近日，瑞芯微在接受机构调研时表示，下一代旗舰芯片RK3688目前正在研发中。RK3688的CPU预计将达到300K DMPIS、GPU达到2TFLOPS，内置32TOPs 的NPU（定义或顺应市场变化调整），综合性能相较RK3588会有大幅提高，两者定位不同，与RK3588不是替代而是互补的关系。 瑞芯微同时称，端侧算力协处理器系列是公司为解决AIoT端侧模型部署的算力、存力、运力动态平衡问题而创新提供的解决方案。公司最新发布的RK182X 是该系列首颗产品，可成为汽车座舱的算力中心，部署高达7B的端侧多模态模型。例如，基于公司的RK3588M+RK182X智能座舱AI Box方案，可灵活扩充 座舱平台的算力，实现舱内外视觉场景智能识别，如前车识别、交通标志实时解读、眼动追踪、儿童危险感知、空间手势感知等，全面提升驾乘安全和体 验。 据介绍，端侧算力协处理器RK182X系列具备大算力、高带宽特性，可以搭配主控芯片使用，高效支持3B、7B等端侧主流参数大模型部署，主要面向汽车座 舱、机器视觉、智能家居、教育、办公与会议、机器人、边缘网关、工业智能制造等应用场景，目前数个产品线的首批客户正在进行开发工作。 RK3 ...

AIoT市场增长态势 - 2025年上半年AIoT市场延续增长态势[1] 瑞芯微产品战略布局 - 公司依托在AIoT产品长期战略布局优势[1] - 旗舰产品RK3588及次新产品RK3576带领AIoT发展[1] - 产品布局因应AI在端侧应用发展需求[1]

人形机器人市场增长与潜力 - 全球人形机器人市场规模预计从2025年90亿元增长至2029年1500亿元，复合年增长率超75% [2] - 工业搬运与医疗场景成为核心增长引擎，短期以试点补位为主，中期逐步规模化应用于制造与服务领域，长期有望普及至家庭场景 [5] 处理器技术架构与分工 - 人形机器人依赖"大脑-小脑-肢体"协同体系：大脑负责语音识别、环境感知等认知功能，小脑承担运动控制，肢体执行指令任务 [5] - 大脑功能主要由英伟达GPU承担（如环境感知、任务规划），小脑功能普遍采用英特尔CPU（如平衡维持、轨迹规划） [8] - 英特尔Core i5/i7作为标配电控芯片，满足基础控制与数据处理需求，i7在核心频率与线程数上优于i5 [8] 主流处理器供应商与产品应用 - 英伟达Jetson Orin系列提供最高275TOPS算力，性能为上一代芯片的8倍，支持生成式AI与边缘应用开发 [9] - Jetson Orin NX主打高性价比，提供100TOPS算力，适用于中高端机器人 [9] - 英伟达2025年8月发布Jetson AGX Thor开发者套件，起售价3499美元，提供2070 FP4 TFLOPS算力，为前代Jetson Orin的7.5倍 [9][10] - 特斯拉具备自研芯片能力（Dojo用于训练，FSD用于端侧运算），其他厂商多依赖外购英特尔或英伟达芯片 [6] - 优必选Walker X采用Intel i7-8665U（双路1.9GHz）与NVIDIA GT1030显卡（384核心） [6][7] - 宇树科技H1-2标配Intel Core i5/i7，可选配Nvidia Jetson Orin NX（最多三块） [6][7] 国产芯片研发进展与优势 - 瑞芯微RK3588/RK3588S芯片被智元、逐际动力等采用，集成四核Cortex-A76与四核Cortex-A55，NPU算力达6TOPS，支持8K编解码 [11] - 地平线地瓜机器人推出RDK S100开发套件，集成CPU+BPU+MCU架构，提供80TOPS或128TOPS算力，定价2799元，为英伟达同等方案一半价格 [12][14] - 黑芝麻智能与中科院合作提供"华山A2000"（大脑）与"武当C1236"（小脑）双芯片方案，A2000算力对标4颗英伟达OrinX [13] - 云天励飞开发DeepXBot系列芯片，加速感知与认知推理任务 [13] - 国产芯片优势包括高性价比与定制化服务，可针对工业、家庭、教育等场景调整功能 [14] 技术发展趋势：大小脑融合架构 - 当前大小脑分离架构存在算力需求激增、通信延迟、开发成本高、传感器融合困难等瓶颈 [16] - 大小脑融合通过单芯片或一体化设计实现感知-决策-执行无缝衔接，成为主流发展方向 [15][17] - 英伟达与英特尔宣布合作，未来可能推出融合X86与CUDA生态的SoC芯片 [17] 行业挑战与瓶颈 - 数据积累不足限制具身智能模型训练 [18] - 硬件架构需优化算力密度、功耗控制与散热性能 [19] - 高端芯片、伺服电机与传感器导致整机成本过高，难以普及消费级市场 [20] - 安全性需求包括运动安全与数据隐私保护 [20] - 系统架构非一致性、解决方案泛化能力不足与场景适配复杂性高需产业链协同创新 [20]

