公司背景与业务规模 - 公司是全球知名工程机械及矿山机械制造商 成立于1921年 总部位于日本东京 [1] - 公司全球布局包括五大区域总部 144家子公司 员工超过4万名 [1] - 2009财年销售额达1兆4315亿日元（约143.15亿美元） [1] 无人驾驶技术发展历程 - 2005年在智利铜矿首次试验无人运输系统 通过加装传感器和控制器实现现有自卸车自动化 [3] - 2017年9月在力拓矿区完成220吨级830E型卡车自动驾驶套件试运行 [3] - 截至2024年 超过750辆自动驾驶卡车在全球5个国家23个矿场运行 累计运输量超百亿公吨 [3] 重大技术突破与项目 - 2021年5月在中国黑岱沟露天煤矿实现290吨级930E无人驾驶卡车混合编组作业 无故障无人工接管 [1] - 2023-2025年将向美国Cortez Mine金矿交付22辆930E-5自卸卡车及辅助设备 [4][5] - 2025年为美国Mesabi Metallics公司提供配备FrontRunner系统的980E-5自动驾驶卡车车队 首次在明尼苏达州铁矿带部署400吨级设备 [7] 核心产品与技术参数 - 980E-5矿用卡车载重400吨 配备2610千瓦发动机 时速40公里 转弯半径15.9米 [9][10][16] - FrontRunner系统集成高精度GPS 障碍物侦测 无线网络 实现有人/无人车辆协同作业 [11][12] - 系统提升车队有效利用率达15% 通过激光雷达技术增强环境感知与避障能力 [14][15] 战略方向与创新计划 - 2020年提出拓展智能施工业务 重点发展自动化 电气化及远程控制技术 [16] - 2021年联合力拓 必和必拓等成立温室气体联盟 研发多动力源卡车（油电混合/纯电动/氢燃料电池） [17] - 目标2030年前实现零排放采矿设备的商业化应用 [17]