阿里云具身智能领域投资布局 - 阿里云领投自变量机器人近10亿元A+轮融资 由阿里云和国科投资领投 国开金融 红杉中国 渶策资本跟投 老股东美团战投超额跟投 联想之星和君联资本持续追投 [1] - 阿里云首次投资具身智能公司 为自变量提供多维度支持 资金用于全自研通用具身智能基础模型持续训练和硬件产品研发迭代 [1] - 阿里巴巴集团已投资逐际动力 星动纪元 宇树科技 星海图 灵心巧手等多家具身智能及产业链企业 [2] 自变量机器人技术进展 - 公司2023年底成立 采用端到端统一大模型实现通用具身智能技术路径 发布适配多模态大模型控制的全自研轮式双臂仿人形机器人量子2号 [1] - 过去半年内实现机器人本机整机 高自由度灵巧手 外骨骼遥操数采设备等全栈自研 [1] - 软硬一体同步发展技术路线获国家级投资平台 国内外顶级投资机构与产业资本认可 [1] 逐际动力融资与技术特点 - 2024年7月完成数亿元A轮战略融资 由阿里巴巴 招商局创投 上汽旗下尚欣资本领投 峰瑞资本 绿洲资本和明势资本跟投 系阿里首次投资人形机器人公司 [2] - 2025年3月完成A+轮融资 半年内累计完成5亿元A轮系列融资 此轮包括阿里投资 [2] - 公司创立于2022年 最早将空间智能和运动智能结合于人形机器人 产品包括全尺寸人形机器人 四轮足机器人和多形态双足机器人 配套具身智能大模型技术 [3] 星动纪元融资与产品布局 - 2024年10月完成近3亿元Pre-A融资 由清流资本 元璟资本 阿里巴巴联合领投 策源资本跟投 老股东联想创投 世纪金源等持续追投 [3] - 资金用于具身智能技术原生性突破研发 通用人形机器人商业化及人才技术壁垒构建 [3] - 核心产品包括全尺寸人形机器人STAR 1和L7 轮式服务机器人星动Q5 自研灵巧手XHand 1及关节模组 通过具身大模型ERA-42推动工业和服务领域应用 [3] 宇树科技融资与市场地位 - 2025年6月完成C轮融资交割 融资始于2024年9月 由中国移动旗下基金 腾讯 锦秋基金 阿里巴巴 蚂蚁集团 吉利资本联合领投 原股东大规模跟投 [4] - 公司自2016年成立完成9轮融资 2025年2月人形机器人Unitree H1亮相春晚 成为中国人形机器人赛道标志性企业 [4] - 2025年5月29日完成股份制改造 注册资本从259.42万元增至288.90万元 增幅11.36% 被视为IPO前置步骤 [5] 阿里巴巴AI基础设施投入 - 阿里巴巴集团CEO吴泳铭宣布未来三年投入超过3800亿元建设云和AI硬件基础设施 总额超过去十年总和 创中国民企该领域最大规模投资纪录 [5] - 中国智能算力市场规模2024年达190亿美元 同比增长86.9% 预计2025年达259亿美元 较2024年增长36.2% [5] - AI大模型训练 自动驾驶 智慧城市等场景对算力需求指数级上升 高性能服务器和智算中心成为行业刚需 [6]

作者| 雷晶 校对 | Tina 策划 | Eason 来源 | 第一新声 图片｜第一新声资料图 今年6月，银河通用11亿元融资的消息震动创投圈，这笔国内具身智能赛道年度最大单笔融资，让成立仅两年的公司累计吸金超24亿元，成为估值10亿美 元的独角兽。 当王鹤带着银河通用站在聚光灯下时，人们突然意识到，一群带着清华烙印的创业者，正在具身智能的赛道上集体突围。 90后清华团队创办的星海图成立4个月斩获千万美金天使轮，喻超带领的鹿明机器人半年内完成三轮融资，程昊的加速进化已手握商业化订单，这些公司 的掌舵者名片上，几乎都印着清华的"注脚"。 截至2025年，已有近20家由清华校友创办或核心团队源自清华的具身智能企业崭露头角，累计融资规模超50亿元。这些企业已在硬件研发、算法突破、场 景落地等多个维度形成差异化竞争力，成为国内具身智能领域的重要力量。 这不是偶然。早在1988年，清华大学智能技术与系统国家重点实验室就启动了THMR系列机器人研究，为中国具身智能埋下第一颗种子。如今，多年技术 积淀浇灌出的土壤正哺育着中国最活跃的具身智能创业生态。 从千万级融资的资本宠儿到多场景落地的行业先锋，清华系具身智能公司何以成 ...

