限售股解禁情况 - 周三（8月13日）共有3家公司限售股解禁 合计解禁量为5115 21万股 合计解禁市值为2 91亿元 [1] - 美丽生态解禁股数为5000 0万股 解禁市值为2 38亿元 解禁比例占总股本4 35% [1] - 英方软件解禁股数为103 47万股 解禁市值为3722 71万元 解禁比例占总股本1 24% [1] - 绿的谐波解禁股数为11 74万股 解禁市值为1609 53万元 解禁比例占总股本0 06% [1]

行业薪酬概况 - A股上市公司董秘2024年薪酬总额达40.86亿元 平均年薪75.43万元 [1] - 1144位董秘年薪超百万 占比超21% [1] - 2024年薪酬较2023年平均上涨1.31万元 平均涨幅8% [3] 细分行业薪酬分析 - 机械设备-自动化设备行业董秘平均年薪约83.01万元 [1] - 薪酬区间50-100万元人数最多 共34人占比50% [1] - 赛腾股份董秘孙丰薪酬最高达622.17万元 欧克科技董秘陈真薪酬最低为15.25万元 [1] 薪酬变动个案 - 英诺激光董秘张勇薪酬涨幅136% 从44.51万元增至105.07万元 增加金额60.56万元 [3] 人口特征分布 - 董秘平均年龄43.54岁 40-49岁群体占比50%（34人） [3] - 年龄最大为海得控制吴秋农59岁（薪酬104.75万元） 最小为欧克科技陈真29岁 [3] - 学历分布：博士1人（平均85.73万元）、硕士32人（93.07万元）、本科29人（57.24万元）、大专及以下5人（66.61万元） [5] 违规记录情况 - 行业内有6名董秘在2024-2025年收到警示函或通报批评 [7] - 奥普特许学亮和绿的谐波归来各收到2次 亿嘉和张晋博、海布通讯李春友、罗博特科李良玉、ST逸飞曹卫斌各1次 [8]

行业薪酬概况 - 2024年A股上市公司董秘薪酬总额达40.86亿元 平均年薪75.43万元 [1] - 1144位董秘年薪超百万 占总体比例超过21% [1] - 薪酬较2023年平均上涨1.31万元 平均涨幅达8% [3] 细分行业薪酬分析 - 机械设备-自动化设备行业董秘平均薪酬约83.01万元 [1] - 薪酬区间50-100万元人数最多 共34人占比50% [1] - 赛腾股份董秘孙丰薪酬最高达622.17万元 欧克科技董秘陈真薪酬最低为15.25万元 [1] 薪酬变动个案 - 英诺激光董秘张勇薪酬增幅136% 从44.51万元增至105.07万元 增加金额60.56万元 [3] 人口特征分布 - 董秘平均年龄43.54岁 40-49岁群体占比50%共34人 [3] - 年龄最大为海得控制吴秋农59岁薪酬104.75万元 最小为欧克科技陈真29岁 [3] - 学历分布：博士1人平均85.73万元 硕士32人平均93.07万元 本科29人平均57.24万元 大专及以下5人平均66.61万元 [5] 合规状况 - 行业内有6名董秘在2024-2025年收到警示函或通报 [7] - 奥普特许学亮和绿的谐波归来各收到2次警示 亿嘉和张晋博等4人各收到1次警示 [8]

行业薪酬概况 - A股上市公司董秘2024年薪酬总额达40.86亿元 平均年薪75.43万元 [1] - 1144位董秘年薪超百万 占比超21% [1] - 2024年薪酬较2023年平均上涨1.31万元 平均涨幅8% [3] 细分行业薪酬分析 - 机械设备-自动化设备行业董秘平均年薪83.01万元 [1] - 薪酬区间50-100万元人数最多 共34人占比50% [1] - 赛腾股份董秘孙丰以622.17万元居行业薪酬榜首 欧克科技董秘陈真以15.25万元居末位 [1] 薪酬变动个案 - 英诺激光董秘张勇薪酬增幅136% 从44.51万元增至105.07万元 增加金额60.56万元 [3] 年龄分布特征 - 董秘平均年龄43.54岁 40-49岁年龄段占比50%共34人 [3] - 最年长董秘为59岁海得控制吴秋农（年薪104.75万元） 最年轻为29岁欧克科技陈真 [3] 学历与薪酬关联 - 硕士学历平均薪酬最高达93.07万元（32人） 博士学历85.73万元（1人） 本科学历57.24万元（29人） 大专及以下66.61万元（5人） [5] - 最高学历代表为博士雷赛智能向少华（85.73万元） 最低学历为中专常辅股份许旭华（59.18万元） [5] 合规管理状况 - 行业内有6名董秘在2024-2025年期间收到警示函或通报批评 [7] - 奥普特许学亮（70万元）和绿的谐波归来（27.1万元）各收到2次警示 亿嘉和张晋博（102.54万元）等4人各收到1次警示 [8]

