叉车行业与无人化技术发展关键要点 涉及的行业与公司 * **行业**：叉车制造行业 无人叉车细分领域 自动驾驶设备行业（包括无人矿卡 无人物流车辆） 智慧工厂解决方案行业[1][3][8] * **公司**：杭叉集团 安徽合力 九识智能 西迪智驾 国自机器人（杭叉旗下） 华为（合作方） 新松机科 极智嘉 海康机器人 蓝箭智能 今天国际[1][3][5][14] 核心观点与论据：行业趋势与市场需求 * 2025年下半年无人叉车板块呈现显著增长趋势 被称作“无人叉车元年” 当前渗透率极低（约1.66%）但增长潜力巨大[3][9][10] * 全球叉车市场需求分化 零售 电商 物流占据约50%市场份额 内销因政策促进更新需求而复苏 出口保持稳健增长[1][6] * 锂电池驱动的大车型销量增速超过40% 大车型锂电化率已提升至30%以上 锂电替代内燃机趋势持续加强[1][6][7] * 无人化产业趋势有望复制锂电化的发展路径 国内外替代性强 预计将继续扩大市场份额[1][7] * 无人矿卡 无人物流车辆等自动驾驶设备前景广阔 能适应复杂工业场景 实现全环节自动驾驶 是智慧工厂解决方案的重要组成部分[1][8] 核心观点与论据：技术发展与产品特性 * 无人叉车是传统叉车技术与AGV（自动导向车辆）技术融合的高端新兴品类 与传统叉车（人工操作 内燃机驱动）和AGV小车相比 智能化程度更高 能在复杂场景中进行拣选 检测和制造等任务[2][3][11] * 行业增长的核心驱动力是技术基础（激光导航 机器视觉 5G 物联网等）和经济效益 AI能力是下一步核心关注点 旨在提高设备通用性和周转效率[12][13] * 无人叉车型的毛利率达到30%以上 高于传统叉车15%-20%的水平 实现客户降本与制造增利双赢[3][13] * AGV均价从2018年的60万元降至2023年的22万元 而无人叉车型均价稳中有升 但仍低于整体AGV均价 无人化部分（定位导航 控制及通信装置）占总成本47%[13] 核心观点与论据：竞争格局与企业动态 * 无人化产业格局非常分散 收入过亿的企业约10家 前五大份额仅20% 前十大份额30% 总体市场规模约400亿人民币[14] * 海康与极智嘉体量最大 各自份额5%-10% 其次是合力杭叉（10-20亿级别）[14] * 杭叉集团拥有国自机器人并与华为合作开发智能解决方案 合力与多家科技公司合作 两家公司主业复苏 积极探索新技术 有望成为最早实现机器人批量出货的公司[1][3][5] * 传统叉车制造企业在生产制造上具备优势（电池包 自制减速机 电机 电控 车架等） 形成了规模化效应 新兴无人叉车企业多为轻资产型 其车体成本占比约25% 通常由传统龙头企业代工[16] * 渠道和客户是传统叉车企业的重要竞争要素 其成熟的国际渠道网络（覆盖欧美 东南亚 巴西 澳大利亚等地）使得产品升级时客户群体保持一致 提高了复用程度[17] 核心观点与论据：财务表现与估值展望 * 传统叉车毛利率虽不如无人叉车型 但规模化效应使费用投入比例有限 产品结构优化有长期改善空间 新兴产业需重新投入渠道费用 实现盈利较难[18] * 合力预计2026年业绩为16亿（对应12倍估值） 杭叉集团预计业绩为25亿（对应15倍估值）[19] * 智慧物流业务可对标港股极智嘉10倍PS估值 合力智慧物流收入约10亿 杭叉合并国自机器人后整体营收约15亿 若给予同样PS估值 两者市值可增加100-150亿[19] * 人形机器人短期内有望实现批量出货 对应新增50-100亿市值增量 两家公司未来仍有50%增长空间 目前合力估值相对更低[19][20] * 板块催化剂包括：具身智能在物流领域中的应用带来估值重估 以及中美关税变化可能成为出口链利好催化剂[21] 其他重要内容 * 2023年中国市场AGV销量约为12.5万台 8年复合增长率（CAGR）为52% 市场规模约200亿人民币[10] * 2023年无人叉车总销量不到2万台 市场规模约40亿人民币[10] * 在所有AGV中 潜伏式小型车辆占比最高（58%） 其次是无人叉车（15.6%） 在无人叉车型中 托盘式和堆垛式占比接近70% 平衡重式占比仅约8%[11] * 政策文件明确提出要全面推动人形机器人在汽车制造 物流搬运 电力巡检等场景加速落地应用 促进了无人叉车市场发展[4] * 行业持续加大技术投入 预计江淮将成立专门子公司进行技术开发合作[15] * 传统企业正向智能仓储领域的识别 包装 分拣等环节渗透 并推出智能机器人产品[18]

