12 月 11 日，北京人形机器人创新中心发布全国首个全自主无人化人形机器人导览解决方案。该方案以 "慧思 开物" 通用具身智能平台为核心，整合全自主导览、拟人化交互、多机调度及全局IOT联动能力，可适配展 厅、商场、文旅等多元场景。 ▍ 全自主技术核心在于 "慧思开物" 打通的技术闭环 "慧思开物" 由北京人形机器人创新中心 在今年 3月正式发布，是全球首个 "一脑多能""一脑多机" 的通用具身 智能平台，其核心能力围绕 "感知 - 决策 - 执行" 全链路闭环展开，该技术 依托 AI大模型驱动的具身"大脑"、 数据驱动的具身"小脑"，搭配多模态融合感知系统 ，使得具身天工人形机器人 打破人工遥控依赖，实现导览 讲解 全流程独立运作。 值得注意的是，具身天工机器人的自主控制技术早在今年 4 月亦庄人形机器人马拉松期间已开展早期验证， 马拉松赛事过程中具身天工机器人实现了全场唯一全赛段的半自主运动控制；而在今年 8 月冰丝带举办的世 界人形机器人运动会上，具身天工机器人又一次成为全场唯一完成全赛段全自主的运动控制人形机器人，同时 取得了"百米飞人"的冠军称号。 作为技术体系的 "感知基石"，多模态融合感知系统 ...

纳米机器人技术在医疗领域的应用进展 - 加拿大蒙特利尔理工学院的研究团队利用磁共振成像（MRI）扫描仪的磁场，在活猪体内操控载药纳米机器人，旨在将抗癌药物精准输送至肝脏等病灶[2] - 通过改变猪在MRI机器中的体位（以略微向下的角度放置），成功使抵达目标肝脏部位的纳米机器人数量增加了近三倍[2] - 该技术已在动物模型后期研究中展示出多种潜力，包括辅助活检与手术、筛查难检测癌症、抑制肿瘤生长以及精准输送药物或疫苗，有望革新癌症的诊断、监测和治疗方式[3] 机器人技术在各行业的创新应用 - 河南理工学院研发的AI机器人通过深度学习识别骨骼边界并实时调整切割参数，使猪肉加工生产效率提高35%以上，加工损耗率降低20%，目前已在30余家企业应用[6] - 同济大学研发了多款机器人系统，包括水空两栖“飞鱼”无人机用于监测、低能耗机械抓手用于野生动物观察、节能无线传感网络用于灾害监测，以及具备多维感知的“触觉皮肤”TacSuit以提升人机协作安全性[6] - 昂泰微精（KouTech）公司研发的Kai外科机器人系统能在亚微米尺度下稳定操作，完成高难度超显微外科重建手术，未来或可自动识别血管路径以降低培训门槛[6] 《自然》增刊“自然聚焦”2026年关注主题 - 计划关注8个快速发展或社会高度关注的主题，包括：机器人学（已发布）、传感技术、营养学、慈善/奖项与荣誉、合成生物学、药物发现、数字健康与可穿戴设备、能源以及传染病研究[5][8][9][10][11][12][13][14][15] - 各期增刊将深入探讨特定领域的前沿进展，例如传感技术在医疗植入物和智慧城市中的应用、营养学在抗衰老和基因表达方面的研究、合成生物学在活体药物和工程生物安全性方面的突破等[8][9][11] - 该系列为研究机构与企业提供了合作与展示平台，旨在传播科学发现、提高学术声誉并促进国际合作[5][7] 机器人行业相关企业列举 - 工业机器人领域列举了埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技、法奥机器人、越疆机器人、节卡机器人等15家公司[18] - 服务与特种机器人领域列举了亿嘉和、晶品特装、七腾机器人、史河机器人、九号机器人、普渡机器人等9家公司，医疗机器人领域列举了元化智能、天智航、思哲睿智能医疗、精锋医疗等12家公司[19] - 人形机器人领域列举了优必选科技、宇树、云深处、星动纪元、伟景机器人、逐际动力等24家公司，具身智能领域列举了跨维智能、银河通用、千寻智能、灵心巧手等23家公司[20][21] - 核心零部件领域列举了绿的谐波、因时机器人、坤维科技、脉塔智能、青瞳视觉等27家公司，教育机器人领域列举了硅步机器人、史河科教机器人、大然机器人3家公司[22]