公司业绩表现 - 2025年上半年实现营业收入20.46亿元 同比增长64%创历史新高 [1] - 同期净利润达5.31亿元 同比大幅增长191% [1] - 旗舰产品RK3588及次新产品RK3576带动各产品线高速增长 [1] 业务领域拓展 - 在汽车电子 工业应用 机器视觉及各类机器人等重点领域持续扩张 [1] - AIoT市场延续增长态势 公司依托长期战略布局优势 [1] - 因应AI在端侧应用发展需求 产品线保持高速增长 [1] 资本市场关注度 - 获得20家外资机构密集调研 [1] - 国际资本持续加仓中国资产 外资机构看好中国"硬科技"产业 [1] - 半导体与人工智能领域被外资机构认为蕴含丰富投资机遇 [1] 行业技术动态 - Meta发布首款内置高清显示屏的消费级智能眼镜 [2] - 智能穿戴设备领域出现新产品线更新 [2]

投资评级 - 维持"买入-A"评级，12个月目标价295.2元，当前股价233.99元[4][5] 核心观点 - AIoT市场需求强劲，公司旗舰产品放量带动盈利水平显著提升，25Q2营收和利润均创历史新高[2] - 公司以AIoT SoC与端侧算力协处理器为双轮驱动，进一步完善AIoT SoC芯片平台布局[3] - 预计2025年~2027年收入分别为43.64亿元、56.59亿元、70.45亿元，归母净利润分别为11.17亿元、15.54亿元、19.74亿元[4] 财务表现 - 25H1实现营收20.46亿元，同比+63.85%；归母净利润5.31亿元，同比+190.61%；毛利率42.29%，净利率25.96%[1] - 25Q2单季营收11.61亿元，同比+64.54%，环比+31.18%；归母净利润3.22亿元，同比+179.41%，环比+53.56%；毛利率43.32%，净利率27.71%[1] - 25H1研发费用2.79亿元，其中Q2研发费用1.59亿元[1] 产品与技术进展 - 旗舰产品RK3588、次新产品RK3576等带领AIoT各产品线继续保持高速增长[2] - 研发下一代旗舰芯片RK3688（4-5nm），性能对标国际一线厂商[3] - 推出首颗端侧算力协处理器RK182X，内置自研NPU及高带宽嵌入式DRAM，支持3B、7B等端侧主流参数的文本型LLM和多模态VLM模型部署[3] - 推进下一代端侧算力协处理器RK1860研发，并推出新一代AI视觉处理器RV1126B、新款音频处理器RK2116等[3] 行业与市场前景 - AIoT发展进入"端侧模型驱动，终端功能串联整合"的全新2.0时代[2] - 2026年全球AIoT市场正进入爆发期[4] - 公司作为AI端侧龙头具有卡位优势[4] 估值与预测 - 给予26年80倍PE，对应目标价295.2元[4] - 预计2025年~2027年每股收益分别为2.65元、3.69元、4.69元[9] - 预计2025年~2027年市盈率分别为92.8倍、66.7倍、52.5倍[9]

