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又一“真”智能巡检作业平台亮相!具备自主巡检与多机协同能力
机器人大讲堂· 2025-11-27 09:06
文章核心观点 - 中科深谷公司基于其在具身智能领域的技术积累,开发了一款集自主巡检与多机协同能力于一体的智能巡检作业平台,该平台旨在变革传统巡检方式,并已在产业与教育多个场景中体现落地价值 [1][11][13] 平台技术架构与核心能力 - 平台基于深谷开源智脑系统开发,融合了“敏捷小脑”的高精度运动控制与“具身智能机器人大脑”的感知决策规划能力,构建了感知、推理、决策、行动一体化的机器人智能体系 [3] - 系统具备多智能体协同能力,可实现多机器人的智能调度、任务分配、自主优化巡检路径,从而在复杂场景中实现自主作业 [4] - 平台采用多传感器融合技术,结合3D激光SLAM、RTK定位等,在复杂室内外环境中实现厘米级精度的自主导航与动态避障 [6] - 系统集成了深度相机、智能红外热像仪、激光雷达、毫米波雷达等,通过智脑的感知模块实现多源数据智能融合,保障了全天候条件下的环境感知与状态识别能力 [10] 系统功能与开放性 - 平台配备智能上位机软件,可通过可视化界面集中监控所有机器人的实时位置轨迹、传感器图像及设备状态,实现对分布式机器人的集中管理 [7] - 基于开源智脑系统的开放式架构,平台提供了完整的开发工具链与智能算法库,支持研究人员在巡检基础上进一步开发移动操作、环境交互等高级功能,具备良好的可扩展性 [9] 应用场景 - 该智能巡检作业平台可广泛应用于工业园区、智慧社区、科研场所等实际产业场景,为现代化运维管理提供集群化、智能化的技术支撑 [11] - 平台同时可高效赋能教学与科研,为机器人工程、人工智能、自动化等专业提供完整的教学科研平台,支持多智能体系统、SLAM导航、机器视觉等前沿课程的实验教学与算法验证 [13]
爆料!谷歌DeepMind挖角波士顿动力前CTO Aaron Saunders!
机器人大讲堂· 2025-11-27 09:06
核心观点 - 谷歌DeepMind任命波士顿动力前首席技术官Aaron Saunders为硬件工程副总裁,此举是公司打造机器人领域“安卓系统”战略的关键一环 [1][2][20] - DeepMind旨在基于Gemini大模型构建通用人工智能平台,适配各类机器人硬件,Saunders在机器人硬件研发及商业化方面的经验将助力攻克算法与硬件适配难题 [18][20][22] - 行业竞争激烈,特斯拉计划十年内量产100万台Optimus人形机器人,若DeepMind成功打造通用控制平台,将可能重塑行业生态,降低硬件厂商研发成本 [25][27] Aaron Saunders的专业背景 - Saunders拥有22年机器人工程经验,毕业于美国顶尖工程院校,主修机械工程,辅修计算机科学 [3] - 2003年以核心工程师身份加入波士顿动力,参与BigDog四足机器人研发,负责优化液压驱动系统,解决复杂地形动力输出稳定性问题 [5] - 参与Cheetah高速四足机器人、Petman人形机器人等项目,2018年升任工程团队副总裁,主导人形机器人Atlas和四足机器狗Spot的研发 [7][9] - 作为Atlas项目核心负责人,将机器人关节自由度提升至28个,研发动态平衡算法,使其具备后空翻、360度转体等能力,数据处理延迟缩短至毫秒级 [11][12] - 2021年晋升为首席技术官,提出“硬件模块化、控制智能化”理念,主导Spot模块化硬件架构设计,使其可搭载多种设备,截至2023年已在全球超过50个国家和地区实现商用 [12][14] - 2024年8月离职,诉求为在更广阔平台推动AI与机器人硬件深度融合 [15] DeepMind的战略布局 - 公司战略是打造机器人领域的“安卓系统”,基于Gemini大模型构建通用人工智能平台,具备“开箱即用”能力,适配从人形到非人形的各类机器人硬件 [20] - 重点布局“具身智能”,需解决算法与硬件适配难题,包括统一多类型传感器接口、适配不同运动学结构、保障嵌入式设备低延迟运行等 [22] - 战略思路从直接掌控硬件公司转向构建底层技术生态,通过吸纳核心技术负责人重启机器人领域布局 [25] - 行业分析师判断,成功将Gemini打造成通用控制平台可帮助硬件厂商降低智能系统研发成本,专注于机械设计与量产环节 [27]
快讯|“稚晖君”彭志辉当选上纬新材董事长;立讯精密预计今年出货3000台人形机器人;四川电网首次应用机器人为超高压线路做检测