薪酬概况 - 2024年A股上市公司财务总监CFO群体薪酬规模合计达42.70亿元，平均年薪为81.48万元 [1] - 机械设备-自动化设备行业财务总监CFO平均年薪约为77.97万元，最高薪酬为华工科技王霞236.55万元，最低为欧克科技陈真15.25万元 [1] - 薪酬分布中50-100万元人数最多，共44人占比59% [1] 年龄结构 - 财务总监CFO平均年龄47.16岁，40-49岁占比最高（32人，43%） [3] - 年龄最大为瑞晟智能王旭霞61岁（薪酬26.93万元），最小为欧克科技陈真29岁（薪酬15.25万元） [3] 学历与薪酬关联 - 博士学历仅1人（英威腾田华臣），平均薪酬197.42万元；硕士25人平均95.3万元，本科38人平均68.3万元，大专及以下10人平均59.84万元 [5] - 中专学历案例：常辅股份许旭华59.18万元，怡合达温信英51.22万元 [5] 业绩与薪酬倒挂现象 - 亿嘉和王立杰薪酬上涨66%至78.94万元，但公司归母净利润暴跌2069% [7] - 田中精机刘广涛薪酬上涨11%至74万元，净利润暴跌1654.9% [7] - 埃斯顿何灵军薪酬上涨6%至138.45万元，净利润暴跌700.1% [7] 违规情况 - 行业共8名财务总监CFO在2024-2025年收到警示函或通报 [7] - 东杰智能张路因减值计提不充分、未披露转股公告等违规收到3次警示函（薪酬60.20万元） [8][9] - 创世纪余永华因收入确认不准确、关联交易披露问题收到2次警示函（薪酬159.04万元） [9] - 亿嘉和王立杰因业绩预告差异大收到2次批评（薪酬78.94万元） [9] - 合康新能陈自强因配偶买卖股票收到1次警示函（薪酬115.12万元） [9]

行业投资评级 - 制造成长周报（第26期）对行业评级为"优于大市" [1] 核心观点 - 持续看好国内机器人产业链的迅速发展，重点关注人形机器人、AI基建、自主可控、低空经济等成长板块 [3][4][5] - 人形机器人产业从价值量和卡位上把握空间及确定性，优选T链供应商及实力强卡位好的公司 [4] - AI基建需求拉动数据中心资本开支持续增长，燃气轮机和冷水机组等环节将充分受益 [4] 行业动态 人形机器人 - 2025世界机器人大会在北京开幕，主题为"让机器人更智慧，让具身体更智能"，吸引200余家企业参展，含50家人形机器人整机企业，展出1500余件展品（首发新品100余款） [16] - 宇树发布Unitree A2星际猎豹，整机约37Kg，空载续航约20KM，具备"更轻、更强、更快"的特点，专为行业应用而生 [18] - 傅利叶推出第三代全尺寸人形机器人Care-bot GR-3，主打交互陪伴与"可触摸"特性，支持3小时续航及7×24小时连续作业 [22] - 海尔与星动纪元联合推出家务机器人"HIVA海娃"，主打"最会用家电"的核心能力，覆盖客厅、厨房、卧室、洗护全场景 [25] 低空经济 - 峰飞航空2吨级eVTOL凯瑞鸥完成150公里远海石油平台物资运输飞行，成功完成全球首次海上石油平台物资运输飞行 [27] 政府动态 - 上海发布《上海市具身智能产业发展实施方案》，目标到2027年突破20项核心技术，集聚百家骨干企业，核心产业规模突破500亿元 [28] 公司动态 - 大疆发布ROMO系列扫地机器人，搭载无人机级"格物避障系统"，售价4699元起 [30] 重点关注标的 - 人形机器人产业链：飞荣达、龙溪股份、汇成真空、鼎阳科技、应流股份、冰轮环境等 [4] - AI基建：汉钟精机、冰轮环境、应流股份、豪迈科技等 [4] - 自主可控：普源精电、鼎阳科技、优利德等 [5] - 低空经济：应流股份、宗申动力等 [5] 重要事件前瞻 - 智元供应商大会将于2025年8月21日召开，集中展示智元产品技术最新进展及商业落地成果 [31] 重点公司盈利预测 - 绿的谐波：2025年EPS预测为0.50元，PE为266倍 [8] - 汇川技术：2025年EPS预测为2.01元，PE为32倍 [8] - 恒立液压：2025年EPS预测为2.10元，PE为37倍 [8] - 应流股份：2025年EPS预测为0.60元，PE为45倍 [8]

