涉及的行业与公司 * 行业：机器人行业（包括工业机器人、人形机器人）、半导体设备行业、机床设备行业、医疗设备行业 [2] * 公司：绿的谐波 [1] 财务表现与现金流 * 2025年第三季度营业收入同比增长49.92%，单季度归母净利润达到4,025万元，同比增长81.19% [3] * 毛利率水平环比提升，达到39%以上，整体费用率控制较好，研发费用投入占比增加 [3] * 2025年前三季度经营性现金流与净利润基本同步，相比2024年有显著改善，主要得益于产品结构和下游应用场景的改变 [2][5] * 公司未主动调整收款政策，小客户维持预付款，大客户有账期安排 [5] 毛利率提升原因与展望 * 毛利率提升原因：通过批量生产工艺优化、自动化提升和产品良率提高降低成本；产品结构从单一谐波减速器转向机电耦合产品；高利润应用场景（如半导体、机床设备、人形机器人）占比提升 [2][4] * 机电一体化业务的毛利率长期高于单品减速器 [9] * 未来2-3年毛利率能否提升至40%以上取决于下游应用领域选择，小众领域（如医疗、半导体）可实现高毛利，而人形机器人市场达到一定量级后毛利率将稳步下降 [10] * 长期来看，行业可能趋向大批量生产的工业品模式，实现合理毛利水平 [35] 产能与扩产计划 * IPO项目产能已全部投产，目前接近满产状态运行 [6] * 最新公开发行项目将新增100万台以上传动装置产能，预计到2025年底谐波减速器产能将接近100万台 [2][6] 业务增长与下游需求 * 机电一体化业务在2025年上半年营收同比增长70%，预计全年增速继续提升 [2][7] * 下游需求爆发点主要集中在机床行业、半导体行业以及人形机器人的关键模组需求 [7] * 2025年增速最快的是人形机器人市场，预计将实现两位数的大幅增长 [30] 人形机器人业务进展 * 国内头部人形机器人企业已在2025年开始批量生产和订单释放，预计2026年维持较高增速 [2][8] * 公司积极配合北美机器人大客户，已获得订单，有望赶上2026年底前的大规模订单需求 [4][15] * 人形机器人市场份额已接近工业机器人，占比达到双位数 [4][21] * 当前每月约15%-20%的产量用于人形机器人，预计2026年这一比例将更高 [24] * 国内外所有采用谐波技术路径的头部人形机器人企业基本都与公司合作 [24] * 人形机器人用谐波减速器因订单处于小批量阶段，价格相对工业批量客户要高一些 [36] 产品与技术进展 * 灵巧手上的微型谐波减速器已通过实验室阶段并开始小批量测试，使用数量因企业而异，大致为两位数，优势在于高扭矩密度和传动精度 [12][32] * 谐波减速器可适配多种电机（如伺服电机、空心杯电机、无框力矩电机），关键取决于具体应用场景 [13] * 在减速器技术路径上，公司认为基于谐波原理进行性能提升是人形机器人（要求高扭矩密度）场景下的最优解 [31] * 丝杠已实现小批量生产，每月约有5台自制磨床下线，具备P1级别精度（适配可达P0级） [15][25] 客户与市场拓展 * 在非人型外资机器人客户方面进展顺利，已有两家一线外资客户进入量产阶段，另有多家处于大批量生产或测试阶段，外资客户认可度逐渐提高 [18] * 最大的一家外资客户几乎全部使用公司产品，预计外资客户占比将呈现良性增长趋势 [19][20] * 在半导体领域，因国产化需求增加，在晶圆搬运等场景获得更多机会；在医疗手术机器人领域取得稳定订单；机床领域是稳定输出机电一体化产品的重要场景 [22] * 目前未看到外资品牌采取明显的价格或产能等防守措施 [23] 投资与合作 * 公司对新恩科技进行了非大比例的财务性投资，主要因其是国内少数能生产大功率驱动器的公司之一 [27] * 公司与新恩科技有共同研发新产品的计划，以提升整体解决方案竞争力，机电一体化产品需要1:1配备驱动器 [28][29] 其他重要信息 * 公司为人形机器人开发的新产品在扭矩一致性、动效率及扭矩密度方面做了大量工作，并涉及整个模组的一体化设计 [23] * 公司已制定海外产能布局预案，但目前中国供应链仍是最优解 [33] * 2025年人形机器人相关业务占总产能的15-20% [34]