机器人大讲堂· 2025-11-26 10:42
公司人事与战略动态 - 科创板公司上纬新材完成人事调整,原华为“天才少年”、智元机器人联合创始人彭志辉当选第四届董事会董事长,标志着技术专家正式执掌上市公司[2] - 公司组建全新高管团队,田华任CEO兼法定代表人,周斌任联席CEO兼CTO,章彪任CFO,李元任董事会秘书[2] - 此次变动展现资本市场对科技创业者的认可,引发行业对其技术背景与上市公司业务协同的期待[2] 产业链进展与产能规划 - 立讯精密宣布在人形机器人领域已形成除电池与部分关节模组外的全产业链核心能力,可自主完成谐波齿轮等关键部件的精加工[3] - 公司预计今年将出货3000台人形机器人,当前第一代产线为半自动化手工线[3] - 公司计划于明年初推出具备高度柔性、自适应与自动化特性的“制造2.0”产线,实现从零件到整机的完整组装能力[3] 技术应用与效率提升 - 四川电网首次采用“无人机+探伤机器人”组合对超高压线路进行精细化检测,通过无人机将机器人精准投放至导线进行X射线扫描[6] - 传统5人3小时的作业现仅需3人半小时完成,人均效率提升10倍,且完全规避高空作业风险[6] - 该技术后续将应用于500千伏洪板线、川渝特高压外送通道等重要线路,为冬季用电高峰提供保障[6] 技术标准与行业发展 - 《耐高温强冲击载荷工业机器人技术要求》团体标准审查会在上海举行,旨在规范特殊工况下工业机器人的技术指标[14] - 会议由中国机电一体化技术应用协会智能机器人分会主办,审查委员会由秦川机床、全国机器人标委会等7位专家组成[14] - 该标准推动产品在极端环境下的可靠性提升,为制造业智能化升级提供标准支撑[14] 行业企业名录 - 文章列举了工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能、核心零部件及教育机器人等多个细分领域的代表性企业名录[19][20][21][22]
轮式人形机器人占比超八成!技术妥协还是战略选择?
机器人大讲堂· 2025-11-26 10:42
轮式人形机器人产业趋势 - 2025年前三季度全球具身智能机器人赛道迎来新品爆发期,在总计55款新品中,采用轮式底盘搭配人形半身设计的产品数量达到45款,占比超过80% [1] - 轮式人形机器人的大规模涌现代表产业在技术可行性与商业可行性之间找到的平衡点,是特定发展阶段的理性选择而非技术倒退或商业妥协 [3] 轮式方案的技术与商业优势 - 技术层面轮式移动平台控制算法相对成熟,企业可将研发重心放在操作臂、感知系统和智能决策等核心模块上,加快产品迭代速度 [3] - 成本效益方面轮式底盘制造和维护成本显著低于双足系统,有助于产品规模化推广 [3] - 实际应用中轮式平台在平坦环境下移动平稳、速度快、续航时间长、承载能力强,契合当前大部分工业和商业场景需求 [3] - 轮式方案使企业能够快速验证应用场景、积累运营数据、完善供应链体系,并让初创企业快速产生现金流反哺前沿技术研发 [3] 代表性产品技术特点与应用场景 - 优必选Cruzr S2身高176cm,可实现0.8m极窄通道原地旋转±170°,0-1.8m全空间范围内搬运15kg重物,搭载第四代灵巧手进行亚毫米级精密操作,移动速度达2m/s [5][7] - 智元机器人精灵G2可实现毫米级智能力控作业,首批将部署于均胜电子汽车零部件产线,推动工业制造从自动化向智能化进阶 [9] - 星动纪元星动Q5拥有44个自由度,配备7轴高精度拟人手臂,操作高度超2米,单手负载达10kg,适用于商业服务、科研教育等场景 [11][12] - 越疆科技DOBOT ATOM-W双臂具备7自由度和±0.05mm超高重复定位精度,移动精度±10mm,速度1.5m/s,能稳定通过500mm狭窄通道 [15] - 擎朗智能XMAN-R1可在服务场景中完成点单-配餐-送餐-收餐的长任务闭环,已成功落地上海虹桥香格里拉盛贸酒店 [17] - 仙工智能X1-PRO升降高度达700mm,整机总自由度40个,单臂标准负载6kg,双臂最大短时负载16kg [22] - 零次方ZERITH-H1臂展达1.8米,配置三颗摄像头实现多模态精准感知,能执行擦地、清洁马桶等任务 [26] - 自变量机器人Quanta X2全身具备最多62个自由度,通过仿人机械臂+高自由度灵巧手一体化方案实现360度无死角清洁 [28] 产业发展现状 - 轮式人形机器人产品已开始在工业制造、仓储物流、商业服务等实际场景投入使用,标志着人形机器人向实际应用的加速落地 [4] - 产品命名虽有差异(轮式人形机器人、轮式双臂机器人、轮式服务机器人等),但均被业内归类为轮式人形机器人范畴 [4]
