公司业务进展 - 乾崑智驾辅助驾驶总里程达50亿公里，累计泊车辅助次数2.8亿次，避免可能的碰撞271万次 [2] - 乾崑智驾月人均辅助驾驶里程727公里，城区辅助时长占比超50%，月人均智能泊车次数超36次 [2] - 鸿蒙座舱智慧语音助手被唤醒2.38亿次，语音搜索导航次数6992万次，语音车控次数6790万次 [2] - 鸿蒙座舱手机车机无缝流转964万次，导航流转867万次，超级桌面连接5181万次 [2] - 乾崑智驾搭载量已突破100万辆，合作上市车型达28款，覆盖多个品牌 [2] 行业发展趋势 - 汽车产业正经历三波浪潮：第一波电动化浪潮（2015-2022）实现电力代替燃油 [3] - 第二波智能化浪潮（2022-2027）通过算法替代司机提升安全和体验 [3] - 第三波自动化浪潮（2027年开始）将重新定义安全和体验标准，打造智能移动新空间 [3] 技术发展路径 - 2025年ADS 4系统首发面向L3技术架构的高速商用解决方案，具备高速L3试点商用能力及城区L4测试能力 [3] - 2026年力争实现高速L3规模商用及城区L4商用试点 [3] - 2027年L3将实现规模放量，城区L4进入商用阶段，Robotaxi与干线物流逐步落地 [3]

行业动态与市场预测 - 自动驾驶公司小马智行与新加坡交通运营服务商康福德高合作，后者拥有超过2.9万辆出租车的营运网络 [1] - 小马智行已在中国北京、上海、广州、深圳实现全无人驾驶出行服务商业运营，服务覆盖面积超2000平方公里，全球累计自动驾驶测试里程突破5000万公里 [1] - 据预测，2025年全球和中国Robotaxi服务市场规模分别有望达2.9亿美元和1.6亿美元，2035年全球和中国市场规模分别有望达3526亿美元和1794亿美元 [1] - 实现L4自动驾驶高安全标准的关键是"多样性与冗余性"，Waymo、小马智行、文远知行等企业均采用多模态传感器融合方案 [1] 相关公司业务进展 - 北汽蓝谷与小马智行合作，基于极狐阿尔法T5车型平台和小马智行第七代自动驾驶软硬件系统技术，研发全无人Robotaxi车型 [2] - 恒帅股份的主动感知清洗产品已通过客户对小马智行、滴滴、菜鸟、新石器、北美新能源客户等终端进行适配交样 [2]

自动驾驶技术发展路线图 - 公司预计于2027年底开启L4级试商用，于2030年在部分场景实现L4规模化应用，并最终在2035年达成大部分场景的L4+级无人驾驶，同时启动L5级的试商用探索[1][3] - 2022年行业已成功跨越L2+级技术鸿沟，当前正逐步逼近L3级门槛，L3级有望通过端到端技术路线率先实现，后续依靠世界模型技术升级至L3+水平[2][3] - 技术路径规划显示：2025年以高速L3、城区L2+为主，技术依赖E2E；2030年实现L3+规模商用及部分场景L4商用，技术依赖世界模型；2035年实现L4+规模商用并启动L5试商用，技术需达到AGI水平[4] 自动驾驶应用场景与市场规模 - 2035年RoboTaxi将成为城市交通生态中坚力量，市场规模扩展至万亿美元级别，车辆空间将演变为"第三生活空间"，提供办公、娱乐、亲子等定制化服务[5][9] - RoboTaxi可深度融入城市公共服务体系，例如作为"移动诊所"为老年人提供上门体检，或在应急场景下执行药品配送、人员疏散等任务[9] - 商业开发上，RoboTaxi成为线下零售和服务新载体，例如"移动试衣间"、"移动餐吧"等模式，将"人找货"变为"货找人"，提升消费体验与商业效率[10] 低空经济发展挑战与方向 - 低空经济面临电池能量密度不足、基础设施不完善、成本高昂、政策法规存障碍、安全性待解决等多重挑战[6] - 未来突破方向包括高能量密度固态电池、太阳能-氢能-电能多源耦合、电池与液态发电机混动续航，以及通过提升单机智能化和低空智联网实现高效运行[6] - 至2035年，家庭拥有私人飞行器的愿景或将成为现实[7] 智能世界十大技术趋势 - AGI是未来十年最具变革性驱动力量，AI智能体将从执行工具演进为决策伙伴，人机协同编程成为主流，交互方式向多模态演进[12] - 计算领域将突破冯•诺依曼架构，2035年全社会算力总量增长10万倍，AI存储容量需求比2025年增长500倍，占比超过70%[13] - 通信网络连接对象从90亿人扩展到9000亿智能体，能源成为AI发展核心要素，2035年新能源发电量占比突破50%，AI通过Token管理能源实现高效电网[15]

