| 1 | 2 | | --- | --- | | | 1 | | 1. Franka 机器人面向具身智能方向的基因… | | --- | | (1) 7 自由度设计为具身智能高维操作提供了关键条件 | | (2) Franka 的多模态力控能力在具身智能研究中发挥了重要作用。…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………3 | | (3) Franka 在科研和工业界形成了具身智能行业的成熟生态 . | | (4) PNP 问题思考：具身智能时代 7 轴机器人 和力控谁更重要 ? . | | 2 谷歌 DeepMind、丰田研究院、META等全球顶尖AI 机构的引领 | | (1) 谷歌 DeepMind-GERMINI 平台 . | | (2) 谷歌 DeepMind- ROBOBALLET 发表于《 Science Robotics » | | (3) 丰田研究院、哥伦比亚大学 Diffusion policy 策略 . | | (4) META 视触觉传感以及 VR 遥操作 | | (5) PNP 问题思考:你认为 ...

一条消息，让 " 机 器狗扛枪 " 的争议再度炸裂。 日前，知名四足机器人公司 Ghost Robotics 宣布，为其主力机型 Vision 60 （俗称 " 机器狗 " ）装备了一条全新的多 功能机械臂。这可不是简单的升级，它直接让机器狗从一个 " 会走的摄像头 " ，变成了一个能 开门、取样 、甚至 把手臂 当 " 潜望镜 " 用的全能手。 然而，这条新闻之所以引爆外网，背后是一个更敏感的话题：当这家与美国军方合作密切的 " 机器狗 " 公司，为它的产品 装上灵活的手臂时， 离它自主扣动扳机还有多远？ ▍ 第五肢：不只是手，更是"传感器吊杆" Ghost Robotics 起源于宾夕法尼亚大学的 GRASP 实验室，以打造能在极端环境下作业的 " 赛博军犬 " 闻名。其 Vision 60 能防沙防水、耐寒耐热（ -40°C 到 55°C ），续航超 3 小时，腿部模块可现场快速更换，深得各国军方和特 种部队青睐。 此前，它的主要任务是 侦查和运输 。但加了这条机械臂，能力边界被彻底打破。 公司 CEO 加文 · 肯尼利表示，机械臂的核心价值是 " 移动操控 " ：推开障碍门、转移危险物品、进行现场取样 ...

大会概况 - 第六届中国机器人行业年会将于2025年12月18日至19日在浙江杭州举办，主题为“见证中国机器人领军企业力量，点亮具身智能时代变革新星”，聚焦人形机器人技术与具身智能价值 [1] - 大会旨在搭建政产学研投高端对话平台，依托杭州科创枢纽优势，助力产业集聚与全球竞争主动权 [1] - 本届大会共有21家参展企业，将展示机器人领域的创新成果与落地案例 [1] 参展企业核心技术与产品亮点 感知与传感技术 - **武汉华威科智能技术有限公司**：聚焦柔性智能感知技术，其研发的柔性电子皮肤已量产应用于超8000套灵巧手 [3][4] - **赛感科技（深圳）有限公司**：专注高性能柔性触觉传感器与机器人电子皮肤研发，技术源自南方科技大学超柔性电子学实验室 [47] - **深圳安培龙科技股份有限公司**：国家专精特新“小巨人”企业，主营压力、力、温度等多种智能传感器，拥有从芯片研发到制造的完整垂直产业链，产品关键性能指标取得重大突破，进口替代优势明显 [51] - **蓝点触控（北京）科技有限公司**：其六维力传感器在国内人形机器人领域市场份额已突破80%，关节力传感器2025年出货量超过10万，占据国内总出货量的95%以上 [66] - **坤维（北京）科技有限公司**：创始团队来自国家航天科研机构，具备20余年研发高精度六维力传感器的经验 [77] - **宇立仪器**：全球领先的六维力传感器生产企业，产品线覆盖广，生产全过程100%自主可控，成为与ATI、Kistler等国际巨头抗衡的中国力量 [96] 灵巧手与末端执行器 - **灵心巧手（北京）科技有限公司**：专注于灵巧操作解决方案，占全球高自由度灵巧手80%以上市场份额，产品被斯坦福、剑桥、清华北大等多个实验室及荣耀、中兴、美的、富士康等公司使用 [6] - **因时机器人科技有限公司**：国家级专精特新企业，其仿人五指灵巧手是中国首款商业化量产五指灵巧手先驱，灵巧手累计交付数量超万只，微型伺服电缸年产能10万台 [30][31][33] 核心零部件与关节模组 - **苏州绿的谐波传动科技股份有限公司**：全球领先的精密谐波传动零件制造商，在谐波减速器领域国内市占率第一、全球第二，拥有160项专利，主导6项国家标准 [17][18] - **江苏意优机器人科技有限公司**：基于自研FPGA全硬件FOC控制算法推出关节模组，2024年关节模组类产品销售达3万套，2025年预计产量突破10万套，年总产能达30万套 [79] - **江西瑞源精密制造有限公司**：国家级专精特新“小巨人”企业，专注于高精度微型元件的研发与生产，形成从精密五金加工到注塑成型的全产业链布局 [42][43] 机器人整机与系统 - **宇树科技股份有限公司**：世界知名的民用机器人公司，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的研发生产，曾受邀参加央视春晚、冬奥会开幕式、超级碗赛前表演、亚运会等大型活动 [39] - **云深处科技股份有限公司**：国家级高新技术企业，专注于人形机器人、四足机器人及核心零部件的研发，运动控制算法、智能环境感知等核心技术处于国际前沿，研究成果曾登上Science Robotics封面 [59] - **上海非夕机器人科技有限公司**：全球技术领先的通用智能机器人公司，核心团队来自斯坦福大学，2022年成长为独角兽企业，2025年完成C轮亿级美元融资 [91][92] 其他关键技术提供商 - **合肥星汇传感技术有限公司**：成立于2025年4月，专注于机器人力觉传感器研发，管理及核心研发团队来自力传感器领域全球龙头瑞士企业 [26] - **苏州西恩科技有限公司**：由哈尔滨工业大学教授团队创立，致力于高端伺服驱动产品技术的创新研发，以伺服驱控算法为基础，自主研发软开关技术为特色 [85] - **上海青瞳视觉科技有限公司**：以计算机视觉与人工智能为核心，构建高精度3D智能感知与人机交互技术体系，近三年研发投入占比近20%，已为华为、腾讯、清华大学等超1000家头部机构提供解决方案 [72][73] - **集智联机器人（苏州）有限公司**：作为德国Franka机器人中国区负责方，提供基于力控与位置控两种模式的遥操作主手，致力于构建“一站式具身智能研究平台” [105] 大会议程核心议题 - 主论坛议题涵盖如何看待当前人形机器人热、融合AI+机器人引领工业智能化发展新趋势、从研发到制造的核心零部件产业化、下一代人形机器人触觉发展趋势、智能机器人谐波传动及行星滚柱丝杠技术新发展、工业具身智能落地路径等 [127] - 机器人智能操作前沿论坛议题包括六维力及关节力传感器如何助力机器人跨越感知到操作、以灵巧手和云端智脑为核心的具身智能平台、机器人力传感技术的创新与平权、机器人具身智能发展的思考与探索、弱人工智能时代机器人的规模化之路、人形机器人具身智能发展挑战与进展等 [128] - 圆桌论坛将探讨具身智能技术商业化机遇与挑战 [129] - 机器人行业创新与产业化落地论坛议题包括具身智能国家队如何打造产业化落地范式、人形机器人工业场景落地探索、从四足到人形的全产业链赋能、从技术里程碑到生产落地的应用实践、协作机器人在智能制造中的应用趋势、AI驱动工业未来、具身智能发展与宇树科技实践、具身智能数据集的构建等 [130] - 变革技术产业新势力论坛议题包括世界模型激活具身智能、腿足式机器人研究、高性能电子皮肤、Hyper-VLA与世界模型驱动具身智能新范式、人形机器人的商业化路径等 [130][131] 参会企业生态全景 - 参会企业生态广泛，覆盖工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能企业、核心零部件企业、教育机器人等多个领域 [147][148][149][150][151][152][153] - 核心零部件企业涵盖谐波减速器、传感器、伺服驱动、灵巧手、关节模组等关键环节 [153] - 人形机器人及具身智能企业阵容庞大，包括优必选、宇树、云深处、灵心巧手、非夕科技等众多知名公司 [150][151][152]

