融资与资金用途 - 公司完成数千万元Pre-A轮融资 由金水湖创投领投 融玺创投和无锡元启投资跟投 资金将用于现有产品升级迭代 新一代环卫机器人研发及市场拓展 [2] - 此前曾获得伏泰科技种子轮投资以及思得创投天使轮投资 [3] 产品与技术优势 - 首款无人清扫机器人库萨星筠®S1于2023年Q4研发完成并投入运营 次年推出第二款产品库萨星洁® 作业效率达行业平均值2倍 已在20余个区域完成部署 [3] - 核心技术为完整具身机器人技术架构 融合AI视觉多模态感知系统 基于自研封闭式操作系统实现厘米级贴边作业精度 [4] - 智能云控平台集成Multi-Agent数据闭环系统 通过大模型技术模拟人类团队协作 实际运营数据显示可降低50%运营成本 [5] - 产品采用车规级开发流程及供应链体系 具备高稳定性和可靠性 [5] 团队背景 - 核心成员来自清华、上海交大、北大、浙大等顶尖高校 在机器人、自动驾驶、芯片等领域有深厚积累 [5] - CEO杨希拥有世界五百强企业技术及运营管理经验 CTO陶圣曾任百度无人驾驶资深技术总工 主导第一代量产robotaxi研发 [5] 市场规划与行业前景 - 2024年计划推出新款环卫机器人产品 覆盖更多环卫场景 [6] - 投资方认为公司技术闭环与商业化模式协同演进 将加速无人环卫成为智慧城市新基建核心节点 已实现L4级机器人量产及全国20城部署 运营成本降低40%以上 [8] - 行业层面 无人驾驶环卫机器人可减轻人力强度 提升作业安全性与精准度 国家和地方政府近年加大政策支持力度 商业化落地进程加快 [8][9] 投资方评价 - 金水湖创投认可公司"轻图+视觉"融合架构的技术价值 及在开放场景的厘米级贴边清扫能力 [8] - 融玺创投看好公司产品线拓展与技术创新 已验证多城落地商业化能力 [8] - 无锡元启投资指出公司产品能实时监测城市环卫状况 为管理者提供决策支持 助力精细化管理 [9]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：重卡行业（细分包括矿山、港口、干线物流、配送、环卫等领域） - **公司**：易控智驾、西井科技、踏歌智行、慧拓科技、飞鱼科技、华为、希迪智驾、顺丰、新石器、白犀牛、酷哇科技、文远知行、仙途智能、图森、小马智行、CD智驾、博雷、陆凯、中科慧拓 纪要提到的核心观点和论据 各行业无人驾驶应用现状及趋势 - **矿山领域**：已从试点发展到批量落地常态化运行，在封闭或半封闭场景规模化应用，国内约3000辆无人驾驶矿卡，2400多辆已投入使用，渗透率约7%，未来三年有望达10%，主要集中在大型露天矿；新能源矿卡销售占比超90%，恶劣地区选增程式，南部选纯电动；技术达L4级别，采用融合感知技术应对环境影响，极端天气停止生产[1][2][9][10][11][14] - **港口领域**：应用于物流车等运具，采用传统AGV、PVR技术，提高物流效率、减少人力成本、提高安全性和运营管理水平，头部企业有飞鱼科技和华为，市场规模持续上涨[1][4] - **干线物流领域**：技术完备但未大规模商业化，希迪智驾采用编队化运行模式，顺丰在半封闭园区小规模应用，预计未来两到三年爆发式增长[1][5][17] - **配送行业**：技术达L4级，用于末端配送，代表企业新石器和白犀牛接近L4级，实现一定自动化配送，但大规模应用受政策和成本限制[1][6] - **环卫行业**：采用固定线路短距离智能运输清扫，以工程项目承包为主，代表企业有酷哇科技、文远知行和仙途智能[7] 