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破壁微米!首个细胞级尺寸、会思考的机器人诞生| Science Robotics
机器人大讲堂· 2025-12-16 09:30
文章核心观点 - 美国研究团队在细胞级微型机器人领域取得重大突破,成功构建出尺寸约340x210x50微米、集成了自主计算、感知、记忆、运动和通信系统的微型智能机器人,实现了在无人工干预下的感知、思考和行动 [1] 微型机器人的技术规格与设计哲学 - 机器人尺寸与草履虫相当,长宽约340微米和210微米,厚度仅50微米,约句号大小 [1] - 采用全新设计哲学,并非简单缩小现有部件,而是基于微观世界物理规律从头构建新体系 [5] - 采用标准55纳米互补金属氧化物半导体工艺,在单芯片上集成完整机器人系统 [5] 核心突破一:微型机器人的系统集成 - 能量系统:微型光伏电池将光能转化为约100纳瓦电能,约为普通计算器功耗的万分之一 [8] - 计算系统:定制11位处理器,包含32项11位指令存储和16项8位数据存储单元,能在极低功耗下运行定制算法 [8] - 感知系统:高精度温度传感器,能以0.3°C的分辨率感知环境变化 [8] - 运动系统:四个电极驱动的电动力推进系统,通过调节电场方向控制机器人在液体中的运动 [8] - 通信系统:光接收器,通过特定光信号接收程序指令 [8] - 在同一硅片上实现大脑(计算与通信)与身体(推进与执行)的共融 [9] - 编程方式精巧,一束光同时充当电源线和网线,程序载入后机器人进入完全自主状态 [9] - 电动力推进无需活动部件,可实现前进、旋转、画弧等14种基础运动,速度达3至5微米/秒 [9] 核心突破二:实现感知与自主反应的智能闭环 - 通过编程将温度传感器读数与运动指令直接挂钩,创造了微观机器人的条件反射 [10] - 在“温度梯度攀爬”实验中,机器人被赋予“寻找更温暖地方”的简单逻辑 [11] - 机器人能根据环境温度数据自主切换行为模式,如感到变冷时启动弧形运动探索,游到更暖区域则切换为原地旋转,整个过程完全自主 [13][14] 未来应用前景 - 单台机器人大规模生产成本可能低至0.01美元,具备广泛部署的经济可行性 [15] - 医疗领域:可作为“靶向药物快递员”根据肿瘤部位微环境精确释放药物,或执行微观手术清除血管斑块 [15] - 精密制造:可进入微管道、芯片内部或发动机冷却通道执行高分辨率检测,发现微裂纹或堵塞 [15] - 科研与环境监测:可部署于微流控芯片监测细胞培养环境,或深入土壤、水体微区域收集局部数据 [15] - 为微观尺度下的群体协作奠定基础,通过“密码”区分可使不同机器人执行不同任务 [16] 技术挑战与未来升级路线 - 当前挑战包括运动速度较慢、能源效率有待提高、与外部世界交互方式需扩展 [19] - 未来路线图包括:采用更先进工艺将内存容量提升百倍以支持更复杂程序;开发电化学等新型驱动方式提高运动效率;集成更多传感器;探索化学信号、微弱电场等更适合微观环境的通信手段 [20]
吃下iRobot的深圳隐形王者浮出水面
机器人大讲堂· 2025-12-16 09:30