公司战略与品牌发布 - 佑驾创新于9月15日在深圳正式发布无人物流品牌“小竹无人车” [2] - 公司创始人刘国清表示将以自动驾驶破局者身份，将更先进的L4技术应用于更复杂场景 [4] - 地平线创始人余凯、四维图新CEO程鹏、速腾聚创董事长邱纯鑫等行业龙头企业代表出席发布会 [6] - 发布标志着公司“从0到1，从1到N”的发展路径再次得到验证 [10] 产品技术规格 - 首发两款车型T5和T8，T5货箱容积5.5m³，最大载重1000kg，最高续航180km，服务于快递城配、商超零售等场景 [8] - T8货箱容积8.5m³，最大载重1700kg，最高续航240km，适用于城配与工业物流等专业场景 [10] - 采用多传感融合方案，包括3颗激光雷达及11颗摄像头，实现360°无盲区视角 [10] - 基于数据闭环能力及10余年积累的道路数据，针对无人物流场景优化，具备公开道路应对、复杂路况通过等核心能力 [10] 合作伙伴与供应链 - 下一代产品将集成地平线双征程6M芯片、速腾聚创EMX激光雷达及四维图新定位系统P-Box [12] - 前装业务的稳定供应链及采购需求最大化摊薄BOM成本，形成成本护城河 [12] - 公司与深圳邮政、东部公交签订战略合作协议，赋能物流行业 [12] - 实现“发布即交付”，首批无人车正式向合作伙伴交付 [12] 商业化进展与市场拓展 - L4自动驾驶iRobo业务在2025年中期实现突破性进展，半年内营收破千万 [16] - 无人小巴业务于今年2月在苏州完成商业化落地，已在黑龙江、上海、杭州等多省市交付，累计获得10余个项目 [16] - 今年9月L4级无人小巴中标鄂州花湖国际机场无人驾驶摆渡车项目，智慧民航场景取得关键突破 [16] - 小竹无人车采用“根据地打法”，首批重点落地城市包括深圳市、成都市、西安市、江阴市等 [14] 资本市场认可 - 中信里昂近期重申对佑驾创新的“跑赢大市”评级，目标价为32港元 [16]

公司产品发布 - 佑驾创新于9月15日在深圳正式发布无人物流品牌"小竹无人车" 实现从L1到L4的技术进化 [1] - 首发两款车型T5和T8 T5货箱容积5.5m³ 最大载重1000kg 续航180km 适用于快递城配/商超零售/生鲜配送场景 [1] - T8货箱容积8.5m³ 最大载重1700kg 续航240km 适用于城配与工业物流/耐用仓配等专业场景 [2] 技术能力 - 采用多传感融合方案 包括3颗激光雷达及11颗摄像头 实现360°无盲区视角 [2] - 基于数据闭环能力和海量道路数据积累 具备公开道路应对/复杂路况通过/园区自主巡航/自动泊车等核心能力 [2] - 下一代产品将集成地平线双征程6M芯片/速腾聚创EMX激光雷达/四维图新P-Box定位系统 [3] 商业化进展 - L4自动驾驶iRobo业务半年内营收破千万 无人小巴已在黑龙江/上海/杭州等多省市交付 累计获得10余个项目 [5] - 2025年9月中标鄂州花湖国际机场无人驾驶摆渡车项目 实现智慧民航场景突破 [5] - 已获得深圳邮政与东部公交战略合作 首批无人车实现"发布即交付" [3][4] 战略合作 - 地平线/四维图新/速腾聚创等产业链龙头企业参与产品共建 形成核心竞争力 [1][3] - 前装量产业务与无人物流业务双向赋能 通过规模化采购摊薄BOM成本 建立成本护城河 [2][3] - 采用"根据地打法"落地策略 首批重点城市包括深圳/成都/西安/江阴等 [4] 市场认可 - 中信里昂重申"跑赢大市"评级 目标价32港元 [5] - 公司已形成iSafty/iPilot/iRobo全维智驾产品矩阵 具备多场景迭代能力 [5]