无人重卡在细分赛道应用情况 - **露天矿**：能降低人员风险、提高作业效率，大规模应用集中在此[8] - **井工矿**：无人化应用少，因矿量少、难度大、传输网络和信号问题及认证要求高、前期投入大[8] - **短途转运**：通过编队运行模式优化运输流程，提高整体效益[8] 市场相关数据及情况 - **矿卡渗透率**：按每年销量计算，现有存量矿卡逐步淘汰，新增主要是新能源矿卡[10][11][12] - **新能源矿卡**：销售占比至少90%以上，不同地区选择不同动力模式[14] - **各场景新增销量**：每年重卡无人化各场景新增约5万台，矿山几千台，其他领域较少[19] 商业模式及盈利模式 - **工程运营模式**：带车带技术与工程公司或矿方合作，按运输量结算费用，可快速占领市场、与客户建立长期合作关系，降低客户运营压力[20][21] - **技术交付模式**：提供无人驾驶技术及软硬件产品，一次性收取套件费用，竞争压力大、价格战激烈[20][21] - **技术运营模式**：类似分期付款，按商量结算[20] 市场主要参与者及特点 - **科技公司**：技术研发能力强，能快速迭代产品，如易控、图森、小马智行等[21][25] - **传统重卡制造企业**：生产经验丰富、销售网络广泛，提供稳定车辆基础[21] - **创业公司**：灵活创新，能迅速响应市场变化[21] 各公司市占率及技术实力 - **市占率**：易控智驾最高，占50%；CD智驾约300辆；踏歌智驾因事故难接项目；中科慧拓和华为分别有一定数量，华为约100台[26] - **技术实力**：西井和华为相对领先，易控智驾有半年到一年差距，博雷和陆凯与易控智驾相差不大[26] 行业规模放量关键因素 未来3 - 5年规模放量关键在于政策放开，目前技术已达较高水平，但政策限制影响大规模应用[27] 其他重要但可能被忽略的内容 - **主机厂角色**：在无人驾驶重卡项目中提供基础车辆，根据无人驾驶公司需求定制改动，确保系统高效适配[23] - **套件整合**：无人驾驶套件与主机厂现有车型整合需定制化开发，根据车型具体要求设计调整，保证整车性能稳定[24] - **狭窄道路影响**：无人化运输在狭窄道路效率低，因会车需降速，如砂石骨料矿道路宽度不足影响生产效率[16]

随着无人驾驶技术加速落地，车险行业或迎来结构性变革。 据追风交易台消息，高盛分析师Mark Delaney及团队最新发布研报称，自动驾驶技术已从概念验证阶段迈入商业化阶段，预计将在共享出行、货运和保险 三大领域创造巨大利润池。 华尔街见闻此前提及，报告认为，北美Robotaxi已正式进入商业化阶段，共享出行市场爆发在即，预计到2030年美国自动驾驶共享出行市场将达到70亿美 元，占总市场的8%。 在这一进程中，全球超过4000亿美元的汽车保险市场将因事故频率下降而面临颠覆性变革，并伴随理赔分布和法律责任的转变。 车险市场短期继续增长，长期面临结构调整 高盛报告指出，美国汽车保险市场规模达4320亿美元，占财产和意外险市场的41%。 报告认为，尽管无人驾驶技术逐步渗透，但未来10-15年内，保险市场仍将保持温和的实际增长。增长驱动力包括车辆数量的增加和理赔成本的持续上升 （超过通胀水平），部分被事故频率下降所抵消。 然而，长期来看，报告称，无人驾驶技术可能显著降低事故频率，尤其减少人为错误导致的事故。这将使保险产品从"频率驱动"转向"严重性驱动"（即事 故更少但单次事故成本更高）。 技术进步降低事故率，但提升理 ...