文章核心观点 - 深圳杉川公司通过债务重组收购破产的扫地机器人鼻祖iRobot,标志着全球智能清洁行业权力从美国波士顿向中国深圳的转移,是中国智造凭借技术、供应链和成本优势反向整合全球优质资源的典型案例 [2][4][24][25] - 收购并非冒险,而是杉川作为“隐形冠军”的蓄谋已久之举,其市值已是iRobot的25倍,并计划通过技术升级、供应链整合与双品牌协同盘活iRobot,目标是成为全球行业规则制定者 [4][14][23][27] - iRobot的破产源于技术创新迟缓、定价脱离市场及亚马逊收购失败,而中国品牌已主导全球市场,2025年前三季度全球出货量同比增长18.7%,中国品牌包揽全球前五 [6][8][9][25] 三十年沉浮:从行业鼻祖到破产边缘 - iRobot创立于1990年,其Roomba产品于2002年上市后定义品类,巅峰时期全球市占率超80% [5] - 公司因技术迭代缓慢而衰落,当中国品牌在激光雷达导航和自动洗拖布技术上领先时,iRobot的首款扫拖一体机在2022年才推出,落后整整五年 [6] - 定价策略失败,旗舰产品售价超1000美元,是中国同类产品三倍,难以维持 [8] - 亚马逊17亿美元收购案于2025年因反垄断审查失败,成为压垮骆驼的最后一根稻草,导致其自救通道关闭 [9] - 截至2025年9月,公司现金及等价物仅剩2480万美元,总负债高达5.08亿美元,股东权益为负2680万美元,现金流几近枯竭 [9] - 2025年前三季度,其全球市场份额跌至7.9%,彻底退出第一梯队 [9] 隐形王者:杉川的实力早已超越“代工龙头” - 杉川由大族激光孵化、海尔集团战略投资,2024年营收达40.6亿元,2025年估值超10亿美元,是深圳“独角兽” [12] - 公司拥有垂直整合能力,借助大族激光实现激光雷达等核心部件自制,其制造成本比iRobot自主生产低约30% [12] - 研发实力雄厚,拥有600多名研发人员和1100多项专利,自主研发的SLAM算法在精度和稳定性上居行业前列 [12] - 客户包括戴森、卡赫、斐纳、小米、海尔等国际国内知名品牌,戴森首款全能基站型扫地机器人也由其代工 [12][14] - 自有品牌3i在2025年双十一期间,京东成交额同比增长1500%,天猫增长1000%,市场销量排名第7 [14] - 公司前瞻性布局海外OBM市场,官网针对欧美用户设计,为承接iRobot海外渠道打下基础 [14] - 收购过程稳扎稳打,先通过子公司收购iRobot 1.907亿美元未偿还贷款成为核心债权人,再通过重组协议获得100%股权 [14] 三重价值:iRobot的“遗产”是杉川的跳板 - **专利储备**:iRobot拥有2000多项专利认证,其中1500多项仍在有效期内,涵盖导航算法、清洁系统等核心领域,能为杉川节省研发成本并提供出海“通行证”,规避法律风险 [15] - **品牌与渠道**:iRobot在美国线下渠道和日本市场拥有绝对优势,在西欧有稳固零售网络及数千个零售网点,Roomba品牌拥有二十年沉淀的认知度和大量忠实用户 [16] - **供应链协同**:杉川本就是iRobot的单一合同制造商,掌握其生产命脉,融合后可将自身技术、成本控制能力注入iRobot产品线,同时iRobot的生产经验也能反哺杉川,形成1+1>2的协同效应 [18] 盘活路径:三重变革开启行业新格局 - **技术升级**:将杉川自主研发的激光雷达、SLAM算法等核心技术快速应用到Roomba产品线,提升其避障、路径规划及自动维护能力,让老产品焕发新生 [19] - **供应链整合**:利用杉川制造成本比iRobot低约30%的优势,将Roomba售价调整至更具竞争力的区间,同时搭建高效供应链体系,将产品迭代周期从“五年一更”缩短至“一年多更” [20] - **双品牌协同**:规划“3i主攻高端 + Roomba覆盖中端”的双品牌格局,借助iRobot现有海外渠道让3i快速进入欧美主流零售网络,同时利用中国制造优势为Roomba提供稳定产能支持 [22] 时代转折:中国智造改写全球格局 - 收购事件是全球制造业权力转移的体现,中国家电企业的海外并购已从资本运作升级为技术、品牌、渠道的深度整合,类似案例包括海尔收购Hoover、美的收购Eureka [25] - 中国品牌已主导全球扫地机器人市场,2025年第三季度,石头科技在欧洲市场市占率达42%位列第一,追觅科技在东南亚市场同比增长超200%,中国品牌包揽全球前五 [25] - 行业竞争进入新阶段,不再仅是品牌比拼,更是中国供应链生态与国际品牌的较量 [25] - 杉川的目标是借助此次收购打通全产业链,成为全球智能清洁机器人行业的规则制定者,标志着“智能清洁机器人的权力重心已经从波士顿转移到了深圳” [27]
