▍ 百万次冲击测试过关！ P65一体化关节有多耐造？ 智身科技 P65高功率密度一体化关节采用紧凑设计，集成双编码器、无框力矩电机与行星减速传动系统。双 编码器能够显著提升系统控制精度与响应可靠性，无框电机结合散热技术保障长时间连续运行。 一体化关节电机市场正随机器人产业崛起快速扩张， QYResearch调研机构数据显示，2024 年全球一体化 关节模组销售额达到5.22亿美元，预计2031年将达到8.69亿美元，年复合增长率为7.8%，呈现快速增长态 势。 市场需求核心驱动力来自人形机器人、协作机器人等领域，特斯拉 Optimus、 优必选、傅利叶、众擎机器 人、 宇树科技等产品推动行业向量产阶段迈进，但体积与重量过大仍是 产业 突出痛点 。 此前 CSDN博客文章《革新机器人关节动力：外转子直驱技术实现功率密度翻倍》曾指出 当前机器人关节驱 动领域存在结构冗余、功率密度不足等技术瓶颈。传统内转子电机 + 丝杠结构零件数量多，轴向尺寸长，通 常大于300mm，且内转子电机受限于绕线工艺，扭矩质量密度普遍低于5Nm/kg ， 限制了设备灵活性与狭 小空间作业能力。 因此，技术突破成为竞争关键，轴向磁通、外转 ...

全球及中国机器视觉市场规模与增长 - 2025年全球机器视觉市场规模达957.54亿元 中国市场规模达290.42亿元 预计2032年全球规模将达1640.7亿元 2025-2032年复合增长率为8.0% [1] 工业精度需求升级 - 新能源汽车电池极耳焊接环节精度要求达0.01毫米 发动机缸体加工表面粗糙度误差需控制在5微米内 [2] - 3C电子领域PCB板元器件尺寸缩小至0.1毫米以下 芯片引脚间距不足0.05毫米 传统人工检测效率仅20-30块/小时 [4] 物流仓储领域效率提升 - AI视觉分拣机器人效率达3000件/小时 错误率降至0.05%以下 较人工分拣（2000件/日 错误率1.5%）显著提升 [6] - 2024年中国物流仓储机器视觉市场规模8.01亿元 预计2025-2028年复合增速超9% 2028年规模将超12亿元 [6] - 京东智能仓储中心通过近千台AGV机器人实现全流程无人化 单日订单处理能力达50万单 效率提升3倍以上 [6] 中国机器视觉产业全球地位 - 2025年中国机器视觉系统市场规模731.64亿元（约102亿美元） 占全球市场份额超24% [7] - 工博会300家参展企业中超60%将视觉技术作为核心展品 覆盖汽车制造、3C电子、新能源及生物医药等领域 [7] 技术瓶颈与突破 - 传统机器视觉存在算法精度不足与硬件响应滞后问题 图像采集帧率不足30帧/秒 数据处理延迟超100毫秒 [7][8] - 库卡AI Vision系统搭载NVIDIA Jetson处理器 实现毫米级定位与识别 支持2D/3D视觉及路径规划 [10] - 中科新松免示教焊接系统通过深度学习实现0.02毫米重复定位精度 实时监控机器人参数保障生产安全 [10] - 西门子Industrial Copilot系统利用生成式AI生成SCL代码 大幅缩短开发周期 [12] 全流程赋能与价值重构 - 机器视觉从单一检测升级为"感知-决策-执行"闭环 实现从被动检测到主动优化的转型 [13] - 易视精密通过视觉AI与激光技术整合 将对位误差控制在±0.02毫米 产品合格率从95%提升至99.93% 返修产品减少80% [14] 政策与产业生态支持 - 《"十四五"智能制造发展规划》提出2025年70%规模以上制造业企业实现数字化网络化 建成500个以上智能制造示范工厂 [15] - 广东省对机器视觉项目提供最高500万元补贴 江苏省建立产业创新联盟推动技术攻关 [16] - 海康威视、大华股份工业相机全球市占率前十 2000万像素以上相机国产化率超60% 百度飞桨、旷视科技提供工业级算法平台 [18] 未来技术动向 - 多模态数据融合：整合视觉、力觉、听觉等感知数据 [19] - 边缘智能深化：通过高算力AI芯片将响应延迟从毫秒级压缩至微秒级 [19] - 生态化协同：通过工业互联网平台实现设备互联互通 打破数据孤岛 [19]

