点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 编辑 | 自动驾驶之心 首先看上图，展示了Tesla标准的端到端自动驾驶方案，其中Large Neural Network可以为LLM（Large Language Model），也可以为非LLM架构，总之是一个具有强大 表征能力的大规模神经网络。这种架构通过直接从传感器输入到控制输出的映射，避免了传统模块化系统的复杂性和错误累积问题。然而，这种端到端架构在实际部 署中面临着如下三大核心挑战： 论文标题 ：UniLION: Towards Unified Autonomous Driving Model with Linear Group RNNs 论文链接 ：https://arxiv.org/pdf/2511.01768 项目链接 ：https://github.com/happinesslz/UniLION UniLION主要特点：统一的3D骨干网络架构，基于线性组RNN实现线性计算复杂度，解决了传统Transformer在处理长序列数据时的计算效率瓶 ...

要闻提示 NEWS REMIND 1.Waymo无人车闯祸了！路口集体趴窝导致堵车，有乘客被困车内数十分钟 2.OpenAI、Meta都在押注的摄像头AI耳机，小米系创业公司光帆科技今晚发布 3. 快手直播间出现大量色情内容，快手回应：平台遭到黑灰产攻击，已报警 4.比亚迪确认研发人员集体涨薪！ 5. 吉利汽车宣布完成极氪私有化 6.曝前字节Seed大模型核心人才冯佳时加盟腾讯 Waymo无人车闯祸了！路口集体趴窝导致堵车，有乘客被困车内数十分钟 12月22日消息，日前，数十辆Waymo自动驾驶出租车在多个十字路口集体停滞，导致大面积交通瘫痪。 截止目前，Waymo已在旧金山湾区恢复无人驾驶网约车服务。据悉，这是由于太平洋燃气电力公司 （PG&E）变电站火灾导致大范围停电，使旧金山红绿灯失灵。此次停电共计波及约13万用户，覆盖旧金 山约30%的区域。由于这一突发情况，当Waymo到达十字路口时，由于无法感知熄灭的红绿灯状态，陆 续有车辆发现无法判断情况后打开双闪停在路口中央。 社交媒体流传的视频显示，多辆Waymo自动驾驶车辆在旧金山不同区域的道路上抛锚停滞，堵车队伍漫 长，还有部分乘客称被困车内长达数十分钟 ...

行业评级与核心观点 - 国泰海通维持计算机板块“增持”评级 [1] - AI技术加速向产业渗透 供应链自主化与前沿场景商业闭环成为核心价值锚点 [1] AI大模型产业动态 - 火山引擎发布豆包大模型1.8及视频生成模型Seedance 1.5 Pro 其多模态与智能体能力进入全球第一梯队 [2] - 火山引擎通过“AI节省计划”等商业模式创新显著降低企业使用成本 日均tokens处理量已突破50万亿 [2] - 智谱AI与MiniMax于12月17日双双通过港交所上市聆讯 预计2026年初登陆港股 [2] - 智谱AI的核心竞争力在于基座模型与开源生态 GLM系列模型在海外已建立起显著影响力 [2] - MiniMax聚焦多模态模型 在影视等内容创作领域深入应用 [2] - 两家公司上市将为长期依赖一级市场融资的大模型行业提供可量化的二级市场估值基准 [2] 自动驾驶产业进展 - 工业和信息化部近期首次发放L3级自动驾驶汽车准入许可 标志着中国自动驾驶正式从测试进入“有条件商业化应用”新阶段 [3] - 长安与北汽极狐的两款特定车型获准在限定路段开启功能 最高车速分别被限制在50公里/小时和80公里/小时 [3] - 许可首次明确在系统正常运行时 车辆的责任主体为汽车生产企业 而非驾驶员 [3] - 初期车辆暂不向个人销售 将由指定运营主体开展试点 [3] - 此举将为后续完善技术标准、法律法规以及保险等配套体系提供至关重要的实践依据 [3] 国产GPU企业资本化进程 - 国产GPU企业密集冲刺资本市场 通过上市融资以支撑高强度的技术研发与市场拓展 [4] - 天数智芯已通过港交所上市聆讯 计划募资3至4亿美元 [4] - 壁仞科技同样选择港股 目前也已通过聆讯 [4] - AI芯片企业昆仑芯科技于近期完成股份制改造 注册资本大幅增加 推动独立上市进程 [4] - 这些企业旨在通过登陆公开资本市场为后续更先进制程芯片的研发、产能扩张及生态建设募集长期资金 [4] - 这标志着中国半导体产业在关键设计环节的自主化进程进入了借助资本市场力量加速发展的新阶段 [4]

