投资评级 - 建议谨慎申购 [1][4] 核心观点 - 智能驾驶市场具备广阔的长期发展前景，当前处于相对快速发展期 [4] - 从短期看，公司港股发行估值相当于2024年26倍PS，在行业中处于中部位置，估值相对合理 [4] - 考虑到公司盈利时间表尚不明朗，建议谨慎申购 [4] 公司概况与市场地位 - 公司是中国商用车智能驾驶产品及解决方案的供货商，专注于封闭环境自动驾驶卡车、V2X技术及智能感知解决方案 [2] - 根据灼识咨询的资料，公司在中国所有智能驾驶商用车公司中排名第六，市场份额约为5.2% [2] - 按2024年的收入计，公司在中国自动驾驶矿卡解决方案市场排名第三 [2] 财务表现 - 于2022年、2023年及2024年，公司的收入分别为人民币31.06百万元、人民币132.6百万元和人民币410.04百万元 [3] - 同期，公司的净亏损分别为人民币-263百万元、人民币-255.08百万元、人民币-580.71百万元 [3] 行业前景与市场规模 - 根据灼识咨询的资料，全球商用车智能驾驶市场规模于2024年达到人民币100亿元，预计到2030年将显著增加至人民币16,144亿元，2024年至2030年的复合年增长率为133.3% [3] - 2024年封闭场景的智能驾驶商用车细分市场规模达到人民币51亿元，其中中国市场规模为人民币26亿元，分别约占全球市场规模的50.8%及53.8% [3] - 封闭场景下的全球商用车智能驾驶市场规模预计至2030年将达人民币1,075亿元，约占全球市场规模的6.7% [3] - 中国商用车智能驾驶在封闭环境的市场规模预计同期将达人民币568亿元，约占中国市场的7.3% [3] 估值比较 - 公司港股发行估值相当于2024年26倍PS [4] - 可比公司文远知行-W（0800.HK）2024年PS为60.07倍 [6] - 可比公司小马智行-W（2026.HK）2024年PS为84.05倍 [6] - 可比公司地平线机器人-W（9660.HK）2024年PS为51.12倍 [6] - 可比公司禾赛-W（2525.HK）2024年PS为11.00倍 [6] 招股详情 - 股票代码：3881.HK [1] - 保荐人：中金公司，中信建投国际，平安证券（香港） [1] - 上市日期：2025年12月19日 [1] - 招股价格：263港元/股 [1] - 集资额：13.09亿港元 [1] - 每手股数：10股 [1] - 入场费：2,656.52港元 [1] - 招股日期：2025年12月11日至2025年12月16日 [1] - 招股总数：540.798万股 [1] - 国际配售：513.758万股，约占95% [1] - 公开发售：27.04万股，约占5% [1]

公司上市概况 - 希迪智驾(03881.HK)是一家18C特专科技公司及商用车智能驾驶解决方案提供商，于2025年12月11日至12月16日招股，预计2025年12月19日在港交所挂牌上市 [2][14] - 公司计划全球发售540.798万股H股，占发行后总股份的12.35%，其中95%为国际发售，5%为香港公开发售，并设有15%的超额配股权 [3][15] - 每股发售价为263.00港元，每手10股，入场费为2,656.52港元，最多募资约14.22亿港元，上市市值约为115.17亿港元 [3][15] - 此次IPO采用港交所18C特专科技公司上市机制，香港公开发售初始分配比例为5%，最高可回拨至20% [3][4][15][16] 发行与费用结构 - 发行费用包括每股1.0%的经纪佣金、0.0027%的证监会交易征费、0.00015%的会财局交易征费及0.00565%的香港联交所交易费 [2][13] - 