行业催化与投资机会 - Tesla上调26Q3出货指引提升板块确定性 投资机会确定性增强[1] - AI板块回调后 人形机器人板块性价比较高 建议关注[1] - WAIC大会验证机器人成本压降和应用场景广阔[1] 产品价格与成本趋势 - 星动Q5整机单台售价40万元至50万元[1] - 雷赛灵巧手单价1-2万元[1] - 兆威17自由度手价格约13万元[1] - 减速器 关节模组 传感器等核心部件价格持续下行[1] 市场表现与指数跟踪 - 人型含量超70%的机器人ETF鹏华从跌幅3.22%反转至涨幅2%[1] - 机器人ETF鹏华紧密跟踪国证机器人产业指数[1] - 国证机器人产业指数反映沪深北交易所机器人产业相关上市公司证券价格变化[1] 指数成分与权重 - 截至2025年8月29日 国证机器人产业指数前十大权重股合计占比41.12%[1] - 前十大权重股包括石头科技 科沃斯 机器人 双环传动 绿的谐波 埃斯顿 拓普集团 拓斯达 鸣志电器 汇川技术[1]

行业融资与市场前景 - 银河通用完成11亿元融资 为国内具身智能赛道年度最大单笔融资 累计融资超24亿元 估值达10亿美元[1] - 清华系具身智能企业近20家 累计融资规模超50亿元[1] - 高盛预测2035年人形机器人全球市场规模将达380亿美元[2] 清华大学科研历程 - 清华大学智能技术与系统国家重点实验室于1988年启动THMR系列机器人研究[7] - 1985年成立国内首个智能机器人实验室 购置首台进口机械臂[5] - 1990年正式运行全国首个人工智能国家重点实验室[7] - 2002年推出国内首个完整仿人形态自主机器人系统THBIP-I 身高172厘米 重130公斤 配置32个自由度[8] 技术突破与产业化 - 火神队于2025年7月获得RoboCup巴西机器人足球世界杯人形组冠军 为中国首次在该组别夺冠[9] - 2008年开发"虚拟斜坡法"技术 获得中国队在人形组首枚奖牌[12] - 星动纪元成立三个月获超亿元融资 已交付超200台产品 50%以上订单来自海外[20] - 原力灵机成立半年内完成2亿元天使轮融资 并获全球机器人视触融合挑战赛金牌[22] 企业生态与商业化进展 - 清华系具身智能企业覆盖硬件研发、算法突破、场景落地等多维度[1] - 零次方机器人获数千万元订单 意向订单总额近亿元 预计2025年完成500台交付[28] - 加速进化已实现商业化订单落地[15] - 松延动力团队用不到两个月实现机器人行走、跑步、跳跃等动作全流程技术迭代[26] 人才培育与创业特征 - 清华大学培育出三类创业者：科学家型创始人、产业经验实战派、年轻创新创业者[19] - 商汤科技三位联合创始人徐持衡、陈宇恒、李诚均出自清华火神队[14][15] - 范浩强25岁任旷视研究院算法总监 带领团队获得CVPR NTIRE真实图像降噪挑战赛冠军[21] - 00后创业者闵宇恒创立零次方机器人 团队来自清华AI&Robot实验室[28]

