融资动态 - 帕西尼感知科技完成新一轮A系列融资，累计金额达数亿元人民币，投资方包括TCL创投、毅达资本、尚颀资本、基石资本、商汤国香、中信里昂等多家知名机构 [1] - 此次融资是继比亚迪战略投资后，公司在近2个月内完成的第二笔融资 [1] - 募集资金将用于触觉感知技术迭代、具身智能数据采集、大模型研发及产线扩张 [1] 投资方分析 - 本轮投资方阵容多元，涵盖智能终端巨头、汽车头部企业、AI领军企业、高端芯片制造商等产业资本，以及大型财务投资机构 [2] - 产业与资本联合注资，反映帕西尼触觉传感技术在高端应用场景的潜力及具身智能战略布局的认可度 [2] 技术优势 - 公司专注6D霍尔阵列式多维触觉感知与具身智能技术，为全球少数实现高精度多维触觉传感器自主可控且规模量产的企业 [3] - 自主研发的多维触觉传感器突破"卡脖子"技术，拥有15种感知维度，可赋予机器人类人触觉能力 [3] - 构建"传感器-灵巧手-人形机器人"产品矩阵及全栈技术体系，覆盖硬件封装、数据采集、算法集成、VTLA模型构建 [3] 核心产品与数据布局 - 帕西尼多维触觉传感器是唯一具备高一致性物理交互数据获取能力的柔性力学传感器 [6] - 布局稀缺触觉模态多模态数据集MotionSharing DB，通过高精度同步采集和跨本体泛化技术提升数据价值 [6][7] - TacFlow Engine大模型将应用该数据集，打造VTLA具身智能大模型，增强跨任务、跨场景泛化能力 [7] 战略规划 - 融资后公司加速具身智能数据集与模型领域布局，构建"触觉传感器-多模态数据集-具身智能大模型"闭环 [7] - 天津已建成超大规模具身智能数据采集工厂，有望成为全球具身智能数据领域的领先力量 [8] 行业应用 - 产品已应用于3C精密装配、车机产线、物流分拣、地铁安检、医疗康养、商超零售等核心场景 [3]

2025智能机器人关键技术大会 - 大会将于2025年7月22-24日在齐齐哈尔市举办，由《机器人技术与应用》杂志社发起，获中国自动化学会机器人专业委员会等多家权威机构支持 [1] - 征文范围涵盖机器人自主导航、人机交互、智能感知、SLAM技术、人形机器人等20余项前沿技术领域 [2] - 优秀论文可推荐至《计算机集成制造系统》(EI)、《仿生智能与机器人(英文)》(eSCI)等9种核心期刊，2025年12月前出版 [3][4] - 论文要求原创未发表，字数5000字以上，需通过知网学术不端检测 [2] - 长摘要需包含研究背景、方法、结论，长度不超过4页，可收录会议论文集但不进检索 [5][6][7] - 投稿截止时间为2025年7月5日（论文）和7月15日（长摘要/海报） [10] 机器人行业动态 - 2024年机器人行业上市公司年报显示75家企业表现分化，部分企业领跑市场 [11] - 越疆科技在港股实现市值翻三倍，成为机器人赛道标杆企业 [12] - 人形机器人领域出现量产爆发与价格战，产业面临科技革命重构 [12] - 2024上半年机器人概念上市公司业绩普遍承压，但AI技术融合带来新机遇 [12] - 国际前沿技术包括螳螂虾仿真机器人、3D打印软机器人手、折纸四足机器人等创新成果 [12] 技术研究进展 - 孙立宁院士提出微纳感知技术可赋能具身智能机器人创新发展 [11] - 浙江大学熊蓉教授分析人形机器人具身智能面临的发展挑战 [11] - 仿生机器人技术取得新突破，通过模仿松鼠运动机制提升复杂地形适应能力 [11] - 清华大学团队研究复现波士顿动力动作技术，强调创新驱动 [12] - 院士报告指出人工智能需行为智能与产品智能双驱动，机器人设计存在六大关键技术 [12]