高盛、瑞银的隐秘赌局：业绩暴增260%的无人驾驶小盘股浮出水面 | 机构或基金名称 | 持有数量(股) | 持股变化(股) | 占流通股比例 | 变动比例 | | --- | --- | --- | --- | --- | | 常州星若企业管理有限公司 | 1.35亿 | 不变 | 11.88% | 不变 | | 重庆拓洋投资有限公司 | 1.22亿 | 不变 | 10.75% | 不变 | | 江苏瑞金装备科技有限公司 | 5682.00万 | 不变 | 5.00% | 不变 | | BARCLAYS BANK PLC | 541.30万 | 4-63.54万 | 0.48% | + -10.51 | | | | | | 0/0 | | 杜万年 | 306.02万 | 4-248.74万 | 0.27% | + -44.84 | | | | | | 0/0 | | 夏为民 | 300.00万 | 4-108.00万 | 0.26% | ↓ - 26.47 | | | | | | 0/0 | | 夏义容 | 300.00万 | 新进 | 0.26% | 新进 | | UBS AG | 289.53万 | 新进 ...

宏观动态 - 美国就业数据公布后，市场对美联储2026年降息幅度的预期为58个基点，1月降息概率升至31% [1] - 市场后续关注点包括美联储新主席提名、美国财政发力前景、国内扩大内需的实际举措 [1] 卫星互联网 - 卖方表示重点发射项目状态已就绪，等待协调新时间 [1] - 电科蓝天IPO通过，该公司是宇航电源核心供应商 [1] - 近期催化剂密集，包括海南文昌大会、多型商业火箭首飞 [1] - 相关ETF为卫星产业ETF(场内：159218) [1] - 12月16日卫星板块受消息扰动震荡回升 [2] 消费 - 国家发改委强调大力提升居民消费意愿，深入实施提振消费专项行动 [1] - 中央财办明确扩大内需是明年排在首位的重点任务 [1] - 三部门发文鼓励运用数字人民币智能合约红包促消费 [1] - 相关ETF包括消费ETF(场内：510150，场外联接：217017)、食品饮料ETF(场内：159843) [1] - 12月16日商贸零售、美容护理、社会服务等消费板块延续强势，消费主线韧性较强 [2] 机器人 - 卖方透露，圣诞节后将有样机汇报，3月将引入新供应商并明确销售策略，灵巧手处于快速迭代阶段 [1] - 相关ETF为机器人指数ETF(场内：560770，场外联接：020482) [1] 人工智能 - 英伟达发布Nemotron 3家族开源模型 [1] - 蚂蚁AI健康应用“蚂蚁阿福”下载量冲上苹果应用榜第三 [1] - 18日火山引擎大会将聚焦豆包大模型、端侧AI与Agent生态 [1] - 传谷歌亚洲供应链走访紧密，明年TPU采购量预期400万颗 [1] - 相关ETF包括云计算ETF(场内：159890，场外联接：021716)、软件龙头ETF(场内：159899，场外联接：018385) [1] 自动驾驶 - 鸿蒙智行、小鹏获批开启L3自动驾驶内测 [1] - 地平线首次明确2026年芯片出货量目标为550万片，较预期提升30% [1] - 相关ETF为消费电子50ETF(场内：159779，场外联接：016007) [1] - 12月16日智能驾驶支线有所表现 [2] 市场观察 - 12月16日市场成交17242亿，缩量493亿，指数回踩至3816点 [2] - 市场短期或以“先抑后扬”为主，科技与卫星等题材在调整中显现布局机会 [2] - AI液冷等支线有所表现 [2]

科技股多数上涨，"七巨头"中，特斯拉、脸书、英伟达、亚马逊上涨，谷歌、微软、苹果小幅下跌。 特斯拉股价创历史新高。 当地时间12月22日，美股三大指数集体高开，截至发稿，道指涨0.25%，纳指涨0.63%，标普500指数涨0.5%。 | 代码 | 名称 | 现价 | 涨跌 | 涨跌幅 | | --- | --- | --- | --- | --- | | DJI | 道琼斯工业平均 | 48253.14 | 118.25 | 0.25% | | IXIC | 纳斯达克指数 | 23454.97 | 147.35 | 0.63% | | SPX | 标普500 | 6868.44 | 33.94 | 0.50% | 其中，特斯拉盘中一度涨超3.5%，股价最高至498.82美元/股，创历史新高。截至发稿，公司总市值超过1.64万亿美元。 消息面上，旧金山市12月20日突发大规模停电，该事故不仅导致居民及商户断电、公共交通陷入混乱，更让当地运营的多辆无人驾驶出 租车陷入集体瘫痪状态，多辆车辆在路口停滞引发交通拥堵。当地时间12月21日，Waymo表示，因美国加利福尼亚州旧金山全市停电导 致车辆故障，暂停旧金山全境服 ...