投资评级 - 报告对绿的谐波维持“增持”评级 [1][4] 核心观点 - 绿的谐波2025年第三季度业绩加速上行，主要受益于工业机器人市场需求回暖，公司作为全球谐波减速器龙二充分受益 [2] - 公司单季度盈利能力显著提升，毛利率和净利率同比改善，期间费用率下降体现降本增效成果 [3] - 公司产能提升稳步推进，并积极加码布局人形机器人领域，在产品轻量化和新技术方面取得突破 [4] - 基于下游需求加速回暖，报告上调了公司2025-2027年的盈利预测 [4] 2025年第三季度及前三季度业绩表现 - 2025年前三季度：实现营业收入4.07亿元，同比增长47.36%；实现归母净利润0.94亿元，同比增长59.21%；扣非归母净利润0.76亿元，同比增长44.21% [2] - 2025年单三季度：实现营业收入1.55亿元，同比增长49.92%；实现归母净利润0.40亿元，同比增长81.19%；扣非归母净利润0.33亿元，同比增长79.20% [2] 盈利能力分析 - 2025年前三季度：销售毛利率为36.60%，同比下降2.93个百分点；销售净利率为23.35%，同比上升1.64个百分点 [3] - 2025年单三季度：销售毛利率为39.56%，同比上升4.34个百分点；销售净利率为25.67%，同比上升3.49个百分点 [3] - 2025年前三季度期间费用率为17.14%，同比下降4.25个百分点，其中销售/管理/财务/研发费用率分别为1.86%/5.03%/0.46%/9.79% [3] 产能建设与业务布局 - 产能建设：年产50万台精密减速器扩产项目已于2024年完成，计划于2025年实现产能稳步爬坡；新一代精密传动装置智能制造项目已于2025年启动建设，预计新增谐波减速器年产能100万台、机电一体化产品年产能20万台 [4] - 人形机器人布局：谐波减速器方面实现轻量化突破，同等出力下减重30%以上，并开发出适用于灵巧手的微型谐波减速器；丝杠方面成功突破高精度大承载长寿命行星滚柱丝杠技术 [4] 盈利预测与估值 - 盈利预测上调：2025年归母净利润预测上调至1.38亿元（原值1.03亿元），2026年上调至2.12亿元（原值1.44亿元），2027年上调至3.22亿元（原值2.10亿元） [1][4] - 收入预测：2025年营业总收入预测为5.58亿元，同比增长43.93%；2026年为8.35亿元，同比增长49.78%；2027年为12.55亿元，同比增长50.29% [1] - 估值指标：当前股价对应2025-2027年动态市盈率分别为212倍、139倍和91倍 [1][4] 市场与基础数据 - 市场数据：收盘价163.24元，一年股价区间为91.80元至192.80元，市净率为8.54倍，总市值为299.27亿元 [6][7] - 基础数据：最新每股净资产19.13元，资产负债率9.83%，总股本1.83亿股 [8]