英伟达Jetson Thor芯片发布 - 英伟达发布机器人计算平台Jetson Thor 售价3499美元[2] - 芯片基于Blackwell架构 在FP4精度下提供2070 TFLOPS峰值算力[2] - 相比上一代Orin芯片算力提升7.5倍 能效提升3.5倍[2] 技术性能突破 - 数据处理能力和接口带宽提升 支持高分辨率高频率传感器多模态输入[3] - 使机器人能直接在端侧运行大规模高性能模型[2] - 推动更多云端任务转向本地处理 适用于高节拍复杂交互场景[3] 行业部署模式 - 当前机器人普遍采用云端+端侧混合部署模式[2] - 快系统部署在端侧负责实时感知控制响应[2] - 慢系统部署在云端承担理解推理和长链条逻辑推演[2] 云端部署挑战 - 云端延迟影响高节拍场景如连续抓取快速判断[3] - 延迟直接影响产品安全性和可行性[3] 英伟达战略布局 - 通过Isaac Cosmos GR00T等全栈软件塑造开发者习惯[3] - 抢先搭建基础设施并影响行业标准[3] 市场竞争格局 - 机器人应用场景碎片化 需要成本控制和长期验证[3] - 竞争对手可在低功耗芯片细分场景或开源生态形成差异化优势[3] 中国厂商进展 - 地瓜机器人发布RDK S100开发套件 采用大小脑异构架构设计[4] - 黑芝麻智能为武汉大学天问机器人提供华山A2000和武当C1236芯片[4] - 瑞芯微推出旗舰芯片RK3588 支持多模态数据处理和高性能计算[4] 国产芯片优势 - 具有更高性价比和更贴近市场的定制化服务[4] - 更靠近国内机器人厂商 在场景优化上有差异化优势[4] - 英伟达算力天花板未必是产业成熟唯一答案[4]

英伟达机器人芯片技术突破 - 英伟达发布新一代机器人计算平台Jetson Thor 基于Blackwell架构 在FP4精度下提供2070 TFLOPS峰值算力 比上一代Orin芯片提升7.5倍 能效提升3.5倍 [1] - 芯片以开发者套件形式发售 售价3499美元 全球首批已交付灵初智能等企业 [1] - 算力提升使机器人能直接在端侧运行大规模高性能模型 完成更通用复杂任务 [1] 机器人计算架构演进 - 行业普遍采用云端+端侧混合部署模式 快系统部署在端侧负责实时感知控制响应 慢系统在云端承担理解推理任务 [4] - 云端部署存在延迟问题 影响高节拍场景如连续抓取的安全性和可行性 [4] - Thor芯片数据处理能力和接口带宽提升 支持高分辨率高频传感器多模态输入 推动更多任务从云端转移至本地 [4] 行业竞争格局分析 - 机器人应用场景碎片化 存在成本压力和长期验证需求 竞争对手可在低功耗芯片/细分场景/开源生态形成差异化优势 [5][8] - 英伟达通过全栈软件Isaac/Cosmos/GR00T塑造开发者习惯 抢占基础设施和行业标准 [5] - 中国厂商在"脑"环节积极布局 地瓜机器人推出RDK S100开发套件采用大小脑异构架构 [6] - 黑芝麻智能为武汉大学天问机器人提供华山A2000芯片和武当C1236芯片分别用于大脑和小脑 [7] - 瑞芯微推出旗舰芯片RK3588支持多模态数据处理和高性能计算 [8] 国产芯片竞争优势 - 国产芯片具备更高性价比和更贴近市场的定制化服务优势 [8] - 更靠近国内机器人厂商 在场景优化方面具有差异化优势 [8] - 英伟达的算力天花板未必是产业成熟唯一答案 中国厂商存在发展机会 [5][8]

投资评级 - 维持"推荐"评级 [4][6] 核心观点 - 旗舰产品引领各产品线高速增长，全面拥抱AIoT 2.0浪潮 [1][2] - 2025年上半年营收20.46亿元（同比增长63.85%），归母净利润5.31亿元（同比增长190.61%），创历史新高 [1] - 销售毛利率达42.29%（同比提升6.38个百分点），盈利能力显著增强 [2] - 汽车电子、工业应用、机器视觉及机器人等重点领域出货量持续扩张 [2] - 新一代AI视觉处理器RV1126B已批量供货，支持3TOPs算力NPU [3] - 研发人员占比高达77%，技术积累深厚 [3] 财务表现 - 2Q25收入11.61亿元（同比增长64.54%，环比增长31.19%），归母净利润3.22亿元（同比增长179.41%，环比增长54.07%） [1] - 预计2025-2027年归母净利润11.98/15.53/19.97亿元，对应PE 69/53/41倍 [4][5] - 预计2025年营业收入44.94亿元（同比增长43.28%），毛利率提升至43.68% [5][9] - 净资产收益率（ROE）从2024年16.78%升至2027年31.64% [9] 战略布局 - 以AIoT SoC与端侧算力协处理器为双轨制平台，打造全系列产品布局 [2] - 重点研发下一代旗舰芯片RK3688与次旗舰芯片RK3668 [3] - 坚持"IP芯片化"战略，自研NPU、ISP等核心IP支持端侧模型本地化部署 [3] - 产品具备强通用性，适配汽车智能座舱、边缘计算、机器人等多领域 [3] 研发投入 - 2025年上半年研发费用2.79亿元（同比增加0.19亿元） [2] - 研发费用率持续优化，2025年预计研发投入6.07亿元 [9]