无人叉车行业分析 - 技术演进驱动智能搬运变革 从AGV到AMR 供应链成熟与国产零部件崛起使平均价格明显下降且未来仍有进一步下探空间 应用领域涵盖生产线配送、仓储出入库、园区转运、港口装卸等全流程场景 已成为制造物流自动化的关键工具 [1] - 需求扩张与智能升级共振 行业迎来渗透加速期 2019年中国无人叉车出货2700台（渗透率0.44%） 2023年增至1.95万台（渗透率1.66%） 预计2025年达3.9万台（渗透率3.17%） 2023年中国市场规模23.85亿美元（占全球45%） 亚洲整体占比47% 成为全球增长核心 [1] - 多元企业竞速推动产业升级 林德（中国）深耕车体与智能解决方案 杭叉智能形成仓配一体化模式 丰田物料搬运和永恒力等国际龙头在智能化仓储设备布局居前 极智嘉（Geek+）2021年成为全球仓储机器人市占率第一 客户超1000家（包括耐克、沃尔玛、宝马等） 覆盖40多个国家 仙工智能以控制器为核心 2024年市场份额达23.6% 全球龙头与中国本土新锐共同推动行业快速成熟 [1] 基础化工行业跟踪 - 行业运行指标涵盖综合景气指数、工业增加值、PPI、PPIRM、CCPI、价格价差、产能利用率、能耗、固定资产投资、存货、在建工程情况、进出口价值贡献度拆分、下游行业PMI、地产、家电、汽车、纺服数据、三大行业经济效益指标、全球采购经理指数、GDP同比、民用建筑开工、消费者信心指数、汽车销售、化学原料及中间产品价格价差、树脂/纤维子行业价格价差、全球销售额变动、盈利能力、成长能力、偿债能力、营运能力、每股指标、欧美地区化工行业景气指标、信心指数、产能利用率、产量指数、PPI和生产指数 [3] 中兴通讯业务进展 - AI驱动营收增长 深化"连接+算力"取得成效 2025年上半年以算力、终端产品为代表的第二曲线营收同比增长近100% 占比超35% 服务器及存储营收同比增长超200% AI服务器营收占比55% [4] - 公司积极拓展订单 新增中标中国移动AI通用计算设备（推理型）集采且总份额第一 具备交换芯片自研能力 已实现12.8T关键芯片转发能力 技术持续迭代演进中 计划推动关键芯片转发能力从12.8T向51.2T升格 [4] - AI技术演进与应用深入促进智算中心建设及消费端业务量增长 带动网络建设增长 有望成为未来3-5年ICT行业投资增长主要引擎 云厂商持续投入算力布局 公司智算+终端布局赋能未来增长 [4]

策略与大类资产配置周观察 - 9月第二周A股主要指数上涨 中证100指数单周涨幅4.45% 中证500指数单周涨幅6.33% 深证成指回升2.36% [1] - 万得微盘股指数9月第二周上涨4.92% 南向资金净流入超过550亿元 [1] - 央行上周公开市场操作净投放资金1961亿元 流动性维持宽裕 DR007基本维持在1.48%以下 [2] - 大宗商品方面有色金属回升 原油上行 贵金属小幅反弹 黑色金属回落 猪肉价格小幅反弹 [2] - 美元指数收于97.62 周环比下行0.12% 人民币汇率报7.12 周度略升值0.04% [2] - 预计四季度将落实更加积极的财政政策和适度宽松的货币政策 强化货币财政协同效应应对海外风险 [2] 农业银行投资价值 - 受益于县域经济潜力释放和深度布局 信贷增长空间相较于同业更大 [4] - 个人活期存款占比为可比同业第一 存款成本同业偏低 息差韧性更强 [4] - 不良认定严格且不良率可比同业最低 涉房类业务占比较低 不良率整体可控 [4] - 高额拨备夯实安全垫 风险抵补能力和利润反哺能力领先同业 [4] - 预测2025-2027年归母净利润分别同比增长1.98% 3.94% 4.63% 