公司产品发布 - 佑驾创新于9月15日在深圳正式发布无人物流品牌"小竹无人车" 实现从L1到L4的技术进化 推出车规级无人物流产品[1] - 首发两款车型T5和T8 T5货箱容积5.5立方米 最大载重1000kg 最高续航180km 适用于快递城配、商超零售和生鲜配送场景[1] T8货箱容积8.5立方米 最大载重1700kg 最高续航240km 适用于城配、工业物流和耐用仓配等专业场景[2] - 采用多传感融合方案 包括3颗激光雷达和11颗摄像头 实现360度无盲区视角[2] 技术能力 - 基于数据闭环能力和10余年道路数据积累 针对无人物流场景优化 具备公开道路应对、复杂路况通过、室内外园区自主巡航、作业区自动泊车及主动安全等核心能力[2] - 前装量产载人业务与无人物流载货业务双向赋能共同进化[2] - L4方案已在园区、通勤、机场等场景实现商业化落地[2] 合作伙伴生态 - 与地平线、速腾聚创、四维图新等企业深度合作 下一代产品将集成地平线双征程6M芯片、速腾聚创EMX激光雷达和四维图新P-Box定位系统[3] - 获得深圳邮政与东部公交的战略合作 赋能物流行业和民生服务[3] - 前装业务的稳定供应链和采购需求最大化摊薄BOM成本 形成成本护城河[3] 商业化进展 - 实现"发布即交付" 向多地合作伙伴进行交付 首批落地城市包括深圳、成都、西安和江阴[4] - 采用"根据地打法"的落地路径 集中资源点域深耕并构建运营范式面域复制[4] - L4自动驾驶iRobo业务半年内营收破千万 无人小巴已在苏州完成商业化落地 并在黑龙江、上海、杭州等多省市交付 累计获得10余个项目[5] - L4级无人小巴中标鄂州花湖国际机场无人驾驶摆渡车项目 在智慧民航场景取得关键突破[5] 资本市场表现 - 中信里昂重申"跑赢大市"评级 目标价32港元[5]

合作概览 - 地平线与哈啰于2025年9月11日签署战略合作协议，共同开发面向Robotaxi运营场景的智能驾驶技术[1] - 合作旨在打造极致低成本、高安全、高可靠、高可用的智能驾驶技术方案[1] - 此次合作标志着地平线智驾技术基座实现对L2到L4全域场景的赋能[1] 合作内容与技术方案 - 双方将就L4智能驾驶全栈解决方案展开合作，包括L4级自动驾驶软件算法、车规级域控制器及配套硬件[1] - 合作将完成端到端的系统集成与量产验证，该方案将作为哈啰Robotaxi车队的核心软硬件系统[1] - 地平线征程6P可提供560TOPS算力，通过模块化系统能实现千TOPS级组合算力[2] - 地平线HSD城区辅助驾驶系统基于一段式端到端架构，能实现系统级软硬协同优化，缩短开发周期并降低集成成本[2] 市场前景与行业共识 - 智能驾驶从L2到L4的跃迁正成为行业共识，Robotaxi是L4级自动驾驶的重要应用和商业化场景[1] - 瑞银报告预测，到本世纪30年代后期，中国Robotaxi服务市场的潜在规模将达到1830亿美元[1] - 届时中国将有约400万辆Robotaxi投入运营[1] 哈啰Robotaxi业务规划 - 哈啰首款前装量产Robotaxi车型"HR1"全球首发，计划于2026年实现前装车型量产[3] - 2026年目标为覆盖超10个城市、实现国际首城规模落地、达到万辆规模[3] - 2027年计划部署超5万辆正向定义面向全球的Robotaxi车型[3] - 哈啰Robotaxi业务依托哈啰、蚂蚁集团、宁德时代等投资方的赋能[3] 技术路线分析 - 当前L4自动驾驶存在两种技术路线：跨越式路线以法规和系统驱动，强调系统架构完备性与合规性；渐进式路线以用户体验驱动，从L2起步通过数据迭代验证[3] - 以特斯拉和地平线为代表的渐进式路线的核心竞争力在于"快"[4] - 地平线总裁陈黎明认为渐进式路线是实现L4的更优路径，从L2出发通过数据迭代可显著降低单车投入、提升投资回报率[4] 合作模式优势 - "技术基座公司+运营商"联合模式可降低运营商自研底层技术的门槛与成本，加速自动驾驶算法迭代和落地部署[2] - 运营商可专注于场景数据积累、运营优化和商业化，实现技术供应与场景应用的高效协同[2]

