工业母机板块市场表现 - 12月4日A股工业母机板块整体走强，多只个股出现显著上涨[1] - 恒而达股价实现20CM涨停，巨轮智能、日发精机、国机重装股价均实现10CM涨停[1] - 绿的谐波股价上涨超过7%，昊志机电股价上涨超过5%[1] - 汉宇集团、山东威达、金明精机股价均上涨超过4%[1]

板块整体表现 - 自动化设备板块在12月2日整体下跌1.46%，表现弱于大盘，当日上证指数下跌0.42%，深证成指下跌0.68% [1] - 板块内主力资金净流出6.01亿元，而游资资金和散户资金分别净流入4.83亿元和1.18亿元 [2] 领涨个股表现 - 海希通讯领涨板块，涨幅为4.43%，收盘价28.26元，成交量为5.41万手，成交额为1.52亿元 [1] - 瑞晟智能涨幅为2.99%，收盘价82.60元，成交量为1.74万手，成交额为1.40亿元 [1] - 阿田史涨幅为1.78%，收盘价46.82元，成交量为12.93万手，成交额为6.07亿元 [1] 领跌个股表现 - 固高科技领跌板块，跌幅为6.05%，收盘价34.46元，成交量为22.53万手，成交额为7.84亿元 [2] - 拓斯达跌幅为4.05%，收盘价28.69元，成交量为13.09万手，成交额为3.77亿元 [2] - 英诺激光跌幅为4.02%，收盘价37.50元，成交量为4.18万手，成交额为1.59亿元 [2] 个股资金流向 - 时田娱主力资金净流入6372.97万元，主力净占比10.50%，游资资金净流入5215.44万元，游资净占比8.59% [3] - 汇川技术主力资金净流入4394.70万元，主力净占比2.90%，游资资金净流入8959.85万元，游资净占比5.92% [3] - 海希通讯主力资金净流入2219.78万元，主力净占比14.61%，游资资金净流入560.63万元，游资净占比3.69% [3]

个股表现 - 机器人概念股普遍走低，其中拓斯达股价下跌超过4%，绿的谐波下跌超过3%，双环传动、拓普集团、鸣志电器均下跌超过2% [1] ETF表现 - 受盘面影响，机器人相关ETF整体下跌近2% [1] - 具体ETF产品中，机器人ETF富国(159272)现价0.847元，下跌0.016元，跌幅1.85% [2] - 机器人ETF鹏华(159278)现价1.006元，下跌0.019元，跌幅1.85% [2] - 机器人50ETF(159559)现价1.278元，下跌0.024元，跌幅1.84% [2] - 机器人ETF易方达(159530)现价1.421元，下跌0.026元，跌幅1.80% [2] 行业前景 - 券商观点认为，在具身智能浪潮下，人形机器人成为人工智能最佳载体，有望迎来10年产业大周期 [2] - 从产业进展看，2025年机器人行业已成功开启小规模量产，各零部件环节正加速迭代与扩产 [2] - 整体产业链预计将在2026年加速爆发 [2]

股价与交易表现 - 12月2日盘中股价报146.90元/股，下跌2.00%，总市值269.31亿元，成交金额1.87亿元，换手率0.69% [1] - 当日主力资金净流出326.46万元，特大单净买入853.29万元，大单净流出1,179.75万元 [1] - 公司今年以来股价上涨36.07%，近5个交易日上涨2.22%，但近20日下跌4.98%，近60日下跌2.94% [1] 公司基本面与财务业绩 - 2025年1-9月公司实现营业收入4.07亿元，同比增长47.36%，归母净利润9,366.73万元，同比增长59.21% [2] - 公司主营业务收入构成为：谐波减速器及金属部件占比78.33%，机电一体化产品占比16.56%，智能自动化装备占比3.24%，其他业务占比1.87% [1] - 公司A股上市后累计派现1.94亿元，近三年累计派现8,579.41万元 [3] 股东结构与机构持仓 - 截至2025年9月30日，股东户数为3.18万户，较上期大幅增加52.87%，人均流通股5,767股，较上期减少28.94% [2] - 香港中央结算有限公司为第三大流通股东，持股896.09万股，较上期增加495.35万股 [3] - 多家机器人主题ETF持仓显著，易方达国证机器人产业ETF新进为第六大股东，持股359.51万股，华夏中证机器人ETF为第七大股东，增持56.57万股至302.69万股 [3] 行业与业务定位 - 公司属于申万行业分类中的机械设备-自动化设备-机器人板块 [1] - 公司业务概念板块涵盖减速器、人形机器人、新型工业化、机器人概念、工业母机等 [1]

