豪能股份布局机器人传动领域 - 豪能股份通过技术迭代、降本增效及客户结构改善夯实主业，并布局新能源汽车核心零部件、机器人减速器等新业务拓展成长空间 [3] - 公司全资子公司重庆豪能正在建设"智能制造核心零部件项目"，布局机器人用高精密减速机及关节驱动总成等相关领域 [3] - 减速器是人形机器人零组件中门槛较高的部分，其设计制造影响运动控制软件训练迭代及复杂动作执行 [3] - 人形机器人传动装置高速迭代，推荐关注双环传动、中鼎股份、豪能股份、精锻科技等国产替代标的 [3] 乘用车市场数据 - 5月1-18日全国乘用车零售93.2万辆，同比增12%，环比增18%，年初至今累计零售780.4万辆同比增8% [3] - 同期新能源乘用车零售48.4万辆，同比增32%，环比增15%，渗透率达52%，年初至今累计零售380.8万辆同比增35% [3] 汽车行业指数表现 - 近一周申万汽车指数涨1%，新能源整车指数涨3%，汽车零部件指数跌1%，商用车指数涨7% [2] - 同期申万汽车指数跑赢大盘2%，新能源整车跑赢4%，零部件持平，商用车跑赢7% [2] - 近一月涨幅靠前标的：成飞集成、雷迪克、精进电动-UW、新坐标、万通智控 [2] - 近一月跌幅靠前标的：海联金汇、双林股份、上声电子、美力科技、英搏尔 [2] 投资策略方向 - 自动驾驶变现趋势下，推荐小鹏汽车、耐世特、理想汽车、华阳集团、知行科技、亚太股份等具备大模型能力或国产替代属性的标的 [2] - 2025年以旧换新政策推动经济型自主智能车销量，推荐零跑汽车、吉利汽车、比亚迪 [2] - 国内重卡顺周期潜力叠加AIDC柴发业务升级，推荐潍柴动力、中国重汽，相关公司玉柴国际 [2]

可转债发行与上市概况 - 公司于2024年10月23日发行550万张可转债，每张面值100元，总额5.5亿元 [2] - 可转债于2024年11月20日在上海证券交易所上市，债券简称"豪24转债"，代码113690 [2] - 可转债存续期6年（2024年10月23日至2030年10月22日），票面利率逐年递增，首年0.20%，第六年2.10% [2] 转股价格调整与赎回条款触发 - 初始转股价格为8.43元/股，因2024年度权益分派调整为6.33元/股 [3] - 2025年4月29日至5月22日，公司股票有15个交易日收盘价不低于调整后转股价的130%（即8.23元/股），触发有条件赎回条款 [3][5] 不提前赎回的决定 - 公司董事会决定不行使提前赎回权，且未来3个月内（2025年5月23日至8月22日）若再次触发条款亦不赎回 [1][5] - 2025年8月22日后若再次触发条款，董事会将重新审议是否赎回 [1][5] 相关主体交易情况 - 控股股东向朝东期间减持602,140张，期末持有比例降至10.95% [5] - 实际控制人向星星、向朝明分别减持257,150张和126,750张，期末持有比例分别为2.08%和1.32% [5] - 董事张勇、杨燕、扶平期末清零持仓，高级管理人员鲁亚平亦未持有 [5] - 其他相关主体六个月内未交易可转债，且未收到未来六个月减持计划 [5]

债券发行 - 2024年10月23日发行550万张可转换公司债券，总额5.5亿元[4] - “豪24转债”存续期6年，票面利率逐年递增[7] - 初始转股价格8.43元/股，当期调整为6.33元/股[7] 赎回情况 - 2025年4月29日至5月22日触发有条件赎回条款[3][9] - 董事会决定本次及未来3个月不行使提前赎回权[3][10] 股东持股变动 - 多位控股股东、实际控制人及股东有买卖操作致持股变化[12]

可转债发行与交易 - 2024年10月23日发行550万张可转债，总额5.5亿元[1] - 2024年11月20日可转债在上海证券交易所挂牌交易[2] 可转债条款 - “豪24转债”存续期6年，各年票面利率不同[3] - 初始转股价格8.43元/股，当前调整为6.33元/股[4] - 转股期限自2025年4月29日至2030年10月22日[4] 赎回情况 - 2025年4 - 5月触发有条件赎回条款[8] - 公司本次及未来3个月内不行使提前赎回权[9] 股东持有情况 - 控股股东向朝东期初、期末持有数量及占比变化[11] - 实际控制人向星期初、期末持有数量及占比变化[11] - 实际控制人向朝明期初、期末持有数量及占比变化[11]