行业趋势 - 人形机器人从"表演"到"工作"的跨越面临严苛技术考核，大规模普及乐观估计需3-5年甚至更久[1] - 工业场景要求机器人具备三大核心技术集群：高保真环境感知与认知智能、高精度全身协同与灵巧操作、高可靠性工业级稳定与安全[4] - 车企和家电企业跨界布局机器人赛道，特斯拉、小鹏、广汽等6家车企已推出人形整机成品，美的自研机器人进入工厂测试[6][8] 技术挑战 - 工业场景需微米级定位精度、高级别防护等级和稳定性，例如汽车发动机装配中细微偏差会导致质量问题[5] - 工厂环境对硬件稳定性和鲁棒性要求极高，高温等恶劣条件仍是挑战[7] - 人形机器人在仓储、物流等场景效率争议存在，特斯拉前负责人认为双足设计不实用[10] 商业化进展 - 优必选全球首次签署20台工业人形机器人采购合同，应用于东风柳汽整车制造[3] - 美的机器人"美罗"已实现生产系统融合，可执行巡检、首检搬运等任务，计划下半年进入线下门店[6][7] - 优必选规划2033年实现10多种技能的通用型工业人形机器人商业化应用[12] 跨界企业动态 - 车企跨界优势显著：自动化、供应链管理、三电系统等技术栈与人形机器人高度重合[8] - 美的机器人已部署洗衣机工厂，完成第一阶段调试并融入生产业务系统[6][7] - 家电企业布局家庭服务机器人，未来或成智能家居中枢[8][9] 形态发展 - 未来工厂可能多形态并存：双足机器人适应复杂立体空间，轮式/履带式主导平面产线[10] - "人形"定义不应绝对化，核心是智能与好用，人形仅是实现路径之一[11] - 节卡认为人形机器人优势在于适配产线柔性化、智能化需求[10]

中国航空学会巴黎航展参展情况 - 中国航空学会首次在巴黎航展设立中国展区（第五展厅C258/D258），联合20余家企业参展，展出面积达170余平方米，旨在展示中国航空科技最新成果并拓展国际合作[1] - 展区由中国航空学会主办，北京巨友华宇国际展览公司和上海广尧航空联合承办，获得法国航空航天工业协会（GIFAS）支持[1] 中国展区企业及技术亮点 - 参展企业覆盖航空全产业链，包括中航上大、抚顺特钢等特钢龙头，提供高温合金等特种材料支撑高端装备制造[3] - 中航沈飞民机、江西景航等企业展示飞行器结构件与发动机零部件精密制造技术[3] - 宝鸡钛业凭借钛合金研发优势与空客、波音建立战略合作，宝钛华神以智能化生产引领行业[3] - 南航科技深耕模拟机制造，安胜飞行交付国内首台D级全动飞行模拟机填补技术空白[3] - 天津华翼蓝天提供商用飞机模拟器并获得空客、波音原始数据包授权，深圳拓扑视通科技聚焦光学变倍云台摄像机研发[3] 创新参展模式与政企协同 - 展区首创共享展位模式（2-6平方米），降低企业参展成本，德普数控、涵道科技等通过该模式推广五轴数控机床、陶瓷型芯等前沿技术[5] - 大兴机场航空城与太仓投资等政企参与，发挥协同优势推动招商引资[5] - 中国航空学会将举办企业对接、论坛交流等活动，强化中法及中欧产业对话与技术协同[5] 机器人行业动态 - 2024年机器人行业上市公司年报显示75家企业业绩表现分化，行业洗牌加速[7][8] - 越疆科技市值翻三倍领跑港股机器人赛道，人形机器人领域爆发价格战[8] - 清华大学赵明国团队研究复现波士顿动力动作技术，Uber Eats在日本推出机器人送货服务[8] - 国际前沿技术包括螳螂虾仿真机器人、3D打印软机器人手、折纸制造四足机器人等创新成果[8]