2025 总冠名 註 品啦~ 见证中国机器人领军企业力量 点亮具身智能时代变革新星 第六届中国机器人行业年会 暨LeadeRobot机器人行业颁奖典礼 2025年12月18日-12月19日 中国『杭州 组织架构 主办单位：立德机器人平台(机器人大讲堂) 协办单位：杭州高新区 (滨江)互联网产业园 (滨江具身智能机器人小镇) 活动亮点 0 双日五维 深度体验 c 全产业链 实战分享 权威榜单 树立行业标杆 年度主题 引领发展思潮 十周年庆典 共绘新蓝图 | 产品成功能 | | | --- | --- | | 12月18日 | | | 开幕式 | | | 09:00-09:40 开幕式环节 | | | 知名专家领军企业家论坛 | | | 09:40-10:00 | 《潜在泡沫破局:具身智能的进化路径与关键挑战》 | | CHE | 智友·雅瑞 科创平台发起人 | | 北航机器人研究所名誉所长、教授 | | | 中关村智友研究院院长 | | | 10:00-10:20 《如何看待当前人形机器人热》 | | | 赵 杰 哈尔滨工业大学机器人研究所所长 | | | 10:20-10:40 | 《融合AI+机器人 引领工 ...

一根看似普通的充气软管缓缓探入人体与床垫间的缝隙，几秒钟后从另一侧钻出，在空中完成一次优雅的自锁 扣合 ， 一张由机器人编织的柔性担架就此成型，将一位 身高 170 cm 、体重 74 公斤的成年人平稳托起。 最近，来自麻省理工学院和斯坦福大学的工程师团队在 权威期刊 《 Science Advance 》展示了一项 机器人 突破性技术： " 环闭合 抓取 "。 这项技术让机器人抓手获得了 "拓扑变形"的超能力，能在需要时从灵活探索的章鱼触手模式，一键切换为稳 固承重的起重吊带模式 ，成功解决了困扰机器人领域多年的 力量 与 轻柔灵活 不可兼得 " 的 难题 。 ▍ 两难困境：机器人抓取的 "强度 + 轻柔 "难以权衡 现实生活中 ，让一个机器人去完成两项任务：一是从一堆鸡蛋中稳稳拿起一枚，二是从地上提起一桶 20 升 的矿泉水。 对于传统机器人抓手而言，这几乎是道无解题。要轻柔拿鸡蛋，抓手必须足够软；要提起重物，抓手又必须足 够硬。刚性与柔顺 ， 在单一形态的机械设计中被锁死在跷跷板的两端。 这正是当前机器人抓取技术的核心困境。研究人员将抓取过程拆解为两个阶段： 建立 抓取和 保持抓取。 第一阶段如同侦探工 ...

行业大会概览 - 第六届中国机器人行业年会将于2025年12月18日至19日在浙江杭州举办，大会主题为“见证中国机器人领军企业力量，点亮具身智能时代变革新星”，聚焦人形机器人技术与具身智能价值 [1] - 本届大会共有21家参展企业，第三批公布的6家展商为绿的谐波、晶品特装、青瞳视觉、PNP机器人、安培龙、售后宝 [1] 参展企业介绍 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 - 公司是全球领先的核心零件制造商，自2003年起专注精密谐波传动技术，率先打破国外技术垄断，在谐波减速器领域国内市占率第一、全球第二，入选全球人形机器人百强 [1] - 公司于2020年在科创板上市，是国家专精特新“小巨人”与制造业单项冠军，拥有160项专利，主导6项国家标准，产品广泛应用于机器人、具身智能、智能制造等领域 [1] - 公司展品包括谐波减速器、一体化关节模组、伺服电机泵等 [2][4][7] 北京晶品特装科技股份有限公司 - 公司成立于2009年，是国家专精特新“小巨人”企业，科创板股票代码688084，长期专注于高科技军民两用装备的研发与制造 [9][10] - 公司聚焦“智能装备”主航道，具备复杂系统抓总和核心上游部件研制能力，自主开发了系列化机器人、系列化光电雷达侦察设备、系列化高精密吊舱/导引头等产品 [10] 上海青瞳视觉科技有限公司 - 公司以计算机视觉与人工智能为核心，构建了高精度3D智能感知与人机交互技术体系，核心技术自主化率达100% [12][13] - 近三年研发投入占比近20%，累计获得50余项软件著作权及10多项专利，并参与5项国家及团体标准制定 [13] - 业务覆盖具身智能、工程科研、虚拟现实等六大领域，已为华为、腾讯、清华大学等超1000家头部机构提供解决方案 [13] - 公司展品包括光惯融合手套 [14] 集智联机器人（苏州）有限公司 (PNP机器人) - PNP机器人是德国Franka机器人中国区负责方，致力于提供前沿的具身智能解决方案，打造了基于FRANKA机器人的具身智能成套产品 [17][18] - 公司目标是构建“一站式具身智能研究平台”，帮助客户将精力投入到具身智能算法、模型和应用的深入研究 [18] - 展台将展示基于力控与位置控两种模式的遥操作主手，并提供Franka机器人遥操作体验、力反馈操作主手体验以及Diana7机器人自主齿轮装配展示 [19][21] 深圳安培龙科技股份有限公司 - 公司是一家集智能传感器研发、制造、销售、服务为一体的第一批国家专精特新“小巨人”企业，股票代码301413 [23][24] - 主营业务产品包括压力传感器、力传感器、氧传感器、热敏电阻及温度传感器，广泛应用于汽车、机器人、智能家居、光储充新能源等领域，销售网络遍及全球几十个国家和地区 [24] - 公司依托敏感陶瓷技术、MEMS技术、IC设计技术三大研发平台，自主掌握了MEMS传感器芯片研发的核心技术，具有从芯片研发到生产的完整垂直产业链 [24] - 公司拥有深圳、东莞、湖南郴州、泰国四大生产基地以及深圳、上海、德国、比利时、武汉等研发中心 [25] 众联成业科技有限公司 (售后宝) - 众联科技是国内数字化服务运营领军者，连续五年入选准独角兽企业，售后宝是其自主研发的基于AI的智能客户服务平台 [32][33] - 售后宝已服务制造业客户5000+，其中50+世界500强企业、300+上市公司 [33] - 平台提供在线客服、400电话、邮件客服等能力，支持售前、售中、售后服务管理，以及二次营销和仓储资源管理 [35][36][37][38][39][40][41][42][43] - DeepService是企业级智能客户服务平台，以深度智能赋能场景，实现客户服务智能自动化 [33] 大会议程与嘉宾 活动议程亮点 - 大会活动亮点包括双日五维深度体验、全产业链实战分享、权威榜单树立行业标杆、年度主题引领发展思潮、十周年庆典共绘新蓝图 [48] 部分演讲议程 - **12月18日上午**：议题涵盖具身智能的进化路径与关键挑战、当前人形机器人热、工业具身智能落地路径、核心零部件产业化、AI+机器人融合趋势、下一代人形机器人触觉、谐波传动及行星滚柱丝杠技术新发展等 [49][50] - **12月18日下午**：议题聚焦机器人智能操作前沿，包括六维力及关节力传感器、以灵巧手和云端智脑为核心的平台、机器人力传感技术、具身智能发展思考、机器人规模化之路、人形机器人具身智能发展挑战、人形交互机器人应用、具身智能操作系统等，并以圆桌论坛探讨具身智能技术商业化机遇与挑战 [51][52] - **12月19日**：议题围绕机器人行业创新与产业化落地，包括具身智能国家队产业化范式、人形机器人工业场景落地、赋能具身智能行业未来、技术到生产落地的应用实践、加速商业场景真实落地、协作机器人应用趋势、AI驱动工业未来、宇树科技实践、跨越商业化落地的关键阶梯等 [52][53] - **12月19日下午**：议题涉及变革技术产业新势力，包括世界模型激活具身智能、腿足式机器人研究、高性能电子皮肤、具身智能的重要引擎、人形机器人商业化路径、专用驱动模组设计等 [54] 部分参会嘉宾 - 参会嘉宾包括来自中国计量大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、浙江大学、国家自然基金委、北京理工大学等院校的教授与负责人 [57][58][59][60] - 企业嘉宾包括埃斯顿自动化、埃夫特、绿的谐波、五八智能、开普勒机器人、因时机器人、华威科、浩海星空、大咖机器人、蓝点触控、智身科技、零次方机器人、云深处科技、宇树科技、灵心巧手、节卡机器人等公司的高管 [60][61][64][66][67][68][69][70][72][73] 赞助与合作伙伴 - 大会总冠名为因时机器人，首席合作伙伴为灵心巧手，战略合作伙伴包括绿的谐波、云深处科技、华威科、星汇传感等 [74] - 精英合作伙伴为蓝点触控，合作伙伴包括优必选、宇树、珞石、大咖机器人等众多行业企业 [74][75]

行业宏观背景与战略定位 - 医工融合是驱动高端医疗装备自主突破、生物医药创新发展和催生新质生产力的关键引擎，并在“健康中国2030”战略引领下发展 [2] - 广东省正部署打造万亿级生物医药与健康产业集群，本次大会旨在促进粤港澳大湾区医工融合高质量发展 [2] - 珠海市凭借粤港澳大湾区战略支点地位及“三区”政策红利，已汇聚高端人才、顶尖医疗、科研与产业资源，具备打造国家级医工融合高地的独特优势 [2] 会议核心信息 - 会议名称为“医工融合分会2025年学术年会暨医工大湾区创新发展大会” [2] - 会议将于2025年12月26日至28日在广东珠海举办，报到及主会场位于珠海市高新区香山会议中心 [2] - 会议主题为“京珠共邀汇湾区·医工融合启未来”，旨在搭建政府、协会、医院、高校、科研机构、投融资机构及企业的全方位资源对接平台 [2] - 会议聚焦推动生物医药、智能诊疗、手术机器人、AI内镜、微纳材料、数字疗法等前沿领域的深度合作与成果转化 [2] 组织机构与参与方 - 指导单位为中国医药卫生文化协会 [2] - 主办单位为北京理工大学（珠海）及中国医药卫生文化协会医工融合分会，联合主办方包括广东真健康医疗科技开发股份有限公司 [2] - 承办单位包括北京理工大学（珠海）前沿交叉学域、北京理工大学医学技术学院、珠海市人民医院等 [3] - 支持单位涵盖众多知名企业与机构，包括山东威高集团、元化智能科技、河南翔宇医疗、深圳康诺思腾科技、北京金山云网络技术等 [3] - 组织及指导委员会成员来自北京理工大学、珠海市人民医院、苏州大学、南方科技大学、哈尔滨工业大学等知名院校及医院 [5][6][8][10][11][12] - 大会特邀嘉宾阵容强大，包括多位院士及领域内顶尖学者，如唐佩福院士（解放军总医院）、樊春海院士（上海交通大学）、孟庆虎外籍院士（南方科技大学）等 [33][35] 大会议程与亮点 - 主议程定于12月27日，包含开幕式、院士及专家主题报告、圆桌讨论及平行分论坛 [47][51] - 主题报告涵盖“骨折智能复位与微创固定”、“人工智能时代的手术机器人还是机器人手术”、“学科交叉赋能高端医工装备创新发展”等多个前沿议题 [47][51] - 会议亮点包括：汇聚院士与产业精英把脉前沿；推动“年会+验证”常态化机制以促进项目签约与人才引进；设立珠海医工融合联络办公室构建持续合作生态；联动临床高地释放真实需求驱动创新 [52] 参会与费用信息 - 注册费用针对一般参会人员在12月14日前缴费为1680元/人，之后或现场缴费为2280元/人 [54] - 协会委员、相关院校师生及合作医院职工享受优惠价格，提前缴费为380元/人，之后为680元/人 [54] - 报名通过在线注册进行，截止日期为12月26日前 [54] - 会议协议酒店有四家，均位于高铁站“唐家湾站”附近，打车至会场约需7分钟，建议在12月23日前完成预订 [56][57][59] 关联产业与企业展示 - 文章末尾列出了广泛的机器人及相关企业名录，覆盖工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能、核心零部件及教育机器人等多个细分领域 [64][65][66][67][68][69][70][71] - 医疗机器人企业名录中包括元化智能、天智航、思哲睿智能医疗、精锋医疗、真健康（联合主办方）等公司 [67] - 此举展示了医工融合领域庞大的产业生态和潜在的合作网络 [64][65][66][67][68][69][70][71]

