投资评级 - 维持"推荐"评级 [4][6] 核心财务表现 - 2025H1营收11.13亿元同比+14.71% 归母净利润0.55亿元同比+45.14% [1] - 2025Q2营收5.71亿元同比+18.77%环比+5.33% 归母净利润0.32亿元同比+48.83%环比+38.51% [1] - 2025Q2毛利率20.03%同比+0.66pct环比+1.86pct 归母净利率5.59%同比+1.13pct环比+1.34pct [2] - 销售/管理/研发/财务费用率分别为2.12%/4.87%/5.05%/0.41% 同比分别-1.01/+0.22/-0.54/-1.22pct [2] 业务板块表现 - 转向器类零部件销售1,584万件同比+15.26% 减振器类零部件销售2,160万件同比+2.15% [3] - 空调压缩机及热管理产品销售68万台同比+20.95% 其中商用车应用49万台同比+15.76% [3] 战略布局与产能建设 - 行星滚柱丝杠产品涵盖螺母/行星滚柱/丝杆等关键零部件 应用于汽车后轮转向/智能刹车系统/人形机器人领域 [3] - 江苏昆山工厂主体工程有序施工 全资子公司北特新加坡投资及孙公司北特新加坡科技已设立 [3] 盈利预测 - 2025-2027年收入预测23.24/30.90/44.52亿元 归母净利润1.17/1.91/3.39亿元 [4] - 2025-2027年EPS预测0.35/0.56/1.00元 对应PE 125/77/43倍 [4][5] - 2025-2027年毛利率预测19.25%/19.79%/20.79% 净利润率5.05%/6.17%/7.62% [10]

汽车玻璃升降器行业概述 - 汽车玻璃升降器主要分为电动和手动两大类，结构上包括臂式（单臂式、双臂式）和柔式（绳轮式、带式、软轴式）[2] - 臂式升降器采用齿轮齿板传动，成本低且在国内普遍使用，柔式升降器具有结构紧凑、质量轻的特点[2] - 核心组件包括操纵机构、传动机构、升降机构、玻璃支承机构及平衡弹簧等[3] 行业发展历程与产业链 - 中国汽车玻璃升降器行业始于20世纪80年代，已形成完整产业链，但与国际先进水平仍存在技术差距[5] - 上游包括钢材、塑料、电动机等原材料，中游为制造环节，下游应用于汽车整车[7] - 电动机作为核心部件，中国交流电动机产量从2017年27918.2万千瓦增至2024年35321.7万千瓦，年复合增长率3.42%[9] 市场规模与出口情况 - 2024年中国市场规模达160.24亿元，2020-2024年复合增长率5.93%，预计2025年增至163.89亿元[1][15] - 全球市场规模从2020年61.35亿美元增至2024年73.88亿美元，年复合增长率4.76%，预计2025年达74.31亿美元[13] - 中国车窗玻璃升降器出口量从2020年0.87万吨增至2024年1.43万吨，年复合增长率13.23%[16] 行业竞争格局与代表企业 - 国际领先企业包括Brose、Grupo Antolin、Hi-Lex Corporation等[19] - 国内代表企业有贵航股份（2025年Q1营收5.92亿元，同比增8.77%）、龙口泰进机械（配套北汽福田、一汽等）、芜湖莫森泰克等[20][22] 未来发展趋势 - 智能化：集成传感器实现防夹、语音控制，结合车联网优化交互[24] - 轻量化：采用铝合金、工程塑料减轻重量，模块化设计简化结构[26] - 环保化：推广无铬化处理、可回收材料，降低制造过程污染[27]