假设超额配股权未获行使，预计上市总开支约为1.13亿港元，其中包括3%的包销佣金和1%的酌情奖金 [4][16] 基石投资者 - 本次IPO引入5名基石投资者，合计认购约5.46亿港元的发售股份 [4][16] - 基石投资者具体包括：湘江智骋（认购约4.257亿港元）、智驾一号（认购人民币7000万元）、工银瑞信（认购100万美元）、工银瑞信国际（认购200万美元）以及前海开源群巍（认购2000万港元） [5][17] 募资用途 - 本次IPO募资净额约13.09亿港元，资金用途已明确规划 [5][17] - 约55%的资金将在未来五年内用于研发 [5][17] - 约15%将用于提高国内外商业化能力及加强与客户的合作 [5][17] - 约20%将用于旨在整合产业链上下游资源的潜在投资及并购机会 [5][17] - 约10%将用于营运资金及一般公司用途 [5][17] 股东架构 - 上市后，公司控股股东为李泽湘教授，其通过控制新驱动香港、长沙港湾等数家实体合计控制约38.25%的投票权 [6][18] - 其他主要投资者包括红杉（持股9.30%）、新鼎资本（持股8.47%）、联想控股（持股3.06%）及光大控股（持股1.99%）等 [7][19] - 公众股东持股比例为12.35% [7][19] 公司业务与市场地位 - 公司成立于2017年，前身为长沙智能驾驶研究院有限公司，是中国商用车自动驾驶产品及解决方案的创新产品驱动型供应商 [7][19] - 公司专注于封闭环境中的自主采矿及物流车、V2X（车联网）技术及高性能感知解决方案的研发与商业化 [7][19] - 公司于2018年开始商业化落地封闭环境中的商用车智能驾驶技术，是中国同业中最早实现商业化的公司之一 [7][19] - 根据灼识咨询的资料，希迪智驾在中国所有智能驾驶商用车公司中排名第六，市场份额约为5.2% [7][19] - 于2024年按产品销售的收入计，希迪智驾在中国自动驾驶矿卡解决方案市场排名第一 [7][19] 中介机构 - 本次IPO的联席保荐人为中金公司、中信建投国际及平安证券（香港） [2][3][14][15] - 稳定价格操作人为中金公司 [3][15] - 包销商团队包括中金公司、中信建投国际、平安证券（香港）、农银国际、富德证券、国信证券、工银国际等多家机构 [3][15]

行业政策与宣传规范 - 2025年春季，工信部明确要求不得进行夸大和虚假宣传，严格履行告知义务，并将“组合驾驶辅助”定为官方表述，导致车企宣传话术中“自动驾驶”一词基本消失，被“辅助驾驶”、“智驾辅助”等中性表述取代 [1][3] - 政策规范促使行业从技术狂欢转向务实发展，安全与责任成为核心，智能驾驶虚假宣传被严打 [1][3] 车企技术发展路径：进阶与普惠 - 行业技术演进呈现“进阶”与“普惠”两大关键词 [5] - 小鹏汽车作为“进阶”代表，在2025年推出第二代VLA大模型，通过拿掉“Language”中间转译环节，实现端到端直接生成，让机器直接理解物理世界底层规律 [6][7] - “普惠”方面，比亚迪在2025年2月推出“天神之眼”高阶智驾系统，其DiPilot 100（天神之眼C）纯视觉方案瞄准10万元人民币市场，提供高速NOA和自动泊车 [11] - 吉利在2025年3月发布千里浩瀚智驾系统H1到H9五个版本，最激进的H9方案在极氪9X上配备双Thor芯片、1400TOPS算力及5颗激光雷达，走量的银河系列则采用H3方案，在2025年第二季度末全面上车 [11] 国际竞争者角色转变 - 特斯拉在2025年已不再是中国智能辅助驾驶头部企业的“标准答案”，其角色转变为与国内同行并肩探索的同路人 [13][14] - 