股价表现 - 9月29日股价上涨5.19%至180.70元/股 成交额达7.06亿元 换手率2.18% 总市值331.28亿元 [1] 公司业务结构 - 主营业务为精密传动装置研发设计生产销售 谐波减速器及金属部件占比78.33% 机电一体化产品占比16.56% 智能自动化装备占比3.24% 其他业务占比1.87% [1] 股东持仓变动 - 鹏华碳中和主题混合A基金二季度减持75.86万股 现持有189.83万股 占流通股比例1.12% [2] - 该基金当日浮盈约1691.42万元 最新规模20.8亿元 [2] 基金业绩表现 - 鹏华碳中和主题混合A今年以来收益率106.53% 同类排名37/8244 近一年收益率191% 同类排名18/8080 成立以来收益率104.92% [2] - 基金经理闫思倩任职期间最佳基金回报306.25% 最差回报16.16% 现任管理规模161.36亿元 [3]

投资评级 - 维持"增持"评级 [1][5] 核心观点 - 绿的谐波作为国内谐波减速器龙头，凭借自主开发的P齿型技术打破外资垄断，2023年国内销量占比26%高于哈默纳科的9% [4] - 人形机器人发展将大幅提升谐波减速器需求（特斯拉人形机器人需14个谐波减速器vs工业机器人平均3.5个），为行业带来增量空间 [3][61][66] - 公司机电一体化产品快速增长，2020-2024年营收从0.08亿元增至0.53亿元，毛利率维持在34.49%-41.14%水平，成为新增长曲线 [4][86] - 预计2025-2027年营业收入为5.68/7.14/9.19亿元，同比增长46.67%/25.65%/28.78%；归母净利润1.18/1.42/1.77亿元，同比增长109.41%/21.11%/24.36% [5][91] 行业地位与技术优势 - 2024年全球谐波减速器产能份额中哈默纳科占40.4%，绿的谐波占12.0%位列第三 [3][68] - 自主研发P型齿结构提升输出效率和承载扭矩，Y系列谐波减速器实现10弧秒以内传动精度 [79][81] - 客户覆盖UR、埃斯顿、埃夫特等国内外龙头厂商，并进入ABB供应链 [4][85] 财务表现 - 2025年H1营业收入2.51亿元（同比+45.82%），归母净利润0.53亿元（同比+45.87%） [4][25] - 谐波减速器及金属部件是主要收入来源，2024年营收占比85%，毛利占比83% [20] - 研发费用率保持高位，2025年H1达9.16% [31] 产能与项目进展 - 年产50万台精密减速器项目进入全面达产阶段，2025年启动"新一代精密传动装置智能制造项目"建设 [89][90] 行业前景 - 2024年中国谐波减速器消费量79.55万台（同比+18.86%），2025年预计达95.75万台 [47] - 工业机器人核心零部件中减速器成本占比35%，人形机器人放量将显著提升需求 [38][61] - 政策支持明确，《"十四五"机器人产业发展规划》提出2025年制造业机器人密度较2020年翻番 [53]

股价表现 - 9月17日盘中股价上涨2%至184元/股 成交金额10.8亿元 换手率3.26% 总市值337.33亿元 [1] - 主力资金净流出6044.77万元 特大单买卖占比分别为14.62%和17.17% 大单买卖占比分别为29.93%和32.98% [1] - 年内股价累计上涨70.43% 近5/20/60日分别上涨13.95%/23.48%/44.96% [1] 财务业绩 - 2025年上半年营业收入2.51亿元 同比增长45.82% [2] - 归母净利润5341.64万元 同比增长45.87% [2] 股东结构 - 股东户数2.08万户 较上期减少11.24% [2] - 人均流通股8115股 较上期增加12.67% [2] - 香港中央结算持股400.73万股(第五大股东) 较上期减少122.53万股 [3] - 万家优选持股400万股(第六大股东) 持股数量不变 [3] - 华夏中证机器人ETF持股246.12万股(第七大股东) 较上期增加44.1万股 [3] 业务构成 - 谐波减速器及金属部件占比78.33% 机电一体化产品占比16.56% 智能自动化装备占比3.24% [1] - 公司属于机械设备-自动化设备-机器人行业 涉及人形机器人/新型工业化/工业母机等概念板块 [1] 分红记录 - A股上市后累计派现1.94亿元 近三年累计派现8579.41万元 [3] 机构持仓 - 鹏华碳中和主题混合A持股189.83万股(第八大股东) 较上期减少75.86万股 [3] - 南方中证500ETF持股165万股(第九大股东) 为新进股东 [3]