预浸料行业概述 - 预浸料是用树脂基体浸渍连续纤维或织物制成的中间产品，具有高性能、高效率和易加工性，广泛应用于航空航天、汽车制造、风电、船舶、体育器材、医疗器材、建筑等领域 [3] - 预浸料按物理状态分为单向预浸料、单向织物预浸料、织物预浸料；按树脂基体分为热固性和热塑性树脂预浸料；按增强材料分为碳纤维、玻璃纤维、芳纶预浸料等 [3][4] - 预浸料生产工艺从湿法转向干法，干法工艺无需溶剂，树脂含量控制精度更高 [4] 行业市场规模与需求 - 2024年中国预浸料行业市场规模达到150亿元，同比上涨8.1% [1][10] - 预浸料需求量从2019年的2.72亿平方米增长到2024年的3.38亿平方米 [12] - 2024年行业产量为2.71亿平方米，供需缺口达0.67亿平方米，高端产品主要依赖进口 [12] 产业链分析 - 上游原材料包括增强材料(玻璃纤维、碳纤维、芳纶纤维)、基体材料(环氧树脂等)及其他辅助材料 [6] - 中游为预浸料生产制造，下游应用于风电设备、航空航天、汽车制造、建筑交通等领域 [6] - 碳纤维作为主要增强材料，2024年中国市场规模达171.4亿元，同比上涨11.52% [7] 竞争格局 - 国际厂商如日本东丽、美国赫氏主导高端市场，国内厂商如中复神鹰、光威复材、恒神股份聚焦中低端市场 [14] - 威海光威2024年预浸料营业收入2.34亿元，同比下降12.86%，但航空预浸料业务逆势增长43% [16] - 江苏恒神2024年预浸料营业收入3.51亿元，同比下降2.34% [18] 发展趋势 - 高端预浸料需求增长，国内将加强研发投入满足市场需求 [20] - 技术创新方向包括纳米技术改性、快速固化/低温固化树脂、微波固化、自修复技术等 [21] - 应用领域从航空航天向新能源汽车、体育器材等民用市场渗透 [22][23] - 行业将更注重绿色发展，探索生物基树脂和可降解树脂应用 [24]

机器人板块表现 - 机器人板块持续走强 PEEK材料概念股单日涨幅达7.54% [1] - 8月以来PEEK材料指数累计涨幅达23.14% [1] 行业活动与政策支持 - 世界机器人大会8月8-12日在北京召开 吸引200余家国内外机器人企业参展 [1] - 全球首个综合性人形机器人"奥运会"于8月14-17日在鸟巢举办 [1] - E-town机器人消费节提供购买补贴政策 刺激个人与企业消费 [1] PEEK材料特性与应用 - PEEK（聚醚醚酮）具有机械性能优异/耐高温/质量轻/耐化学腐蚀等特性 [1] - 材料可广泛应用于工业/医疗/颅骨修补/人形机器人等领域 [1] - 是目前机器人"以塑代钢"的优选材料之一 [1] 市场规模与增长预测 - 单台人形机器人PEEK材料用量预计达5-10kg [2] - 全球年产量百万台对应增量市场达数十亿元 [2] - 全球PEEK市场规模预计从2025年15亿美元增至2030年21.4亿美元 年复合增长率7.5% [2] - 中国市场增速较全球更为迅猛 [2] 产业前景与技术趋势 - 人形机器人被视为人工智能/高端制造/新材料技术的集成载体 [2] - 轻量化成为行业发展趋势 PEEK材料凭借综合性能有望成为首选 [2] - 除机器人外 PEEK在新能源汽车800V高压平台/航空航天/高端医疗等领域有广阔应用空间 [2]

行业与公司 * 人形机器人行业处于初步量产阶段 特斯拉下调产量目标 国内厂商宇树出货符合预期 智源 银河通用等仅达预期一半[3] * 订单主要来自车企 地方政府和科研机构 车企采购量低于预期因技术成熟度不足[1][3] * 工业机器人应用具备弹性 中长期大部分将由人类遥控操作[12] 核心观点与论据 **技术挑战** * 工业应用主要挑战在于任务执行成功率和智能化水平 长链条任务尚未实现 模型端不成熟[4][5] * 数据采集量不足 远低于上亿条需求 影响模型训练效果[4][5] * 工厂端应用需提高成熟度 当前抓放操作成功率与工业要求仍有差距[4] **硬件与零部件变化** * 特斯拉第三代人形机器人设计变化将影响市场方向 硬件定型是关键 时间点预计2025年底或2026年初[6] * 核心零部件变化：上肢可能用摆线替代部分肩部谐波 腰部可能采用行星加摆线结合[7] * 谐波减速器向轻量化 高减速比发展 摆线和行星减速器存在投资机会[7] * 滚柱丝杠寿命为滚珠丝杠5-10倍 丝杠精度从C5提升至C3 磨床需求增加[10] **供应链动向** * 特斯拉自2025年6-7月停止向哈莫纳科下单 谐波产业链可能转移至中国 国内厂商迎机遇[8] * 轻量化成为核心发展主线 镁合金等材料逐步导入 宇树 智元等推动小型轻量化机器人[9] 重要但易忽略内容 * 手部零组件更看好零件而非整手 因整手差异性小[10] * 具备遥操能力的协同工作机器人值得关注 夏夏精密是舍弗勒链条龙头 通过验证并计划收购电机标的[12][13] * 舍弗勒入局人形机器人领域 有团队对接特斯拉 入股多家公司并通过国产代工降低成本[12] 推荐标的 * **新坐标**：主业燃油车气门组产品 预计2025年增长10-20% PE 26-27倍 布局冷断工艺小丝杠及磨床业务 8月底送样[11] * **华辰装备**：磨床龙头 受益精度提升至C3 布局半导体精密零部件 与长光所合作[12] * **当红科技**：视频数据压缩回传业务拓展至机器人遥操场景 与宇树 智元云深处合作 预计2025年收入[12] * **夏夏精密**：舍弗勒链条龙头 丝杠和柔轮代工 被市场低估 处于价值重估阶段[12][13] 潜力细分领域 * 百线减速机 轻量化技术 灵巧手中的小丝杠设备[13]