"小萃，请到A工位帮我焊接B工件！" 只需一句指令 ， 搭载 VLA大模型的具身智能机器人小萃，便 能 精准 响应、快速抵达指定工位，全程自主完成焊接作业 。 在机器人大讲堂看来，具身智能技术带来的变革，从未如此直观。 很多人的印象里，机器人要么是工业流水线上重复着机械动作的 " 固定设备 "，要么是家里只能沿着固定路线 清扫的 " 小家电 " 。 它们精准、高效，却总少了点 " 灵气 "，仿佛永远隔着一层 " 机器人与人类 "的界限。 如今，随着具身智能技术的突破，这层界限正在被悄悄打破。尤其当机器人开始拥有 感知环境的眼睛、 自主 决策的大脑和灵活执行的双手，它们不再是冰冷的工具，而是已经 具备成为 " 智能伙伴 " 的潜力 。 机器人大讲堂近日获悉，集萃智造 近年来 将具身智能与机器人深度融合， 围绕 " 人 —机—环境"三元协 同，把感知、认知、决策、执行闭环压缩到 各类型 机器人里， 已经在制造 、 康养、农业、零售 等 场景 里， 打造出了更适配的机器人， 书写了具身智能从实验室走向产业化的真实故事 。 他们最近放出的四款具身智能机器人产品，在功能特性上都有 非常 值得称道之处。 ▍ 焊接机器人 ...

文章核心观点 - 优地机器人已获得中国证监会境外上市备案，拟发行不超过7360万股并在港交所上市，即将成为登陆资本市场的中国服务机器人代表企业 [1][2] - 公司的发展路径体现了中国服务机器人行业从技术跟随到引领、从场景单一到多元的演进逻辑，其成功在于以场景需求驱动技术研发，并以技术突破拓展商业边界 [4][24][25][26][27] 服务机器人行业概况 - 行业正经历前所未有的发展热潮：2025年1-10月全国服务机器人产量为1556.9万套，累计增长20% [3] - 2024年中国服务机器人市场规模已达738亿元，同比增长22.89%，预计到2026年将突破千亿大关 [3] - 在人工成本上升背景下，服务机器人正成为餐饮、酒店、医疗、物流等行业的“标配”，其价值从简单的“移动工具”演进为具备环境感知、自主决策能力的“智能伙伴” [3][6] 优地机器人的技术深度 - 公司将自主研发置于战略核心，基于开源VLM（视觉语言大模型）框架与预训练模型进行技术演进，实现了从基于云的视觉模型应用到基于云的VLM应用系统的范式转变 [8][9] - 其AI高性能智慧商用机器人系统获得“国内领先水平”认定，解决了复杂环境视觉模型应用问题，具有场景感知能力强、可扩展易迁移及稳定可靠等特点 [9][10] - 技术优势转化为产品优势，例如优小妹系列的多语言交互能力、优小姑清洁机器人的智能污渍识别 [10] - 与行业中一些仍停留在“组装集成”阶段的企业相比，公司的技术深度构建了核心竞争力 [10][11] 优地机器人的场景广度 - 产品演进路径展示了广度拓展：从室内配送（优小妹）到文娱场景（优小弟），再到室外半封闭环境配送（优小哥），最后延伸至商用清洁（优小姑） [12] - 场景拓展基于对商业逻辑的深刻理解，每个新场景都带来技术挑战和商业验证，从而构建了一个场景驱动的技术演进体系 [12][13] - 市场已成功进入欧美、东南亚等多个国家和地区，覆盖柬埔寨金边的高档酒店、新加坡的KTV场所及欧美的商业空间 [13] - 公司尝试打通不同场景数据以挖掘更深价值，例如环卫机器人采集的道路信息可为智慧城市建设提供支持，并与阿里云探讨“智慧数据应用” [15] - 通过场景广度拓展，公司构建了更具韧性的商业生态，与深耕单一场景的企业形成对比 [15][16] 优地机器人的资本集聚与生态协同 - 