机器人不再“慢半拍”!千诀科技神经科学启发的新算法,让AI思考速度翻倍
机器人大讲堂· 2025-11-26 10:42
文章核心观点 - 千诀科技研发的“自适应神经元分裂(Adaptive Fission)”技术,通过模仿大脑神经元团队协作的工作方式,显著提升了机器人的实时决策与执行能力,有望开启一个更敏捷的机器人时代 [1][8][16][17] 机器人行业面临的性能瓶颈 - 当前机器人普遍存在反应迟钝、动作卡顿的问题,根源在于其“大脑”在终端设备上思考速度不足 [1][3] - 传统AI模型思考步骤多、速度慢;类脑模型为追求高精度需反复计算,同样导致速度慢,陷入“反应快则精度低,精度高则反应慢”的两难境地 [5][6] 自适应神经元分裂技术的原理 - 技术灵感来源于大脑神经元团队分工协作处理复杂信息的方式 [7] - 该技术让AI模型中关键、任务繁重的神经元智能地分裂成一组“小助手”,形成高效团队共同处理信息 [8] 技术带来的三大颠覆性改变 - **终结“降速保精度”时代**:可动态为重要任务分配高精度,为简单任务分配低精度,实现既快又聪明,无需为在小型设备运行而大幅降低模型精度 [9] - **实现“毫秒级决策”**:通过提升单次思考的“信息量”,大幅减少决策所需的时间步数,实验证明增加20%的神经元可使推理速度提升1倍,增加80%的神经元可提升4倍 [10][11][15] - **即插即用,无需重新训练**:该技术属于“后训练”技术,已训练好的机器人模型无需漫长昂贵的重新训练即可直接应用,实现加速,利于行业快速迭代 [12][13][14] 技术应用前景与行业影响 - 技术将带来机器人整体认知与执行能力的质变,使其能够真正理解模糊高层指令、自主进行精细任务规划与分解、并在物理世界中流畅连续地执行 [16][20] - 应用场景广泛:家庭机器人能更快理解指令并流畅服务;配送机器人能在拥挤环境中快速规划路径;工业机器人在终端设备上也能实现“瞬时反应” [21] - 技术通过最大化释放现有硬件平台潜力,为硬件注入“聪明灵魂”,开启软件算法与硬件算力协同共进的新纪元 [18] - 文章列举了众多可能受益的机器人产业链企业,涵盖工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能及核心零部件等领域 [23][24][25][26][27]
灵心巧手完成数亿元A+轮融资,引领具身智能灵巧手产业化浪潮
机器人大讲堂· 2025-11-26 10:42
公司融资与市场地位 - 完成数亿元人民币A+轮融资,由浙江创新投资、德清产投、乐聚机器人、鼎晖百孚等多家机构共同参与 [1] - 公司是全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企业,月订单突破千台 [1] - 占据全球高自由度灵巧手市场80%以上份额 [1] - 2025年11月入选硅谷权威媒体The Information的「2025年最具潜力50家初创公司」榜单,是首个进入该榜单的机器人核心零部件企业 [1] 核心产品与技术 - Linker Hand L20具有21个自由度,提供通用和工业双版本,满足从算法开发到产业应用的全链需求 [2] - 自研「超强电缸」采用「无刷电机+滚珠丝杠」方案,驱动效率高达90%,为行业传统产品水平的2倍以上,丝杠末端推力达200N,实测寿命超百万次 [2] - 推出Linker Hand O6,自重仅370g为全球最轻,大幅降低末端负载,补贴后价格仅为3999元 [4] - 2026年计划交付5-10万台灵巧手 [7] 技术生态与数据系统 - 推出Open TeleDex模块化机器人遥操作系统,构建支持"任意外接设备、任意机械臂、任意灵巧手"的"TripleAny"开放式体系 [5] - 打造LinkerSkillNet多模态数据采集系统,构建全球最大的灵巧操作技能库 [5] - 创新推出Dex-Serl真机强化学习框架,引入末端力觉和自动化辅助动作算法,提升模型训练自动化程度 [5] 产业合作与战略布局 - 联合澄凯基金启动「百灵计划」,通过设立产业投资基金为上下游企业提供资本和产业资源扶持 [5] - 探索灵巧手自主组装机械臂的创新实践,加速实现「灵巧手生产灵巧手」的能力 [7] - 提出「灵创巧界」全新战略,旨在构建让机器人持续学习、自主进化的生态系统 [7]
人形机器人的落地难题,竟被一顿「九宫格」火锅解开?
