文章核心观点 - 地平线副总裁兼首席架构师苏箐认为，当前一代深度学习技术可能已触及天花板，未来三年智驾行业将进入在现有系统上做极致优化的阶段，而非理论内核重构 [1] - 苏箐警示行业应对端到端技术热潮保持冷静，指出其发展将面临高成本与基础理论突破停滞的挑战 [1][3] 智驾技术范式演进 - 2024年初特斯拉FSD V12版本上线成为分水岭，其首次采用端到端神经网络架构，将感知、决策与控制整合为单一模型，证明了该技术的可行性 [2] - 该技术推动智驾行业技术范式从规则驱动转向数据驱动 [2] - 端到端技术的普及将带来两大趋势：智驾系统越来越“类人”，以及L2与L4级别的智驾方法论走向统一 [2] 行业未来发展趋势 - L2级辅助驾驶将迎来巨大发展红利期，城区辅助驾驶将逐步普及到10万元级别车型 [2] - 方法论统一后，同样的开发范式不仅能提升L2体验，也能以更低成本和更广部署区域落地L4系统（如Robotaxi） [2] 面临的挑战与行业现状 - AI与AGI的基础理论在未来三到五年可能不会有全新突破，行业将进入演进和优化阶段 [3] - 后续各家企业可能会开始堆算力、叠模型容量 [3] - 开发和试验端到端系统的成本极高，做一轮试验可能要十个亿，且不一定成功 [3] - 苏箐回顾2022年时曾对行业感到失望，认为当时的自动驾驶与人类司机相比差距极大 [2]