对应现价BPS为7.69元 8.12元 8.53元 [4] 无人叉车行业分析 - 无人叉车从AGV向AMR技术演进 供应链成熟与国产零部件崛起使平均价格明显下降 [7] - 应用领域涵盖生产线配送 仓储出入库 园区转运 港口装卸等全流程场景 [7] - 2019年中国无人叉车出货2700台(渗透率0.44%) 2023年增至1.95万台(1.66%) 预计2025年达3.9万台(3.17%) [7] - 2023年中国市场规模23.85亿美元 占全球45% 亚洲整体占比47% 成为全球增长核心 [7] - 林德(中国)深耕车体与智能解决方案 杭叉智能形成仓配一体化模式 [7] - 极智嘉(Geek+)2021年成全球仓储机器人市占率第一 客户超1000家 覆盖40多个国家 [7] - 仙工智能以控制器为核心 2024年市场份额达23.6% [7]

公司核心优势与行业地位 - 公司连续六年（2019-2024年）被工信部评为"跨行业跨领域工业互联网平台"，属工业互联网独角兽企业 [1][2] - 2023年成功实现全球化布局，海外单笔订单首次突破亿元人民币大关 [1][2] - 旗下根云平台连接高价值工业设备达250万台，覆盖二十多个行业并服务上千客户 [9] 工业智能化转型突破 - 行业正从"浅层可视化"向"深度智能化"跨越，人工智能推动工业数据深度加工与决策 [2][3] - 智能焊接机器人市场潜力达数千亿元规模，公司实现从"焊前智能"到"焊中智能"的技术突破 [4][5] - 无人叉车2024年销量24,500台（同比增长26%），但市场渗透率仅1.9%，存在巨大发展空间 [4] 关键技术研发成果 - 无人叉车研发实现堆叠5层（单层承重2吨）、最高8.5米的室内外作业能力，应用于物流仓储场景 [5] - 智能焊接机器人通过具身智能技术实现焊接过程实时感知与调整 [5] - 挖掘机智能引导系统应用于河道疏浚项目，提升水下作业精度与效率 [8] 工业数据应用与战略规划 - 工业专业数据（装备作业、制造、运营数据）是智能化的核心壁垒，公司耗时3个月突破焊接数据采集技术 [9][10] - 采用"时序预测大模型"预测零件故障，"智能决策大模型"实现多机协同作业 [8] - 制定"机器大脑-企业大脑"两步走战略：先实现物理与智能融合，再通过AI全链路重塑企业运营 [9][10]

无人叉车行业概述 - 无人叉车已成为智能物流核心设备 应用领域涵盖生产线配送 仓储出入库 园区转运 港口装卸等全流程场景 成为制造物流自动化的关键工具 [1] - 行业受人口红利减弱 用工成本上升 政策推动 新工业革命和技术进步四大因素驱动 [3] - 全球龙头与中国本土新锐正共同推动行业快速成熟 [1][4] 技术演进 - 无人叉车融合传统叉车与AGV技术 具备自动导引 搬运与堆垛功能 优势在于自动导航 避障与路径规划 降低人工成本与安全风险 [1] - 从AGV到AMR技术演进 AMR具备快速部署 人机协作与回本周期缩短从2年降至1年以下 在智能仓储中效率更高 [2] - 核心导航依赖SLAM技术 激光SLAM适合工业场景 视觉SLAM适合动态应用 两者逐步走向多传感器融合 [2] - 车体经历由传统叉车改装→专业化车体→新形态自主设计的演进 控制系统采用本地控制器+云端调度平台双中枢架构 [4] 市场规模与渗透率 - 2019年中国无人叉车出货2700台 渗透率0.44% 2023年增至1.95万台 渗透率1.66% [3] - 预计2025年达3.9万台 渗透率3.17% [1][3] - 2023年中国市场规模23.85亿美元 占全球45% 亚洲整体占比47% 成为全球增长核心 [3] - 全球机器人控制系统市场2024年规模约800亿元 2020–2024年出货量复合增速高达84.4% [4] 产业链与竞争格局 - 产业链上游为零部件如电机 传感器等 国产化率已较高 中游为无人叉车制造与集成 下游涵盖仓储物流 制造 港口 农业等 [3] - 代表企业林德(中国)深耕车体与智能解决方案 杭叉智能形成仓配一体化模式 [4] - 丰田物料搬运 永恒力等国际龙头在智能化仓储设备布局居前 [4] - 极智嘉(Geek+)2021年成全球仓储机器人市占率第一 客户超1000家包括耐克 沃尔玛 宝马等 覆盖40多个国家 [4] - 仙工智能以控制器为核心 2024年市场份额达23.6% [4] 成本与供应链 - 随着供应链成熟与国产零部件崛起 无人叉车平均价格明显下降 未来仍有进一步下探空间 [1]