行业规模与商业化进展 - 无人配送车在中国多城市加速落地 包括济南 山西运城 江苏连云港 辽宁鞍山等 头部企业如新石器 白犀牛 美团 京东正拓展应用场景并提升运营效率 [2] - 2025年头部企业完成大额融资 新石器完成10亿元C+轮融资 九识智能B3轮融资1亿美元且B轮总额近3亿美元 白犀牛年内第2轮超亿元融资且B轮累计近5亿元 [3] - 无人配送车规模化应用加速 中通快递与新石器合作延伸末端配送数字化 申通快递与菜鸟无人车合作探索多场景模式 京东物流发布自研无人轻卡拥有24立方米载货空间 [3] - 截至2024年 中国快递物流无人配送车规模化应用累计超6000辆 顺丰无人车部署规模突破800辆 覆盖38座城市 并形成无人车与骑手混合派送模式 [4] - 京东物流独狼6.0智能配送车在近30座城市常态化运营 最高速度60km/h 最大载重1000kg 续驶里程160km 支持24小时作业 [5] - 行业正从千辆规模迈向万辆规模 2025年将成为万辆规模元年 但需突破10万至百万辆规模才能成为主流配送方式 [15] 技术性能与运营数据 - 白犀牛无人配送车每日往返驿站4-6趟 高峰达6-8趟 单车日承运包裹超2000件 最大载重800kg 单次装载超500票快件 续驶里程超120km [2] - 无人配送车实现降本增效 山东顺丰投入52辆车 其中48辆用于中转直发 单车日均往返5趟 行驶6240km 运输8万票快件 单票成本降1.32元 效率提升30% [7] - 白犀牛无人车为客户降低末端配送成本30%-50% 某快递加盟商单票成本从0.2元降至0.1元 直营体系业务量提升20%以上 [7] - 新石器无人车通过数据驱动技术迭代 在青岛试点实现实时调度配送 包括动态调整路线和应对临时路况 [10] - 技术成熟度提升 自动驾驶在低速固定路线场景趋于成熟 车辆AI满足计划性短途需求 激光雷达和电池成本下降使整机成本降至10万元以内 [9] 政策支持与法规环境 - 政策催化行业增长 2024年5月商务部等8部门推出《数智供应链行动计划》 推广无人配送车等设施 快递末端成为最具规模化潜力场景 [4] - 2024年11月中共中央办公厅和国务院办公厅印发《有效降低全社会物流成本行动方案》 明确推广无人车技术 [8] - 地方政府支持加速 山东发布人工智能推进方案 加快无人配送应用 并启动全省域城市末端无人配送一类试点 开放路权 [8] - 2024年多地加速发放无人物流车上路牌照 路权政策持续开放为合规运营提供保障 [9][10] - 行业缺乏全国统一法规与标准 不同地区运营要求差异增加跨区域落地成本 需在包容审慎原则下实现合规运营 [11][12] 应用场景与生态扩展 - 无人配送车应用场景多元化 包括快递末端配送 社区配送 商超配送 餐饮配送等 并从试点验证过渡到规模部署阶段 [4] - 顺丰联合新石器开展无人物流车与笼箱共研项目 在北京亦庄示范落地 全国部署城市近70座 [4] - 行业向即时配送和同城货运等场景扩展 快递场景延伸至支线和县乡 未来将覆盖夜间配送和乡村物流等未开发领域 [14][15] - 创新多业态协同 中通快递在成都推出无人机与无人车联动配送模式 实现空地联动即时配送 [16] - 无人配送车未来角色升级 可能形成独立智能运力网络 实现货找车和车找货的高效匹配 提升全社会物流效率 [14] 市场竞争与发展趋势 - 行业尚未形成绝对头部企业 市场集中度较低 但技术优势和场景落地能力将推动市场份额向头部企业集中 [16] - 光大证券研究报告显示 2030年中国无人物流车市场规模有望突破百亿元 销量超80万辆 渗透率近15% [13] - 发展趋势包括技术更成熟 场景更细分 角色更核心 L4自动驾驶流畅度 安全性和可靠性将大幅提升 [14] - 技术路线走向轻图和端到端 提高泛化能力和效率 并通过车规化 平台化和模块化适应多元化需求 [15] - 行业需突破自动驾驶安全性与泛化能力 车辆车规化与平台化落地 以及跨区域标准化路权开放三大维度 [15]