1、 小鹏汽车公布人形机器人专利，或提升拟人表现 据企查查信息，近日广州小鹏汽车科技有限公司"人形机器人"专利正式公布。该专利摘要指出，此款人形 机器人由机器人主体、机械臂及机械臂驱动结构构成。其中，机械臂的连接支架可活动地安装在机器人主 体上，臂主体设于连接支架，机械臂驱动结构则用于驱动连接支架活动，进而带动臂主体。这种设计通过 可活动的连接支架，增加了机械臂的活动自由度与灵活性，让活动关节分布更均匀，机械臂造型更为协 调，从多个维度有效提升了人形机器人的拟人效果，为行业发展带来新思路。 2、 宇树科技下半年将推1.8米高人形机器人 近日，宇树科技创始人、CEO王兴兴在第四届全球数字贸易博览会上透露重要信息。他表示，宇树科技机 器人算法今年已历经数次迭代，预计下半年将发布身高达1.8米的人形机器人。王兴兴还提到，今年上半 年国内机器人行业热度颇高，中国智能机器人相关企业平均增长率在50%到100%之间。此外，宇树科技 近期再度更新算法，推出"反重力模式"，极大提升了机器人稳定性，使其在受干扰时能自行恢复站立。算 法升级后，理论上机器人可完成各类舞蹈、武术动作，这为即将发布的人形机器人增添更多期待。 3、 D ...

论坛概况与主题 - 第十一届中国机器人高峰论坛暨第八届CEO圆桌峰会于9月24日举办 主题为"AI+机器人：解锁多元场景新机遇" [1][3] - 上海市经信委副主任汤文侃及机器人行业协会会长王强出席并致辞 30余位中外机器人企业CEO及高管参会 [2] - 论坛聚焦机器人产业发展瓶颈 AI与机器人融合路径 以及多元场景应用落地 [3][25] 政策与行业支持 - 上海高度重视机器人产业 强化顶层设计 加大产品供给 落实应用推广 完善产业链协同 [5] - 11个行业主管部门联合发布《2025年度上海智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》 [9] - 上海人工智能研究院发布《上海智能机器人百大场景案例集》 [9] 技术发展方向 - 机器人产业与人工智能深度结合是智能化 柔性化升级的核心方向 能拓展工业制造 农业数智化 医疗养老 应急救援等应用边界 [7] - 需重点发展世界模型与空间智能 建立行业标准 通过高效数据获取与优化处理推动性能升级和场景落地 [17] - 行业从危险环境替代 协作化阶段进入AI+时代 聚焦更优移动能力 更高灵活性 更强理解力三大技术方向 [20] - 实时性工业解决方案是未来机器人持续创造价值的关键 [20] 企业创新与产品 - ABB推出OmniCore EyeMotion产品及与LandingAI合作 实践先进视觉感知与实时智能运动 [20] - 安川电机以"i3-Mechatronics"为核心理念 将数据与AI深度融合于机器人及伺服电机等核心产品 [22] - 节卡机器人从协作机器人向通用智能机器人进化 推出JAKA EVO多模态感知驱动的工业具身智能平台 [14][28] - 越疆科技推出具身智能人形机器人Atom [14] 并在全球部署多领域应用及投入具身智能 [28] - 非夕科技聚焦通用机器人上肢操作技术突破 [28] 智澄英达推出TR系列人形机器人TR5对标特斯拉Optimus [28] 获奖企业与产品 - CIIF机器人奖获奖企业包括节卡机器人JAKA EVO平台 安川电机MOTOMAN-ME1000 越疆科技Atom人形机器人 ABB工程PoWa协作机器人系列 中控技术通用控制系统等10家企业 [11][13][14] 产业生态与参与企业 - 参会及参展企业覆盖工业机器人 服务与特种机器人 医疗机器人 人形机器人 具身智能企业 核心零部件企业等多领域 [37][38][39][40][41][42] - 包括埃斯顿自动化 非夕科技 节卡机器人 优必选科技 宇树科技 科大讯飞 绿的谐波等众多知名企业 [37][38][39][40][41][42]

随着人形机器人产业化进程加速，作为其运动核心的 一体化关节模组，已成为突破量产瓶颈与提升整机性能 的关键。 在这一高成长性赛道中，具备核心技术能力的厂商正持续获得资本关注 ， 为 具身智能 的实体化落 地提供了重要的硬件基础。 近日， 机器人一体化关节模组解决方案提供商「泉智博」宣布完成连续两轮过亿元融资 。 A轮由光速光合与 京国瑞、首程控股联合管理的北京机器人产业发展投资基金联合领投，道禾资本跟投；Pre-A+轮投资方包括 猎鹰投资旗下星奇基金、英诺天使基金与天启资本。 这家成立两年的企业已为 乐聚机器人、腾讯 RoboticsX等企业 提供一体化关节解决方案， 2025年订单突 破亿元 。 据公开 信息 ，泉智博专注于新一代高扭矩密度、高力控精度、高效率机器人一体化关节的研发与 制造。产品线涵盖 人形机器人、机器狗、机械臂、外骨骼等 多种应用场景。公司目前已构建覆盖 2Nm至 400Nm扭矩范围的产品矩阵 ， 其 PA系列行星伺服关节的峰值扭矩密度高达210Nm/kg， 超越了国内头部 公司的同类产品 。 公司已 获得多家头部人形客户规模化落地 、批量复购、深度共建，上市公司级别产线全年总产能可达 20 ...

