在建工程从8917.56万元增至1.25亿元，增幅39.6%[127] 股东与股权结构 - 公司控股股东及实际控制人左昱昱、左晶承诺锁定期满后2年内减持价格不低于首次公开发行价[87] - 公司控股股东及实际控制人左昱昱、左晶承诺减持前需提前3个交易日公告并披露减持原因及数量[88] - 公司总股本从168,763,868股增至183,212,735股，新增14,448,867股[111] - 有限售条件股份增加14,448,867股，占总股本比例7.89%[109] - 其他内资持股增加14,346,618股，占总股本比例7.83%[109] - 境内非国有法人持股增加10,246,416股，占总股本比例5.59%[109] - 境内自然人持股增加4,100,202股，占总股本比例2.24%[109] - 外资持股增加102,249股，占总股本比例0.06%[109] - 无限售条件流通股比例从100%降至92.11%[109] - 限制性股票激励计划归属117,390股，总股本增至183,330,125股[112] - 股东左晶期末持股34,262,637股，占总股本18.70%[116] - 孙雪珍合计持股4,914,251股，其中通过信用账户持有380,000股[114] - 左昱昱持有公司股份34,252,636股，占总股本的18.70%[117] - 先进制造产业投资基金（有限合伙）持有公司股份7,851,291股，占总股本的4.29%[117] - 香港中央结算有限公司增持公司股份2,325,073股，总持股达4,007,307股，占总股本的2.19%[117] - 交通银行股份有限公司－万家行业优选混合型证券投资基金减持公司股份1,000,000股，总持股降至4,000,000股，占总股本的2.18%[117] - 董事左晶减持19万股，期末持股3426.26万股[121] - 董事长左昱昱减持20万股，期末持股3425.26万股[121] - 董事李谦减持25.67万股，期末持股155.00万股[121] 募集资金使用 - 首次公开发行股票募集资金总额为105,545.33万元，募集资金净额为96,229.78万元，超募资金41,584.56万元[97] - 截至报告期末累计投入募集资金总额70,278.34万元，投入进度73.03%，超募资金累计投入35,618.98万元，投入进度85.65%[97] - 向特定对象发行股票募集资金总额141,309.92万元，募集资金净额140,203.83万元，截至报告期末累计投入2,957.42万元，投入进度2.11%[97] - 年产50万台精密谐波减速器项目累计投入29,169.65万元，投入进度60.63%[98] - 研发中心升级建设项目累计投入5,489.71万元，投入进度83.98%[98] - 超募资金永久补流累计投入34,000.00万元，投入进度100%[101] - 新一代精密传动装置智能制造项目累计投入1,618.98万元，投入进度21.35%[101] - 公司使用闲置募集资金进行现金管理，最高授权额度130,000.00万元，报告期末余额125,000.00万元[105] 非经常性损益 - 计入当期损益的政府补助金额为1,244,611.65元[24] - 非金融企业持有金融资产和金融负债产生的公允价值变动损益及处置损益为11,618,587.28元[24] - 其他营业外收入和支出金额为59,115.67元[25] - 所得税影响额为1,942,089.62元[25] - 少数股东权益影响额（税后）为46,528.89元[25] - 非经常性损益合计金额为10,933,696.09元[25] - 公司2025年半年度公允价值变动收益为9,280,689.95元，同比增长564.8%[134] - 公司2025年半年度资产减值损失为-11,588,205.07元，同比增长87.2%[134] - 2025年半年度投资收益为14,565,794.40元，同比增长34.36%[137] 公司荣誉与资质 - 公司被评为国家级单项冠军示范企业、国家专精特新小巨人企业[43] - 公司荣获2024年机械工业科学技术奖二等奖等多项奖励[43] - 公司是全球唯一实现精密谐波减速器全零部件自主供应的制造商[47] - 公司被评为江苏省智能制造示范车间[46] - 公司通过ISO9001、ISO14001及IFTA16949国际质量体系认证[43] - 公司研发团队承担了多项国家级、省级重大科研项目[43] - 公司建立了从原材料入库到产品出库的全过程质量闭环控制体系[47] - 公司2019年被认定为国家级专精特新"小巨人"企业，2020年被评为谐波减速器单项冠军示范企业[53] 风险管理 - 海外业务面临汇率波动风险，未采取对冲措施[64] - 公司享受15%高新技术企业优惠所得税率[64] - 报告期内无控股股东非经营性资金占用情况[91] - 报告期内无违规担保情况[91] - 报告期内无重大诉讼仲裁事项[92] - 报告期内公司及控股股东无诚信状况异常[92] - 报告期内无重大关联债权债务往来[95]