点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 编辑 | 自动驾驶之心 首先看上图，展示了Tesla标准的端到端自动驾驶方案，其中Large Neural Network可以为LLM（Large Language Model），也可以为非LLM架构，总之是一个具有强大 表征能力的大规模神经网络。这种架构通过直接从传感器输入到控制输出的映射，避免了传统模块化系统的复杂性和错误累积问题。然而，这种端到端架构在实际部 署中面临着如下三大核心挑战： 论文标题 ：UniLION: Towards Unified Autonomous Driving Model with Linear Group RNNs 论文链接 ：https://arxiv.org/pdf/2511.01768 项目链接 ：https://github.com/happinesslz/UniLION UniLION主要特点：统一的3D骨干网络架构，基于线性组RNN实现线性计算复杂度，解决了传统Transformer在处理长序列数据时的计算效率瓶 ...