9月23日至27日，第25届中国国际工业博览会在上海国家会展中心举行。展会现场， 思灵机器人（ Agile Robots）展台前人头攒动。 观众或与智能助理机器人 H10-W开展交互、用语言轻松命令机器人抓取移动和 放置玩具，或排队体验X-SPA 康养理疗机器人的理疗服务，技术人员则围绕双臂移动平台与力控传感器展开 深度交流。 作为 全球智能机器人领域估值最高且成长速度最快的独角兽企业之一，思灵机器人拥有深厚的技术研发底 蕴，业务涵盖智能机器人的自主研发、智能制造与生产销售， 已 形成一体化运营模式 。公司 创始人陈兆芃 博士及核心研发团队成员均来自世界顶级学府和研究机构， 凭借专业的知识储备与丰富的经验， 具备从底层 技术研发到商业化落地的 "一站式" 解决方案服务能力。 多年来，思灵机器人依托积累的深厚技术，不断突破智能机器人大脑、智能机器人硬件与真实世界物理数据之 间的壁垒，朝着实现机器人通用智能的愿景稳步推进。 在机器人智能、感知、决策和控制等多个领域，思灵 机器人 均已 具备世界级的技术领先优势，也是全球范围内为数不多掌握新一代智能机器人技术，且实现该技 术大规模商业化落地的国际化企业。 目前， 思 ...

战略投资与合作 - 浙江仙通以4000万元对浩海星空进行增资 投资完成后持有浩海星空10%的股份 [1] - 双方共同设立合资公司 建设机器人制造生产基地 致力于具身智能机器人、商用服务机器人及消费类机器人的整机制造 协同研发核心零部件 [1] 合作背景与高层表态 - 浩海星空创始人兼CEO齐建伟认为合作是面向产业化阶段的关键布局 机器人产业需技术领先性与规模化交付能力双重驱动 [4] - 浙江仙通拥有三十年汽车领域高端精密制造经验、严苛质量管理体系及成熟供应链资源 可强化浩海星空整机交付能力 [4] - 台州市科创投资集团将整合台州市相关产业链与地方政府资源 为浩海星空机器人制造提供支撑 [5] - 浙江仙通创始人李起富看好机器人产业长期发展前景 认可浩海星空团队能力 仙通将把成本控制能力、质量管控体系、高端精密制造经验应用到机器人制造中 [5] 行业定位与发展阶段 - 具身智能机器人正处于走向产业化的重要阶段 机器人产业正从技术演示走向规模化应用 量产能力成为关键瓶颈 [5] - 浙江仙通是汽车密封条行业龙头企业 服务过一汽大众、上汽大众、上汽通用、上汽通用五菱、东风日产、吉利等客户 拥有高精度模具开发能力、自动化产线管理和严苛质量管控体系 [6] - 浩海星空已构建覆盖教育、医疗、商业三大核心场景的产品线矩阵 并已推向市场交付客户 [6] 创始人经验与技术积累 - 浩海星空创始人兼CEO齐建伟在机器人领域拥有二十年经验 曾参与全球顶尖人形机器人NAO的研发与全球推广 并主导软银对Aldebaran的收购 担任软银机器人大中华区负责人 [7] - 浩海星空正在研发双足大尺寸人形机器人系列产品 面向教育、医疗、消费等复杂场景 实现更高层级智能化作业 [7] 公司战略与生态布局 - 浩海星空发展战略强调生态合作与产业链协同 此次合作是构建机器人产业合作生态的关键一环 [9] - 公司坚持"技术+场景"双轮驱动战略 通过技术创新与场景深度融合 推动具身智能机器人在教育、医疗、商用与消费领域的规模化应用 [9] 公司背景与资源 - 浩海星空总部位于上海 专注于具身智能机器人、商用服务机器人及消费类机器人的研发与创新 业务涵盖教育、医疗、商业及消费领域 [11] - 创始团队汇聚来自斯坦福、卡内基梅隆、曼彻斯特、墨尔本、复旦、上海交大等国内外顶尖院校人才 核心成员曾任职软银、大疆、优必选、达闼、擎朗等全球知名企业 [11] - 公司成立之初即获上海市政府认定的"上海市重大项目" 也是上海人工智能研究院重点支持与孵化的机器人企业 [11] - 浙江仙通成立于1994年 2016年12月30日在上海A股上市(股票代码603239) 一直从事汽车密封条等汽车零部件的研发、设计、生产和销售 [13]