特斯拉在2025年完成了多项架构与算法关键迭代，并搭建起名为“神经世界模拟器”的闭环仿真体系，其技术路径核心逻辑与国内企业深耕的VLA模型、世界模型高度契合 [13][14] 主要智驾科技公司生态竞争（“地大华魔”） - **地平线**：在2025年技术生态大会上，与行业达成以安全为基石、拟人化交互及成本拐点源于软硬件双重驱动三大核心共识 [19] - 地平线通过征程6P和HSD产品推动城区NOA大规模普及，目标是将最好用的城区辅助驾驶杀到10万元级国民车型，其HSD已搭载于深蓝L06和奇瑞星途ET5等15万级车型 [21] - 截至2025年上半年，地平线在中国自主品牌辅助驾驶计算方案市场份额增长至32.4%，在中国自主品牌ADAS前视一体机市场份额增长至45.8%，蝉联双市场份额第一 [21] - **卓驭科技（大疆）**：在2025年9月推出“成行智驾2.5”系统，将“两段式”端到端技术推向更成熟阶段，是业内唯一能基于7V+32TOPS芯片实现城市NOA功能的企业 [22] - 卓驭科技海外市场取得突破，欧洲总部落户德国，其与大众联合研发的IQ.PILOT系统通过A-SPICE CL2认证，成为国内首个通过大众集团及合资方三方联合审核的智能驾驶供应商 [24] - 卓驭科技已服务10家主机厂及十几个汽车品牌，2025年10月起大规模推送城市NOA方案，并于8月在燃油车上实现高速NOA方案量产推送，客户包括大众、奥迪、捷途、奇瑞等 [24] - **华为**：在2025年4月发布乾崑智驾ADS 4.0，其“WE-WA模型”不依赖语言中介，实现对延迟和算力消耗的极致压缩 [25][26] - 华为通过“五界”（赛力斯、奇瑞、江淮、上汽、北汽）、“三境”（广汽启境、东风奕境、五菱华境）等广泛合作“收割”朋友圈，并为北汽极狐、阿维塔等多个品牌提供全栈解决方案，合作方还包括日产、奥迪等合资品牌 [28] - 截至2025年11月，华为辅助驾驶里程突破63.8亿公里 [28] - **Momenta**：作为第三方智驾供应商，采取广交朋友、开放生态的发展策略 [29] - 2025年，Momenta合作版图爆发式扩张，4月与奥迪达成合作，7月与宝马官宣联手，其辅助驾驶方案也应用于比亚迪、广汽埃安、奇瑞、上汽通用、一汽丰田、东风日产等多个品牌车型 [31] - Momenta提供灵活的定制化合作模式，在算法和硬件层面赋予车企高度自主权 [31] - 截至2025年12月，Momenta获得的车型定点数量已超160款，预计2025年底累计装车量达60万-70万辆，2026年有望突破200万辆，2028年目标攀升至1000万辆 [32] 技术普及面临的非技术挑战 - 技术的成熟催生了“辅助驾驶神器”灰色产业链，电商平台出现模拟“用户介入”的方向盘装饰环等商品，实现“智驾免提示”，使车辆在驾驶者双手离开方向盘时不触发报警 [33] - 辅助驾驶系统在处理常规场景上已接近好用，但导致了用户“滥用”风险，系统安全架构与用户行为之间的信任问题成为真正挑战 [34][35]

文章核心观点 - 地平线副总裁兼首席架构师苏箐认为，当前一代深度学习技术可能已触及天花板，未来三年智驾行业将进入在现有系统上做极致优化的阶段，而非理论内核重构 [1] - 苏箐警示行业应对端到端技术热潮保持冷静，指出其发展将面临高成本与基础理论突破停滞的挑战 [1][3] 智驾技术范式演进 - 2024年初特斯拉FSD V12版本上线成为分水岭，其首次采用端到端神经网络架构，将感知、决策与控制整合为单一模型，证明了该技术的可行性 [2] - 该技术推动智驾行业技术范式从规则驱动转向数据驱动 [2] - 端到端技术的普及将带来两大趋势：智驾系统越来越“类人”，以及L2与L4级别的智驾方法论走向统一 [2] 行业未来发展趋势 - L2级辅助驾驶将迎来巨大发展红利期，城区辅助驾驶将逐步普及到10万元级别车型 [2] - 方法论统一后，同样的开发范式不仅能提升L2体验，也能以更低成本和更广部署区域落地L4系统（如Robotaxi） [2] 面临的挑战与行业现状 - AI与AGI的基础理论在未来三到五年可能不会有全新突破，行业将进入演进和优化阶段 [3] - 后续各家企业可能会开始堆算力、叠模型容量 [3] - 开发和试验端到端系统的成本极高，做一轮试验可能要十个亿，且不一定成功 [3] - 苏箐回顾2022年时曾对行业感到失望，认为当时的自动驾驶与人类司机相比差距极大 [2]

公司业务进展 - 地平线机器人旗下HSD解决方案已被奇瑞多款新车型采用，包括星途ET5、风云T9和iCAR V27 [1] - 高盛预计2026年地平线机器人将有更多车型实现量产，同时获得更多新项目 [1] 财务与运营展望 - 预计出货量提升，并通过产品组合升级带来更高的综合平均售价 [1] - 高盛维持对地平线机器人15.3港元的目标价及“买入”评级 [1]

市场整体展望 - 经历前三季度上涨后，各板块演绎已十分充分，预计年底市场可能会相对震荡 [1][3] - 根据三季报机构持仓情况，TMT相关板块持仓处于高位，交易较为拥挤，但AI景气度整体依然保持强势 [1][3] - 等待年底有新政策等相关线索后，市场预计会选择下一年的景气延续或改善方向，届时春季行情值得期待 [1][3] 重点关注的投资方向 - 调整之后估值合理且有成长性的港股科技互联网板块 [1][3] - 受益AI技术驱动的子行业，包括硬件基础设施、机器人、智能驾驶、AI端侧应用等 [1][3] - 依然有成长性的消费子行业，包括创新药、游戏、出海消费品等 [1][3] 机器人行业具体展望 - 从当下到明年一季度，行业都有望迎来较多催化 [1][4] - 催化因素包括海外龙头机器人企业新一代机器人的推出及量产计划指引、国内龙头机器人企业陆续进入上市进程等 [1][4] - 产业和政策端预计都会有很多进展，行业有望进入量产加速阶段 [1][4]

公司概况与上市背景 - 魔视智能是一家由人工智能驱动的智能驾驶解决方案提供商，成立于2015年8月，向主机厂及一级供应商提供L0至L4级软硬一体解决方案 [2] - 公司已向港交所递交上市申请，旨在缓解持续的资金压力，赴港IPO是其缓解资金压力的关键一役 [1] 行业与市场地位 - 中国智能驾驶解决方案市场快速增长，L0至L2/L2+级市场从2020年的216亿元增长至2024年的912亿元，复合年增长率为43.3%，预计2029年将达到2281亿元，复合年增长率为20.1% [2] - 按2024年收入计，智能驾驶解决方案市场前十大参与者约占15.2%的市场份额，魔视智能排名第八，市场份额约为0.4% [9] 经营业绩与增长 - 报告期内（2022年至2024年及2025年上半年），公司智能驾驶解决方案销量分别为39.94万套、90.21万套、135.74万套、64.15万套 [2] - 受益于销量攀升，各期营收分别约为1.18亿元、1.47亿元、3.57亿元、1.89亿元，同比分别增长19.9%、24.4%、143.5%、76.4% [2] - 公司产品已获主机厂客户选用于92款车型，累计交付超过330万套 [2] 盈利能力与亏损 - 报告期内，公司期内亏损额分别为2亿元、2.28亿元、2.33亿元以及1.12亿元，年均亏损约2亿元，三年半累计亏损近7.74亿元 [3] - 亏损主要由于报告期内产生大额研发开支，研发开支随业务增长而增加 [3] 研发投入 - 报告期内，公司研发开支分别为1.28亿元、1.43亿元、1.6亿元、8393.4万元 [3] - 截至2025年上半年末，公司拥有327名员工，其中研发人员243名，占比达74.3%，雇员福利开支占研发开支的60%以上 [3] 现金流状况 - 公司经营现金流持续净流出，报告期内分别为-1.14亿元、-1.54亿元、-1.39亿元、-7297万元 [3] - 经营现金流净流出主要由于公司录得税前亏损，并为提供解决方案、研发、销售营销及行政管理而产生大额经营开支 [3] 融资与资本结构 - 自2017年以来，公司累计完成12轮融资，2021年后进入融资爆发期，完成多轮融资 [6] - 2025年6月最新的D轮融资投后估值为25.43亿元，而2017年7月A轮投后估值为6100万美元 [6] - 公司高度依赖外部融资，截至2025年上半年末，新增注册资本认购款项约9.37亿元已动用71% [8] 赎回负债与利息 - 公司曾发行附有赎回权的股份，截至2025年上半年末，相关赎回负债为12.28亿元，较2024年末增长41.3% [6] - 根据2025年7月的补充协议，所有与赎回负债相关的特别权利均已解除，赎回负债清零 [6] - 报告期内，赎回负债利息开支分别为5652.8万元、6038万元、6405.2万元、3558.7万元，累计近2.17亿元，严重侵蚀利润 [7] 债务与资产负债率 - 公司银行借款规模显著增长，2023年、2024年及截至2025年8月末的银行借款分别为2572.6万元、1.07亿元、1.51亿元 [8] - 报告期内，公司资产负债率分别为233.26%、414.12%、431.17%、265.67% [8] - 截至2025年上半年末，公司总资产为6.06亿元，总负债为16.11亿元，净资产为-10.05亿元 [8] 客户与供应商集中度 - 报告期内，来自前五大客户的收入分别为4200.7万元、4593万元、1.87亿元、1.24亿元，占当期总收入的比例分别为35.6%、31.3%、52.3%、65.9%，客户集中度在三年半内增加了30个百分点 [10] - 报告期内，对前五大供应商的采购额分别为3038.4万元、5431.3万元、1.3亿元及8626.8万元，占期末总采购额的比例分别为44.5%、44.2%、43.5%及58.4% [10] 客户与供应商重叠 - 报告期内，前五大客户中有四名同时为供应商，公司对其采购额分别占总采购额的0.1%、0.9%、0.3%及0.5% [10] - 前五大供应商中有五名亦为客户，来自这些公司的销售额分别占总收入的0.4%、0.3%、0.5%及0 [10] - 这种双向合作关系在行业中常见，但可能带来价格或结算条款分歧的双重运营风险 [11] 应收款项 - 报告期内，公司贸易及其他应收款项持续增长，分别为6731.6万元、9777.1万元、1.38亿元、1.61亿元 [11] - 增长主要源于对主机厂客户销售增加导致的应收票据增加，以及与研发活动相关的预付供应商款项增加 [11]

公司战略与愿景 - 公司从“向高而行”的技术突破转向“向高同行”的产业协同，旨在赋能行业、普惠大众，加速智能汽车和通用机器人时代的普及 [5] - 公司明确自身定位为“机器人时代的Wintel”，不做本体（车企或机器人品牌），而是作为产业基座和赋能者，秉持“全维利他”的生态信仰 [9] - 公司的企业使命是研发和量产最好的技术，让少数人的尖端技术成为多数人的日常，赋能智能汽车和机器人，让人类生活更安全、更美好 [28] 技术架构与发布 - 公司正式发布第四代BPU架构“黎曼”，这是面向通用机器人计算的终极架构，实现了关键算子算力10倍提升、高精度算子支持数量超10倍增加，并支持全浮点计算，面向大语言模型能效提升5倍 [14] - 