行业核心观点 - 中国智能驾驶行业进入以规模化交付、成本效率和长期服务能力为核心的竞争新周期，行业容错空间缩小，机会集中流向少数能持续证明价值的公司 [1][2] - 辅助驾驶领域竞争格局初步成型，但并未固化，技术快速轮动，多强共存，短期内不会出现“赢者通吃”的局面 [4][6][8] - 行业竞争是技术、成本控制、资本效率和供应链管理的综合比拼，考验企业持续迭代、量产交付和响应市场的能力 [11] 行业竞争格局与现状 - 行业呈现两极分化：头部公司如地平线、卓驭、华为、Momenta加速扩张，实现规模化交付；而部分中尾部公司如纵目科技、禾多科技、毫末智行面临生存危机 [1] - 头部企业凭借量产规模形成数据积累和成本优势，与后来者拉开3至5年代差 [4][5] - 市场进入成熟期标志：最保守的丰田向博世下发百亿级规模智驾采购订单，意味着需求从模糊走向确定 [5] - 整车厂为控制风险和满足多元化需求，不会让单一供应商垄断，辅助驾驶市场将长期处于多强共存状态 [4][7] 头部公司表现与策略 - 地平线：征程系列芯片累计出货突破1000万套；最新城区辅助驾驶方案上市两周激活量超1.2万辆；正推动基于单征程6M的城区辅助驾驶方案进入10万元乃至7万元车型市场 [1][8][9] - 卓驭科技：拥有9家客户、15个合作品牌、超50个已量产车型；已在宝骏等入门级车型完成定点，被视为低成本代表，认为辅助驾驶成本需控制在整车售价3%至5% [1][9] - Momenta：已集齐日系、德系、美系等国际大厂客户订单；国际车企验证周期长达六至七年；正与新芯航途合作研发首代辅助驾驶芯片，计划明年量产，走向软硬件一体化 [5][9] - 华为：通过乾崑智驾展示智驾品牌对销量的拉动效应 [10] - 元戎启行：凭借在视觉语言大模型方向的技术表现，赢得零跑汽车全系辅助驾驶方案定点，是“小而美”团队突围的典型案例 [6][7] 关键竞争要素 - 规模与数据：量产车规模直接决定模型训练效率和系统成熟度，是形成先发优势的关键 [4] - 成本控制：成为核心竞争领域，头部厂商主动进入10万元级别车型市场；13万元以下车型占据中国乘用车市场近一半销量 [8] - 技术迭代速度：本土头部公司之间的技术差距往往不超过三个月，类似大语言模型，架构突破可能瞬间改变行业座次 [6] - 商业化与工程能力：需要可复制的量产交付体系、真实可验证的商业化能力及清晰的长期发展路径 [4] - 供应链关系：整车厂会根据技术能力、用户体验和成本随时切换供应商，下一代产品供应商可能变更 [6] 市场趋势与挑战 - 市场下沉：辅助驾驶功能从高端配置向10万元级别车型下沉，对芯片算力、模型效率和成本提出极端苛刻要求 [8] - 自研芯片分歧：部分公司如Momenta选择自研以寻求差异化和更低系统成本；但也有观点认为，一款7nm车规芯片研发成本3至5亿美元，经济性并不突出 [9][10] - 传统车企窗口期：对于大多数尚未启动系统性自研的传统汽车公司而言，自研在商业上已不具备可行性，更可能从外部供应商获取方案 [10] - 技术输出：拥有自研能力的车企开始对外输出技术，如小鹏汽车自研图灵AI芯片获得大众汽车定点 [10]