持续督导工作概述 - 中信证券作为保荐人对绿的谐波2022年度向特定对象发行A股股票履行持续督导职责 持续督导期间为发行上市之日至2025年6月30日[1] - 保荐人于2025年8月27日对公司进行现场检查 检查内容包括公司治理制度 财务管理 关联交易 募集资金使用 高管访谈 公开信息查询及承诺履行情况等[1] 财务表现 - 2025年1-6月营业收入25,141.19万元 较2024年同期17,240.72万元增长45.82%[5] - 2025年1-6月归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润4,248.27万元 较2024年同期3,396.07万元增长25.09%[5] - 2025年6月末总资产397,939.49万元 较2024年末375,531.73万元增长5.97%[5] - 2025年1-6月基本每股收益0.2916元/股 较2024年同期0.2171元/股增长34.32%[5] - 2025年1-6月扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率1.23% 较2024年同期1.69%减少0.46个百分点[5] 行业背景与经营表现 - 工业机器人行业持续回暖 2025年6月中国工业机器人单月产量7.48万台 同比增长37.9% 1-6月累计产量36.93万台 增速35.6%[5] - 公司受益于新能源汽车产能扩张 消费电子行业复苏及半导体设备国产化进程加速的市场机遇[5] - 在具身智能机器人领域 部分头部厂商进入小批量试生产阶段 相关收入实现大幅增长[5] 研发投入与进展 - 2025年1-6月研发投入2,303.44万元 较2024年同期2,492.31万元减少7.58% 研发投入总额占营业收入比例9.16%[10] - 主要研发项目包括高刚性四轴转台动态精度提升 新型高精度谐波减速器一体化模组 微型谐波减速器 智能谐波减速器 轻量化小型化谐波减速器 行星滚柱丝杠及一体化直线关节等[10][11][12] - 研发项目技术水平达到国际先进或国内领先水平 应用于数控机床 机器人 半导体设备 激光加工装备 医疗器械及低空经济等领域[10][11][12] 核心竞争力 - 公司突破传统Willis定理 建立全新齿形设计理论体系 研发的谐波减速器产品关键性能指标达到或超越国际领先水平[3] - 公司创新提出数控转台优化设计方法 开发出新一代高集成度 高刚性 高精度机电一体化产品[3] - 公司设有江苏省谐波减速器工程研究中心 江苏省工业企业技术中心等多个研发机构 研发实力突出[3] - 截至2025年6月末 公司拥有境外专利6项 国内专利214项[3] - 公司是国家级单项冠军示范企业 国家专精特新小巨人企业 国家高新技术企业[4] - 公司荣获2024年机械工业科学技术奖二等奖 2021年教育部科学技术发明奖一等奖等多个奖项[5] - 公司是全球唯一实现精密谐波减速器全零部件自主供应的制造商 具备从原材料研究到整机装配的全流程能力[8] - 公司引入自动化生产和数字化产线 被评为江苏省智能制造示范车间[7] 风险因素 - 面临国际行业巨头的竞争压力 以及国内竞争对手进入的潜在威胁[1] - 产品迭代风险 由于谐波减速器研发周期长且产业化不确定性 可能导致研发投入无法收回[1] - 汇率波动风险 海外采购与销售业务以欧元 美元等外币结算 未采取汇率管理措施[2] - 税收优惠政策变化风险 公司目前享受15%所得税优惠税率 若未来不能继续被认定为高新技术企业将影响盈利能力[2] - 宏观环境风险 国际经营环境及政治形势复杂多变可能对经营业绩产生不利影响[2][3] 公司治理与股权变动 - 2025年上半年董事左晶减持190,000股 董事长左昱昱减持200,000股 董事兼副总经理李谦减持256,723股 均因个人原因[13] - 除上述人员外 其他控股股东 实际控制人 董事 监事和高级管理人员持股数量未发生变动[13]

股价表现与交易数据 - 9月5日盘中股价上涨2.05%至147.00元/股 成交额2.60亿元 换手率0.99% 总市值269.50亿元 [1] - 主力资金净流出3143.00万元 特大单买入占比4.16%卖出占比2.41% 大单买入占比23.05%卖出占比36.88% [1] - 年内股价累计上涨36.16% 近5日下跌2.49% 近20日上涨9.54% 近60日上涨24.03% [1] 经营业绩与财务数据 - 2025年上半年营业收入2.51亿元 同比增长45.82% 归母净利润5341.64万元 同比增长45.87% [2] - 主营业务收入构成：谐波减速器及金属部件78.33% 机电一体化产品16.56% 智能自动化装备3.24% 其他1.87% [1] 股东结构变化 - 股东户数2.08万户 较上期减少11.24% 人均流通股8115股 较上期增加12.67% [2] - 香港中央结算持股400.73万股（较上期减少122.53万股） 万家优选持股400万股不变 华夏中证机器人ETF持股246.12万股（增加44.10万股） [3] - 鹏华碳中和主题混合持股189.83万股（减少75.86万股） 南方中证500ETF持股165万股为新进股东 [3] 公司基本概况 - 公司为精密传动装置研发制造企业 所属申万行业为机械设备-自动化设备-机器人 [1] - 概念板块涵盖人形机器人、减速器、新型工业化、机械及机器人概念 [1] - A股上市后累计派现1.94亿元 近三年累计派现8579.41万元 [3]