机器人大讲堂· 2025-11-26 08:06
文章核心观点 - 当前具身智能/人形机器人在迈向大规模工业应用时面临核心瓶颈,即“大脑”(智能认知)与“小脑”(实时控制)分离的算力架构导致性能、成本与集成难题 [3][4] - 英特尔提出“大小脑融合”方案,通过集成CPU、GPU、NPU的单一SoC(酷睿Ultra处理器)统一智能与实时控制,旨在解决算力、功耗、延迟和开发复杂度问题,推动具身智能落地 [5][6] - 英特尔通过提供从硬件到软件的全栈解决方案(包括AI Edge Systems、Open Edge Software Toolkit、oneAPI、OpenVINO+IPEX-LLM、AI Suites),降低开发门槛,并坚持开放生态策略,以加速行业应用 [11][13][14][15] 行业现状与挑战 - 近期多款知名机器人演示出现故障,例如俄罗斯AI人形机器人“艾多尔”迅速摔倒,特斯拉Optimus被指反应迟缓,1X预售款演示被揭露依赖远程遥控,暴露出现实与演示的差距 [1][2][3] - 业内成熟的人形机器人多采用“大脑+小脑”架构:“大脑”负责LLM、VLM等世界建模和理解(慢系统),“小脑”负责3D定位导航、机械臂控制等实时任务,控制频率高达500Hz~1000Hz(快系统)[3] - 动作生成模型、多模态感知与大模型推理叠加,使算力需求呈几何级增长,现有芯片算力(如100~200 TOPS稀疏算力)仍感不足 [4] - 为满足双重需求,许多企业采用“拼凑”方案,例如用Intel酷睿跑“大脑”,NVIDIA Jetson Orin跑“小脑”,导致跨芯片通信延迟、系统协同复杂,是造成机器人精度、效率问题及端侧控制器性能瓶颈的原因之一 [4] - 算力平台不仅是技术挑战,更是经济挑战,制造业对机器人ROI(投资回报率)考核严苛,需权衡稳定性、安全性、成本、功耗等因素 [4] - 企业还希望机器人能灵活扩展或缩减,以适应产线变化,避免成为“一次性死资产”,而硬件堆叠的“两套班子”方案在开发成本、散热、功耗、价格、部署和可扩展性上难以满足要求 [4][5] 英特尔的核心解决方案:“大小脑融合” - 方案核心是使用一颗SoC(系统级芯片)将智能认知与实时控制统一到同一架构,即英特尔的酷睿Ultra处理器 [5] - 酷睿Ultra在单一封装内集成CPU、英特尔锐炫™ GPU和NPU,三者协同工作,兼顾AI推理、高性能计算与工业级实时控制 [6] - 该方案类比“九宫格火锅”,各计算单元(IP)可像菜品一样按需自由组合,满足机器人厂商的不同需求 [8] - 该设计使得原本需上云的大模型推理可直接在端侧运行,提升响应速度、隐私性和经济性 [8] - 酷睿Ultra在保持类似功耗下实现约100 TOPS的AI算力,用户通过升级CPU即可让原有产品获得AI能力,无需重构系统 [8] - **GPU部分**:内置GPU提供77 TOPS AI算力,专用于处理重型视觉与大模型任务,可支撑7B~13B级别VLM运行,胜任物体识别、路径规划等任务;需更强AI算力时可外接Intel Arc独显扩展 [8] - **NPU部分**:负责轻负载常驻AI任务(如语音唤醒、动态物体检测),保证低功耗和“零感延迟” [9] - **CPU部分**:凭借多年机器人运控积累和底层优化,CPU运行传统视觉算法、运动规划更快更稳,实时抖动小于20微秒,能处理平衡控制、复杂力控等对延迟极敏感的任务;CPU还加入专用AI加速指令,可分担部分原由GPU执行的AI推理与轨迹规划任务,使算力调度更灵活、能效更优 [9] - 未来规划:明年1月发布的Panther Lake(18A工艺)将进一步提升性能,图形性能最高提升50%,同等性能下功耗降低40%,AI加速力提升至180 TOPS,并支持扩展温度范围与工业级实时性,进一步推开具身智能应用边界 [9] 软件栈与生态支持 - 英特尔提供全栈软件套件,覆盖从机器人感知、学习、行动到系统调度、驱动、实时控制的完整链条,让开发者无需从零开始 [11] - **对硬件制造商(OXMs/ODMs/OEMs)**:提供整机级方案AI Edge