从第一代伯努利架构到第四代黎曼架构，公司BPU在十年间将计算性能提升了超过1000倍，远超传统摩尔定律 [14] - 公司发布第四代编译器天工开物OpenExplorer®4.0，引入AI驱动优化策略，编译速度从小时级提升至分钟级，模型性能提升20% [14] - 公司发布两大具身智能开源模型：专注于运动智能的具身智能小脑基座模型HoloMotion，以及赋予空间感知与操作能力的具身智能大脑基座模型HoloBrain [25] 产品进展与市场数据 - 首搭公司HSD辅助驾驶系统的星途ET5和深蓝L06在上市两周内，HSD激活量已超12000辆，将城区辅助驾驶体验带入15万元以内的主流市场 [7] - 基于单颗征程6M芯片的城区辅助驾驶解决方案即将量产上车，旨在将成熟可靠的城区智能驾驶体验普惠到10万元级的国民车市场，首批合作伙伴包括博世、卓驭等 [21][23] - 征程家族芯片达成百万颗出货的时间不断缩短：征程3耗时约36个月，征程5缩短至24个月，征程6系列仅用12个月 [20] - 征程6家族实现全阶市场覆盖：征程6B/L生命周期定点量已超1000万；征程6E/M发布首年即实现超百万出货；征程6H/P意向量产车型超20款，2025年11月起陆续上市 [20] - 从征程2到征程6，五年时间，公司征程家族芯片累计出货量突破1000万套 [29] 商业模式创新 - 公司推出全新的“算法服务”商业模式“HSD Together”，向全行业开放其已验证的全栈能力 [20] - 在该模式下，合作伙伴可聚焦系统集成、车型适配等功能定制开发，而公司提供数据服务、算法适配工程与咨询以及核心的基座模型授权 [20] - HSD Together模式旨在让合作伙伴基于公司的成熟智能基座，将产品开发中的人力投入、算力消耗与上市周期均大幅降低90% [20] 生态拓展与行业影响 - 公司已成为中国最大的消费类机器人计算平台，旗下地瓜机器人上市产品超过100款，连接着超100家上下游合作伙伴与10万余名开发者 [24] - 公司技术驱动包括云鲸扫地机器人、维他动力机器狗、影石Insta360全景无人机在内的各类智能机器人终端 [24] - 公司旗下地瓜机器人与500余所大中小学合作，培养未来产业人才 [27] - 公司期待未来3至5年与生态伙伴携手，共同实现“城区辅助驾驶方案HSD千万量产”的里程碑 [29]

公司IPO与股权结构 - 公司于2025年12月2日开启招股，计划于2025年12月19日在港交所主板上市，股票代码为“3881” [3] - 本次IPO计划发行5,407,980股H股，其中香港公开发售270,400股，国际发售5,137,580股 [3] - 以每股263港元的发行价计算，公司IPO市值将超过115亿港元 [3] - 本次IPO引入工银瑞信、联发股份及湘江、南宁两地国资作为基石投资者，累计认购超5.46亿港元 [3] - 公司此前已获得红杉中国、新鼎资本、联想之星、光大控股等知名机构及地方政府的投资 [3] - 公司创始人兼董事长是国际知名研究科学家李泽湘教授 [3] 公司业务与市场地位 - 公司成立于2017年，专注于研发用于采矿和物流的封闭环境自动驾驶卡车、V2X技术及智能感知解决方案 [4] - 按2024年收入计算，公司在中国自动驾驶矿卡解决方案市场排名第三，在中国所有智能驾驶商用车公司中排名第六，市场份额约为5.2% [5] - 公司交付了中国首个完全无人驾驶纯电采矿车队，并为中国某矿区交付了56辆自动驾驶矿卡，与约500辆有人驾驶卡车组成全球最大的混编作业采矿车队 [4] - 公司还交付了全球最大的与有人驾驶车辆协同作业的无人驾驶采矿车队 [4] - 公司的自动驾驶矿卡将采矿效率大幅提升至人工驾驶矿卡采矿效率的104% [5] 客户、订单与交付情况 - 截至2025年6月30日，公司已服务152名客户，客户数量从2022年的44名持续增长 [4] - 截至2025年6月30日，公司的积压订单总价值约5.84亿元 [4] - 截至同日，公司已向客户交付304辆自动驾驶矿卡和110套独立自动驾驶卡车系统 [4] - 截至同日，公司收到了357辆自动驾驶矿卡和290套独立自动驾驶卡车系统的指示性订单 [4] - 截至2025年6月30日，公司海外项目的指示性订单价值约0.65亿元 [5] 财务表现 - 公司营收从2022年的0.31亿元增长至2024年的4.10亿元，复合年增长率为263.1% [6] - 2025年上半年，公司营收同比增长57.9%至4.08亿元，已接近2024年全年营收规模 [6] - 公司毛利率从2022年的-19.3%持续改善至2024年的24.7% [6] - 公司经调整净亏损从2022年的1.59亿元持续收窄至2024年的1.27亿元 [6] 研发与团队 - 截至2025年6月30日，公司共有研发人员249人，占员工总数的54.1% [5] - 研发团队覆盖AI、计算机科学、机器人及车辆工程等领域 [5] - 公司已在长沙、重庆及成都战略性地部署研发团队 [5] - 公司与沙特阿拉伯的阿卜杜勒阿齐兹国王科技城等全球知名机构开展合作研发项目 [5] 行业市场规模与前景 - 全球商用车智能驾驶市场规模预计将从2024年的100亿元以133.3%的复合年增长率在2030年增至16,144亿元 [6] - 2024年中国商用车智能驾驶市场规模为48亿元，预计到2030年将达到7,743亿元 [6] 募资用途 - 本次IPO募集资金净额的约55%将用于研发 [7] - 约15%将用于提高国内外商业化能力及加强与客户的合作 [7] - 约20%将用于潜在投资和并购机会，以整合产业链上下游资源 [7] - 约10%将用于营运资金及一般公司用途 [7]

招股与融资详情 - 公司于12月11日至12月16日招股，每股招股价263港元，每手10股，入场费约2656.5港元，预期12月19日挂牌[1] - 本次发售540.8万股，集资总额约14.2亿港元，其中香港公开发售占5%，国际配售占95%[1] - 集资所得净额预计用途：55%用于未来5年研发，15%用于提高商业化能力及客户合作，20%用于潜在投资及并购，10%用于营运资金[1] - 本次招股引入5名基石投资者，包括工银瑞信、前海开源群巍等，认购金额约5.5亿港元[1] 财务表现与增长 - 收入从2022年的3110万元人民币增长至2024年的4.1亿元人民币，复合年增长率达263.1%[2] - 截至2025年6月30日止六个月，收入为4.080亿元人民币，同比增加57.9%[2] - 收入增长主要归因于封闭环境自动驾驶解决方案的销售收入增加，源于销售量增加及客户群扩大[2] - 毛利从2023年的2680万元人民币增加至2024年的1.014亿元人民币[2] - 截至2025年6月30日止六个月，毛利为6970万元人民币，同比增加57.1%[2] - 毛利率从2023年的20.2%上升至2024年的24.7%，主要由于自动驾驶业务毛利率提高及智能感知业务开始产生收入[2] 业务与技术定位 - 公司是中国商用车智能驾驶产品及解决方案供应商[1] - 业务专注于封闭环境自动驾驶卡车（用于采矿及物流）、V2X技术及智能感知解决方案的研发[3] - 列车自主感知系统具备行业领先的超远距离障碍物检测、部署速度及跨场景适应性[3] - 公司是中国少数几家通过SIL4认证并具备全面功能及场景覆盖的公司之一[3] - 公司开发了多种产品及解决方案以满足多样化需求，并与领先汽车OEM、机械制造商及能源公司等建立了战略合作[3]