行业投资评级 - 标配（维持）[1] 核心观点 - 机器人领域：特斯拉Optimus Gen3发布延后，主要因灵巧手技术工程难度大，但有望于2026年底启动百万台人形机器人生产线，其灵巧手技术或将引发科技革新并提高行业门槛，百万台产能计划将加速核心零部件需求放量，供应链企业有望迎来陡峭增长曲线[3][66] - 工程机械领域：2025年前三季度及第三季度工程机械销量回暖，主机厂商三季报业绩表现亮眼，预计第四季度小旺季将延续高景气度，在国家重大工程陆续开工及海外需求维持高位的双驱动下，板块业绩有望持续增长[3][66] 行情回顾 - 板块表现：截至2025年10月30日，申万机械设备行业双周上涨1.22%，跑输沪深300指数0.76个百分点，在31个行业中排名第13；本月至今下跌1.31%，跑输沪深300指数2.80个百分点，排名第23；年初至今上涨35.51%，跑赢沪深300指数15.81个百分点，排名第6[4][11] - 子板块双周表现：通用设备板块涨幅最大，为2.82%；专用设备板块上涨1.98%；自动化设备板块上涨1.35%；轨交设备Ⅱ板块上涨0.73%；工程机械板块下跌2.92%[1][16] - 子板块年初至今表现：通用设备板块涨幅最大，为43.22%；专用设备板块上涨41.78%；自动化设备板块上涨33.82%；工程机械板块上涨31.60%；轨交设备Ⅱ板块上涨4.35%[17][19] - 个股表现：双周涨幅前三的个股为鼎泰高科（92.83%）、欧科亿（39.77%）、中信重工（37.02%）；年初至今涨幅前三为鼎泰高科（559.80%）、瑞晟智能（363.27%）、浙海德曼（307.52%）[1][18][20] 板块估值情况 - 整体估值：截至2025年10月30日，申万机械设备板块PE TTM为31.92倍，高于近一年平均值28.01倍约13.99%[2][23] - 子板块估值：通用设备PE TTM为42.95倍；专用设备PE TTM为31.92倍；轨交设备Ⅱ PE TTM为18.53倍；工程机械PE TTM为22.98倍；自动化设备PE TTM为51.76倍[2][23] 产业动态与数据 - 工程机械贸易：2025年9月我国工程机械进出口贸易额为55.05亿美元，同比增长29.10%，其中出口额52.71亿美元，同比增长29.78%；2025年前三季度累计贸易额458.73亿美元，同比增长12.80%[64] - 人形机器人市场：预计2024年至2030年复合增长率达35%，2030年市场规模将达150亿美元，传感器作为核心部件，单机成本占比20%-22%，2030年相关市场规模预计超过30亿美元[64] - 公司业绩：汇川技术2025年前三季度营收316.63亿元，同比增长24.67%，归母净利润42.54亿元，同比增长26.84%；三一重工同期营收661.04亿元，同比增长13.27%，归母净利润71.36亿元，同比增长46.58%[64][65][68] 投资建议关注标的 - 机器人产业链：建议关注汇川技术（通用伺服市占率领先）、绿的谐波（谐波减速器龙头）[3][66][67] - 工程机械板块：建议关注三一重工（挖掘机龙头）、恒立液压（油缸龙头，市占率超50%）[3][66][69]

投资评级与目标价 - 报告给予公司"买进"投资评级 [8] - 目标价为186元 [1] 公司业绩表现 - 2025年前三季度实现营收4.1亿元，同比增长47.4% [9] - 2025年前三季度录得归母净利润0.9亿元，同比增长59.2% [9] - 第三季度单季实现营收1.6亿元，同比增长49.9% [9] - 第三季度单季录得归母净利润0.4亿元，同比增长81.2% [9] - 第三季度单季扣非后归母净利润0.3亿元，同比增长79.2% [9] - 2025年第三季度毛利率为39.6%，同比提高1.5个百分点 [11] - 2025年前三季度毛利率为36.6%，同比下降2.9个百分点 [11] - 2025年前三季度期间费用率为17.1%，同比下降4.3个百分点 [11] - 2025年第三季度期间费用率为17.9%，同比下降1.6个百分点 [11] - 2025年前三季度归母净利率为23.0%，同比提高1.7个百分点 [11] - 2025年第三季度归母净利率为25.9%，同比提高4.5个百分点 [11] 公司业务与产能 - 公司产品组合中谐波减速器及金属部件占比78.3%，机电一体化产品占比16.6%，智能自动化设备占比3.2% [4] - 2024年公司完成了年产50万台精密减速器扩产项目 [11] - 公司新募投项目"新一代精密传动装置智能制造项目"在建中，投产后将新增谐波减速器100万台、机电一体化产品20万台产能 [11] - 公司积极拓展具身智能领域，推进减速器、丝杠、机电一体化产品的研发与商业化 [11] - 公司拓展机床等非机器人行业应用，推出丝杠、谐波转台等核心零部件 [11] 行业与市场 - 下游工业机器人景气度回升，1-9月国内累计生产59.5万台，同比增长29.8% [11] - 公司作为国内谐波减速器龙头，将持续受益于下游工业机器人产量增长 [11] 盈利预测与估值 - 预计2025年净利润1.2亿元，同比增长120% [11] - 预计2026年净利润1.5亿元，同比增长21% [11] - 预计2027年净利润2.0亿元，同比增长36% [11] - 预计2025年每股收益0.7元，2026年0.8元，2027年1.1元 [11] - 当前股价对应2025年市盈率237倍，2026年196倍，2027年144倍 [11] 公司基本信息 - 公司所属产业为机械设备 [2] - 当前A股股价为159.92元 [2] - 总发行股数183.33百万股，A股市值293.18亿元 [2] - 主要股东左昱昱持股17.30% [2] - 每股净值19.13元，股价/账面净值8.36倍 [2] - 股价近一个月下跌10.2%，近三个月上涨19.4%，近一年上涨79.7% [2]