行业趋势与驱动因素 - 人形机器人板块正从主题投资迈向成长投资 2025年有望成为全球量产元年[1] - 技术基座升级 非具身大模型实现任务分解与规划 具身大模型直接输出高频动作指令[2] - 场景成本突破 特斯拉Optimus售价降至2-3万美元 远期规模效应下成本有望进一步下探[2] - 政策密集催化 2025年政府工作报告首次将具身智能纳入未来产业培育[2] - 中央定调-地方落实的立体支持体系形成 十余省市出台专项政策推动产业集群发展[2][3] 产业巨头布局与产能规划 - 特斯拉2025年计划出货数千台 2027年目标产能突破百万台[1][3] - 华为具身智能创新中心聚焦多模态大模型与柔性制造技术[3] - 英伟达构建训练-仿真-部署闭环平台 联合14家厂商推动通用机器人开发[3] - 创业公司启动量产 包括Figure AI、宇树科技、优必选等企业[3] - 小鹏、比亚迪等车企复用汽车供应链切入人形机器人赛道[3] 核心技术与供应链机会 - 感知层六维力传感器实现力控交互与平衡调节 触觉传感器向MEMS微型化/柔性化升级[4] - 视觉方案中特斯拉延续纯视觉路线 国内多采用3D视觉融合激光雷达[4] - 执行层谐波减速器是旋转关节核心部件 行星滚柱丝杠是直线关节核心部件[4] - 无框电机与空心杯电机分别适配关节与灵巧手驱动需求[4] - 高价值量环节集中于行星滚柱丝杠、六维力传感器、空心杯电机及MEMS触觉传感器四大方向[4] 投资主线与标的推荐 - 汽车零部件公司具有强客户卡位优势 主业产品与机器人具有高度相通性[7] - 推荐汽配机器人标的包括拓普集团、伯特利、均胜电子等11家上市公司[7] - 重点关注行星滚柱丝杠、六维力传感器等低渗透率、高成长性赛道[5] - 看好特斯拉0-1产业化进程 以及小米、小鹏等强智能化主机厂在机器人领域布局[5]

纪要涉及的公司 豪能股份 纪要提到的核心观点和论据 1. **公司发展布局** - 2006 年成立，2017 年上市，前身为 1964 年的泸州长江机械厂，2020 年收购浩能强进入航空航天领域，2024 年 9 月布局新能源汽车行星减速器及机器人减速器业务，形成汽车与航空航天双重布局[4] - 产品线覆盖汽车同步器、差速器等多个品类，在轨交系统、电机轴等领域拓展，横向拓展空心电机轴等新产品项目实现传动系统全产业链布局[5] 2. **股权结构** - 实际控制人为向氏家族，一致行动人三位合计持有约 28.5%股权，徐英超和杜庭强分别持有 6.9%和 4.3%股权，董事长张勇持有约 2.9%股份[6] 3. **财务表现** - 上市以来毛利率保持在 35%左右，2023 年降至 31%，2024 年以来营收规模和净利润增速回升，利润率恢复至 35%左右[7] 4. **汽车业务** - 营收占比约 86%，同步器业务稳健、市场占有率高，差速器业务国产替代加速、毛利率提升显著，在商用车 AMT 重卡领域进入第一梯队并与多家主机厂独家配套[2][8] - 同步器：国内龙头，在生产规模等方面有核心竞争力，受益于 DCT 变速箱需求增长和重卡 AMT 市场改善，预计保持稳健增长，部分产品出口[9][12][13] - 差速器：重点发力齿轮方向，与多家客户合作，产能扩张，受益于四驱车型需求增加和国产替代趋势，预计 2024 - 2029 年全球市场规模复合增长率约 8%，有望成核心增长点[10][14] - 电机轴：布局空心电机轴，有轻量化等优势，与多家公司合作顺利，拓展定子等产品品类[15][16] 5. **航空航天业务** - 通过收购切入，拥有三家子公司，业务涵盖航空结构件等，收入占比 11% - 12%，毛利率约 45%，计划投资 3 亿元建设智能制造中心，受益于 C919 等下游客户增长[3][17] 6. **减速器业务** - 从汽车减速器延伸至机器人减速器领域，技术层面有齿轮制造技术积累，客户层面已量产汽车用减速器并与多家企业合作，竞争格局上国产替代趋势明显，预计 2025 - 2026 年营收和归母净利润增长[18][19] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 新能源时代对齿轮精度和静谧性要求提高，封闭供应链开放，新势力厂商倾向外采，利好第三方齿轮厂商，同步器需求因 DCT 变速箱单台用量增加而增长，对冲新能源对燃油车市场冲击[11] - 空心电机轴单车价值约 150 元[15] - 中国工业机器人国产减速机市场份额从 2014 年的 10 - 14%增长至 2023 年的 56%[19]