会议概况 - 会议名称为"2025'中国焊接产业论坛——机器人与智能化焊接技术及应用"，于2025年6月15-17日在浙江嘉兴召开，由中国焊接协会主办，斯达半导体等机构承办，参会人数达230余人 [3][5] - 会议采取"主题报告+企业考察"双轨模式，包含16场高规格报告，聚焦"产学研用"深度融合，推动焊接技术协同创新 [45] 核心议题与技术方向 - 具身智能焊接机器人技术成为焦点，北京工业大学陈树君教授专题报告其技术现状与前景展望 [23] - 智能化焊接应用案例丰富：港珠澳大桥智能焊接实践、TKY管节点智能焊接技术、工程机械机器人焊接应用等被重点分享 [23][24] - 前沿技术融合：宽禁带器件在焊接电源中的应用、云边端技术智能焊接解决方案、AI赋能中厚板焊接等创新方向被探讨 [24][38] 参与企业与机构 - 斯达半导体作为核心承办方，展示功率器件生产线，其研发总监刘志红专题介绍宽禁带器件技术 [14][24][42] - 埃夫特、欧地希、江苏北人等企业分别分享焊接机器人破局策略、中厚板焊接工艺、具身智能重塑应用等实践 [24][34] - 高校科研力量突出：上海交大、哈工大、天津大学等院校专家参与技术研讨 [4][23][28] 行业生态建设 - 会议汇聚焊接装备制造企业、材料供应商、终端用户（如桥梁、工程机械领域）及科研院所，形成全产业链对话 [5][45] - 配套北京埃森焊接展，强化技术交流与产业实践对接的双重目标 [45]

行业动态 - 2025智能机器人关键技术大会即将举办，涵盖展览展示、征文投稿等环节，聚焦智能机器人领域新机遇[1] - "行者二号"人形机器人在上海理工大学毕业典礼亮相，该机器人曾获全球首个人形机器人半程马拉松赛季军及国际全地形挑战赛冠军[2][4] - 人形机器人行业呈现爆发趋势，价格战加剧，科技革命推动产业重构[12] - 机器人概念上市公司2024上半年业绩普遍承压，但机器人与AI技术融合带来新机遇[12] 技术进展 - "行者二号"机器人采用仿生关节设计，机械腿摆动轨迹经过多次代码调试和设计迭代[4] - 仿生机器人技术取得突破，研究团队从松鼠运动模式中获取跨越复杂地形的灵感[12] - 折纸制造cm级四足机器人、新型昆虫级变形机器人等创新产品问世[12] - 清华大学团队研究复现波士顿动力机器人动作，强调技术创新信心[12] 企业动向 - 越疆科技在港股市场表现突出，从"破格上市"到市值翻三倍[12] - Uber Eats计划在日本推出机器人配送服务[12] - 75家机器人上市公司2024年报发布，行业竞争格局显现[11] - 53家机器人上市公司2023年中报显示行业洗牌加速[12] 学术研究 - 上海理工大学机械工程学院博士毕业生参与国家重点研发计划，并与比亚迪等企业开展产教融合项目[7] - 浙江大学熊蓉教授探讨人形机器人具身智能发展面临的挑战[12] - 孙立宁院士提出微纳感知技术对具身智能机器人的赋能作用[12] - 潘云鹤院士分析人工智能行为智能与产品智能的发展趋势[12]

