交易概况 - 大宗交易成交70万股，成交额9506万元，占当日总成交额7.12% [1] - 成交价135.8元，较市场收盘价150.89元折价10% [1] 价格分析 - 交易价格较市场收盘价存在显著折价，折让幅度达10% [1]

股价表现 - 8月27日收盘价148.66元 较前一交易日下跌3.09元 跌幅2.04% [1] - 当日成交量100962手 成交金额15.61亿元 振幅7.21% [1] - 主力资金净流出1448.77万元 近五个交易日累计净流出2.46亿元 [1] 业务定位 - 主营业务为精密传动装置研发制造 产品广泛应用于工业自动化领域 [1] - 公司是机器人核心零部件减速器的重要供应商 在工业机器人关节领域具有技术积累 [1] 国际合作与行业趋势 - 绿的谐波是Figure机器人项目的中国合作伙伴之一 [1] - 机器人产业链全球化进程加速 中国零部件企业凭借性价比优势切入国际市场 [1] - 安全合规成为机器人企业拓展海外市场的关键因素 [1]

机械行业8月市场表现 - 中信机械板块8月上涨13.74%，跑赢沪深300指数（9.66%）4.08个百分点，在30个中信一级行业中排名第5名 [1][2] - 三级子行业全部实现正涨幅，其中锅炉设备、光伏设备、服务机器人涨幅领先，分别达50.62%、26.34%和20.4% [1][2] - 其他运输设备、起重运输设备、叉车涨幅相对落后 [1][2] 行业配置建议 - 建议关注以内需为主、基本面向好、盈利稳定且分红率高的工程机械、高铁设备及矿山冶金设备龙头 [3] - 牛市环境下风险偏好提升利好科创成长板块，人形机器人、AIDC配套设备和半导体设备等主题有望回暖 [3] - 工程机械领域重点推荐三一重工，高铁设备推荐思维列控，矿山冶金设备推荐中信重工、中创智领和一拖股份 [3] 主题投资方向 - 人形机器人产业链建议关注本体及核心零部件龙头，包括埃斯顿、绿的谐波和步科股份 [3] - AIDC基建受益标的推荐英维克和应流股份 [3]

大宗交易概况 - 8月25日通过大宗交易平台成交3笔 合计成交量125.00万股 成交金额1.74亿元 成交价格均为139.21元/股 较当日收盘价折价10.01% [2] - 近3个月内累计发生7笔大宗交易 合计成交金额达3.78亿元 [2] - 所有交易卖方均为国泰君安证券苏州狮山路营业部 买方包括中信证券苏州分公司和东吴证券苏州溪翔路营业部 [2] 股价与资金表现 - 当日收盘价154.70元 单日上涨3.13% 日换手率5.71% 成交额16.26亿元 [2] - 主力资金单日净流出4116.25万元 近5日累计净流出3.51亿元 [2] - 近5日股价累计上涨4.91% 融资余额9.55亿元 近5日增加2305.35万元 增幅2.47% [2] 交易结构分析 - 最大单笔成交61.00万股 金额8491.81万元 由中信证券苏州分公司买入 [2] - 其次44.00万股成交金额6125.24万元 由东吴证券苏州溪翔路营业部买入 [2] - 最小单笔20.00万股成交金额2784.20万元 同样由中信证券苏州分公司买入 [2]

控股股东减持情况 - 实际控制人左昱昱通过集中竞价减持19,270股，通过大宗交易减持920,000股，合计减持939,270股，占公司总股本比例0.51%，持股比例从18.49%降至17.98% [1] - 实际控制人左晶通过集中竞价减持3,572股，通过大宗交易减持920,000股，合计减持923,572股，占公司总股本比例0.50%，持股比例从18.49%降至17.99% [1] - 左昱昱与左晶合计减持1,862,848股，占公司总股本比例1.02%，触及权益变动披露阈值 [1] 权益变动性质及影响 - 本次减持属于控股股东执行已披露减持计划，不触及要约收购，与原有计划一致 [1] - 权益变动不会导致公司控股股东及实际控制人变更，对公司治理结构及持续经营无重大影响 [2] - 减持行为符合《证券法》《减持管理办法》及交易所相关规则，无违规情形 [2] 后续安排 - 本次权益变动无需单独披露权益变动报告书 [2] - 控股股东仍在减持计划实施期内，公司将持续督促其遵守减持规定并履行信息披露义务 [2]

控股股东权益变动 - 实际控制人左昱昱及左晶通过集中竞价和大宗交易合计减持1,862,848股 占总股本比例1.02% 持股比例由36.99%降至35.97% [1] - 左昱昱减持939,270股 持股比例从18.49%降至17.98% 其中集中竞价减持19,270股 大宗交易减持920,000股 [1] - 左晶减持923,572股 持股比例从18.49%降至17.99% 其中集中竞价减持3,572股 大宗交易减持920,000股 [1] - 本次减持为2025年7月31日至8月25日期间实施 与已披露计划一致且尚未实施完毕 [1] ETF市场表现 - 食品饮料ETF(515170)近五日上涨6.04% 市盈率21.31倍 份额增加7800万份至64.1亿份 主力资金净流出75.6万元 [3] - 游戏ETF(159869)近五日上涨4.38% 市盈率47.28倍 份额增加4900万份至52.1亿份 主力资金净流出7250万元 [3] - 科创半导体ETF(588170)近五日上涨7.80% 份额减少2000万份至3.3亿份 主力资金净流出5125.9万元 [3] - 云计算50ETF(516630)近五日上涨10.38% 市盈率138.08倍 份额减少900万份至3.7亿份 主力资金净流出1205.8万元 [4] 估值水平 - 食品饮料ETF估值分位处于23.33%历史低位 [3] - 游戏ETF估值分位达69.39% [3] - 云计算50ETF估值分位高达95.29% 接近历史峰值 [4]