无人叉车技术演进 - 无人叉车融合传统叉车与AGV技术，具备自动导引、搬运与堆垛功能，已成为智能物流核心设备 [1] - 相较于传统叉车，其优势在于自动导航、避障与路径规划，降低人工成本与安全风险，更适合标准化、重复性场景 [1] - 核心组成包括车体、驱动装置、定位导航装置、车载控制系统、电源与安全装置 [1] - 从AGV到AMR技术演进，AMR凭借高感知、自主导航与AI赋能加速普及，具备快速部署、人机协作与回本周期缩短（从2年降至1年以下）的优势 [2] - 核心导航依赖SLAM技术，激光SLAM以高精度点云建图适合工业场景，视觉SLAM以低成本图像识别适合动态应用，两者逐步走向多传感器融合提升性能 [2] 行业驱动因素与市场规模 - 行业受四大因素驱动：人口红利减弱与用工成本上升推动自动化替代、政策推动（如《中国制造2025》与"工业4.0"）、新工业革命带来智能仓储需求、技术进步提升效率与安全 [3] - 产业链上游为零部件（电机、传感器等）且国产化率较高，中游为无人叉车制造与集成，下游涵盖仓储物流、制造、港口、农业等领域 [3] - 中国无人叉车出货量从2019年2700台（渗透率0.44%）增至2023年1.95万台（渗透率1.66%），预计2025年达3.9万台（渗透率3.17%） [3] - 2023年中国市场规模23.85亿美元，占全球45%，亚洲整体占比47%，成为全球增长核心 [3] 产品演进与竞争格局 - 无人叉车车体经历由传统叉车改装→专业化车体→新形态自主设计的演进 [4] - 控制系统采用"本地控制器+云端调度平台"双中枢架构，全球机器人控制系统市场2024年规模约800亿元，2020–2024年出货量复合增速达84.4% [4] - 代表企业包括林德（中国）深耕车体与智能解决方案、杭叉智能形成仓配一体化模式、丰田物料搬运和永恒力等国际龙头布局智能化仓储设备 [4] - 系统集成代表极智嘉（Geek+）2021年成全球仓储机器人市占率第一，客户超1000家（耐克、沃尔玛、宝马等）覆盖40多国，仙工智能控制器份额达23.6%（2024年） [4] 成本与供应链发展 - 随着供应链成熟与国产零部件崛起，无人叉车平均价格明显下降，未来仍有进一步下探空间 [1]

行业定义与技术演进 - 无人叉车融合传统叉车与AGV技术 具备自动导引、搬运与堆垛功能 已成为智能物流核心设备 [1] - 核心组成包括车体、驱动装置、定位导航装置、车载控制系统、电源与安全装置 [1] - 从AGV到AMR技术演进 AMR凭借高感知、自主导航与AI赋能加速普及 回本周期从2年降至1年以下 [1] - 导航技术依赖SLAM 激光SLAM适合工业与矿井场景 视觉SLAM适合动态与AR/VR应用 两者逐步走向多传感器融合 [1] 市场驱动因素与规模 - 行业受四大因素驱动：人口红利减弱与用工成本上升、政策推动（如《中国制造2025》）、新工业革命带来智能仓储需求、技术进步提升效率与安全 [2] - 2019年中国无人叉车出货2700台（渗透率0.44%） 2023年增至1.95万台（渗透率1.66%） 预计2025年达3.9万台（渗透率3.17%） [2] - 2023年中国市场规模23.85亿美元 占全球45% 亚洲整体占比47% 成为全球增长核心 [2] 产业链与竞争格局 - 产业链上游为零部件（电机、传感器等）国产化率较高 中游为无人叉车制造与集成 下游涵盖仓储物流、制造、港口、农业等 [2] - 车体经历由传统叉车改装→专业化车体→新形态自主设计的演进 [2] - 控制系统采用"本地控制器+云端调度平台"双中枢架构 全球机器人控制系统市场2024年规模约800亿元 2020–2024年出货量复合增速84.4% [2] - 代表企业包括林德(中国)深耕车体与智能解决方案 杭叉智能形成仓配一体化模式 极智嘉(Geek+)2021年全球仓储机器人市占率第一（客户超1000家覆盖40多国） 仙工智能2024年控制器市场份额达23.6% [2]