Systems,打包操作系统、驱动、SDK、实时优化、BSP、EtherCAT驱动等,例如已打好Preempt-RT的BSP可让机器人快速具备“工业级心跳” [13] - **对系统软件厂商**:提供Open Edge Software Toolkit,包含AI库、工具及大量OSV级优化,确保在不同平台稳定榨取芯片算力 [13] - **关键软件工具1:oneAPI**:作为贯通CPU/GPU/NPU/FPGA的“算力高速路”,允许开发者写一次代码,系统自动调度和优化算力单元,打破算力“孤岛”,并支持通过接入Intel Arc扩展算力 [13] - **关键软件工具2:OpenVINO + IPEX-LLM组合**:OpenVINO负责AI推理加速,对TensorFlow、PyTorch等模型进行自动压缩、量化及格式转换,并自动决定推理执行单元与负载均衡;IPEX-LLM优化大模型本地运行速度;该组合能适配不同年代和规格的边缘设备,应对工业现场复杂环境 [14] - **对行业方案开发者(ISV/SI)**:提供现成的行业模板AI Suites,集成抓取、导航等常见技能,可一键接入LLM、VLM、VLA等大模型,并自带参考Demo,大幅缩短从“裸机”到“能干活的机器人”的开发周期 [14] 开放生态与合作进展 - 英特尔的技术路径强调开放与弹性:同一套代码可在CPU/GPU/NPU/FPGA及Intel与Arm平台间自由切换;兼容主流AI框架与模型,不锁定库或模型;全面支持ROS2与各类开源算法库 [15] - 企业可按需自由组合从底层算力、网络到软件栈、模型框架、应用框架的各个部分,无需推翻既有系统或被单一供应商锁定,可在现有IT/OT基础上演进 [15] - 合作进展:过去几个月,英特尔已与国内数十家具身智能厂商深入合作,其中十余家已进入验证或POC(概念验证)阶段 [15]
开源发布 | 乐聚 LET 数据集正式捐赠至 OpenLoong 开源社区,遵循国地中心统一数据标准
机器人大讲堂· 2025-11-25 12:01
文章核心观点 - 乐聚智能将其构建的LET数据集捐赠至OpenLoong开源社区,标志着行业在共建开放可信数据基础设施方面取得重要进展,此举将推动人形机器人模型能力的提升和产业化规模应用 [1] - 高质量、多模态、结构化数据是推动人形机器人技术发展的核心要素,行业需要建立统一的数据规范体系来解决数据分散、格式不一等共性问题 [1][12] - OpenLoong开源社区通过吸纳LET数据集等高质量资源,持续扩展数据生态,为行业提供覆盖基础训练、任务执行和多场景验证的多层次体系,加速行业协同发展 [26] LET数据集内容构成与数据体系 - LET数据集是国内少有的面向真实作业场景的全尺寸人形机器人真机数据集,基于乐聚夸父系列机器人统一采集,规模超过60,000分钟 [2] - 数据集覆盖工业、商业零售和日常生活三大领域,包含汽车工厂、快消场景、酒店服务等六类环境,构建了31项任务和117种原子技能 [4] - 通过组帧技术将传感器时间误差控制在10毫秒以内,数据一致性超过90%,并配套数据转换、模型训练和真机部署工具链 [5][6][7] 行业数据规范体系建设 - 国家地方共建人形机器人创新中心建立了覆盖数据采集、处理、质量审核和版本管理的标准体系,主导或参与国际、国家和行业标准60余项 [14] - 国地中心申报的"上海虚实融合具身智能训练场标准化试点"于2025年9月获批,数据标准编制与应用验证是试点重要任务 [14][20] - OpenLoong依托国地中心经验推进共享型数据框架构建,以开源方式推动数据规范化组织与复用 [20] OpenLoong数据生态发展 - LET数据集已在OpenLoong社区网站开放下载,将在开放原子开源基金会孵化下持续运营更新,为行业提供系统化真实场景数据资源 [22][24] - 社区鼓励具备真实作业场景的企业、高校和研究团队贡献数据,共同完善人形机器人领域开源数据体系 [26] - 随着数据规模增长,OpenLoong将推动多场景、多任务、多模型的协同研究,促进形成开放健康的产业生态 [26]
机器人险会和车险一样普及吗?