可转债发行概况 - 公司于2024年10月23日向不特定对象发行550万张可转换公司债券，每张面值100元，发行总额5.5亿元 [1] - 可转换公司债券于2024年11月20日起在上海证券交易所挂牌交易，债券简称"豪24转债" [2] - 初始转股价格为8.43元/股，因实施2024年度权益分派方案，当期转股价格调整为6.33元/股 [2] 可转债赎回条款与触发情况 - 赎回条款规定在转股期内，若公司股票收盘价不低于当期转股价格的130%（即8.23元/股），公司有权决定赎回全部或部分未转股的可转债 [2][3] - 自2025年4月29日至2025年5月15日，公司股票已有十个交易日的收盘价不低于当期转股价格的130% [1][3] - 若在未来连续二十个交易日内有五个交易日公司股票收盘价不低于当期转股价格的130%，将触发有条件赎回条款 [3] 可转债利率与转股期限 - 可转债票面利率为：第一年0.30%，第二年0.40%，第三年0.80%，第四年1.50%，第五年1.90%，第六年2.10% [2] - 转股期限自2025年4月29日至2030年10月22日 [2]

可转债发行与交易 - 2024年10月23日发行550万张可转债，总额5.5亿元[3] - “豪24转债”2024年11月20日在上海证券交易所挂牌交易[3] 可转债条款 - 存续期6年，自2024年10月23日至2030年10月22日[3] - 票面利率逐年递增，第一年0.20%至第六年2.10%[4] - 转股期限自2025年4月29日至2030年10月22日[4] - 初始转股价格8.43元/股，当期调整为6.33元/股[4] 赎回条款 - 有条件赎回触发情形有两种[5] - 2025年4 - 5月已有十个交易日收盘价满足条件[2][5] - 未来连续二十日有五日满足条件将触发赎回[2][5] - 触发后召开董事会审议是否赎回[7]

政策支持与市场动态 - 中国人民银行2024年10月设立股票回购增持再贷款工具后，上市公司增持积极性显著提升，截至2025年4月末拟申请贷款金额上限超1100亿元 [1] - 2025年5月7日央行将证券、基金、保险公司互换便利5000亿元与股票回购增持再贷款3000亿元合并，总额度达8000亿元，同时结构性工具利率下调0.25个百分点至1.5% [1] - 政策通过降低资金成本与提升灵活性支持上市公司回购增持，旨在稳定资本市场并提振信心，业内人士预计增持高潮将再现 [1] 上市公司增持概况 - 2025年1月至5月，上市公司增持家数分别为60家、48家、61家、54家、34家，显示持续活跃的增持趋势 [3] - 派林生物高管团队以55次增持位列榜首，累计增持18.78万股、金额396.05万元；杰瑞股份与乐鑫科技分别以25次（866.60万元）和23次（750.56万元）紧随其后 [3] - 乐鑫科技高管在2025年4月密集增持，单月增持记录包括符运生13,587股（113.94万元）、王栋3,123股（20.50万元）等 [4] 大额增持案例 - 山鹰国际总裁吴明武累计增持6215.12万股，金额达1.09亿元；大中矿业总经理林圃生增持5669.53万股（1.94亿元）；陕西黑猫实控人李保平增持1062.47万股（3381.84万元） [7] - 其他千万股级增持包括星宇股份周晓萍（1745.77万股）、豪能股份向星星（1179.96万股）、龙迅股份FENG CHEN（1154.85万股） [8] ST公司增持情况 - ST凯利前董事长袁征离职前累计增持436.51万股（3308.50万元），公司因内斗导致高管频繁变动，战略执行受阻 [11] - ST逸飞高管赵来根、吴轩分别增持7.51万股（199.73万元）和5.20万股（138.72万元） [12] - ST赛为、*ST金时等公司亦有小额增持记录，显示ST板块参与回购的动向 [9][10]

公司动态 - 豪能股份子公司昊轶强以4800 04万元成功竞得成都市青羊区黄田坝街道快活社区的工业用地 [1] - 昊轶强将签署土地使用权出让合同并办理权属变更登记手续 [1] - 公司自2020年收购昊轶强以来航空业务经营规模和经营质量大幅提升 [1] - 昊轶强2024年度营收已达2 83亿元 [1] 业务发展 - 昊轶强主营业务包括航空结构件 标准件 材料试验件的精密加工 [1] - 业务涵盖航空有色钣金和黑色钣金的精密加工成型 模具夹具设计制造 飞机外场加改装技术服务 [1] - 产品应用于军用 民用及无人机等领域 [1] - 公司在加工质量 交货周期 服务响应速度等方面获得客户高度认可 [1] 项目规划 - "航空航天零部件智能制造中心"项目落地成都市青羊区 [1] - 项目有助于公司贴近客户 降低运输和服务成本 增强竞争力 [1] - 项目将整合优化现有生产场地及资源 提高运营效率 [1] - 项目有利于扩大业务规模 增强盈利能力 [1] 战略意义 - 新建设用地将推进"航空航天零部件智能制造中心"项目实施 [2] - 项目有助于落实产能布局 为持续发展奠定基础 [2] - 项目将提升公司核心竞争力和行业影响力 [2] - 项目符合公司可持续发展战略 [2]