涉及的行业或公司 * 公司为Leader Drive（中文名：Leader Harmonious Drive Systems，股票代码：688017.SS），主营业务为谐波减速器、机电一体化执行器及精密零件的生产和销售[19] * 行业涉及工业机器人、服务机器人、人形机器人、数控机床、航空航天和医疗设备等领域[19] 核心观点和论据 **财务表现与预期** * 公司预计2025年第四季度净利润将大幅改善，达到2600万元人民币，较2024年同期的300万元净亏损实现11倍同比增长[1] * 2025年第四季度预计收入为1.66亿元人民币，同比增长49%，环比增长7%[1] * 2025年/2026年每股收益（EPS）预测分别上调10%/18%至0.664元/1.001元[1][4] * 毛利率（GPM）预计至少维持在40%左右，并因生产规模经济效应存在上行潜力[1] **业务增长驱动力** * **人形机器人业务**：管理层对业务前景乐观，依据是中国客户的强劲生产指引以及公司有很大可能成为一家领先美国人形机器人制造商的主要谐波减速器供应商[1] 预计人形机器人产品出货量在2026年将呈指数级增长[1] 若扩产产能全部用于人形机器人产品，该业务在2026年预计将贡献总收入的约40%[2] * **工业机器人业务**：预计产品出货量将同比增长20%-30%，主要基于持续的市场份额增长[1] 公司的收入增长已超过中国工业机器人产量增长，原因包括人形机器人业务和工业机器人行业的市场份额提升[12] **产能扩张** * 谐波减速器产能正从目前的每月4万台扩张，预计到2025年底达到每月8万台[2] 当前产能利用率为满负荷[1] **估值与评级** * 目标价从175.00元人民币上调约7%至187.00元人民币，基于281倍2025年预期市盈率[1][3][5] 预期股价回报率为28.7%[5] * 尽管看好公司，但报告更倾向于恒立液压（601100.SS），因其估值较低，在人形机器人概念重估方面有更大空间[3] 其他重要内容 **风险因素** * 关键下行风险包括：自动化市场增长放缓、国内外品牌竞争加剧导致行业整合、原材料成本上升侵蚀毛利率、人形机器人及其他新兴应用贡献低于预期[22] **历史财务数据** * 公司2023年净利润为8400万元人民币，2024年净利润为5600万元人民币，同比下滑33.5%[4] 2025年预计净利润将反弹至1.22亿元人民币，同比增长100.1%[4]

行业投资评级 - 行业投资评级为“标配”（维持）[1] 报告核心观点 - 政策助力行业发展加速，技术迭代推动产业升级[1] - 机器人领域受益于国内政策推动及AI大模型、灵巧手技术迭代，产业化落地进程加速，特斯拉新款灵巧手预计搭载50个执行器，将带动核心零部件需求巨大[4] - 工程机械领域短期受提前补库影响内销增速放缓，但长期在国家重大工程开工、资金落地及更新替换政策驱动下需求将获支撑，海外市场销量维持两位数增长，非洲、一带一路及欧洲地区需求强劲[4] 行情回顾总结 - 申万机械设备行业双周下跌3.36%，跑赢沪深300指数0.61个百分点，在31个行业中排名第11名[2][12] - 板块本月至今下跌4.73%，跑输沪深300指数2.03个百分点，排名第27名；年初至今上涨28.67%，跑赢沪深300指数13.92个百分点，排名第7名[2][12] - 二级子板块双周表现中，工程机械板块跌幅最小，为0.31%；轨交设备Ⅱ板块跌幅最大，为6.46%[2][17] - 个股方面，双周涨幅前三分别为大鹏工业（570.33%）、航天动力（32.72%）、绿岛风（31.58%）[2][19] 板块估值情况总结 - 截至2025年11月27日，申万机械设备板块PE TTM为30.48倍，高于近一年平均值7.31%[3][24] - 细分板块中，自动化设备估值最高，PE TTM为47.47倍；轨交设备Ⅱ估值最低，PE TTM为17.16倍[3][24] - 通用设备当前PE TTM为42.01倍，较近一年平均值高16.32%；专用设备当前PE TTM为30.72倍，较近一年平均值高12.72%[24] 数据更新与产业新闻总结 - 2025年10月随车起重机销量1907台，同比增长10.20%，其中出口量379台，同比增长59.20%；1-10月累计销量20909台，同比增长5.87%[63] - 2025年10月叉车销量114250台，同比增长15.90%；1-10月累计销量1220656台，同比增长14.20%[63] - 2025年10月中国工程机械进出口贸易额48.44亿美元，同比增长0.07%；1-10月累计贸易额507.18亿美元，同比增长11.50%[63] - 2025年10月全国工程机械平均开工率为45.56%，环比增长1.40%，工作量环比增幅5.25%[63] - 工信部等六部门印发方案提出优化适老化产品供给，加强养老服务机器人等产品研发[63] - 智元创新公司灵巧手控制方法专利获授权，旨在解决灵巧手通用性差的问题[64] 投资观点与建议关注标的 - 机器人领域建议关注汇川技术（通用伺服及细分产品市占率名列前茅）和绿的谐波（国内谐波减速器龙头企业）[4][68] - 工程机械领域建议关注三一重工（挖掘机龙头）和恒立液压（油缸业务市占率超50%）[4][68]