行业政策环境 - 2025年《政府工作报告》提出纵深推进全国统一大市场建设，破除地方保护，为共享电单车提供统一市场准入标准 [1] - 住房城乡建设部2023年指导意见强调加快城市绿色慢行交通系统建设，共享电单车成为公共交通重要补充 [13] - 电动自行车新国标（GB17761-2024）提升阻燃标准，明确北斗定位和通信模块要求，推动行业智能化升级 [16][17] - 多地政策转向开放，北京/上海慢行交通系统建设超3000公里，2024年共享骑行量达6.1亿人次 [13] 市场发展现状 - 2024年全国共享电单车覆盖31省700+城市，投放量约713万辆，青桔/美团/哈啰/松果形成全国性品牌格局 [27][2] - 两轮电动车社会保有量超4亿辆，2024年销量5000万辆，新国标实施推动行业重回增长轨道 [13] - 中低线城市16-34岁用户占比近60%，华东/西南/华中/华南为主要市场，三至五线城市渗透率高 [46] - 用户单次骑行平均距离2.91公里，时长13.1分钟，花费2.4元，傍晚17-19点为使用高峰 [60][64][67][53] 用户需求与行为 - 核心使用场景为上下班（占比最高）、休闲娱乐、购物办事，兼具公共交通接驳功能 [56] - 用户最关注价格（70%单次花费1.5-3元）、投放点位便利性及骑行安全 [70] - 满意度达8.5分，扫码/骑行/支付环节体验最佳，找车/还车环节仍需优化 [3][73] - 主要痛点包括停车点布局不合理（46%）、二维码破损（开锁难）、车辆卫生及调度费设置问题 [76][79] 企业竞争格局 - 头部企业通过自建工厂（如松果5G智能工厂）或代工模式（青桔/美团）强化供应链控制 [35] - 技术研发聚焦AI视觉停车、NFC开锁、陡坡缓降等功能，提升运营效率40%+ [40][39] - 竞争力评估模型显示：业务拓展能力（权重13%）、盈利水平（13%）、用户规模（10%）为关键指标 [34] - 差异化竞争转向精细化运营，2024年头部品牌用户规模/营收/城市覆盖率领先同业20%-30% [83][43] 技术发展趋势 - 无人驾驶技术应用可提升车辆使用率30%，解决乱停乱放及总量管控矛盾 [6][89] - 4G/5G通信模块标配化助力智能运维，动态监测信息传输效率提升50% [17] - 固态氢能技术探索中，预计可延长续航里程25%并降低充电成本 [89] 产业链与商业模式 - 上游部件制造+中游整车生产（代工/自主）+下游运营构成完整产业链 [30] - 背靠平台型（如美团）与专业垂直型（如松果）并存，直营模式强化城市管理 [37][39] - 盈利模式多元化，骑行卡续费率提升15%，广告等增值服务贡献10%营收 [79] 社会经济驱动因素 - 2024年居民交通通信消费占比14.1%，近五年复合增长率6.7%，高于整体消费增速 [7] - 慢行交通出行比例达55.5%（上海），汽车出行向慢行转移1%可降低人均交通碳排放0.01吨/年 [13] - "地铁+公交+共享出行"三网融合加速，接驳效率提升20% [11]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：无人物流车、快递、新能源汽车、无人驾驶技术、城市配送 - **公司**：方正机械、顺丰速运、京东物流、中通快递、圆通速递、申通快递、韵达快递、菜鸟、英伟达 纪要提到的核心观点和论据 产品情况 - **产品线迭代**：2023 年 6 月推出 5 立方车型，2024 年 6 月更新为 Z 系列（V2、V5、V8、V10）和 E 系列，覆盖不同城配需求，续航和载重增加，价格从二三十万降至 5 - 10 万，E 系列采用硬件低价 + FSD 