行业与公司 - 行业聚焦于机器人智能化及现实交互能力提升 零售手领域企业数量大幅增加[2] - 核心零部件领域优势企业包括微型丝杠制造商（浙江龙泰 雷利克 福达股份）和柔性传感器制造商（汉威科技 福莱新材）[2][11] - 电机领域重点关注微型无框力矩电机（禾川科技 步科股份）和板线检测器（多利科技 禾川科技 金冠科技 福达股份 恒能股份 环动科技）[10] 核心观点与论据 **技术进展** - 轻量化趋势显著 创新公司推出PEEK材料谐波减速器 第一代减重60%但负载不足 第二代减重30%且指标与传统产品持平[12] - 零售手智能化方向：宇树展示运动控制能力（B1和GO2拳击对决）[5] 志远展示具身智能物流（X2 ARW G1四足狗）[8] 傅立叶展示康养场景应用（GR3头部追踪与表情反馈）[8] - 多元化应用场景：银河通用与美团药房合作商品拣选[8] 热剧夸克机器人模拟工厂流水线协作[8] 开普勒开阳大黄蜂展示汽车制造分解能力[6][8] **展会动态** - 2025年WAIC参展机器人企业数量显著增加 二楼几乎全为机器人企业 展示内容从静态转向1:1仿真场景（商超 咖啡厅 物流）[3] - 特斯拉第二代机器人静态展示 心动纪元L7领潮手和M27舞蹈表演 魔法原子C1完成搬运与导缆任务[6][8] 其他重要细节 - 柔性传感器配置于零售手指尖或掌部 对触觉反馈能力至关重要[2][11] - 板线检测器（类AV结构）在高负载扭矩和抗衰性能上优于同体积谐波减速器[10] - 电机领域存在不确定性 需持续跟踪发展动态[9]

行业与公司 * 行业为人形机器人[1] * 涉及公司包括特斯拉（T）、优必选、智元、雷赛智能、奥普特、宇树等[1][9][11] 核心观点与论据 市场预期与表现 * 市场对人形机器人量产预期由短期负面转向长期乐观 主要受特斯拉V3版本发布预期（11月）、股东大会潜在消息及Optimus机器人国内C端市场可能推出的影响[1][2] * 人形机器人板块在6月回调后已收复跌幅 部分企业创下新高 市场预期修复[2] 技术发展 * 海外探索摆线针轮减速器替代传统谐波减速器 抗噪性更强 减速比匹配 适用于重载关节[3][4] * 轻量化是重要方向 通过结构集成化和材料替换（PEEK材料、镁铝合金）降低重量 提高续航和运动效率[1][4] * 电机技术革新集中于提高功率密度 优化磁体材料及绕线方式 结构设计集成化[6] * MEM（微机电系统）等加工方式引起关注 预计2025年带来技术进步[7] 政策与资本 * 国内政策自2023年11月以来保持连贯性 各地方政府成立相关基金 截至2024年7月约700亿国资基金投入智能相关产业[8] * 2025年资本运作活跃 重点企业进行亿元级别融资 上半年融资规模远超去年同期 宇树申请IPO上市辅导提升行业关注度[8] 行业趋势 * 国内厂商普遍提高产销量目标 优必选持续上调销售目标 智元供应链表现出色[1][9] * 家电和汽车等跨行业大集团积极布局人形机器人赛道 具备规模化和资金优势[9][10] 关键模组与应用场景 * 关键模组发展方向为"手眼脑加场景" 包括灵巧手、视觉模组和大小脑 软硬件结合决定功能与壁垒[11] * 应用场景包括商超、咖啡厅、药房、物流搬运、电力巡检等 纺织等人力密集型行业是优先落地方向[12][13] 发展瓶颈与催化因素 * 产业瓶颈为关键部件技术瓶颈和场景落地能力 解决后可释放千万台级别市场需求[14] * 2025年催化因素包括特斯拉V3发布、11月6日股东大会、国内头部厂商新产品发布及上市规划[16][17] 其他重要内容 * 推荐标的：雷赛智能（灵巧手）、奥普特（视觉模组）、智元链、优必选[11][10] * 长期关注"手眼脑加场景"研究 决定机器人能力上限和需求水平[15]