报名倒计时3天!第六届中国机器人行业年会终极议程发布!汇聚50+产业领袖,共探发展新路径~
机器人大讲堂· 2025-12-16 00:00
2025 总冠名 ■ 周期間 见证中国机器人领军企业力量 点亮具身智能时代变革新星 第六届中国机器人行业年会 暨LeadeRobot机器人行业颁奖典礼 2025年12月18日-12月19日 中国 = 杭州 组织架构 18:00-20:00 第六届LeadeRobot机器人行业颁奖典礼&答谢晚宴 主办单位:立德机器人平台(机器人大讲堂) 协办单位:杭州高新区(滨江)互联网产业园 (滨江具身智能机器人小镇) 活动亮点 x 双日五维 深度体验 全产业链 实战分享 权威榜单 树立行业标杆 年度主题 引领发展思潮 十周年庆典 共绘新蓝图 | | 活动议程 | | --- | --- | | | 12月18日 | | 开幕式 | | | 09:00-09:40 | 开幕式环节 | | 知名专家领军企业家论坛 | | | 09:40-10:00 | 《潜在泡沫破局:具身智能的进化路径与关键挑战》 | | | EST 智友·雅瑞科创平台发起人 | | | 北航机器人研究所名誉所长、教授 | | | 中关村智友研究院院长 | | 10:00-10:20 | 《如何看待当前人形机器人热》 | | | 赵 杰 哈尔滨工业大学机器人 ...
人形机器人赛道再掀热潮,11月揽获6笔超亿元大额融资
机器人大讲堂· 2025-12-15 15:30
2025年11月中国机器人行业融资市场整体态势 - 2025年11月中国机器人行业融资市场呈现“量额齐增、结构优化”特征,整体热度持续攀升,商业化落地进程显著提速[1] - 全月共发生融资事件53起,较10月增加3起,融资总金额预估介于54.1亿至67.3亿元之间,区间较上月更为集中且中枢上移[1] - 超亿元融资达13起,较10月继续增多,大额资金为企业技术迭代、产能扩张与全球化布局提供有力支撑[1] 细分领域融资表现 - 核心零部件赛道以14起融资事件蝉联榜首,技术落地导向凸显[2] - 人形机器人及具身智能赛道完成13起融资,热度较10月进一步上升,其中单月涌现6笔超亿元大额融资,共计融资超过20亿元,融资规模居各细分领域之首[5] - 服务机器人以8起融资保持稳定增长,工业机器人、特种机器人、医疗机器人各获6起融资,细分领域分布更趋均衡[5] 融资轮次分布 - 成长期项目主导市场,A轮及相关轮次成为绝对主力,共计24起,占总融资事件的46.2%[6] - 早期融资(天使轮与种子轮)合计14起,较10月略有下降,仍为行业输送创新活力[6] - 中晚期及战略投资规模明显增长,产业资本的深度参与带来产业链资源协同,加速技术落地与商业化进程[6] 人形机器人与具身智能领域重点公司 - 具备“具身大脑+通用本体”全栈研发能力的企业成为资本押注焦点,星动纪元、逐际动力、松延动力等头部企业接连获得大额融资[10] - **星动纪元**:于2025年11月20日完成近10亿元A+轮融资,由吉利资本领投,北汽产投战略投资等[11]。其核心技术具身大脑ERA-42是中国唯一、全球仅有的四个能实现全尺寸人形机器人全身及五指灵巧手精准控制的模型之一[11]。