薪酬概况 - 2024年A股上市公司财务总监CFO群体薪酬规模合计达42.70亿元，平均年薪为81.48万元 [1] - 机械设备-自动化设备行业财务总监CFO 2024年薪酬平均数约为77.97万元，其中华工科技王霞薪酬最高为236.55万元，欧克科技陈真薪酬最低为15.25万元 [1] - 薪酬在50-100万元人数最多，共计44人，占比59% [1] 年龄结构 - 财务总监CFO的年龄平均数约为47.16岁，其中40-49岁最多，人数共32人，占比约43% [3] - 年龄最大的为瑞晟智能王旭霞61岁，薪酬26.93万元；年龄最小的为欧克科技陈真29岁，薪酬15.25万元 [3] 学历分布 - 博士、硕士、本科、大专及以下学历人数分别为1人、25人、38人及10人，对应平均薪酬分别为197.42万元、95.3万元、68.3万元及59.84万元 [5] - 英威腾田华臣为博士学历薪酬197.42万元，常辅股份许旭华及怡合达温信英均为中专学历薪酬分别为59.18万元、51.22万元 [5] 薪酬与业绩关系 - 亿嘉和王立杰薪酬78.94万元较2023年上涨66%，但公司归母净利润暴跌2069.0% [7] - 田中精机刘广涛薪酬74万元较2023年上涨11%，但公司归母净利润暴跌1654.9% [7] - 埃斯顿何灵军薪酬138.45万元较2023年上涨6%，但公司归母净利润暴跌700.1% [7] 违规情况 - 行业内共有8名财务总监CFO在2024-2025年收到过警示函、公开通报或内部通报 [7] - 东杰智能张路收到3次警示函薪酬60万元，违规事项包括应收款项减值损失计提不充分和未及时披露转股价格修正公告 [8] - 创世纪余永华收到2次警示函薪酬159.04万元，违规事项包括收入确认不准确和关联交易披露不准确 [9] - 亿嘉和王立杰收到2次警示函薪酬78.94万元，违规事项为业绩预告与实际差异较大 [9] - 合康新能陈自强收到1次警示函薪酬115.12万元，违规事项为配偶买卖公司股票 [9]

减速机行业定义及分类 - 减速机由齿轮、箱体、轴承、法兰、输出轴等主要部件组成 是各类工业传动系统的重要基础部件之一 [2] - 减速机按照精度分为一般传动减速器和精密减速器 精密减速器具有回程间隙小、精度高、使用寿命长等特点 主要用于机器人、数控机床等高端领域 [4] - 一般传动减速器分为通用减速器和专用减速器 通用减速器以中小型为主可广泛应用于各行业 专用减速器以大型特大型为主多为非标行业专用产品包括船用齿轮箱、冶金齿轮箱、风力发电齿轮箱等 [4] 行业发展现状 - 2024年国内减速机产量1532.48万台 需求量1223.54万台 市场规模约2600亿元 [1][8] - 预计2025年产量增长至1680万台 需求量达1330万台 市场规模将达到2910亿元 [1][8] - 行业与国家经济走势、固定资产投入规模及制造业投资水平深度关联 随着经济发展和工业化推进市场规模逐步增长 [1][8] 政策环境 - 国家出台《制造可靠性提升》、《关于先进制造业企业增值税加计抵减政策的公告》等政策 推动高端装备发展 强化工业政策支持体系 [6][8] - 《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》聚焦工业、能源电力等13个领域 支持高端化智能化绿色化设备应用 为减速机行业带来新市场需求 [8] - 工信部等七部门提出到2027年工业领域设备投资规模较2023年增长25%以上 规模以上工业企业数字化研发设计工具普及率超过90% [8] 产业链结构 - 产业链上游主要包括钢铁、铸件、轴承等原材料及零部件 中游为减速机研发及生产制造 [12] - 下游广泛应用于冶金、化工、环保、能源、制药、起重、输送、建材、粮油、矿山、物流、纺织、航空航天、海洋装备、工程机械等国民经济各领域 [12] 发展历程 - 行业发展经历四个阶段：20世纪60年代建立行业标准设立专门生产厂 1978年后引进先进装备掌握高速低速重载齿轮装置设计制造技术 [14] - "十二五"期间节能减排环保型减速器取代高能耗产品 行业进入大改革摆脱对国外技术依赖 [14] - 2015年以来《中国制造2025》要求突破机器人减速器等高端产品技术 国内精密减速器行业进入国产替代阶段 [14] 竞争格局 - 行业生产企业众多产品同质化严重 大型跨国企业加速进入中国市场 市场竞争较为激烈 [16] - 国内优秀厂商通过品牌效应、技术革新和产业链协同合作提升产品迭代效率和附加值 满足高效节能环保需求 形成"强者恒强"格局 [16] - 代表上市企业包括绿的谐波、双环传动、中大力德、丰立智能、昊志机电、通力科技、国茂股份等 [16][18] 代表企业分析 - 通力科技专注于减速机行业 产品品种齐全 2024年通用减速机营业收入3.07亿元占总营收71.90% [19][22] - 国茂股份专注行业30年 主营齿轮减速机和摆线针轮减速机 年产量超70万台 2024年齿轮减速机营业收入19.51亿元 摆线针轮减速机营业收入3.56亿元 [24][27] 行业发展趋势 - 工业自动化趋势以及新能源、环保、机器人、物流等新兴行业发展 为减速机行业需求带来新增长点 [29] - 智能制造和高端装备领域快速发展推动谐波减速器与RV减速器广泛应用 行业掀起技术革新热潮 [30] - 龙头企业通过部署智能生产线和数控加工中心等先进制造系统 突破精密传动关键技术 推动国产减速机关键指标逼近国际先进水平 [30]