公司基本信息 - 公司于1992年6月17日注册登记 2007年4月29日整体变更为股份有限公司 2011年8月15日在深圳证券交易所上市 [2] - 首次公开发行人民币普通股3000万股 注册资本为人民币643,438,841元 [2] - 法定代表人由董事长担任 住所位于深圳市龙华区观湖街道鹭湖社区观盛二路5号捷顺科技中心 [2] 经营宗旨与范围 - 经营宗旨为"科技创造价值 回报社会" [3] - 一般经营项目涵盖自营进出口业务 国内商业 物资供销业 机电一体化产品安装维修及技术支持 停车场项目投资 建设工程 房屋租赁 物业管理 [3] - 许可经营项目包括智能卡与计算机软件开发 相关设备生产 金融中介服务 停车场经营 第二类增值电信业务 建设工程施工 [3] 股份发行与结构 - 股份采取股票形式 每股面值人民币1元 已发行股份总数645,442,841股 均为人民币普通股 [4] - 发起人唐健认购4200万股（持股比例60%） 刘翠英认购2800万股（持股比例40%） 2007年4月29日以净资产折股方式出资 [4] 股份变动机制 - 可通过向不特定/特定对象发行股份 派送红股 公积金转增股本等方式增加资本 [5] - 在减少注册资本 合并等情形下可收购本公司股份 收购方式包括公开集中交易 [5] 股份转让限制 - 发起人持股自公司成立之日起5年内不得转让 [6] - 公开发行前已发行股份自上市交易之日起36个月内不得转让 [6] - 董事及高管任职期间年转让比例不得超过持股总数25% 上市后36个月内不得转让 离职后半年内不得转让 [6] 公司治理架构 - 股东会为最高权力机构 行使选举董事 审议利润分配方案等职权 年度股东会每年召开1次 [7][8][9] - 董事会由9名董事组成（含3名独立董事及1名职工代表董事） 设董事长1人由过半数选举产生 [11] - 高级管理人员包括总经理 副总经理 总经理助理 财务负责人 董事会秘书 由董事会聘任 [12] 利润分配政策 - 实施连续稳定利润分配政策 优先采用现金分红方式 [14] - 根据经营情况及资金需求确定股利分配方案 不同发展阶段对现金分红比例有差异化要求 [14] - 分配方案需经董事会审议后提交股东会批准 并建立分红监督约束与信息披露机制 [14] 重大事项管理 - 合并可采取吸收合并或新设合并 需履行通知债权人 办理变更登记等程序 [15] - 解散时需成立清算组进行清算 结束后办理注销登记 [15]

财务表现 - 2025H1公司营收2.51亿元，同比增长45.82% [1] - 归母净利润0.53亿元，同比增长45.87% [1] - 扣非归母净利润0.42亿元，同比增长25.09% [1] - 销售毛利率34.77%，同比下降5.62个百分点 [1] - 期间费用率16.65%，同比下降5.88个百分点 [1] 业务发展 - 谐波减速器及金属部件收入1.97亿元，同比增长34.43% [2] - 机电一体化产品收入0.42亿元，同比增长69.66% [2] - 中国工业机器人上半年产量36.93万台，同比增长35.6% [2] - 具身智能机器人领域头部厂商进入小批量试生产阶段 [2] 研发投入 - 研发费用率9.16%，研发人员占比提升至16.84% [3] - 设立全资子公司上海绿的专注具身智能机器人核心零部件研发 [3] - 合资成立上海哈莫森攻关机器人用力矩传感器技术 [3] - 并行推进具身智能机器人核心零部件和行星滚柱丝杠非机器人应用研发 [3] 未来展望 - 预计2025-2027年营收分别为4.99/6.56/8.43亿元 [4] - 预计2025-2027年归母净利润分别为1.04/1.41/1.80亿元 [4] - 对应EPS为0.57/0.77/0.98元/股 [4] - 对应PE估值分别为262/194/152倍 [4]