2025年总订单额已突破5亿元,其中物流行业最大单笔订单近5千万元,海外业务占比达50%[14]。硬件自研比例超95%,产品覆盖科研、工业、服务多场景[14] - **加速进化**:于11月17日完成新一轮超亿元融资,2025年内A轮系列融资金额累计已近5亿元[16]。公司成立一年即实现稳定量产交付,全球化占比超过50%[18]。截至10月,实现全球出货超700台,服务客户超200家,覆盖20多个国家与70余所高校及科研机构[18] - **揽月动力**:于11月5日完成数千万元天使轮融资[20]。公司创新性地将“约化思想”引入机器人控制领域,其控制系统控制频率达1000Hz[24]。推出了首款面向工业物流场景的双轮足人形机器人,单臂具备6个自由度,移动操作中最大负载可达25kg,目前已获得百台订单[24] 核心零部件领域重点公司 - 核心零部件领域本月共计发生14起融资,融资轮次集中于A轮及A+轮,其中超亿元融资案例4起[25] - **灵心巧手**:正式完成数亿元人民币A+轮融资[26]。公司是全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企业,占全球高自由度灵巧手市场80%以上份额,月订单突破千台[27]。其产品Linker Hand O6自重仅370g,Lite版补贴后价格仅为3999元[29] - **蓝点触控**:于2025年11月13日完成超亿元人民币C轮融资[32]。作为国产六维力传感器龙头企业,在人形机器人领域取得了超过80%的市场份额,关节传感器国内市场占有率高达95%[32]。公司已启动IPO进程[36]
5万亿美元人形机器人盛宴,摩根士丹利却可能指错了路
机器人大讲堂· 2025-12-15 10:24
摩根士丹利报告核心观点 - 摩根士丹利预测,到2050年全球将有超过10亿台人形机器人运行,市场规模突破5万亿美元 [1] - 报告认为应规避整机制造的高度不确定性,转而投资底层技术供应商,即“卖水人” [1][2] - 报告列出了一份“科技25强”名单,重点关注人工智能与计算、感知、驱动与电源三大板块的组件供应商 [1][2] 对摩根士丹利观点的支持论据 - 报告逻辑在于,无论未来哪家整机厂商胜出,所有机器人都需要传感器、芯片与计算能力等核心组件 [2] - 报告尤其指出中国供应链的优势,百度、阿里、科大讯飞、地平线、禾赛、均胜电子、德赛西威七家中国企业上榜,这被视为对中国硬件制造与供应链效率的全球认证 [4] - 报告的根本假设是整机市场将高度分散,无人能实现垂直整合,因此投资零部件企业更为靠谱 [4] - 摩根士丹利调研显示,当前一台性能完备的人形机器人成本约20万美元,而92%的潜在买家只愿在单价低于2.8万美元时买单,巨大的降本压力将传导至供应链 [6] 对摩根士丹利观点的反对与质疑 - 反对者认为,科技史上的主角从来都是整合者、集成者,如汽车、飞机、手机行业,人形机器人作为技术集大成者,最终必然跑出赛道级的整机玩家 [4] - 随着技术成熟度提升,零部件分工的价值链不再那么细分,头部整机玩家(如特斯拉为Optimus自研执行器与传感器)正将核心技术内化,这可能使“卖水人”的护城河瞬间蒸发 [6] - 人形机器人的终极价值在于其作为一个“通用整体”或“入口”,所能完成的任务、承载的交互及引发的情感连接能产生无限的商业附加值,而这个定义权目前仍牢牢握在整机制造商手中 [6] - 真正的成本突破往往来自于系统级的重构与创新整合(如特斯拉对电动车的革命),而非供应链的降本增效,短期内人形产品的降本是一场由整机厂商主导的深度重塑,忽略其核心引擎作用可能失之偏颇 [7][8] 中国企业的机遇与挑战 - 七家中国企业入选摩根名单,印证了中国在精密制造、供应链响应与特定技术点上已嵌入全球机器人产业的骨骼 [8] - 中国企业展现出从执行到定义的潜能,例如百度、阿里的生态赋能,地平线的软硬件一体化,禾赛在激光雷达领域的坚守,以及均胜电子、德赛西威从汽车向机器人的能力迁移 [8] - 真正的挑战在于能否从提供优秀的组件(如“眼睛”和“手”),升级到定义机器人该如何“看世界”和“动手做事”,以及从参与生态到构建吸引全球组件厂商的整机平台 [8] - 2025年,小米CyberOne、小鹏PX5等创新产品的涌现,已显露中国企业同时驾驭技术创新、产品定义与生态号召力的野心 [9] 行业未来展望 - 人形机器人赛道尚处黎明,技术路线、应用场景、成本等问题均待解决,过早将组件供应商捧上神坛可能错失对整机产品的关键观察与下注时机 [11] - 组件会迭代,供应链会迁移,但一个能走入家庭、协助工作、提供陪伴的“完整机器人形象”其价值无可替代,将数万零件化为一个协调生命体的能力才是行业最深的护城河 [11] - 定义下一个时代的,永远是那个敢于想象完整并将其实现的身影 [12]
具识工作坊正式发布:破解机器人场景开发难题
机器人大讲堂· 2025-12-15 10:24
" 机器人要真正走进千行百业,核心是解决 ' 场景开发难 ' 的问题。 " 具识智能 COO 秦学在 GDPS 2025 全 球开发者先锋大会张江机器人谷生态论坛上发表《具识工作坊 : 帮助机器人开发千万场景》主题演讲时指出。 传统机器人开发依赖代码编程与定制化部署,一个新场景的落地往往需要数月甚至半年,成本高、效率低,严 重制约了机器人的规模化应用。 具识工作坊正是为破解这一难题而生,具识工作坊是上海具识智能科技有限公司推出的全栈开发平台,基于自 主研发的具身智能操作系统 insightOS 构建,旨在加速具身智能技术的产业落地。与传统机器人操作系统不 同,具识工作坊打造的是一套从场景认知到部署运维 ' 的全链路解决方案,让开发者无需编写复杂代码,通过 图形化拖拽、自然语言指令即可完成任务编排,帮助新场景开发效率大幅提升。 ▍ 三大产品线:覆盖多场景应用需求 具识工作坊目前包含工业版、教育版、运维版三大产品线,全面覆盖不同领域的应用需求: 1. 工业版 面向工业场景具身智能研发与生产落地的完整解决方案,融合多软件服务平台( IDE 、 OMC 、 Data&ML 、 EVA 等)和硬件设备方案(机器人、智能 ...
从技术领先到场景穿透,越疆部署十万台机器人,具身智能产业化落地最强者?
机器人大讲堂· 2025-12-15 10:24
真正的行业引领者,从来不是风口上的跟随者,而是用技术创新重新定义赛道规则的破局者。 在协作机器人的竞技场上,中国力量正以前所未有的姿态登上全球舞台。 广东省卓越人工智能与机器人奖科 技进步奖近日揭晓,越疆机器人凭借 "协作机器人关键技术及产业化应用"荣膺一等奖,并在该重磅奖项中高 居榜首。 从评选标准来看,这枚奖章的真正重量,并不仅仅肯定了越疆某项孤立的技术, 而是要求认证了一条完整的 "产学研用"机器人研发与落地价值体系。而越疆的故事,恰恰就是《创新兑现为成果》的一部鲜活教科书。 与许多从实验室起步的机器人公司不同, 越疆是 "唯一从制造现场走出来的具身智能企业" 。这一独特基 因, 决定了其技术研发始终以解决真实产业痛点为导向。 越疆从深圳一间小办公室起步,到如今在全球智能 制造浪潮中扮演关键角色,每一次技术突 破都紧密对应着真实世界的需求,从而使得创新的价值,最终在真 实成效中得到验证。 ▍ 从精密产线到超级工厂,十万台机器人重塑 工业 制造范式 在全球高端制造的心脏地带,越疆机器人正以 " 创新技术 " 为笔,在严苛的工业画布上书写 " 真实成效 " 。 从德国奔驰、日本丰田的百年产线,到三星、领益智 ...