公司已完成11轮融资，投资方阵容豪华，包括阿里巴巴旗下饿了么（持股8.1193%）、海南云锋基金（持股6.5721%）、科大讯飞、上海城投、招商局资本、君联资本等 [17][21] - “含阿里量极高”的股东结构带来了生态协同：例如与饿了么在机器人外卖配送上联合开发，至2022年已在50多个学校落地，送出1100多万单外卖 [18] - 与阿里达摩院的合作进一步放大了校园场景的应用规模 [19] - 下游重要客户如华住集团、首旅如家、格林酒店等也进行了战略入股，为产品优化和场景拓展提供直接反馈 [20][21] - 11轮融资证明了商业模式的可验证性及投资方对公司长期价值的认可 [21] 公司的商业拓展与标准化建设 - 公司发展平衡了技术演进与商业拓展，以场景需求驱动技术研发，避免了“为了技术而技术”或缺乏技术护城河的陷阱 [26][27] - 在标准化建设方面走在前列，已参与制定国家标准、团体标准共18项，涵盖商用清洁机器人、配送机器人、送餐机器人、低速无人车等多个维度 [27] - 参与标准制定体现了行业地位，并为长期发展奠定了规则基础，能在标准化时代获得先发优势 [28] - 港交所上市进程的推进将拓宽融资渠道，并提升公司治理的规范化和透明度，这在竞争日益激烈的市场中将成为重要竞争力 [28][29] 团队背景与行业地位 - 公司运营由董事长卢鹰与总裁顾震江主导，顾震江拥有超过十年的UT斯达康工作经历，曾负责机顶盒产品线，为团队注入了扎实的硬件研发和工程化基因 [22] - 公司被视为中国服务机器人行业走向成熟的一个标志，其从技术深度、场景广度到资本助力、标准引领的发展路径，展示了在技术与商业交汇处的机遇 [31]

活动概况 - 第六届中国机器人行业年会暨LeadeRobot机器人行业颁奖典礼将于2025年12月18日至19日在杭州举行，主题为“见证中国机器人领军企业力量，点亮具身智能时代变革新星” [1] - 活动由立德机器人平台（机器人大讲堂）主办，亮点包括全产业链实战分享、权威榜单发布、年度主题引领以及十周年庆典 [1] 核心议题与行业趋势 - 多位行业专家将探讨具身智能的进化路径、关键挑战以及潜在泡沫破局，表明行业正从技术热潮转向理性发展 [4] - 人形机器人是当前热点，议题涵盖其商业化路径、工业场景落地探索以及从研发到制造的核心零部件产业化问题 [4][8][9] - 行业关注焦点从单一技术转向融合，包括AI与机器人的融合以引领工业智能化，以及世界模型对具身智能的激活作用 [4][8] - 机器人力传感技术（如六维力、关节力传感器、电子皮肤）被视为机器人实现精细操作（“最后一毫米”）和跨越感知到操作的关键，是技术创新的重要方向 [5][6][8] 产业链关键环节 - **核心零部件**：谐波减速器（特别是轻量小型化）、驱动模组、力传感器等被反复强调，是支撑机器人产业化的基础 [4][6][9] - **操作系统与平台**：具身智能操作系统（如NECRO白泽）的端到端探索和生态建设受到关注，旨在降低开发门槛 [6] - **场景落地**：论坛深入探讨了具身智能在工业、商用及家庭等场景的渗透路径、规模化挑战以及从技术到生产的落地实践 [8][9] 参与方分析 - **学术界与科研机构**：北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、浙江大学、北京理工大学、中国计量大学等顶尖院校的教授及研究所所长深度参与，提供前沿研究与思想引领 [4][6][11][12][13][14] - **产业界代表**：覆盖机器人全产业链，包括： - **整机与系统集成商**：埃夫特、埃斯顿自动化、节卡机器人、珞石机器人、海康机器人等 [4][8][17][33][45] - **人形与具身智能公司**：优必选、宇树科技、云深处、智身科技、开普勒、大咖机器人、零次方机器人等 [8][21][22][43][64][65] - **核心零部件供应商**：绿的谐波（谐波减速器）、因时机器人（灵巧手）、蓝点触控（力传感器）、华威科（触觉）、星汇传感（力传感）等 [4][5][6][20][22][24] - **新兴技术公司**：聚焦于力传感、电子皮肤、世界模型、驱动模组等细分领域，如赛感科技、智澄AI、坤维科技等 [8][39][66] - **投资与政策机构**：国家自然基金委、科技部等机构研究员参与圆桌论坛，讨论商业化机遇与挑战 [6] 行业生态与市场活动 - 活动吸引了超过100家机器人产业链企业作为赞助商或合作伙伴，涵盖工业机器人、服务机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能企业及核心零部件等所有细分领域 [50][51][60][61][62][63][64][65][66] - 同期举办第六届LeadeRobot机器人行业颁奖典礼，旨在树立行业标杆 [1][6] - 主办方将在年会期间限时优惠发售《2025中国机器人发展年刊》，作为行业知识产品 [56]

文章核心观点 - 节卡机器人公司正从以工具属性为核心的V1.0阶段，向以“具身智能”为核心的V2.0阶段进行战略跃迁，目标是成为全球领先的通用智能机器人公司 [3] - 此次战略升级是公司内部能力沉淀、技术溢出、市场需求变化及行业竞争维度提升的必然结果，旨在将机器人从执行命令的设备进化为感知环境、与人共融、自主决策的智能伙伴 [3][6][11] - 公司V1.0时代在工业场景积累的技术、产品、市场及场景Know-how，为V2.0时代的智能化升级提供了坚实的“地基”和“核心燃料” [3][4][12] - V2.0阶段的核心特征体现在技术闭环、社会价值及生态三个层面的重构，最终目标是实现从“解放双手”到“解放生产力”，并“创造美好世界” [11][14][15][17] 战略跃迁的必然性与实力底座 - **内部能力成熟**：经过近十年在汽车、3C、半导体等上百个细分场景的深耕，公司积累的场景Know-how已从量变到质变，海量的场景数据与工艺经验成为驱动其向智能化升级的独特“燃料” [4] - **技术溢出基础**：公司在V1.0时代已将机器人的执行能力（精度、速度、稳定性）打磨到行业前列，为后续集成感知、决策等智能技术提供了坚实的物理基础 [4] - **持续研发投入**：公司将20%以上的营收投入研发，为在感知、决策等前沿领域的布局提供了持续动能 [4] - **市场需求演变**：全球制造业正转向小批量、多品种的柔性制造，同时商业、医疗等服务领域自动化需求爆发，要求机器人具备更高的柔性、智能性和交互能力 [6] - **客户需求升级**：公司的客户多为行业翘楚，其自身的数字化、智能化升级推动公司从设备供应商转变为智能化伙伴 [6] - **行业竞争驱动**：单一产品优势易被追赶，构建在“硬件+软件+数据+生态”之上的通用智能平台能形成更宽的护城河，迫使公司持续优化内生动力 [6] - **战略定位前瞻**：提出成为“通用智能机器人公司”，意味着能力将从解决已知的、结构化的工业问题，转向应对未知的、半结构化或非结构化的跨领域问题；业务边界将从工业机器人制造商拓展至通用智能机器人生态，从售卖硬件转向提供智能服务与解决方案 [6] V1.0时代：铸就机器人冠军的坚实底座 - **全面的产品矩阵**：公司已构建覆盖具身智能全形态的通用产品库，包括负载1kg的Mini系列、负载高达30kg的Zu系列、IP68高防护Pro系列，以及感知增强型的JAKA S与AL系列 [7] - **领先的性能指标**：产品关键性能指标如自重负载比、重复定位精度、防护等级、平均无故障时间等均已进入行业前列 [7] - **广泛的高端应用**：产品应用于“中国天眼”（FAST）运行维护、航空发动机/燃气轮机叶片打磨、航天装备部件装配、半导体封测等极端严苛的高端技术场景 [8] - **深厚的工艺理解**：通过为标准化机器人本体配以不同的末端执行器与感知系统，并集成到具体生产流程中，形成了深厚的场景Know-how，例如在汽车零部件领域完成水冷板焊接，在3C电子行业进行手机主板精密装配与检测 [8] - **系统集成能力**：在化纤、食品等行业，通过提供自动化产线级的系统集成解决方案，帮助新乡化纤、旺旺食品等大客户实现整体生产线升级 [8] - **优质的客户基础**：客户名单包括丰田、施耐德、东山精密、星宇股份、立讯精密、中国中车等全球高端制造行业巨头，体现了产品可靠性、技术实力与服务能力获得严苛认可 [10] - **降低使用门槛**：创新研发推广图形化编程、拖拽示教和自然语言交互，让操作者无需掌握复杂代码即可完成编程，降低了机器人使用门槛 [10] V2.0跃迁：从工具到智能伙伴的重构 - **技术闭环重构**：技术内核从传统的运动控制、机械结构，向以具身智能为核心的“感知”与“决策”拓展，例如新一代具身智能机器人JAKA Kargo深度融合了3D视觉、力觉传感、视觉触觉等多种感知能力，实现柔顺控制与自适应作业 [12] - **社会价值重构**：打破“机器人=冰冷设备”的刻板印象，赋予产品“伙伴”属性，例如在教育场景中让孩子能轻松与机器人对话编程，在工业场景中与工人协同成为高效战友，在高校实验室作为教具助力AI与机器人教学 [14] - **生态与体验重构**：升级围绕“用户体验”展开，以自主化为核心，让机器人能自己适应环境、学习技能、协同工作，例如JAKA Lumi具身智能平台通过嵌入AI算法模型，具备初步的认知与决策能力，能理解高级任务指令并自主规划动作序列，结合云端实现持续进化 [15] - **工作场景价值**：让机器人成为帮助工人从重复、枯燥、危险工作中解放出来的高价值伙伴，使人类专注于创造性、决策性工作，实现从“人机共融”到“人机共创”的价值跃升 [16] - **生活场景拓展**：机器人技术正向商业零售、智慧餐饮、康复理疗、教育科研等领域拓展，成为提供有温度服务的伙伴，覆盖工作与生活全域 [17] - **构建开放生态**：致力于将机器人打造为通用的智能平台，例如JAKA EVO工业具身智能平台采用平台化设计，通过开放API和SDK鼓励第三方开发者丰富应用技能库，未来通过节卡云平台实现群体智能与能力共享 [18] - **人才队伍支撑**：公司技术及研发人员占比超30%，其中超4成拥有硕士及博士学历，并通过“节小苗”人才项目积极打造全球协作机器人行业综合型人才 [18]

论坛概况与核心观点 - 第七届国际医用机器人创新发展论坛在北京成功举办，主题为“新质赋能，融创未来”，旨在共话产业发展新机遇，共谋创新突破新路径 [1] - 论坛核心观点认为，医疗机器人作为新质生产力的典型代表，是健康中国战略的重要支撑，产业已实现从跟跑到部分领跑的跨越，未来需从顶层设计、技术研发、成果转化、标准建设等多方面发力，推动高质量发展 [3][6] 产业发展现状与政府支持 - 国产医用机器人已构建自主可控技术体系，核心部件国产化与关键技术创新取得突破性进展，在精准医疗、远程手术等场景形成独特优势，产品性能与安全性获临床广泛认可 [3] - 北京市已形成坚实的产业基础，拥有生产企业超1000家，规模以上企业158家，产值超350亿元，三类创新医疗器械获批数量全国第一 [4][5] - 工信部未来将从顶层设计、技术研发、成果转化、标准建设四方面发力，助力产业高质量发展 [3] - 北京市下一步将从五方面推进产业创新提质，并热忱欢迎国内外优质企业扎根北京共谋发展 [5] 四大重磅成果发布 - **企业合作**：东软医疗全资子公司沈阳智核医疗与北京市医疗机器人产业创新中心签约，委托其生产高端全数字化PET/CT，实现核医学装备“京产京造” [9] - **资本赋能**：北京高端医疗器械产业发展基金正式启动，聚焦以医疗机器人为代表的高端医疗器械与智能装备领域，为创新项目提供从融资到量产的全周期支持 [12] - **人才培养**：《医疗装备产业人才岗位能力要求》标准正式发布，由14家单位共同编撰，填补了行业人才评价体系空白 [13] - **产业研究**：《医疗机器人产业十年发展全景白皮书（2015-2025）》正式发布，系统梳理产业发展历程，分析现状、技术突破、痛点及未来趋势 [16] 前沿技术发展趋势与临床应用 - **眼科手术机器人**：通过3D可视化、主从操作等技术，让医生“抬头”完成200微米级眼内精准操作，并融入AI大模型开发手术实时预警指导系统 [18] - **骨科手术机器人**：针对传统手术创伤大、机器人通用性不足等痛点，攻克协同定位、骨性结构识别等核心技术，首创“1对多”5G+远程手术范式与骨盆骨折微创治疗模式 [21] - **影像机器人**：研发“牛顿”智能移动影像机器人，融合自主导航、语音控制、多模态融合等技术，实现复杂手术室环境自适应与高精度成像，推动设备向“智能伙伴”转变 [24] - **智能芯片技术**：研发无感化智能芯片系统，实现全周期动态心电监测与人体步态无感采集，为疾病早筛提供支持，并为医用机器人智能化升级提供核心技术支撑 [26] - **绿色手术理念**：行业需关注医疗耗材使用、设备能耗等环节的生态影响，倡导通过技术优化与流程改进推动绿色手术，构建可持续医疗模式 [22] 产业面临的挑战与协同机制 - **技术攻坚**：当前部分产品存在同质化问题，核心硬核技术尚未实现根本性突破，高校应聚焦从“0到1”的基础研究，并与产业深度合作 [28] - **工业基础短板**：产学研医协同需关注如工业基础材料等易被忽视的短板问题，高校科研应回应工业界的基础需求 [28] - **临床落地与支付**：腔镜机器人临床应用成熟但收费标准不统一、采购配置受限，骨科机器人等新兴产品需大量临床数据证明优势，呼吁国家统一收费标准和完善医保政策 [29] - **商业模式创新**：“以租代购”的创新金融模式可减轻医院采购压力，帮助企业加快产品入院与现金回款，形成多方共赢的良性循环 [31] - **市场推进挑战**：早期创业核心在于产品定义与规划，需结合临床需求与支付体系；企业成长期面临全国缺乏统一手术机器人支付体系的难题 [32] 产业生态构建与资本赋能 - **生态现状**：北京在人才、临床资源方面优势突出，但产业链完整性相较于长三角地区有提升空间，创新优势尚未完全转化为产业优势，头部企业规模与数量有待提升 [35] - **资本支持**：2025年北京医疗器械领域投资规模达十几亿元，市场不缺资金但缺“懂行的资本”，资本赋能需配套专业服务与创新产品 [36] - **政策支持**：北京市即将出台新政策，对高校、科研院所、医院的科技成果转化项目给予自动经费支持，无需偿还，若企业发展达标可转为国有股份 [36] - **成果转化**：医疗机构已从成果接受方转变为创新链深度参与者，但面临验证资金缺失、医工交叉人才不足等问题 [35] 未来展望与趋势 - **2026年预期**：嘉宾对2026年产业发展持谨慎乐观态度，预计将迎来技术应用与落地的集中爆发期，产业并购与升级步伐加快 [37] - **出海趋势**：器械企业出海将成为重要趋势，可通过BD合作、代理或被收购等方式拓展国际市场 [37] - **竞争优势**：中国在软硬件与AI和场景结合领域具有绝对优势，未来需重点突破标准制定短板，提升国际竞争力 [37] - **产业互动**：创新端与技术承接端的互动将更加频繁，产业价值空间持续扩大 [37] 项目展示与产业活力 - 论坛同期举办了高端医疗器械项目交流会，8个优质项目进行了路演展示 [38] - 成果展示区集中呈现了20款高端医疗器械产品，涵盖活性病理成像仪、穿刺手术机器人、眼科手术机器人、脑磁图仪、数字化彩色超声诊断仪等多个细分领域 [42]