行业投资评级 - 强于大市（维持）[1] 核心观点 - 无人叉车作为智能物流核心设备，融合传统叉车与AGV技术，通过自动导航、避障与路径规划降低人工成本与安全风险，更适合标准化、重复性场景[2] - 技术从AGV向AMR演进，AMR凭借高感知、自主导航与AI赋能加速普及，回本周期从2年降至1年以下[3][29] - 行业受人口红利减弱、政策推动、新工业革命需求及技术进步四大因素驱动，中国市场快速扩张，2023年全球占比达45%[4][59] - 产业链上游零部件国产化率较高，中游制造与集成竞争加剧，下游应用覆盖仓储物流、制造、港口等多领域[4][52] - 代表企业包括林德、杭叉智能等传统厂商，以及极智嘉、仙工智能等系统集成与控制器供应商，共同推动行业成熟[5][91][94][105][111] 技术演进与产品特性 - 无人叉车核心组成包括车体（20%成本）、定位导航装置（25%成本）、车载控制系统（16%成本）、电源装置（14%成本）等[13][15] - 平均价格明显下降，2018-2023年从约70万元降至约30万元，因规模化应用、供应链成熟及竞争加剧[16][17] - 导航方式多样，包括激光、视觉、二维码等，2022年AMR（激光SLAM+视觉SLAM）占比32.98%，二维码导航占比35.02%[25][43] - AMR导航依赖SLAM技术，激光SLAM适合工业高精度场景，视觉SLAM成本低且适应动态环境，两者趋向多传感器融合[3][34][37][40][44][45] 市场需求与规模 - 中国无人叉车出货量从2019年2700台（渗透率0.44%）增至2023年1.95万台（渗透率1.66%），预计2025年达3.9万台（渗透率3.17%）[4][66][67] - 2023年全球移动机器人市场规模53亿美元，中国占23.85亿美元（45%），亚洲整体占比47%[4][59][63] - 应用行业以锂电（21%）、光伏（19%）、汽车汽配（13%）为主，场景包括生产线配送、仓储出入库、园区转运等[4][20][73][75] 竞争格局与企业动态 - 车体经历传统改装→专业化→新形态自主设计演进，控制系统采用"本地控制器+云端调度平台"架构[5][78][79][80][81][84][87] - 全球机器人控制系统市场2024年规模约800亿元，独立控制器销量2020-2024年复合增速84.4%[5][90] - 极智嘉2021年全球仓储机器人市占率第一，服务超1000家客户（耐克、沃尔玛、宝马等），覆盖40多国[5][105] - 仙工智能2024年控制器市场份额23.6%，产品适配300余种零部件，服务超1500家客户[5][111][112] - 传统企业如林德中国为凯傲集团亚太研发中心，杭叉智能提供仓配一体化方案；丰田、永恒力通过收购强化布局[5][91][93][94][97][98][100]

东吴证券认为，AI驱动无人叉车技术持续发展，智慧物流前景广阔。目前，"AI+物流"加速渗透，市场 向技术主导、多元协作演进，智能物流赛道具备长期增长潜力。展望未来，无人叉车将不再是单一设 备，而是深度融入智能物流系统，与自动分拣、机械臂等设备协同作业，实现全链路智能化。2023年中 国无人叉车渗透率仅1.66%，但随着部署成本下降与AI赋能，市场有望快速增长，未来成长空间广阔。 据中国工程机械工业协会对叉车主要制造企业统计，2025年8月销售各类叉车11.8万台，同比增长 19.4%。其中国内销量70174台，同比增长19.3%；出口量47913台，同比增长19.6%。 国泰海通证券认为，叉车与宏观经济关联度高，制造业景气回暖对国内叉车销量有望带来积极影响。同 时，国产叉车制造商凭借成本、电动化及交期优势持续开拓海外市场，凸显全球竞争力。 ...