展会概况 - 第二十八届埃森焊接与切割展览会于6月17日-20日在上海新国际博览中心举办，聚焦焊接行业前沿技术与创新成果，吸引海内外客户及专业人士[1] - 新松公司携前沿智能产品和解决方案参展，展位位于E2馆702[1][37] 智能焊接机器人技术 - 新松点焊机器人搭载新一代智能控制系统，点焊工艺和焊接效率达行业领先水平[3] - 点焊外部轴伺服驱动器支持多摩川、旋变等主流协议焊钳伺服电机/电缸，适配主流品牌点焊控制器，支持PDPS离线编程与虚拟调试，显著缩短交付周期[6] - 弧焊及焊缝打磨套机工作站采用SR25A-12/2.01机器人，焊接速度快、成型美观、热影响区小、焊缝质量高，支持多机协同联动[7] - 激光焊套机工作站通过优化动力学与控制算法，提升轨迹精度和运行稳定性，打造高效自动化激光焊接解决方案[12][14] 机器人性能特点 - 高速度：采用自主研发高转速、高扭矩电机，结合软件变加速规划算法发挥减速机最大性能[8] - 高刚性：关节采用齿轮传动方案，整机刚度提升172%，震动抑制算法确保高负载工况下精准稳定[8] - 高防护：整体防护等级IP54以上，腕部达IP67，适应不同工业场景[8] - 高易用性：专用功能配置页面和应用指令集，支持焊钳快换、自动重焊、挠度补偿等实用功能[8] 协作机器人应用 - 多可磁吸式智能焊接工作站适用于多品种、小批量、离散性强、复杂度高的焊接场景，解决大型钢结构内侧焊接难题[16] - 多可搭载视觉增强技术焊接培训工作站采用增强现实技术，学员虚拟环境编程调试，学习效率提升70%[20][22] - 多可船舶中组立视觉焊接工作站采用3D相机实时捕捉工件和焊缝信息，实现高精度视觉识别和自动化焊接[23][26] 创新工作站技术 - 风行者焊接机器人搭载差速桥动力系统，结合3D视觉和AI技术，免编程免示教，自动生成焊接路径及姿态[25] - 3D相机免示教机器人坡口工作站通过AI算法实现图纸解析与运动轨迹自动生成，支持小批量多品种柔性生产[29][31] - 机器人激光熔覆工作站集成激光器、送粉器逻辑控制，精确执行复杂曲面加工，显著提升生产效率和产品质量[32][33][35] 行业动态 - 展会现场新松携手多家合作商展示创新设备，呈现智能制造新高度[24] - 机器人行业2024年报显示上市公司业绩普遍承压，但机器人与AI结合带来新机遇[39] - 人形机器人领域快速发展，量产爆发引发价格战，科技革命推动产业重构[39]

会议概况 - 第六届中国机器人学术年会（CCRS2025）将于2025年8月1日-3日在长沙国际会议中心召开，主题为"人机共融，智向未来"，预计参会人数超3000人 [1][5] - 会议聚焦工业机器人、服务机器人、特种机器人、群体智能与群体机器人、人形与仿生机器人等前沿技术领域，设置主旨报告和研讨会 [1][6] - 由8家国家级学会/专业委员会联合主办，包括中国机械工程学会机器人分会、中国自动化学会机器人专业委员会等 [5] 学术阵容 - 邀请200余位院士及资深专家参与，包括郑南宁院士（计算机视觉与模式识别领域权威，获国家科技进步奖等多项荣誉）[4] - 大会主席团由王耀南院士（湖南大学）、丁汉院士（华中科技大学）、刘宏院士（哈尔滨工业大学）、于海斌院士（中科院沈阳自动化所）组成 [6][11][13] - 学术委员会主席包括段献忠（湖南大学）、曲道奎（新松机器人）、熊蔡华（华中科大）等产业界与学术界代表 [6][20][23] 产业影响 - 会议为机器人产业提供技术交流与产学合作平台，推动人工智能、数字信息技术与机器人融合创新 [7] - 强调构建开放创新的机器人产业生态，促进人机共融技术发展 [7] 参会信息 - 注册费用分非学生（2300-3000元）和学生（1300-2000元）两档，6月30日前早鸟价优惠 [34][36] - 支持微信支付或银行转账，电子发票会前一周发送至邮箱 [36] - 退费政策按申请时间阶梯式扣除手续费（30%-100%），会议前7日内不退费 [37][38] 行业动态 - 附注提及2024年机器人行业上市公司年报分析、人形机器人量产价格战、具身智能技术进展等热点话题 [39] - 国际前沿技术包括螳螂虾仿真机器人、3D打印软体机器人手、折纸四足机器人等创新方向 [39]