财务表现 - 2025H1公司营收2.51亿元 同比增长45.82% 归母净利润0.53亿元 同比增长45.87% 扣非归母净利润0.42亿元 同比增长25.09% [1] - 2025Q2公司营收1.53亿元 同比增长69.52% 归母净利润0.33亿元 同比增长100.99% 扣非归母净利润0.26亿元 同比增长46.37% [1] - 2025H1销售净利率21.91% 同比提升0.23个百分点 期间费用率16.65% 同比下降5.88个百分点 其中销售/管理/研发费用率分别下降1.67/0.52/5.30个百分点 [3] 业务发展 - 谐波减速器及金属部件营收同比增长34.43% 机电一体化产品营收同比增长69.66% [2] - 具身智能机器人相关收入实现同比大幅提升 标志产品从研发迈入小批量生产阶段 [2] - 谐波减速器下游验证稳步推进 丝杠业务积极推进客户验证 行星滚柱丝杠拓展非机器人行业应用场景 [4] 行业环境 - 2025年1-6月中国工业机器人累计产量36.93万台 同比增长35.6% 行业需求整体回暖 [2] - 工业机器人需求维持较好景气水平 叠加人形机器人增量需求释放 [4] 研发与产能 - 围绕具身智能机器人核心零部件加大研发力度 提升产品性能与质量 [3] - 与南宁宇立合资成立上海哈莫森 研发机器人用旋转及线性执行器力矩传感器 [4] - 推进"新一代精密传动装置智能制造项目"建设 重点围绕谐波减速器及行星滚柱丝杠进行产能扩张 [4]

投资评级 - 维持"增持-A"评级 [1][6] 核心观点 - 2025年Q2业绩实现翻倍增长：Q2营业收入1.5亿元（同比+69.5%，环比+56.5%），归母净利润0.3亿元（同比+101.0%，环比+63.8%）[2] - 上半年整体表现：营业收入2.5亿元（同比+45.8%），归母净利润0.5亿元（同比+45.9%）[2] - 产品收入结构：谐波减速器及金属部件收入2.0亿元（同比+34.4%），机电一体化产品收入0.4亿元（同比+69.7%）[4] - 具身智能机器人业务进入小批量生产阶段 [4] 财务表现 - 毛利率与净利率：上半年毛利率34.8%（同比-5.6pct），净利率21.9%（同比+0.2pct）；Q2毛利率35.2%（同比-3.2pct），净利率22.2%（同比+3.8pct）[5] - 费用控制：期间费用率16.7%（同比-5.9pct），其中研发费用率9.2%（同比-5.3pct）[5] - 2025年预测数据：EPS 0.53元，对应PE 277.2倍 [6][10] 研发与战略布局 - 成立全资子公司上海绿的，聚焦具身智能机器人核心零部件研发 [5] - 合资设立上海哈莫森，重点研发机器人用力矩传感器 [5] 行业数据 - 工业机器人产量：1-6月累计36.93万台（同比+35.6%），6月单月7.48万台（同比+37.9%）[4] 财务预测 - 2025-2027年营收预测：4.59亿元/5.72亿元/7.76亿元（同比+18.4%/+24.6%/+35.7%）[8][10] - 2025-2027年净利润预测：0.98亿元/1.22亿元/1.53亿元（同比+73.6%/+25.5%/+24.9%）[10] - 毛利率展望：2027年回升至40.1% [10]

投资评级 - 绿的谐波（688017）维持"增持"评级 [1][11] 核心财务表现 - 2025H1营收2.51亿元（同比+45.82%），归母净利润0.53亿元（同比+45.87%），扣非净利润0.42亿元（同比+25.09%）[2] - 单Q2营收1.53亿元（同比+69.52%），归母净利润0.33亿元（同比+100.99%）[2] - 2025E-2027E营收预测544.61/771.20/1,130.24百万元，同比增速40.58%/41.61%/46.56% [1] - 2025E-2027E归母净利润预测103.49/143.67/209.98百万元，同比增速84.25%/38.83%/46.15% [1] 业务分项表现 - 谐波减速器及金属部件营收1.97亿元（同比+34.43%），毛利率34.33%（同比-5.37pct）[2][3] - 机电一体化产品营收0.42亿元（同比+69.66%），毛利率39.58%（同比-2.50pct），成为重要增长引擎 [2][3] - 内销营收2.23亿元（同比+49.24%），出口营收0.29亿元（同比+23.72%）[2] 盈利能力与费用 - 2025H1毛利率34.77%（同比-5.62pct），净利率21.91%（同比-0.23pct）[3] - 期间费用率16.65%（同比-5.88pct），其中研发费用率9.16%（同比-5.30pct）[3] - 研发人员增至149人，新设研发平台支撑技术领先地位 [3] 产能与战略布局 - 2024年完成50万台精密减速器扩产，2025年启动新一代项目，预计新增谐波减速器100万台/机电一体化产品20万台年产能 [5] - 人形机器人领域突破：谐波减速器减重30%以上，开发微型减速器及行星滚柱丝杠技术 [5] 市场数据 - 当前股价147.46元，动态PE 262.73/189.24/129.49倍（2025E-2027E）[1][8] - 总市值27,033.86百万元，市净率7.81倍 [8]