核心观点 - 报告对机械设备行业维持“标配”评级，展望2026年上半年，建议围绕科技发展、周期复苏、出口链三大主线进行布局 [1][6] - 行业基本面呈现营收与利润双增长，利润增速快于收入增速，盈利能力增强，经营质量改善 [6][17] - 细分领域分化显著，工程机械出口亮眼，人形机器人产业化进程加速，自动化设备关注细分需求复苏 [6] 机械设备板块基本面回顾 - 截至2025年10月31日，SW机械设备行业1-10月区间涨幅为55.20%，跑赢沪深300指数25.03个百分点，在申万行业中排名第五 [6][14] - 2025年前三季度行业实现营收15135.34亿元，同比增长6.11%；实现归母净利润1080.76亿元，同比增长14.52% [6][17] - 毛利率和净利率分别为23.24%和7.70%，分别同比提升0.08和0.66个百分点，经营活动现金流净额同比增加86.63亿元 [6][17] - 2025年第三季度单季营收和归母净利润分别为5147.73亿元和330.43亿元，同比分别增长3.72%和5.47%，但环比分别下降5.23%和21.25% [17] 工程机械 - 2025年10月挖掘机国内销量增速放缓至2.44%，主要系提前补库透支需求所致，长期看国家重大工程开工、资金落地及更新替换政策将支撑需求 [6][44] - 出口表现亮眼，2025年10月挖掘机出口销量9628台，同比增长12.94%，占总销量53.21%；1-10月累计出口93790台，同比增长14.43% [54] - 2025年10月工程机械产品出口贸易额46.68亿美元，同比增长1.30%；1-10月累计出口贸易额484.63亿美元，同比增长11.84% [54] - 电动化趋势明确，2024年全球及中国电动化工程机械产品销售额分别约为31.00亿美元和18.00亿美元，电动化率分别约为1.50%和7.90% [69] 人形机器人 - 由于工业场景的单一性和重复性特点，人形机器人所需运动控制能力和场景复杂度相对较低，预计将率先在工业场景落地 [6][78] - 特斯拉Optimus Gen3延后至2026年第一季度发布，主要因灵巧手技术不及预期，但产业化落地进程仍在加速；Gen3双手共用50个执行器，对零部件需求巨大 [6][79] - 2025年第二季度机器人领域融资活跃，合计发生融资案例156起，同比上升160.00%；合计融资金额约103.2亿元，同比上升174.30% [76] 自动化设备 工业机器人 - 2025年第二季度工业机器人销量约8.60万台，同比增长约19.90%；上半年累计销量约16.30万台，同比增长约16.00% [92] - 协作机器人销量同比增长47.4%，增速领先；SCARA机器人、轻负载及重负载六轴机器人销量同比增速均超过10% [92] - 市场竞争加剧，2025年第二季度内资企业市占率约55.30%，环比提升3.90个百分点；行业CR10市占率约65.00% [93] 工控 - 2025年第一、二季度中国自动化市场同比变动分别为+2.40%和-1.50%，下游复苏情况不一 [98] - OEM型市场整体优于项目型市场，锂电池、工业机器人、包装机械等行业稳定增长，而冶金等行业需求受拖累 [98][102] 机床 - 2025年10月中国金属切削机床产量为715000台，同比增长15.77%；1-10月累计产量715000台，同比增长26.12% [107] - 2025年第二季度中国金属切削机床市场规模约212.60亿元，同比增长约10.20%；下游需求以汽车、通用机械、电子行业为主 [109] - 汽车行业在政策推动下需求增长明显，机床销售至汽车行业同比增长约14.00%；电子行业需求保持较快增长，同比增长约8.00% [109] 投资建议 - 建议关注科技发展（人形机器人、电动化）、周期复苏（工程机械、自动化设备）、出口链三大主线 [6][118] - 报告列举了建议关注的公司，包括汇川技术、雷赛智能、绿的谐波、三一重工、徐工机械、中联重科、柳工、恒立液压、科德数控、浙海德曼等 [6][119]