机器人产业现状与趋势 - 2025世界机器人大会参展企业超300家，展出产品超1500款，产业链企业和地方创新中心参与度显著提升[1] - 行业呈现从技术导向转向需求导向的关键拐点，寻找刚需场景成为企业核心竞争力[10] - 机器人价格区间从100万至3.85万不等，厂商主动公开标价反映行业成熟度提升[11][14] 产品商业化进展 - 越疆机器人全球部署超9万台，覆盖100+国家和地区[4] - 傲鲨智能推出首款消费级外骨骼机器人VIATRIX，瞄准老年人和户外运动群体[7] - 魔法原子展示全品类机器人矩阵，覆盖工业、商业导览、家庭陪伴等场景[8] - 优必选Walker S1定价100万面向工业场景，中端产品天轶2.0售价35万用于商业服务[15][16] 产业链发展动态 - 绿的谐波谐波减速器订单增长明显，已与智元机器人等企业合作[28] - 鸣志电器、他山科技等零部件企业展示核心技术，商业模式比整机企业更清晰[27][31] - 核心零部件领域受资本青睐，因下游扩产带来确定性需求[33] 区域产业布局 - 四川人形机器人创新中心聚焦警务安全场景，湖北侧重资本服务和机器人数据[24] - 浙江依托制造业优势发展精密零部件和系统集成[25] - 地方创新中心开始差异化发展以避免同质化竞争[24][25] 市场教育与生态构建 - 京东平台机器人品类618增速超3倍，具身智能品类增长17倍[50] - 京东推出Joyinside技术赋能品牌，布局渠道+技术双赛道[50] - 教育机器人形成完整产业链，数字华夏等企业推出儿童科普产品[39][42] 价格趋势与消费市场 - 工业级机器人价格>商用>科研改装，最低消费级产品下探至3.85万[14][15] - 产业链成本优化后，大众消费市场心理价位预计在10万元以下[19] - 迷你机器狗等玩具价格低至百元，推动市场普及[18]

股价表现 - 截至2025年8月8日收盘，绿的谐波报收于134.2元，较上周127.51元上涨5.25% [1] - 本周盘中最高价142.0元（8月6日），最低价127.15元（8月4日） [1] - 当前总市值246.03亿元，在自动化设备板块市值排名7/78，两市A股排名700/5151 [1] 股权激励计划 - 117,390股股权激励股份将于2025年8月13日上市流通 [1] - 首次授予部分第三个归属期涉及136名核心业务骨干，归属112,840股（占首次授予总量40%） [1] - 预留授予部分第二个归属期涉及10名核心业务骨干，归属4,550股（占预留授予总量50%） [1] - 股票来源为定向发行A股普通股，激励对象合计缴纳认购款4,917,467.00元 [1] - 公司总股本从183,212,735股增至183,330,125股 [1] - 会计师事务所验资报告及中登公司上海分公司完成证券变更登记 [1]