机器人大讲堂· 2025-11-25 09:18
文章核心观点 - 人形机器人产业面临显著的安全风险,相关保险作为金融创新工具应运而生,旨在分散创新风险并促进技术商业化应用 [1][3][6] - 国内保险业正通过推出多样化险种、获得政策支持等方式,积极构建机器人风险保障体系,以解决产业发展中的"最后一公里"问题 [7][10][14] 机器人安全风险与挑战 - Figure AI前产品安全主管起诉公司,称其人形机器人可能造成颅骨骨折,并因提出安全担忧被解雇,案件被视为首批涉及人形机器人安全的举报人案件之一 [1] - 人形机器人缺乏完整统一的国际或行业标准,导致产品存在兼容性和安全隐患,例如在2025年世界人形机器人运动会上,一台参赛机器人将工程师撞翻 [3] - 机器人企业普遍面临环境复杂、付款周期长、违约风险高等挑战,险企为其提供风险保障服务时面临风险评估复杂、数据缺失、责任界定争议等多重困难 [3][4][6] 机器人保险产品与发展现状 - 机器人相关保险产品主要涵盖财产险、机器损坏险、第三者责任险、产品责任险、网络安全险、数据责任险、业务中断险等 [7] - 行业首创突破可追溯至2022年初,人保财险联合优艾智合等机构推出《移动机器人质量责任保险》 [8] - 2023年初,常州市武进区投入210万元在全省率先推出机器人产业保险项目 [8] - 2025年4月,北京机器人半马赛事中,人保财险打造"科技+体育+保险"三维保障体系 [10] - 2025年7月,中国太保产险推出全国首个专为人形机器人商业化应用设计的保险专属产品"机智保",总保额400万元,支持按天、周、月投保 [14] - 多家保险公司已布局机器人保险,如大家财险承保外骨骼机器人,中原农险推出全国首单智能激光除草机器人专属责任保险等 [12][14] 政策支持与行业响应 - 2025年5月,国家金融监督管理总局局长表示将推动研发机器人等新兴领域的保险产品 [10] - 2025年6月,宁波市发布政策,对投保费率不超过3%的企业给予最高不超过保费金额80%、上限200万元的补助 [10] - 同期,海南省将机器人产品责任保险纳入《海南省科技保险产品目录(2025版)》,深圳市龙岗区公示科技保险险种备案名单 [11][12] 保险业观点与挑战 - 保险能为人形机器人提供"产、销、租、用"全链条、全方位风险保障,并支持灵活周期投保 [15][16] - 保险公司基于对工业机器人等成熟品类的承保经验,对新型机器人在技术成熟度、安全水平等维度上进行差异化定价 [16] - 行业挑战在于人形机器人等新兴领域缺乏历史数据,复杂交互场景下的责任划分尚无标准,给精算定价和理赔处置带来困难 [16]
不止于跳舞: 全运会闭幕式唯一“人形舞团”鹿明机器人深耕具身全栈技术, 宇树、智元后的“新势力”跑出最快加速度
机器人大讲堂· 2025-11-25 09:18
文章核心观点 - 鹿明机器人作为一家成立仅一年多的具身智能领域新锐公司,凭借其全栈技术能力、差异化的商业化策略以及顶尖的团队,在行业融资火热但落地挑战巨大的背景下快速崛起,通过在全运会等重大场合的表演验证了技术实力,并已在多个工业场景实现业务覆盖,有望成为继智元机器人之后国内赛道的又一核心玩家 [1][5][6][16] 从赛场到舞台:技术实力的双重验证 - 公司在2025年8月首届世界人形机器人运动会上获得群体舞蹈比赛银牌,其整机稳定性和运动控制精度获得国际赛事认可 [2] - 公司在第十五届全国运动会闭幕式上,其AI迷你双足人形机器人“鹿小明”舞蹈队完成了唯一的人形机器人群体舞蹈表演,展示了在多机器人协同控制、环境动态适配方面的技术能力 [1][2][4] - 行业认为,群体舞蹈表演需攻克单机器人动作精准度、多机器人协同控制、对复杂环境动态适配三大技术难题,公司的成功表演是其全栈技术能力的缩影 [4] 行业现状:融资火热与落地应用挑战 - 2025年,具身智能行业一级市场融资总额突破300亿元人民币,同比增长约300%,百度、阿里、腾讯等巨头加码,创业公司数量爆发式增长 [5] - 行业繁荣背后存在挑战,多数企业仍停留在技术原型演示阶段,真正实现规模化商业落地的案例寥寥无几 [5] - 行业核心痛点在于“技术与场景的脱节”,同时面临数据采集成本高、算法泛化能力不足等问题,制约商业化进程 [5] - “全栈技术能力”被视为破局关键,国内具备此能力的企业屈指可数,智元机器人是行业标杆,而鹿明机器人的崛起填补了“新势力”在全栈领域的空白 [6] 全栈技术布局:硬件、数据的双重突破 - 公司是国内少数拥有机器人本体和“大脑”全栈技术能力的公司,核心竞争力在于软硬件一体化的创新体系 [7] - 在数据方面,公司的FastUMI技术是UMI数采技术的升级版,效率比传统数采提升三倍,成本仅有五分之一,精度可达1-3mm,远好于行业水平 [7] - 基于FastUMI技术,公司已初步完成1万小时的数据积累和基座模型训练,正打造具身数据的生态体系 [7] - 在硬件方面,公司以自研大扭矩密度一体化关节为基础,打造了业内首个双臂50公斤负载的具身双臂机器人 [9] - 公司基于全PEEK材料的摆线关节模组,重量减轻40%,扭矩密度提升60%,静谧无音,有望成为未来人形机器人进入家庭时代的标配 [9] - 公司创始人认为,数据和硬件是具身智能发展的两大基石,也是AI驱动物理世界的基础设施 [11] 商业化落地:从“技术演示”到“产业赋能” - 成立一年多,公司已在多个行业细分场景实现业务覆盖 [12] - 在工业领域,公司与日本三菱、中远海运等企业达成合作,提供工业物流、港口航运等场景解决方案 [12] - 在生态构建方面,公司引入了复星集团、商汤科技、德马科技、金固股份等拥有深厚产业背景的战略股东,形成“技术+资本+产业”的协同效应 [12] - 公司的商业化路径清晰,从工业物流、柔性质检等痛点明确、付费意愿强的场景切入,通过模块化技术快速适配不同需求,采用“场景先行”策略 [14] 团队基因:“十年磨一剑”的技术核心与人才高地 - 创始人喻超毕业于清华大学,自2016年起深耕机器人学习算法领域,曾一手缔造追觅具身机器人业务 [15] - CTO曹俊亮是上海交通大学机械工程博士,拥有十年具身智能硬件研发经验 [15] - 联席CTO丁琰是纽约州立大学人工智能博士、前上海AI Lab明星研究员,在人工智能算法领域功底扎实 [15] - 公司70%以上员工为研发人员,其中包括十余位博士,涵盖机械设计、电子工程、人工智能、控制算法等多个领域 [15] - 强大的团队确保了技术研发的领先性,并赋予公司快速响应市场需求、高效推进商业化的能力 [15] 发展前景与行业定位 - 公司在短短一年多时间里完成了技术研发、产品落地、生态构建的跨越式发展,跑出了行业最快加速度 [16] - 有投资人认为,具身智能的复杂性决定了只有具备全栈技术能力的企业,才能真正打通“技术-产品-场景”的闭环,成长为产业链“链主”型企业 [16] - 相比智元机器人,公司的优势在于其专业的核心团队、更聚焦的商业化策略,以及在数据采集、模块化设计等技术领域的差异化突破 [16] - 随着技术持续迭代与商业化场景不断拓展,公司有望成为智元之后,国内具身智能赛道的又一核心玩家 [16]