行业前景与收入预期 - 花旗与五家仿真机器人相关公司会晤后维持对行业正面看法 [1] - 五家公司全部预期明年仿真机器人相关收入可录指数级上升或最少按年倍升 [1] - 收入增长动力来自中国及美国仿真机器人公司加快生产 [1] - 领先的美国新能源车及仿真机器人公司已加快供应链建设及增加产能 [1] 公司观点与投资建议 - 花旗在仿真机器人领域的首选股维持为优必选 [1] - 对零件生产商绿的谐波看法更趋正面 [1] - 建议趁近期股价弱势收集恒立液压、绿的谐波及双环传动 [1]

行业投资评级 - 报告对行业持积极看法，建议利用近期股价疲软机会增持恒立液压、Leader Drive和双环传动[1] 核心观点 - 2026年中国人形机器人产业链可能迎来指数级生产增长，所有五家受访公司均预期其2026年人形机器人收入将呈指数级增长或至少较2025年规模翻倍[1] - 领先的美国新能源车/人形机器人制造商已加速供应链建设并提高产能[1] - 尽管优必选仍是首选，但此次调研对零部件供应商Leader Drive显示出更积极的含义[1] 公司调研总结 Orbbec (奥比中光) - 人形机器人收入从2024年的约100万元人民币增长至2025年的约1000万元人民币，2026年可能增至1亿至2亿元人民币[2] - 关键客户包括天工Walker、优必选和AgiBot/智元，单台人形机器人3D视觉解决方案价值高达8000元人民币（4套方案）[2] UBTECH (优必选) - 与广西和四川省的人形机器人数据采集和训练中心合作可能具有重要意义，所收集数据将与优必选人形机器人匹配，可能促进未来出货量[3] - 累计人形机器人订单截至当时已达8亿元人民币，预计2025/2026年人形机器人出货量至少为500/2000台，收入占总收入比例预计为23%/33%[9] Lingyi iTech (领益智造) - 2025年人形机器人订单达10亿元人民币，关键客户FigureAI的生产可能从2025年的约1000台增至2026年的约10000台[4] - 主要中国客户是AgiBot，领益主要提供OEM/ODM服务，报价约为客户产品平均售价的70%，目标到2030年人形机器人收入增长至100亿元人民币[4][9] Leader Drive (绿的谐波) - 2025年前九个月约20%的收入（8100万至8200万元人民币）来自人形机器人产品[5] - 管理层认为，鉴于关键客户的积极生产指引，2026年人形机器人产品出货量可能至少翻倍，并非常有信心将成为领先美国人形机器制造商的主要谐波减速器供应商[5][9] Rongtai (荣泰传动) - 领先美国人形机器制造商要求荣泰在2026年第一季度准备好足够的微型滚珠丝杠产能，以支持每周3000台的生产，高于之前指引的2026年8月前至少每周1000台[5] - 管理层表示将在2026年底前将产能扩大至每周5000台，并相信其关键美国客户灵巧手中的微型滚珠丝杠份额超过50%[5][9] 产业链关键组件供应商 - 报告列出了特斯拉、优必选和AgiBot/智元等主要人形机器人厂商的关键组件潜在供应商矩阵，涵盖从GPU、CPU到减速器、执行器等核心部件[11]

股价表现与资金流向 - 11月21日盘中报144.87元/股，上涨2.08%，成交额2.94亿元，换手率1.13%，总市值265.59亿元 [1] - 当日主力资金净流出2374.34万元，特大单净卖出609.18万元，大单净流出1765.16万元 [1] - 今年以来股价上涨34.19%，近5个交易日上涨0.75%，近20日下跌9.17%，近60日下跌0.75% [1] - 今年以来1次登上龙虎榜，最近一次为1月14日 [1] 公司基本面与股东结构 - 2025年1-9月实现营业收入4.07亿元，同比增长47.36%，归母净利润9366.73万元，同比增长59.21% [2] - 截至9月30日股东户数为3.18万，较上期增加52.87%，人均流通股5767股，较上期减少28.94% [2] - A股上市后累计派现1.94亿元，近三年累计派现8579.41万元 [3] 机构持仓变动 - 香港中央结算有限公司为第三大流通股东，持股896.09万股，较上期增加495.35万股 [3] - 易方达国证机器人产业ETF（159530）为新进第六大流通股东，持股359.51万股 [3] - 华夏中证机器人ETF（562500）为第七大流通股东，持股302.69万股，较上期增加56.57万股 [3] - 万家优选（161903）为第八大流通股东，持股300.00万股，较上期减少100.00万股 [3] - 鹏华碳中和主题混合A（016530）和南方中证500ETF（510500）持股分别减少7.71万股和3.48万股 [3] 主营业务与行业定位 - 公司主营业务收入构成为：谐波减速器及金属部件78.33%，机电一体化产品16.56%，智能自动化装备3.24%，其他1.87% [1] - 公司属于申万行业分类：机械设备-自动化设备-机器人 [1] - 所属概念板块包括减速器、新型工业化、人形机器人、工业4.0、机器人概念等 [1]