机构持股概况 - 截至2025年10月30日，共有36个机构投资者持有绿的谐波A股股份，合计持股3184.30万股，占总股本的17.37% [1] - 前十大机构投资者合计持股比例达16.51%，相较于上一季度上涨了2.43个百分点 [1] 公募基金持股变动 - 本期持股增加的公募基金共计12个，持股增加占比达2.41%，主要涉及易方达国证机器人产业ETF、华夏中证机器人ETF等机器人及机床主题基金 [2] - 本期持股减少的公募基金共计8个，持股减少占比达0.66%，主要包括万家优选、鹏华碳中和主题混合A等基金 [2] - 本期新披露的公募基金共计10个，主要包括鹏华国证机器人产业ETF等产品 [2] - 本期未再披露的公募基金共计232个，主要包括招商优势企业混合A、天弘中证机器人ETF等产品 [2]

公司人事任命 - 公司拟聘任杜建斌先生担任副总经理 [2]

财务表现 - 2025年前三季度公司实现营业总收入4.07亿元，同比增长47.36% [1] - 2025年前三季度公司实现归属母公司股东净利润9366.73万元，同比增长59.21% [1] - 2025年前三季度公司基本每股收益为0.5112元 [1]

财务业绩摘要 - 前三季度营业收入4.07亿元，同比增长47.36% [1] - 前三季度归母净利润9366.73万元，同比增长59.21% [1] - 前三季度扣非归母净利润7571.83万元，同比增长44.21% [1] - 基本每股收益为0.51元，加权平均净资产收益率为2.70% [1] 单季度盈利能力指标 - 第三季度毛利率为39.56%，同比上升1.46个百分点，环比上升4.34个百分点 [1] - 第三季度净利率为25.67%，较上年同期上升3.91个百分点，较上一季度上升3.49个百分点 [1] 费用与估值指标 - 2025年三季度期间费用为6968.84万元，同比增加1065.48万元，但期间费用率为17.14%，同比下降4.26个百分点 [1] - 销售费用同比减少21.96%，管理费用同比增长41.81%，研发费用同比增长11.04%，财务费用同比增长305.61% [1] - 以10月30日收盘价计算，市盈率（TTM）约为401.81倍，市净率（LF）约为8.47倍，市销率（TTM）约为62.86倍 [1] 股东结构与业务构成 - 截至三季度末股东总户数为3.18万户，较上半年末增加1.1万户，增幅52.87%，户均持股市值由110.04万元下降至104.26万元，降幅5.25% [2] - 公司主营业务为精密传动装置研发、设计、生产和销售，谐波减速器及金属部件占收入78.33%，机电一体化产品占16.56% [2] 行业分类与概念板块 - 公司所属申万行业为机械设备-自动化设备-机器人 [2] - 所属概念板块包括新型工业化、人形机器人、减速器、工业母机、机器人概念等 [2]