战略合作与产品整合 - 联想新视界与星动纪元战略合作推出人形服务机器人智慧展厅解决方案 以星动Q5为载体打造"派中心机器人" [1] - 合作方案以技术加场景深度融合为核心 旨在重新定义高端展厅服务的体验边界与行业标准 [1] - 联想新视界H203系列（AGV移动款）作为陪伴式虚拟讲解员已为全国多家企业提供机器人讲解服务 [1] 技术优势与产品特性 - 星动纪元聚焦研发通用具身大脑及机器人本体 已发布四款产品包括全尺寸人形机器人星动L7 仿人五指灵巧手星动XHAND1与XHAND Lite 以及人形服务机器人星动Q5 [1] - 星动Q5采用一体化流线型设计与独特小蛮腰造型 具备44个自由度精准控制 可完成45度角迎宾 精灵手递水等符合高端场景的礼仪动作 [2] - 联想新视界时空同步引擎实现机器人动作 讲解内容与大屏展示的毫秒级联动 达成沉浸式即时互动闭环 [2] 应用场景与行业布局 - 星动Q5已与海尔合作打造智慧家庭解决方案 与北京世纪金源购物中心共同打造智慧导购解决方案 [1] - 多传感器融合算法使机器人能敏锐感知观众驻留与表情状态 并主动提供问候服务 [2] - 双方将持续深耕高端展厅智能升级需求 通过迭代技术与服务推动智能服务覆盖更多行业 助力传统展厅智慧化转型 [2]

公司合作与战略布局 - 联想集团旗下联想新视界与星动纪元于8月20日签署战略协议，联合推出人形服务机器人智慧展厅解决方案 [1] - 合作核心为打造以星动Q5人形服务机器人为载体的智慧展厅场景专属服务机器人"派中心机器人"，强调技术+场景深度融合 [1] 技术能力与场景应用 - 联想新视界在展厅及服务大厅场景拥有多年经验，其H203系列机器人具备主动迎宾、智能避障、自主充电等功能，已为多家企业提供机器人讲解服务 [1] - 星动纪元在人形机器人与具身智能技术领域优势显著，星动Q5此前已与海尔合作智慧家庭解决方案、与北京世纪金源购物中心合作智慧导购解决方案 [1]

战略合作 - 星动纪元与联想新视界于8月20日达成战略合作 联合推出人形服务机器人智慧展厅解决方案 [1] - 合作旨在打造以星动Q5人形服务机器人为载体的智慧展厅场景专属服务机器人"派中心机器人" [1] 技术整合 - 联想新视界H203系列（AGV移动款）定位为"陪伴式虚拟讲解员" 适用于展厅及服务大厅场景 [1] - 星动纪元聚焦研发通用具身大脑及通用机器人本体 本次解决方案基于星动Q5联合研发 [1] 业务拓展 - 星动Q5此前已与海尔合作打造智慧家庭解决方案 并与北京世纪金源购物中心共同开发智慧导购解决方案 [1]

合作概览 - 联想新视界与星动纪元于2025年8月20日签署战略协议 联合推出人形服务机器人智慧展厅解决方案 [1] - 合作以星动纪元人形服务机器人星动Q5为载体 打造专属"派中心机器人"及对应解决方案 [3] - 方案以"技术+场景"深度融合为核心 旨在重新定义高端展厅服务的体验边界与行业标准 [3] 技术能力 - 星动Q5搭载全身44个高自由度关节 动作流畅度堪比真人 腿部具备3个自由度可完成下蹲动作 [7] - 配备7轴仿生机械臂及11自由度"精灵手"星动XHAND Lite 可拎起10公斤重物并通过手势配合语音交互 [7] - 联想时空同步引擎实现机器人动作、讲解内容与大屏展示的毫秒级联动 达成沉浸式即时互动闭环 [8] - 多传感器融合算法使机器人能感知观众驻留状态 并搭载44自由度精准控制完成迎宾、递水等礼仪动作 [8] 产品特性 - 星动Q5采用一体化流线型设计 具备"小蛮腰"造型 打破传统服务机器人冰冷工具感 [7] - 机器人身形和底盘设计小巧灵动 可通过狭窄空间 保障高人流状态下服务安全与质量 [7] - 解决方案支持根据展厅布局定制多条讲解路线 兼容常设展、临时发布会及VIP接待场景 [9] - 知识库自动生成功能支持Word/PDF上传 可快速匹配高端制造、教育科研等行业专业需求 [9] 应用场景 - 联想新视界H203系列（AGV移动款）已作为"陪伴式虚拟讲解员"为全国多家企业提供机器人讲解服务 [3] - 星动Q5此前已与海尔合作智慧家庭解决方案 与北京世纪金源购物中心合作智慧导购解决方案 [5] - 新解决方案通过精准响应接待礼仪、讲解内容与参观动线需求 实现"千人千面"定制化服务闭环 [9] 战略规划 - 双方将持续深耕高端展厅智能升级需求 迭代技术与服务以覆盖更多行业 [9] - 目标是通过高效、拟人且具温度的智能服务助力传统展厅完成智慧化转型 [9]