特斯拉股价创历史新高。 当地时间12月22日， 美股三大指数集体高开，截至发稿，道指涨0.25%，纳指涨0.63%，标普500指数涨0.5%。 其中，特斯拉盘中一度涨超3.5%，股价最高至498.82美元/股，创历史新高。截至发稿，公司总市值超过1.64万亿美元。 | 498.820 | TSLA[特斯拉(TESLA)] 493.889 2.64% | | | | | | | | | | | 3.66% | 李田 | 493.960 | 41 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | | | | | | | | | | | | | | 派 | 493.880 | 78 | | 492.947 | | | | | | | | | | | | 2.44% | 现价 | | 493.960 | | | | | | | | | | | | | | | 涨幅 | | 2.65% (12.760) | | 487.073 | | | | | | | | | | ...

行业与公司 * **行业**：自动驾驶汽车行业，重点关注L3级有条件自动驾驶和Robotaxi（无人驾驶出租车）领域 [1] * **公司**： * **整车制造商**：特斯拉、长安汽车、北汽集团 [2] * **零部件供应商**：耐世特（线控转向） [5] * **服务与检测机构**：中国汽研 [5] 核心观点与论据 * **政策与商业化里程碑**：中国首次正式发放L3级别自动驾驶牌照，允许初步商业化测试，分别授予长安和北汽，将在重庆和北京进行测试 [2] 此举标志着官方对自动驾驶产业的支持和鼓励 [2] 此前全球范围内仅有德国在特定条件下允许奔驰某车型在高速公路上进行60公里以内的L3测试 [1][2] * **技术路径与特点**：L3级别是有条件自动驾驶，在符合标准的道路和车型上开启，车辆负责处理问题并报警，驾驶员需在报警后若干秒（通常为8秒）内接管 [3] L3是人机共驾的重要阶段，为向L4/L5过渡做准备 [1][3] 从消费端看，L3更适合C端用户，尤其在高速公路等路况稳定、交通参与者较少的情景下具有实际意义 [3] 而Robotaxi更多瞄准L4，其核心经济意义之一是减少司机费用 [3][4] * **产业链影响与投资机会**： * **技术驱动**：L3发展将带动算法、算力提升 [5] * **增量硬件**：线控转向是关键赋能系统，能让方向盘可移动、可折叠，对解放驾驶员时间意义重大，市场前景广阔 [1][5] 执行器环节需增加冗余，如线控制动 [1][5] * **受益公司**：国产龙头耐世特已获得不少客户订单，将受益于线控转向趋势 [1][5] 中国汽研作为头部检测机构，有望受益于自动驾驶升级带来的检测业务量和价值量提升，例如未来若强制检测L2功能车型，其单车检测价值量会比传统燃油车高，L3启动后价值量会进一步提升 [5] * **特斯拉Robotaxi进展**：特斯拉在海外进行了无人状态下的Robotaxi测试，显示其技术评估已达到相对成熟阶段 [1][2][6] 特斯拉拥有约200万辆存量车辆，其强大的数据收集、闭环及泛化迭代能力将加速Robotaxi商业化进程 [1][6] 特斯拉专门为Robotaxi设计的硬件车型CyberCab及其相关供应链（包括硬件厂商和线控底盘应用如线控转向）值得关注 [1][7] 其他重要内容 * 本次发放的两张L3牌照，不仅标志着国家对长安、北汽研发投入及数据获取能力的认可，也体现了官方对更高等级自动驾驶探索的支持 [4]

周一早间，太平洋燃气电力公司（PCG）下跌0.5%，谷歌A类股（GOOGL）基本持平，特斯拉 （TSLA）上涨1.4%。据报道，太平洋瓦电公司（PG&E）的一座变电站起火导致旧金山约13万用户断 电，导致Alphabet旗下的Waymo暂时中止自动驾驶出租车服务，而特斯拉表示其需人工监督的服务未受 影响。 来源：环球市场播报 ...

每经记者｜刘艳美 每经编辑｜杨欢 智通财经、解放日报消息，在近日召开的2025年度中国游戏产业年会中，上海宣布即将推出支持游戏电竞产业发展十条举措（以下简称"游戏沪十 条"），每年扶持资金总额5000万元，推动上海游戏电竞产业高质量发展，构建具有全球影响力的产业生态体系。 据了解，"游戏沪十条"将重点围绕集聚区建设、精品创作、科技创新、文化出海、金融支撑等维度，为企业提供全周期服务，将优质资源精准投向产业 发展的关键环节。 其中提出，建设具有世界影响力、引领力的游戏电竞集聚区，为产业长远发展提供最优质的产业环境。以徐汇漕河泾、西岸，杨浦大创智、滨江，静安 大宁、市北为核心功能区，打造政策体系健全、配套服务完善、创业企业汇聚、联动消费活跃的产业高地。与此同时，上海还将深化国际交流合作，建 设出海全链条服务平台，打造产业"世界会客厅"，助力文化走出去。提升电竞产业能级，打造全球电竞赛事首选地。 解读：当前，游戏电竞产业正在从纯粹的娱乐产品，演变为承载文化、技术和跨界融合能力的数字载体。 最新发布的《2025年中国游戏产业报告》显示，2025年国内游戏产业收入与用户再创历史新高：国内游戏市场收入约3508亿元，同比 ...