文章核心观点 - 元化智能科技（深圳）有限公司的全资子公司骨圣元化机器人（深圳）有限公司，凭借其自主研发的“智能骨肿瘤手术辅助导航定位系统”，成功入围工业和信息化部与国家药品监督管理局联合公示的“2025年人工智能医疗器械创新任务揭榜挂帅”入围单位名单，标志着公司在人工智能与骨科手术机器人领域的创新实力获得国家级连续认可 [1] 事件与入围详情 - 2025年12月8日，工业和信息化部与国家药品监督管理局联合公示了“2025年人工智能医疗器械创新任务揭榜挂帅”入围单位名单 [1] - 骨圣元化机器人公司的“智能骨肿瘤手术辅助导航定位系统”在“智能手术机器人产品”方向中成功入围，项目编号为2025-AIFZZL-01001 [1][4] - 此次“揭榜挂帅”由工业和信息化部科技司、国家药品监督管理局医疗器械注册管理司共同组织，旨在遴选并推动人工智能医疗器械领域的突破性创新 [1] 公司技术与产品 - “智能骨肿瘤手术辅助导航定位系统”深度融合人工智能、机器人控制与实时导航技术，能够为外科医生提供高精度的手术规划与术中引导 [1] - 该系统专注于骨肿瘤手术的精准辅助，有望显著提升手术的精准度、安全性及效率，从而减轻患者创伤 [1] - 公司的核心产品锟铻®全骨科手术机器人曾在2024年10月8日获评“人工智能医疗器械创新任务揭榜优胜单位”，使公司成为深圳市在“智能辅助治疗产品”重点攻关方向上的唯一入选企业 [4] 公司背景与战略 - 骨圣元化机器人（深圳）有限公司是元化智能科技（深圳）有限公司的全资子公司 [1] - 元化智能科技（深圳）有限公司是一家专注于智能医疗装备研发与精密智造的国家级高新技术企业，致力于推动前沿科技与临床医学的深度协同 [5] - 骨圣元化机器人公司长期专注于骨科手术机器人的研发与产业化，是元化智能科技在骨科领域的重要战略载体 [5] - 此次再次入选国家级“揭榜挂帅”项目，为“智能骨肿瘤手术辅助导航定位系统”的临床验证、注册申报及市场推广注入了强劲动能 [5] 行业生态列举 - 文章末尾列举了机器人行业多个细分领域的代表性企业，包括工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能企业及核心零部件企业 [10][11][12][13][14][15] - 在医疗机器人企业列举中，“元化智能”被列为首位 [12]

文章核心观点 全球顶尖人形机器人公司与研究机构正逐步采用全直驱五指灵巧手作为行业共识的技术路线，而这一关键部件并非来自传统灵巧手公司，而是出自中国全栈派具身智能公司星动纪元，其产品星动XHAND1凭借全直驱架构带来的性能优势，正在定义行业交互标准并占据生态枢纽地位 [1][5][25][33] 全球行业趋势与选择 - 多家全球顶尖人形机器人企业，包括即将完成超10亿美元融资的Skild AI、韩国Rainbow Robotics、英国Extend Robotics以及发布HMND 01的英国Humanoid AI，均不约而同地采用了全直驱五指灵巧手 [1] - 斯坦福大学、卡耐基梅隆大学、UC Berkeley、哥伦比亚大学、清华大学、北京大学、字节Seed等全球顶级科研机构是其长期客户 [5] - 这些厂商选择的灵巧手并非来自传统灵巧手公司，而是指向中国的星动纪元公司 [5] 星动纪元公司定位与战略 - 公司通常被外界视为人形机器人整机厂商，但其宏观战略是实现通用智能体，被视为“中国的Figure” [7] - 