2025智能机器人关键技术大会申报通知 - 核心观点：浙江省经信厅组织申报2025年度机器人应用新场景需求、典型应用场景及标杆企业，旨在推动产学研用联合攻关，树立行业标杆 [1][2] 申报场景要求 - 机器人应用新场景征集覆盖工业制造、现代农业、商贸物流等10大领域，需解决行业痛点并促进核心技术突破 [1] - 典型应用场景聚焦工业、服务业（护理/医疗/家政）、特种三大领域，鼓励运用大模型、具身智能等新技术提升智能化水平，要求产品已有2个以上稳定用户 [2] - "机器人+"应用标杆企业需在大范围机器人应用中取得显著社会效益和生产效率提升 [2] - 同一企业申报总数不超过2个，材料需突出实施路径和应用创新 [3] 申报单位条件 - 申报单位须为浙江省内注册企业，具备独立法人资格及良好安全环保记录 [5] - 典型场景牵头企业需联合用户单位（如医疗机构）共同申报，具备产学研合作基础 [5] 项目管理 - 遴选结果将发布"浙江省机器人典型应用场景"和标杆企业名单 [6] - 材料需在6月25日前提交至省技术创新中心，包括电子版及纸质版一式两份 [6] 机器人行业动态 - 2024年75家机器人上市公司年报显示行业分化，部分企业领跑赛道 [11] - 人形机器人领域迎来量产爆发，价格战加剧但AI融合带来新机遇 [11] - 国际前沿技术包括螳螂虾仿真机器人、3D打印软体机器人手等创新突破 [11] - 院士观点指出具身智能、行为智能是未来机器人发展的关键技术方向 [11]

智能割草机器人海外市场表现 - 今年以来九号公司、科沃斯、格力博、大叶股份等企业业绩快速增长，智能割草机器人海外销售成为新亮点 [6] - 科沃斯割草机器人2024年海外收入和销量同比分别增长186.7%和271.7% [14] - 安克E15和E18两款割草机器人上市首月海外销量突破4000台 [16] 市场需求驱动因素 - 欧美郊区住宅庭院面积大、人口密度低，传统手工修剪效率低且成本高 [8] - 草坪维护情况已融入房屋价值体系，形成高保有率的成熟消费环境 [8] - 人口老龄化加深、生活节奏加快、户外空间需求增加推动需求增长 [9] - 预计2028年全球割草机器人市场规模将达到40亿美元 [9] 中国企业技术优势 - 格力博第三代割草机器人采用RTK厘米级卫星定位与惯导系统，结合多传感器融合系统 [12] - 九号公司Segway Navimow X系列产品配置300度视角三摄VSLAM系统 [13] - 激光雷达、无边界导航等技术突破显著提升产品性能 [13] - 激光雷达等部件国产化加速降低整机成本 [13] 产业链支撑 - 中国在激光雷达、智能算法、低脉冲电机、多模态控制等细分领域拥有优秀企业 [14] - 完整的产业链供应链让产品创新空间更大且更容易实现产业化规模化 [15] - 跨境电商平台帮助扩大销售范围、加速技术升级、树立品牌形象 [16] 产品性能特点 - 亚马逊平台上中国产品获得"安装及操作简单""自动避障精准""性能卓越"等好评 [10] - 格力博产品能根据场地特点灵活调整作业模式，提升30%能源使用效率 [12] - 九号公司产品售价远低于传统人工割草一年费用 [13] - 浙江三锋产品定位精度达厘米级，可自动调整割草速度与路径 [15]