作为 2025第二届中关村具身智能机器人应用大赛的核心赛道之一，具身智能学术前沿赛 以 " 推动原始创新 、引领技术变革 "为使命，聚焦具身智能与机器人技术交叉领域的前沿方向，为全球高校科研团队、企业研发 力量搭建学术交流与成果展示的高端平台 。 无论是多足机器人的复杂地形适应技术，还是软体机器人的柔性 材料创新，亦或是具身算法的突破式优化，都能在此赛道展现学术价值与技术潜力，现诚邀各领域创新者共赴 这场科技盛宴！ 具身智能学术前沿赛与大赛整体赛程同步，全周期分为 报名、初赛、决赛 三个阶段， 官方报名通道已于 7 月15日正式开启， 参赛报名可扫描下方图片二维码 。 能控制、机器人机构与材料等领域的启发设计与原始创新。 技术方向 包括 具身算法、智能运动、控制感知 与交互、结构设计、新材料应用等 ； 典型成果 包括 多足机器人、轮足机器人、飞行机器人、微纳机器人、 软体机器人、机器人模型算法、机器人运动控制、机器人创新机构与新材料等 。 ▍ 赛事形式 ： "报告+展示"双环节，呈现技术 硬 实力 具身智能学术前沿赛 采用 "学术报告+实物展示"相结合 的 形式， 报告分享环节 由参赛团队对竞赛产品进 行现场 ...

当前，全球具身智能领域的竞争正日益聚焦于核心人才的储备与创新能力。近日，斯坦福大学联合爱思唯尔发 布的全球前 2%顶尖科学家榜单，为中国在该领域的高水平科研力量提供了重要参照。 据不完全统计，本次名单共有来自跨维智能、智平方、 智元、 星海图、银河通用5家中国企业的6位相关科学 家入选， 他们不仅在学术研究上取得了国际瞩目的成果，更在推动具身智能技术产业化落地中扮演着关键角 色 ，反映出中国在具身智能前沿研究与产教融合方面的持续进展。 跨维智能创始人贾奎，排名为57162， 现任香港中文大学（深圳）终身教授，同时担任广东省"珠江人才计 划"创新创业团队带头人，并入选中组部第十二批海外高层次青年人才，是在人工智能、具身智能、计算机视 觉及机器学习领域的权威专家。学术方面，贾奎教授成果丰硕，已发表百余篇顶级论文，曾获CVPR 2019最 佳论文候选、ICDP最佳论文奖及广东省自然科学一等奖，并担任TIP、TMLR等顶刊副主编，以及ICCV、 ICML、NeurIPS等国际顶会主席，在学界享有广泛影响力。 在 技 术 研 发 与 实 践 领 域 ， 贾 奎 教 授 成 绩 卓 著 。 他 首 创 Fantasia3 ...

当碧桂园服务的零号居民清洁机器人 4 小时完成 20 层楼清扫、万物云 AI 巡逻车 10 余分钟闭环处理城市 管理问题， 机器人大讲堂注意到， 物业机器人 这个细分类目， 与商业服务机器人一样，在大多数人无法察 觉的时刻，已经快速 走进社区 ，成为 贴近民生的 " 新物业人 " 。 据兴业证券等机构研究 报告显示 ， 2025 年起，物业机器人 有望 迎来奇点时刻 ， 技术成熟度与成本曲线 有望 实现黄金交叉，高频刚需场景渗透率加速提升，这场由机器替代人工引发的变革，正重新定义物业服务 的效率、成本与体验边界。 ▍ 从试点探索到规模落地的关键转折 物业机器人的奇点，本质是技术积累、成本优化与场景需求的共振。过去一年多，龙头物管企业与机器人厂商 联手完成了三大核心准备，为规模化渗透奠定基础 。 其中包括 覆盖清洁、巡检、安防等场景的运行数据 基 本形成 数据闭环沉淀、 厂商基本 掌握物业场景的算法与功能适配设计 等 Know-How 、产品 也 从单一功 能向多功能集成快速升级迭代。 从当前落地情况看，部分细分场景已展现出极致性价比潜力。以碧桂园服务为例， 公开资料显示， 其零号居 民清洁机器人充电 3 小时 ...