无人物流行业与公司关键要点 行业与公司 * 无人物流行业涉及无人配送车、无人叉车、无人矿卡、无人环卫车等多个细分领域 主要公司包括新石器、行深90、毫末智行、京东物流、易卡智车、蓝箭智能、中力股份、杭叉、合力、诺力等[2][3][20][22] 核心观点与论据 **商业化进展** * 无人物流车已进入商业化前夜 头部企业如新石器2025年交付量超过万台 2024年累计落地和交付台数超过千台[2][3][4] * 商业化路径从VC投资到国家队和全球资本介入 盈利模式从硬件销售转向定位服务、运营分润和数据变现 毛利率从硬件25%提升到服务60%[2][10] * 末端无人物流成为先锋领域 快递网点使用后单票成本至少下降40% 人力节约80%~90% 综合节省50%~60% 快递员日均配送能力翻倍[2][13] * 无人叉车作为AGV市场重要部分 2024年全球AGV市场规模43亿美元 预计2030年至少翻倍 年均复合增长率约12%[3][16] **成本与技术驱动** * 智驾硬件成本显著下降 激光雷达均价相比2022年下降58% 域控制器规模化采购放大成本优势[2][7][8] * 无人物流车生产成本大幅降低 从2018年约100万元降至2022-2023年10万元以下 2025年菜鸟裸车售价仅2万元(亏本销售) 当前成本约5-10万元[9] * 通过亏本卖车绑定长期服务订阅 实现运营和信息订阅收入 远程订阅带来良好现金流[10] **应用场景与效益** * 主要落地场景为港区、物流园区、矿区和末端物流 机场、干线物流和城市公交因复杂度高落地较慢[12] * 无人叉车可替代2-3名司机 人均搬运量是人工3-5倍 空间利用率高 事故率大幅下降 能耗提升40%[17] * 智能仓储领域发展迅速 2024年市场规模1,100亿元 预计2025年达1,350亿元(增速超10%) 但渗透率仅20%左右[2][18] **市场规模与预测** * 城市末端配送市场2030年增值近1,000亿元(2025年的10倍) 城市物流配送市场从218亿元增长至1,416亿元(5-7倍)[15] * 预计2030年行业部署车辆突破60万台 单台成本从现在5万元降至3-4万元[15] * 无人叉车销量从2018年不足3,500台增至2024年接近3万台 保持25%以上增速[18] **政策支持** * 政策支持对低速无人物流工具至关重要 无人矿卡和无人环卫车更易获政策支持[3][25] * 2023年11月工信部部署智能网联汽车准入和上路通行试点 明确可用于日常经营运输[3] * 新石器已获得250多个地市的公开道路路权[6] 其他重要内容 **企业动态** * 蓝箭智能2024年订单从20亿上修至25亿 三年内翻一倍无问题[20] * 中力股份2024年无人叉车销量突破几百台 2025年预计近千台[20] * 杭叉完成对国自机器人战略收购 2024年AGV订单金额可能超6亿元 累计落地AGV超5,000台 交货量同比增长40%以上[20] * 合力泰国工厂规划产能1万台 2024年智能物流收入7亿 签单量近10亿 2025年目标每月签订小1亿订单[20] * 诺力2023年无人叉车销量超6,000万元 投资11.75亿元建设年产5万台智能物流机器人生产基地 预计2026年达产后年产值超50亿元[22] **挑战与风险** * 大规模扩张可能影响就业 当替代率超过50%时瓶颈更多来自政策限制[2][13][14] * 无人叉车行业面临技术成熟度和市场渗透率不确定性 对青壮年劳动力替代渗透率不明确[24] * 激光雷达未来降价空间或收窄[2]