终版议程出炉!与50余位产业领袖共话机器人发展新路径,第六届机器人行业年会报名即将截止~
机器人大讲堂· 2025-12-15 00:00
2025 总冠名 註 品啦~ 见证中国机器人领军企业力量 点亮具身智能时代变革新星 第六届中国机器人行业年会 暨LeadeRobot机器人行业颁奖典礼 2025年12月18日-12月19日 中国『杭州 组织架构 主办单位:立德机器人平台(机器人大讲堂) 协办单位:杭州高新区 (滨江)互联网产业园 (滨江具身智能机器人小镇) 活动亮点 0 双日五维 深度体验 c 全产业链 实战分享 权威榜单 树立行业标杆 年度主题 引领发展思潮 十周年庆典 共绘新蓝图 | 活动议程 | | | --- | --- | | 12月18日 | | | 开幕式 | | | 09:00-09:40 开幕式环节 | | | 知名专家领军企业家论坛 | | | 09:40-10:00 | 《潜在泡沫破局:具身智能的进化路径与关键挑战》 | | CHE | 智友·雅瑞科创平台发起人 | | 北航机器人研究所名誉所长、教授 | | | 中关村智友研究院院长 | | | 10:00-10:20 《如何看待当前人形机器人热》 | | | 赵 杰 哈尔滨工业大学机器人研究所所长 | | | 10:20-10:40 | 《融合AI+机器人 引领工业智 ...
华控、深创投领投,因克斯再融2亿元!
机器人大讲堂· 2025-12-14 09:00
机器人大讲堂获悉,人形机器人与具身智能核心零部件领军企业南京因克斯智能科技有限公司(以下简称 "因 克斯")正式宣布完成近2亿元人民币新一轮融资。本轮融资由华控基金、深创投集团共同领投,普华资本跟 投,绿洲资本、锦秋资本等老股东持续追加投资,明论资本担任独家财务顾问。 ▍ 十万台级出货量领跑行业,海内外市场认可度持续攀升 此次 融资背后,是因克斯亮眼的市场表现与行业认可度。 2024年,公司机器人关节模组出货量突破万台,2025年同期实现十倍级增长,年内出货量更是一举突破十万 台,成为行业内首家达成十万台级年出货量的关节模组企业,市场份额稳居首位。 这是因克斯 半年内 完成的第 二 轮融资,短短半年 两轮 资本接力,不仅彰显了资本市场对具身智能赛道的坚 定信心,更印证了因克斯在核心零部件领域的领军地位与爆发潜力。 ▍ 前瞻布局,三年成长为核心零部件领军者 成立于 2022年9月的因克斯,其创始团队源自南京航空航天大学,创始人兼CEO祝宗煌作为连续创业者,自 2018年起便深耕机器人及关节模组领域,凭借扎实的技术积累、对行业趋势的敏锐洞察和前瞻视野,带领企 业在具身智能浪潮中精准卡位。成立之初,因克斯便坚定聚焦 ...
为什么全球顶尖具身实验室都在选一种七轴力控机器人?揭开斯坦福、Google DeepMind等钟爱的具身智能机器人神器
机器人大讲堂· 2025-12-14 04:50
| 1 | 2 | | --- | --- | | | 1 | | 1. Franka 机器人面向具身智能方向的基因… | | --- | | (1) 7 自由度设计为具身智能高维操作提供了关键条件 | | (2) Franka 的多模态力控能力在具身智能研究中发挥了重要作用。…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………3 | | (3) Franka 在科研和工业界形成了具身智能行业的成熟生态 . | | (4) PNP 问题思考:具身智能时代 7 轴机器人 和力控谁更重要 ? . | | 2 谷歌 DeepMind、丰田研究院、META等全球顶尖AI 机构的引领 | | (1) 谷歌 DeepMind-GERMINI 平台 . | | (2) 谷歌 DeepMind- ROBOBALLET 发表于《 Science Robotics » | | (3) 丰田研究院、哥伦比亚大学 Diffusion policy 策略 . | | (4) META 视触觉传感以及 VR 遥操作 | | (5) PNP 问题思考:你认为 ...