订阅模式[1][3] - **目标市场和应用场景**：目标市场包括生鲜、冷链、连锁生鲜超市、快递快运等行业，主要应用于快递领域，尤其在“三通一达”等加盟商模式中应用较多，也涉及邮政、生鲜食品及连锁企业[1][3] 市场数据 - **运营和订单情况**：截至 2024 年底，运营交付约 3,000 台，未交付订单约 1 万台；预计 2025 年上半年运营车辆增至 5,000 台，现有订单约 2 万台[1][5] - **快递行业渗透率**：2024 年全行业运营车辆约 1 万辆，每天处理约 1,000 万票，占有率约 1.5%，若占比达 20%，有十倍以上增长空间；城配车辆保守估计有一千万辆，目前替代量仅为一万，有 500 倍增长空间[16] 成本效益 - **成本**：Z5 车型（5 立方）三年生命周期每月综合成本约 3,700 元，五年周期约 3,150 元；初始购置费用 5 万元，每季度 FDC 费用 7,000 元[1][6] - **收益**：平均每趟装载 600 票，一天两趟共 1,200 票，每票 0.35 元，日收益 420 元，月均收入 12,600 元；三年周期每月盈利约 8,900 元，五年周期约 9,450 元[6][7] 快递公司态度和采购模式 - **态度差异**：顺丰、京东直营模式需提前确认客户需求，不适合大规模应用；“三通一达”加盟商模式无需确认，更适合大规模试用[1][8] - **采购模式**：“三通一达”总公司支持加盟商采购以降低成本，但采购决策权在二级加盟商[1][8] 行业发展 - **增长速度和爆发点**：预计从 1 万台到 10 万甚至 50 万台规模需几年时间，爆发点可能局部突破后全面开花[9] - **竞争力差异**：体现在路权获取、场景应用和与下游加盟商配合度[2][11] - **路权政策影响**：早期重视明确路权城市，现通过客户关系和自身努力与地方政府沟通；最终向公共路权开放发展，全国城市开放力度增大[11] 推广障碍 - **上下货需人工配合**：驿站配合度不高会降低运营效率[17] - **末端场景复杂**：需整合数据和优化流程，无人车无法完全替代司机上下货和理货任务[17] 其他重要但可能被忽略的内容 - **交付慢原因**：客户框架性订单需分批交付，产能未完全满足销售需求[2][11] - **人车比**：公司按 1:100 配置人员，投入车辆规模增大后可达到 1:150 左右[5] - **芯片供应**：供应商包括英伟达等，有自研芯片投入，在硅谷设有硬件研发团队[19] - **隐性成本**：包括安全员成本、两头搬运成本、路权相关隐形成本[24] - **事故责任划分**：灰度投放城市中无人车责任占比相对少，多协商解决；无明确路权时事故可能致停运[25] - **轻地图模式**：不依赖高清地图，无需预先绘制或扫描，可直接上线运行，降低成本[26] - **限速影响**：限速 40 公里每小时在机动车道上不会显著造成交通堵塞[27] - **政府监管**：当前政策包容性强，未来车辆增多会出台细分监管政策[28]

股价表现 - 截至2025年5月29日收盘 山鹰国际报收于1 79元 上涨4 07 [1] - 当日换手率2 74% 成交量149 71万手 成交额2 63亿元 [1] 资金流向 - 5月29日主力资金净流入2066 86万元 [3][4] - 同日散户资金净流出2058 32万元 [3][4] - 游资资金净流出8 55万元 [4] 工业自动化进展 - 公司在部分生产环节已应用自动化设备 如分拣和物流仓储 以提升效率和产品质量 [2] - 参股公司云印技术研发的无人叉车技术方案已落地试运行 采用自研仓库管理 控制和智能调度三大核心模块 [2] - 无人叉车技术实现了无人装卸 产线对接 智能搬运及存取功能 [2] - 云印技术持续探索AI和无人驾驶技术在造纸包装行业的研发应用 [2] 投资者互动 - 公司表示跨界并购等重大信息需以法定信披媒体公布内容为准 [2] - 确认参股云印技术开展无人物流车研发 但未提及自主生产 [2]

