文章核心观点 - 中科深谷公司基于其在具身智能领域的技术积累，开发了一款集自主巡检与多机协同能力于一体的智能巡检作业平台，该平台旨在变革传统巡检方式，并已在产业与教育多个场景中体现落地价值 [1][11][13] 平台技术架构与核心能力 - 平台基于深谷开源智脑系统开发，融合了“敏捷小脑”的高精度运动控制与“具身智能机器人大脑”的感知决策规划能力，构建了感知、推理、决策、行动一体化的机器人智能体系 [3] - 系统具备多智能体协同能力，可实现多机器人的智能调度、任务分配、自主优化巡检路径，从而在复杂场景中实现自主作业 [4] - 平台采用多传感器融合技术，结合3D激光SLAM、RTK定位等，在复杂室内外环境中实现厘米级精度的自主导航与动态避障 [6] - 系统集成了深度相机、智能红外热像仪、激光雷达、毫米波雷达等，通过智脑的感知模块实现多源数据智能融合，保障了全天候条件下的环境感知与状态识别能力 [10] 系统功能与开放性 - 平台配备智能上位机软件，可通过可视化界面集中监控所有机器人的实时位置轨迹、传感器图像及设备状态，实现对分布式机器人的集中管理 [7] - 基于开源智脑系统的开放式架构，平台提供了完整的开发工具链与智能算法库，支持研究人员在巡检基础上进一步开发移动操作、环境交互等高级功能，具备良好的可扩展性 [9] 应用场景 - 该智能巡检作业平台可广泛应用于工业园区、智慧社区、科研场所等实际产业场景，为现代化运维管理提供集群化、智能化的技术支撑 [11] - 平台同时可高效赋能教学与科研，为机器人工程、人工智能、自动化等专业提供完整的教学科研平台，支持多智能体系统、SLAM导航、机器视觉等前沿课程的实验教学与算法验证 [13]