项目中标与业务突破 - 公司L4级无人小巴中标鄂州花湖国际机场无人驾驶摆渡车项目 标志着在智慧民航场景的关键突破和L4商业化进程推进[1] - 该项目是公司首个机场自动驾驶商业化项目 将为机场提供L4级无人小巴摆渡服务 覆盖机组接驳、员工通勤、边检协运等高频核心场景[1] 技术能力与安全体系 - 无人小巴采用多传感器融合感知系统 实现360°无盲区覆盖与厘米级定位 可准确识别车辆、行人、信号灯及各类标线标志[2] - 系统具备远程急停、双向语音对讲、实时视频监控、多源报警响应等应急处理能力 符合民航系统高标准安全要求[2] - 针对机场高强度多频次接驳需求 车辆具备长续航能力 支持自主调度充电和"定点循环+预约调度"混合运行模式[3] 商业化进展与市场前景 - 公司L4业务已实现从技术验证到商业化运营的关键跨越 2025上半年无人小巴营收突破1000万元人民币 累计获取项目十余个[4] - 全球机场L4商用车解决方案市场规模预计2030年突破74亿元人民币 公司凭借技术积累和场景定位为智慧民航发展注入新动能[4] 战略规划与生态布局 - 公司坚持全栈自研技术能力 涵盖L1-L4全维智驾 持续推动L4解决方案在多元场景的深度融合与创新应用[4] - 未来将扩大自动驾驶能力至高价值高复杂度运营场景 构建覆盖智慧出行、智慧物流与智慧城市服务的全维生态[4]

核心观点 - 公司L4级无人小巴中标鄂州花湖国际机场无人驾驶摆渡车项目 标志着智慧民航场景关键突破和L4商业化进程推进 [1] - 公司L4业务实现从技术验证到商业化运营的关键跨越 2025上半年无人小巴营收突破千万元人民币 累计获取项目十余个 [4] 技术能力 - 无人小巴采用多传感器融合感知系统 实现360°无盲区覆盖与厘米级定位 准确识别车辆行人信号灯等要素 [2] - 具备远程急停 双向语音对讲 实时视频监控 多源报警响应等应急处理能力 符合民航系统高标准安全要求 [2] - 针对机场场景定制开发车辆管理平台 智能调度系统与运维保障体系 支持V2X路协同通信实时响应指令 [3] - 车辆具备长续航能力 可自主调度充电 支持定点循环+预约调度混合运行模式 [3] 商业化进展 - 该项目是公司首个机场自动驾驶商业化项目 将服务于机组接驳 员工通勤 边检协运等高频核心场景 [1] - 公司已在全国多地包括苏州 黑龙江 上海 杭州开展无人小巴运营 [4] - 全球机场L4商用车解决方案市场规模预计2030年突破74亿人民币 [4] 战略规划 - 公司坚持客户为先 聚焦场景 迭代产品 扩大边界的发展策略 [4] - 将持续加大L4及相关技术研发投入 延伸至更多高价值高复杂度运营场景 [4] - 致力于构建覆盖智慧出行 智慧物流与智慧城市服务的全维生态 [4]