自动驾驶出租车服务推出计划 - 公司计划于6月12日在得克萨斯州奥斯汀市推出Robotaxi服务 该服务将成为以无人驾驶技术和人工智能为核心的战略里程碑 [1] - 服务推出日期已在内部讨论中确定 但仍存在变数 公司首席执行官此前表示将在6月底前正式上线 [1] - 为筹备服务推出 公司本周首次在奥斯汀公共道路上进行了无人驾驶测试 一辆Model Y SUV在无远程操控情况下实现完全自动驾驶 [1] 测试与运营策略 - 自动驾驶服务筹备建立在近期测试基础上 此前一直在奥斯汀市区配备安全驾驶员进行测试 并向公众开放前先面向员工试运行 [1] - 初期将采用现有消费车型推出 未来逐步引入专用车型Cybercab 该服务将成为未来业务的核心支柱 [1] - 公司初期将在奥斯汀投放约10辆自动驾驶出租车 并在数月内将规模扩展至千辆 [3] 法规环境与行业动态 - 得克萨斯州对自动驾驶持相对开放态度 法规与传统机动车运营基本一致 仅要求无人驾驶车辆配备摄像头 遵守交通法规并购买保险 [2] - 得州许可与监管局目前尚未将公司列入网约车运营商名单 [2] - 奥斯汀市虽未设立专门法规 但已成立特别工作组与自动驾驶企业保持协调 该市正逐渐成为行业发展重镇 [3] 技术展示与车型规划 - 公司去年在加州展示过Cybercab原型车 该车型取消方向盘和踏板设计 但演示均在私有场地进行 [2] - 谷歌旗下Waymo等企业已在奥斯汀开展业务 公司扩大测试规模后 悬挂制造商牌照的车辆在该市南部及东南部地区日益常见 [3]

环保板块市场表现 - 5月28日环保板块局部走强，劲旅环境实现2连板，侨银股份、博世科（20CM）、启迪环境、福龙马（炸）等先后涨停，玉禾田、安诺其涨超10%，万邦达、金圆股份、嘉戎技术、圣元环保等集体走强 [1] - 侨银股份最新价13 45元，涨幅+9 98%，涨停时间09:30:33 启迪环境最新价2 07元，涨幅+10 11%，涨停时间09:32:39 玉禾田最新价21 31元，涨幅+14 57% 博世科最新价5 40元，涨幅+12 50% [2] 无人环卫车与垃圾焚烧技术进展 - 多家聚焦物流场景的自动驾驶企业完成融资，如白犀牛获顺丰联合投资2亿元，计划在50城部署2000台无人车 九识智能融资超4 3亿美元，预计明年交付超3000台 [3] - 5月9日国际绿色经济协会与北京朝阳环境集团首发AI智能焚烧系统，为全国首个AI+垃圾焚烧发电全链路技术系统 [3] - 四川省提出到2027年在阿坝、甘孜、凉山、雅安、攀枝花等区域实现算力规模化、绿色化发展，建成"绿电+算力"融合项目 [3] 环卫服务行业趋势 - 环卫服务主要成本来自人工及车辆油料消耗，人口老龄化加剧招工难问题，推动无人驾驶技术快速应用 福龙马、宇通重工、盈峰环境已推出智能驾驶产品 [4] - 2024年19个一线及新一线城市新能源环卫装备销量5599辆，渗透率24 4% 2025年1-4月销量1977辆，渗透率23 6%，上海、深圳、重庆等城市渗透率超30% [4] 垃圾焚烧发电与算力协同 - 东部地区通过"绿电直供+余热制冷"模式，垃圾焚烧发电项目实现70%以上绿电占比，PUE值优化至1 27以下 垃圾焚烧上市公司产能与当地算力需求高度协同 [5] - 上海黎明项目采用800V直流直供，实测线损仅0 3%，较电网输电节省4 7个百分点，大幅降低输配电损耗成本 [5]