投资评级 - 维持"推荐"评级，对应2025年PE为20倍 [4][5] 核心观点 - 智能电动化趋势下汽车线束行业迎来量价齐升，新能源车高压线束单车价值量达5,000元以上，2026/2030年市场规模预计达1,503/2,165亿元 [1][3] - 客户结构持续优化，前五大客户营收占比从2015年98.7%降至2024年80.1%，成功切入赛力斯、理想、特斯拉等新势力供应链 [2][15] - 全球化布局加速，德国子公司KSHG在罗马尼亚设立分公司，2024年营收1.8亿元同比+674.3% [2] - 延伸高压连接器业务打造第二成长曲线，已实现40A-600A全系产品研发并搭载赛力斯、上汽等客户 [3][18] 财务表现 - 2021-2024年营收CAGR达47.9%，2024年营收79.1亿元同比+97.7% [1] - 2024年归母净利润6.7亿元同比+1,139.2%，毛利率提升至17.5% [35][47] - 2025-2027年营收预测95.6/115.6/141.1亿元，归母净利7.8/9.4/11.7亿元 [4] - 研发投入持续加码，2024年研发费用2.6亿元，实现高压连接器等关键技术突破 [18][22] 行业分析 - 新能源车渗透率提升带动高压线束需求，800V平台推动单车价值量增至5,000元，高压部分占2,500元 [71][73] - L3级自动驾驶催生传感器数量增长，单车线束长度从2KM增至4KM，以太网替代传统总线提升传输速率 [74][78] - 轻量化趋势下铝导线替代铜导线可减重30%，政策要求2025年乘用车油耗限值4L/100km [79][81] - 行业认证周期1-3年，外资占据77%市场份额，国内厂商以高压线束为突破口加速替代 [86][94] 公司优势 - 产品覆盖高低压全场景，高压线束年产能140万套，产能利用率超90% [18] - 同步开发能力突出，获大众MEB平台、奥迪Q4等高端车型定点 [23][89] - 智能制造转型成效显著，重庆工厂扭亏为盈推动净利率提升至6% [35][44] - 绑定赛力斯问界系列核心供应商，M5/M7/M9高低压线束已量产 [58][59]