通用人形机器人技术路径 - 构建通用人形机器人的核心范式是通用大脑与通用本体的融合，通过场景和数据形成AI进化飞轮[4] - 人类是唯一存在的通用具身智能体，向人类学习是实现通用人形机器人的最短路径[2][15] - 语言模型成功的关键在于借鉴人类语言学习过程，机器人需构建包含语言功能和物理交互能力的通用大脑[2] 星动纪元技术布局 - 已发布ERA-42通用大脑模型，集成视觉、理解、预测、行动功能，可通过语音命令控制机器人完成上百种复杂操作[4] - 全栈自研关节模组、灵巧手、电机等核心零部件，实现供应链垂直整合[4] - 推出国内首个具备55个自由度的双足人形机器人"星动L7"，性能超越特斯拉Optimus[5] - 超拟人服务机器人"星动Q5"已获海尔智家等企业超百单意向订单[5] 商业化进展 - 2024年已交付超300台产品，上百订单正在量产[8] - 全球市值TOP10科技巨头中9家成为客户[8] - 海外市场占比超50%，实现业务全球化布局[8] 技术研发策略 - 坚持"软硬一体"路径，从Day One开始同步开发本体与大脑[11][14] - 采用端到端VLA模型架构，是国内研究时间最长、成果最丰富的团队[13] - 开源humanoid gym算法获1000+ GitHub stars，推动行业技术路线收敛[20][22] 行业应用展望 - 工业场景效率已达人类70%，2025年有望提升至90%[26] - 短期B端工业场景优先落地，长期家庭场景将成为杀手级应用[28] - 未来五年家用场景机器人将迎来爆发期[29] 技术迁移方案 - 预训练阶段使用与本体无关的人类行为数据，实现形态相近机器人的能力迁移[16] - 软件定义硬件，模型可适配不同硬件，但硬件性能决定模型能力上限[18] - 直驱式灵巧手设计提升数据收集精度，优化强化学习效果[18]

行业技术趋势 - 通用人形机器人被视为未来AI技术趋势 具备强大移动和操作能力 将革新生产力和社会服务能力 [2] - 世界模型是VLA技术路径 通过强化学习等技术改进精细化操作 泛化及认知能力 [2][3] - 端到端VLA模型需融合世界模型实现未来预测和认知 并通过强化学习提升通用泛化能力 [7] 技术发展路径 - 构建通用人形机器人的最短路径是直接向人类学习 因人类是唯一通用具身智能体 [2] - 模型优先级高于数据 需提升数据利用效率而非单纯扩大数据量 [4] - 全球首个融合世界模型与生成式模型的工作已实现 相关算法和模型已开源 [7] 产品与研发进展 - 公司提出VLA模型ERA-42 融合理解与生成 统一视觉 理解 预测 行动功能至端到端模型 [5] - 自研人形机器人星动L7采用模块化设计 适配物流分拣等场景 由VLA模型直接控制操作 [6] - 自研人形机器人星动Q5面向服务业 在零售门店等场景推进落地 具备拟人化交互能力 [6] - 自研灵巧手XHand 1具备12个主动自由度和触觉传感器 可完成上千个灵巧动作 [6] 商业化策略 - 优先聚焦B端场景落地 包括工业制造自动化作业和服务业场景化服务 [7] - 当前工业场景中智能机器人效率达人类70% 预计明年达90% [8] - 人形机器人最终杀手级应用在家庭场景 但前期需通过B端积累数据和打磨技术 [9][10] 公司背景与融资 - 公司成立于2023年8月 为清华大学孵化项目 坚持软硬一体技术路线 [5] - 成立不到两年完成3轮融资 今年7月完成近5亿元A轮融资 由鼎晖VGC和海尔资本联合领投 [5] 行业发展阶段 - 家用机器人爆发时间点预计在未来五年 简单形态机器人将进入家庭 高净值家庭或率先试用通用人形机器人 [4] - 具身智能行业尚未出现泡沫 估值未达智能汽车量级 因周期长且未形成规模化商业闭环 [8]