投资评级 - 增持评级 [1][10] 核心观点 - 公司2025年上半年实现营业收入20.46亿元，同比增长63.85%，归母净利润5.31亿元，同比增长190.61% [4][5] - 单季度业绩创历史新高，Q2营业收入11.61亿元，同比增长64.54%，环比增长31.18%，归母净利润3.22亿元，同比增长179.41%，环比增长53.56% [5] - 产品线保持高速增长，旗舰产品RK3588和次新产品RK3576带动AIoT在汽车电子、工业应用、机器视觉及机器人等重点领域扩张 [5] - 推进下一代端侧算力协处理器RK1860研发，支持更大参数级别的端侧模型，首颗协处理器RK182X已具备自研高神经网络算力和高带宽特性 [6] - 完善AIoT SoC芯片平台布局，推出新一代AI视觉处理器RV1126B、音频处理器RK2116，并研发多款新产品包括RK3572、RV1103C、RK3538等 [7] - 全面布局汽车智能化赛道，覆盖中控、娱乐域控、智能座舱、舱泊一体等六大方向，RK-M系列车规级SoC已量产于头部车企 [8][9] - 预计2025/2026/2027年营业收入分别为43.6/55.7/69.7亿元，归母净利润分别为11.4/14.6/18.9亿元 [10][12] 财务数据 - 最新收盘价185.94元，总市值782亿元，市盈率130.94，资产负债率16.9% [3] - 2024年营业收入31.36亿元，同比增长46.94%，归母净利润5.95亿元，同比增长341.01% [12] - 预计2025年营业收入43.6亿元，同比增长39.02%，归母净利润11.43亿元，同比增长92.06% [12] - 预计2026年营业收入55.66亿元，同比增长27.66%，归母净利润14.55亿元，同比增长27.37% [12] - 预计2027年营业收入69.72亿元，同比增长25.26%，归母净利润18.94亿元，同比增长30.16% [12] - 2024年毛利率37.6%，预计2025-2027年毛利率维持在42.4%-42.9% [12] - 2024年ROE为16.8%，预计2025-2027年ROE提升至25%左右 [12]

投资评级 - 维持"买入"评级，基于公司优秀的业绩表现和后续产品组合的丰富性 [4][6] 核心观点 - 25Q2单季度营收11.61亿元（yoy+65%，qoq+31%）和归母净利3.22亿元（yoy+179%，qoq+54%）均创历史新高，主要受旗舰产品RK3588、RK3576驱动AIoT各产品线高速增长，尤其在汽车电子、工业应用等领域 [1] - 25Q2毛利率达43.3%（yoy+6.5pcts，qoq+2.4pcts），净利率提升至27.7%（yoy+11.4pcts，qoq+4.0pcts），盈利能力改善主因中高端产品放量 [1] - 上调2025-2027年归母净利预测至11.4/14.9/19.2亿元（原预测未披露，调整后yoy+92.2%/30.8%/28.7%），营收预测维持43.1/55.9/69.7亿元（yoy+37.5%/29.7%/24.6%） [4] 产品与技术布局 - 推出端侧算力协处理器RK182X，支持3B/7B参数LLM和VLM模型部署，并规划下一代RK1860以覆盖更大参数模型需求 [2] - 完善AIoT主芯片矩阵： - 发布AI视觉处理器RV1126B（2025年5月）和音频处理器RK2116（2025年7月），形成高低配组合 [3] - 推进RK3572（中端AIoT）、RV1103C（视觉）、RK3538（流媒体）研发，同时研发下一代旗舰RK3688（先进制程）和次旗舰RK3668 [3] 财务表现 - 25H1营收20.46亿元（yoy+64%），归母净利5.31亿元（yoy+191%） [1] - 2025E预测ROE达25.6%（2024A为16.8%），P/E为66.4倍（2024A为127.5倍） [10] - 经营活动现金流25E为11.02亿元（24A为13.79亿元），现金储备26E预计增至35.96亿元 [11] 市场表现 - 截至2025年8月19日收盘价180.30元，总市值758.57亿元，自由流通股占比99.97% [6] - 股价相对沪深300指数超额收益显著（图表显示2025年累计涨幅超200%） [8]