公司坚持人形机器人从脑到形态、尺寸、末端执行器都应1:1向人学习，认为手部能力是通用机器人的“能力边界” [7] - 公司通过“模型+本体+场景数据”构建软硬一体自研能力，成长为一家具身大脑与人形本体都做的全栈派公司 [9] - 公司在打造通用智能体的同时，反向输出关键模块，形成“技术定义—标准渗透—生态卡位”的三级跳战略 [9] - 公司对灵巧手的重度投入源于对通用机器人终局的判断：手是智能体能力的物理边界和无法绕行的终极接口 [18] 全直驱技术路径的优势 - **性能强悍**：XHAND1实现了单手25Kg负载与80N握力的强悍输出，维护成本降低60%以上 [12] - **响应迅速**：12个主动自由度在1000Hz的控制频率下，响应速度可媲美电竞选手手速，指令与动作间几乎零延迟 [14] - **数据高保真**：全直驱架构下电流与力矩存在极高线性对应关系，能提供纯净、高保真的力控数据流，适合强化学习训练 [15][16] - **算法友好**：架构从诞生之初就被赋予算法友好基因，支持强化学习触觉仿真，是业内为数不多对强化学习开发者友好的灵巧手 [23] - **耐用可靠**：空载抓握寿命达100万次 [24] 星动纪元的技术护城河 - 公司采用深度垂直整合模式，核心部件自研率超过95%，从高功率密度空心杯电机、驱动器到高精度编码器全部自研打通 [22] - 全栈自研使其牢牢掌握了对全直驱的技术定义权，并能从底层元件开始为灵巧手量身定制，掌握创新节奏 [22] - 硬件与算法协同设计的深度，使得XHAND1能将精妙算法快速、无损地“编译”成现实动作 [24] 产品矩阵与生态构建 - **核心部件**：星动XHAND1灵巧手 [26] - **整机产品**： - 全尺寸双足人形机器人星动L7：拥有55个高自由度，400N·m峰值扭矩关节模组，曾获首届世界机器人运动会跳高冠军，支持全尺寸与半身形态灵活切换 [29][30] - 人形服务机器人星动Q5：拥有44个自由度，已应用于海尔智慧家庭、世纪金源购物中心、联想展厅等真实场景 [30] - 通过“本体+灵巧手+大脑+场景数据”构建具身智能软硬件闭环，旨在重建覆盖全场景的生态网络 [26] 行业拐点与意义 - 行业对灵巧手的评价标准正从追求形态仿生，转向追求交互效能、数据质量与系统可靠 [33] - 头部厂商的集体选择标志着具身智能趋势下一个拐点的到来，一种关于灵巧手的事实标准正在行业的集体选择中悄然成型 [25][33] - 这场关于手的竞争本质是定义未来人机共融环境中物理交互的基础语法 [33]

第六届中国机器人行业年会 暨LeadeRobot机器人行业颁奖典礼 2025年12月18日-12月19日 中国 ■ 杭州 主办单位 立德机器人平台(机器人大讲堂) 活动亮点 > 双日五维 深度体验 、全产业链 实战分享 权威榜单 树立行业标杆 年度主题 引领发展思潮 2 - 十周年庆典 共绘新蓝图 活动议程 12月18日 2025 总冠名 ■ 副訓器 见证中国机器人领军企业力量 点亮具身智能时代变革新星 | 论坛名 | 时间 | 主题&嘉宾 | | --- | --- | --- | | 开幕式 | 09:00-09:40 | 开幕式环节 | | | 09:40-10:00 | 《潜在泡沫破局:具身智能的进化路径与关键挑战》 | | | | 王 田 苗 北京航空航天大学机器人研究所名誉所长、中关村智友研究院院长 | | | 10:00-10:20 | 《如何看待当前人形机器人热》 | | | | 赵 杰 哈尔滨工业大学机器人研究所所长 | | | 10:20-10:40 | 《工业具身智能落地路径思考》 | | | | 游 玮 埃夫特智能机器人股份有限公司董事长兼总经理 | | 知名专家 | 10:40-11 ...