HVLS风扇业务 - 2024年HVLS风扇业务实现收入2.44亿元，毛利率36.95%，保持稳定水平 [2] - 公司为国内HVLS风扇行业领军企业，产品在国际市场具备竞争力 [2] - 2024年境外收入占比23.31%，正积极拓展海外市场，加速完善全球化营销网络及本地化部署 [2] 人工智能领域布局 - 通过联营企业豫资开勒推进智慧办公、智慧出行、智慧医疗等AI+应用场景落地 [3] - 提供私有化算力部署及定制化AI应用模型开发的全栈式解决方案，产品采用"软硬一体化"形态 [3] - 确保客户数据安全与合规，挖掘数据价值以实现智能化应用 [3] 智能驾驶业务 - 2025年2月与河南省汽车产业投资集团签署合作协议，推进汽车产业数字化、智能化升级 [4] - 合作围绕无人驾驶技术在无人出行车、无人物流车、无人配送车、无人巡检车等领域开展研发 [4] - 河南省汽车产业投资集团为河南省国资全资控股平台，聚焦新能源汽车产业研究院及B端网约车场景 [4] 智慧政务领域进展 - 2025年4月豫资开勒联合人民网创业投资推出大模型政务一体机，发布"深言未来"智能政务一体机 [5] - 与百度飞桨、海光信息、超聚变、联想达成战略合作，聚焦自主可控一站式政务办公平台 [5] - 此前已发布豫见智能公文平台、灵曦助手智能医疗平台等行业大模型应用 [5] AI政务大模型优势 - "深言未来"智能政务一体机从芯片层到应用层全面国产化，支持本地化部署 [6] - 通过数据加密存储和分级权限管理保障政务数据全链路安全，符合信创环境要求 [6] - 内置人民网主流价值语料库及权威数据库，精准调用政策法规等政务信息 [6] AI医疗业务 - 提供医院智能化改造、智能科研辅助平台、AI影像模型验证平台+结构化报告质控等解决方案 [7] - 医疗科研辅助平台已在多家三甲医院部署，与贵州省康复医院、南京鼓楼医院等达成科研合作 [7][8] - 未来将在智能导诊、慢病管理、科研辅助等方向展开合作，赋能临床、教学、科研场景 [8] 财务数据 - 2025年一季度主营收入3791.28万元，同比下降20.13% [8] - 归母净利润-516.84万元，同比上升44.54%，扣非净利润-564.29万元，同比上升53.56% [8] - 毛利率41.76%，负债率16.59%，财务费用-40.24万元 [8] - 近3个月融资净流出7043.57万，融券净流入0.0 [8]

特斯拉公司动态 - 特斯拉CEO埃隆·马斯克表示希望在未来五年内继续领导公司 [1] - 特斯拉和xAI正在向英伟达、AMD等公司采购更多芯片 [1] - 特斯拉今年第一季度汽车业务收入下降20%，净利润下降71% [2] - 特斯拉股价近一个月上涨超过40%，但今年累计下跌近15%，市值未收复1万亿美元 [1] - 特斯拉位于纽约州布法罗的Dojo超级计算机已开始使用英伟达GPU芯片训练Autopilot和Optimus人形机器人系统 [2] - 特斯拉自动驾驶出租车（Robotaxi）将于今年6月底在美国得克萨斯州奥斯汀投入使用 [3] xAI公司发展 - xAI计划建造一个拥有100万颗GPU的大型工厂Colossus [1] - Colossus工厂目前已安装20万颗GPU，是全球最强大的人工智能训练集群 [3] - xAI正在美国田纳西州孟菲斯郊外建造Colossus工厂，计划将该地区打造为"高科技制造中心" [2] - 马斯克表示目前没有考虑将xAI和特斯拉合并，但不排除这种可能性 [3] SpaceX及Starlink - SpaceX旗下的Starlink卫星互联网服务公司未来可能独立上市 [2] - 马斯克在担任特斯拉CEO的同时，还担任SpaceX的CEO [2] 行业观点 - 马斯克预测人工智能的限制因素将从芯片转变为能源，预计2026年中期将出现"根本性的电力短缺" [3] - 中国在发电方面的投资超过美国，但美国在突破性创新方面仍具优势 [3] - 马斯克认为实现突破性创新需要质疑权威的文化因素 [3]