近日， Manus 公司联合创始人 Stephan van den Brink 接受《Building Deep Tech》专访，完整分享了其 从跨界求学、创业试错到深耕 VR 与机器人手部交互技术的十年发展历程。 荷兰的教育模式更侧重于学生在标准化考试中的表现，而 不是 个人兴趣与潜能的挖掘。由于 Stephan不擅长 语言学科，在升学分流中，他被归入了经济学与法律的学习轨道。尽管内心始终向往工程领域，但当时荷兰的 教育路径具有极强的刚性 ， 一旦在中学阶段选择了经济学方向，后续再转向工程类专业的难度极大，几乎没 有可行的通道。 就这样， Stephan顺应体系安排，在 fiscal law（财政法）领域深耕了六年。期间，他进入全球知名的专业 服务公司安永（Ernst & Young）担任税务顾问，为不同行业、不同规模的企业提供税务咨询服务。这段职业 生涯让他深入了解了企业的运营逻辑、财务规划、合规要求等核心商业知识，看似与工程热爱无关，却在潜移 默化中为他日后创业积累了关键的"商业素养" 。 如何搭建公司架构、如何进行成本控制、如何对接客户需 求，这些经验都成为了他后来构建 Manus公司的重要铺垫。尽管 ...

12月4日至6日，中央广播电视总台新闻新媒体中心联合总台广东总站，在深圳市龙岗区机器人街区举办 了"CMG智享未来——保姆机器人大会"机器人互动展演活动。 高擎机电旗下新一代人形机器人"派+"亮相活动现场，凭借一场动感酷炫的群控舞蹈表演，向观众生动展现了 机器人的科技与创新活力。 ▍舞台之上，演绎"人机共生"场景 本次展演成为了展示大湾区机器人技术实力与产业应用活力的重要窗口。 在户外展演区，派+机器人组成"天团"，以整齐划一、流畅协调的群舞表演，吸引了众多观众驻足观赏与拍 摄。 在机器人剧场内，派+与人类舞者携手呈现了一场别开生面的人机歌舞秀《山海乐章》。舞台上，造型各异的 四台派+，随着音乐灵活舞动，不仅动作连贯协调，更展现出科技与艺术融合的独特魅力。 派+多样化的舞台形象，得益于其独特的模块化设计。该设计支持快速更换外观组件，实现"百变造型"，以适 应不同演出场景与视觉风格需求。 派+在户外展演区进行群舞表演 派+在机器人剧场演绎"人机共舞" ► "小身体"蕴藏"大能量" 身高仅65厘米的派+，却蕴含着令人惊喜的运动能力。 派+集成了多项自研核心技术，尤其在运动控制与实时响应方面表现突出。高精度伺服关节 ...

2025 总冠名 # 周期體 见证中国机器人领军企业力量 点亮具身智能时代变革新星 第六届中国机器人行业年会 暨LeadeRobot机器人行业颁奖典礼 2025年12月18日-12月19日 中国 · 中国 · 杭州 机器人智能操作前沿论坛 | 13:30-13:50 | 《六维力及关节力传感器,机器人跨越"感知"到"操 | | --- | --- | | | 作"的最后一毫米》 | | | 刘昊月 蓝点触控董事长&CEO | | 13:50-14:10 | 《以灵巧手和云端智脑为核心的具身智能平台》 | | | 张延柏 灵心巧手 联合创始人 | | 14:10-14:30 | 《机器人力传感技术的创新与平权》 | | | 沈新星 星汇传感 联合创始人&销售总监 | | 14:30-14:50 | 《机器人具身智能发展的思考与探索》 | | | 周燕鑫 云深处科技研发运营总监 | | 14:50-15:10 | 《弱人工智能时代,机器人的规模化之路》 | | | 王 坤 大咖机器人创始人 | | 15:10-15:30 | 《人形机器人具身智能发展挑战与进展》 | | | 蓉 浙江大学求是特聘教授 熊 | | ...