股价表现 - 8月25日收盘价154.70元 单日涨幅3.13% [1] - 近5个交易日累计上涨4.91% [1] 大宗交易 - 当日发生3笔大宗交易 合计成交量125万股 成交金额1.74亿元 [1] - 所有交易成交价均为139.21元 较收盘价折价10.01% [1] - 买方涉及东吴证券苏州溪翔路营业部及中信证券苏州分公司 [1] - 卖方均为国泰海通证券苏州狮山路营业部 [1] - 近3个月累计发生7笔大宗交易 总成交金额达3.78亿元 [1] 资金流向 - 近5个交易日主力资金净流出2.94亿元 [1]

权益变动数据 - 左昱昱和左晶权益变动前合计持股36.99%，后为35.97%[2] - 左昱昱减持1,019,270股，占比0.51%，持股降至17.98%[5] - 左晶减持923,572股，占比0.50%，持股降至17.99%[5] - 两人合计减持1,862,848股，占比1.02%[5] 权益变动说明 - 本次为履行减持计划，不触及要约收购[6] - 减持与已披露一致，计划未实施完毕[6] - 不导致控股东、实控人变化，无违规[6][7] - 不涉及披露报告书，将督促信披义务[7]

交易数据 - 2025年8月25日绿的谐波(688017)成交价139.21元 成交金额8491.81万元对应成交量61万股 买入方为中信证券苏州分公司 卖出方为国泰海通证券苏州狮山路营业部[1] - 同日发生第二笔交易成交价139.21元 成交金额6125.24万元对应成交量44万股 买入方为东吴证券苏州溪翔路营业部 卖出方为国泰海通证券苏州狮山路营业部[1] - 同日发生第三笔交易成交价139.21元 成交金额2784.2万元对应成交量20万股 买入方为中信证券苏州分公司 卖出方为国泰海通证券苏州狮山路营业部[1] 资金流向 - 当日累计成交金额达1.74亿元 其中国泰海通证券苏州狮山路营业部合计卖出1.74亿元[1] - 中信证券苏州分公司合计买入1.13亿元 东吴证券苏州溪翔路营业部买入6125.24万元[1] - 所有交易均以相同价格139.21元完成 显示交易集中度较高[1] 交易特征 - 卖出营业部高度集中 三笔交易卖方均为国泰海通证券苏州狮山路营业部[1] - 买入营业部出现分化 主要来自中信证券苏州分公司和东吴证券苏州溪翔路营业部[1] - 单日成交量合计125万股 占当日总成交比重较大[1]

行业前景与政策支持 - 人形机器人产业处于规模化、产业化前夜，正经历从功能替代到价值共创的关键跃迁阶段 [1] - 2025年被称为人形机器人量产元年，2025-2030年行业将以83%的复合增长率高速扩容，预计2030年产量达23万台 [1] - 2025年《政府工作报告》首次将具身智能与智能机器人并列纳入国家未来产业重点发展方向 [11] - 北京经济技术开发区通过揭榜挂帅、重大专项配套等措施支持企业开展机器人关键零部件技术攻关 [11] 核心零部件技术进展 - 谐波减速器领域：绿的谐波具备完善生产线，可提供Size3至Size58等型号产品，其中Size3微型谐波减速机是人形机器人灵巧手的最优选择之一 [2] - 绿的谐波部分头部厂商已进入小批量试生产阶段 [3] - RV减速器领域：双环传动子公司环动科技正开展人形机器人肩、肘、腕关节减速器正向设计研究，解决轻量化、高精度等需求 [3] - 电机领域：步科股份推出第四代无框力矩电机，在布线、布板、温升等方面有提升，单台人形机器人需配备20多台无框电机 [4] - 控制器领域：汇川技术布局无框力矩电机、驱动模组、执行器等产品研发，目前聚焦工业场景尚未形成销售 [7] 产业链企业现状 - 禾川科技线性关节执行器产品以送样为主，未实现批量化落地，主要用于腕、肘、膝和踝等关节 [5][6] - 国内线性关节执行器承载力达50公斤，旋转关节承压力约30公斤，但国外高端产品负载能力可达100公斤以上 [8] - 环动科技作为埃斯顿、埃夫特、汇川技术等头部企业的核心供应商，正在申报科创板IPO [3] 行业发展挑战 - 行业存在核心零部件制约、商业模式待验证等挑战，部分产品与国际最先进水平仍有差距 [1][8] - 高精度灵巧手等核心部件价格达万元至数万元级别，需通过规模化生产降本 [9] - 在工业通用操作、商业服务等领域应用仍面临成本较高与行业标准缺位等发展瓶颈 [9]