报告公司投资评级 - 投资评级为买入（维持）[6] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司作为国内锂电精密结构件龙头，凭借技术与规模优势实现营收与利润稳步增长，龙头地位稳固，并前瞻布局机器人第二赛道，在谐波减速器、模组、灵巧手方向三方位布局，打造第二成长曲线[4][12][18] 根据相关目录分别进行总结 锂电结构件行业龙头，盈利能力稳健 - 公司成立于1996年，专注于锂电池精密结构件和汽车结构件研发制造，已成为国内精密结构件行业领军企业，2024年4月开启机器人领域布局[25] - 2024年锂电结构件收入占比达95%，2020 - 2024年锂电结构件收入CAGR为57.2%，汽车结构件营收从2020年0.83亿元提升至2024年5.32亿元，公司营收增长快，净利率稳中有增，费用率稳步下降，2025Q1归母净利率达12.82% [27][29][31] - 公司国内产能建设完善，海外产能逐步推进，2024年海外营收达5.74亿元，占比4.77%，同比增加7.37%，预计未来全球将形成18个生产基地，2023年公司锂电结构件全球市占第一，2021 - 2024年结构件销量3年CAGR为23.82% [32][35][40] 布局机器人新赛道，开启第二成长曲线 - 2024年4月公司与中国台湾省盟立、盟英成立科盟创新，聚焦机器人关键部件研发，已形成完整关节模组产品矩阵，科盟创新全球化布局，产品种类丰富[42][43][45] - 2024年9月公司与伟创电气、盟立合资设立伟达立，专注机器人机电设备；6月与伟创电气、银轮股份、开普勒等设立依智灵巧，布局灵巧手业务，整合全链能力，抢占人形机器人核心执行器战略高地[46][48] 谐波减速器应用场景广泛，PEEK赋能轻量化 - 谐波减速器是人形机器人关键零部件，具有大传动比、体积小、质量小和高精度等特点，应用于航空航天、医疗器械、半导体制造等行业[51][52] - 预计到2025年全球人形机器人销量达1.24万台，市场规模63.39亿元，到2030年销量增长至34万台，市场规模突破640亿元；2024年中国工业机器人产量55.6万台，同比增长29.6%，预计2025年销量32.5万台，同比增加7.7%，2025年工业机器人配套谐波减速器销量有望达119万台，同比增长6.25% [53][56][58] - 轻量化是人形机器人发展趋势，PEEK材料性能全面，科达利已开发出PEEK材料体系配方，2025年4月科盟创新发布七款机器人核心传动技术新品，包括全球首款PEEK复合材料谐波减速器，实现40%减重和3倍寿命提升[62][64][65] 盈利预测与投资建议 - 预计公司2025 - 2027年营业收入分别为144.81/174.62/211.69亿元，同比增速分别为20%/21%/21%，归母净利润分别为18.01/21.50/26.51亿元，同比增速分别为22%/19%/23%，EPS分别为6.58/7.86/9.69元/股，3年CAGR为21.68%，对应PE分别为17/14/12倍[15][20][75] - 选取宁德时代、亿纬锂能、震裕科技、金杨股份作为可比公司，2025 - 2026年可比公司平均估值为42/29倍，公司主业结构件有望高速增长，机器人业务有望增厚盈利，开启第二成长曲线，维持“买入”评级[77]

核心观点 - 华鑫证券首次覆盖天龙股份并给予买入评级 公司深耕塑料精密制造领域 通过汽车电子与轻量化双驱动战略布局 同时拓展机器人产业协同机会 泰国生产基地建设进展顺利 海外订单拓展可期[1][2][3][4] 业务布局 - 公司拥有精密模具、注塑、冲压、装配一站式能力 产品主要覆盖汽车和电工电器两大领域 汽车零部件业务聚焦汽车电子精密零部件和轻量化结构件[2] - 轻量化方向重点发展汽车功能门板、车灯、热管理电子冷却风扇等中大型功能类精密塑料零部件 并向部件小总成方向发展以提升单车价值[2] - 汽车电子方向重点开发新能源汽车三电及智能网联化领域的高度集成化电子产品 包括IGBT功能承载模块(不含芯片)、BDU组件、传感器组件、鱼眼类连接器、电子水泵等[2] - 电子水泵已稳定供国内外市场 定制化IGBT功能承载模块实现批量生产 鱼眼类连接器、BDU组件等新产品已获项目定点[2] 产能建设与海外拓展 - 泰国生产基地土建工程已完工 7月底前大部分设备将到位 部分设备已投产 公司未来将积极争取更多海外订单[2] 机器人产业布局 - 公司参股武汉飞恩微电子 后者从事MEMS传感器研发制造 主攻汽车压力传感器并开拓人形机器人业务线 已进入手智创新"远游"轮式人形机器人供应链[3] - 人形机器人轻量化趋势明确 "以塑代钢"需求加速释放 公司凭借精密模具、复杂注塑及自动化装配的核心优势 结合头部客户资源积累 有望切入机器人市场[3] 财务预测 - 预测2025年收入15.87亿元 2026年19.20亿元 2027年21.58亿元[4] - 预测2025年EPS 0.69元 2026年0.82元 2027年0.97元[4] - 当前股价对应2025年PE 32.6倍 2026年27.2倍 2027年23.0倍[4] - 该股最近90天内共有1家机构给出买入评级[6]