印章适用范围 - 公司公章用于上报国家机关等重要文件，法定代表人印章用于签章文件等[4] 印章管理部门 - 总经办负责公司公章等保管、管理与使用，财务部门负责财务专用章[8] 印章刻制与审批 - 公司所有印章刻制由总经办统一归口，不同印章刻制有不同审批权限[11] 印章使用与外带 - 使用部门章经部门主管等审批，公司级印章需总经理审批[15] - 印章原则不许带出公司，确需外带需注明并经审核同意[15] 制度相关 - 制度由董事会制定、修订及解释，自发布之日起施行[19]

股份与注册资本变更 - 公司于2025年1月6日完成14,448,867股新增股份登记，股份总数从168,763,868股增至183,212,735股，注册资本相应变更[2][4] - 2025年8月7日完成2021年限制性股票激励计划部分归属期股份登记，股本总数增至183,330,125股，《公司章程》修订后注册资本变更为该金额[4][6] 公司治理相关规定 - 第三届董事会第十次会议审议通过取消监事会、变更注册资本等议案，需提交2025年第二次临时股东会审议[1] - 《公司章程》修订后，代表公司执行事务的董事为法定代表人，董事长辞任视为辞去法定代表人等[6] - 公司为他人取得本公司或其母公司股份提供财务资助累计总额不得超已发行股本总额的10%，董事会决议需全体董事2/3以上通过[7] 股份交易与限制 - 公司在减少注册资本等六种情形下可收购本公司股份，因不同情形收购需经不同层级决议，合计持有的本公司股份数不得超已发行股份总额的10%，并应在三年内转让或者注销[8][9] - 发起人、公开发行股份前已发行股份持有人、控股股东及实际控制人、董事和高级管理人员等在不同时间段有股份转让限制[9] 股东权益与诉讼 - 连续180日以上单独或合计持有公司3%以上股份的股东可要求查阅公司会计账簿、会计凭证[11] - 连续180日以上单独或合并持有公司1%以上股份的股东，在特定情形下可书面请求审计委员会等向法院诉讼或直接诉讼[12][13] 控股股东管理 - 公司应防止控股股东、实际控制人及关联方占用公司资产，董事会建立“占用即冻结”机制，财务总监发现侵占当天报告董事长等[14][15] - 控股股东质押、转让公司股份有相关规定，董事会定期检查与控股股东及关联方非经营性资金往来情况[17][18] 股东会与股东大会 - 年度股东大会每年召开1次，应于上一会计年度结束后的6个月内举行，出现特定情形需召开临时股东大会[22] - 单独或合计持有公司10%以上股份的股东等可请求召开临时股东大会，相关提议和反馈有时间要求[22][23] - 股东大会表决为股东、实际控制人及其关联人提供的担保议案时，相关股东不得参与表决，由出席的其他股东所持表决权过半数通过[22] 董事会 - 公司设董事会，由9名董事组成，其中3名为独立董事，1名为职工董事，董事会设董事长1人，副董事长1至3人[39] - 董事会每年至少召开两次会议，代表1/10以上表决权的股东等可提议召开临时会议[41] - 董事会会议需过半数董事出席方可举行，决议须全体董事过半数通过，权限内担保事项有额外要求[42] 审计委员会与监事会 - 审计委员会成员应有3名或以上，独立董事人数应过半数，每季度至少召开一次会议[46][47] - 监事会由3名监事组成，每6个月至少召开一次会议，决议需经半数以上监事通过[51] 财务报告与利润分配 - 公司需在规定时间内报送年度、半年度、季度财务会计报告[52] - 公司分配当年税后利润时，应提取利润的10%列入法定公积金，累计额达注册资本50%以上可不再提取[52] - 公司每年度至少分红一次，有条件可进行中期利润分配，现金分红有条件和比例要求[54] 其他 - 21项内部制度经董事会审议通过生效，8项内部制度经董事会审议后需股东会审议通过生效[67][69] - 修订后的公司章程及其附件、部分治理制度将在上海证券交易所网站披露[70]