轮式人形机器人产业趋势 - 2025年前三季度全球具身智能机器人赛道迎来新品爆发期，在总计55款新品中，采用轮式底盘搭配人形半身设计的产品数量达到45款，占比超过80% [1] - 轮式人形机器人的大规模涌现代表产业在技术可行性与商业可行性之间找到的平衡点，是特定发展阶段的理性选择而非技术倒退或商业妥协 [3] 轮式方案的技术与商业优势 - 技术层面轮式移动平台控制算法相对成熟，企业可将研发重心放在操作臂、感知系统和智能决策等核心模块上，加快产品迭代速度 [3] - 成本效益方面轮式底盘制造和维护成本显著低于双足系统，有助于产品规模化推广 [3] - 实际应用中轮式平台在平坦环境下移动平稳、速度快、续航时间长、承载能力强，契合当前大部分工业和商业场景需求 [3] - 轮式方案使企业能够快速验证应用场景、积累运营数据、完善供应链体系，并让初创企业快速产生现金流反哺前沿技术研发 [3] 代表性产品技术特点与应用场景 - 优必选Cruzr S2身高176cm，可实现0.8m极窄通道原地旋转±170°，0-1.8m全空间范围内搬运15kg重物，搭载第四代灵巧手进行亚毫米级精密操作，移动速度达2m/s [5][7] - 智元机器人精灵G2可实现毫米级智能力控作业，首批将部署于均胜电子汽车零部件产线，推动工业制造从自动化向智能化进阶 [9] - 星动纪元星动Q5拥有44个自由度，配备7轴高精度拟人手臂，操作高度超2米，单手负载达10kg，适用于商业服务、科研教育等场景 [11][12] - 越疆科技DOBOT ATOM-W双臂具备7自由度和±0.05mm超高重复定位精度，移动精度±10mm，速度1.5m/s，能稳定通过500mm狭窄通道 [15] - 擎朗智能XMAN-R1可在服务场景中完成点单-配餐-送餐-收餐的长任务闭环，已成功落地上海虹桥香格里拉盛贸酒店 [17] - 仙工智能X1-PRO升降高度达700mm，整机总自由度40个，单臂标准负载6kg，双臂最大短时负载16kg [22] - 零次方ZERITH-H1臂展达1.8米，配置三颗摄像头实现多模态精准感知，能执行擦地、清洁马桶等任务 [26] - 自变量机器人Quanta X2全身具备最多62个自由度，通过仿人机械臂+高自由度灵巧手一体化方案实现360度无死角清洁 [28] 产业发展现状 - 轮式人形机器人产品已开始在工业制造、仓储物流、商业服务等实际场景投入使用，标志着人形机器人向实际应用的加速落地 [4] - 产品命名虽有差异（轮式人形机器人、轮式双臂机器人、轮式服务机器人等），但均被业内归类为轮式人形机器人范畴 [4]