文章核心观点 - 奇瑞星途ET5全球首发搭载地平线HSD及征程6P芯片，将高阶智能辅助驾驶的门槛拉低至15万元级别，标志着“国民智驾时代”的到来 [1] - 地平线HSD系统基于一段式端到端架构，被媒体称为“中国版FSD”，其成功量产上车有望塑造智驾产业新格局，成为中国车企实现集体智能化跃迁、抵御特斯拉竞争的重要武器 [1][15][18] 地平线HSD系统与征程6P芯片 - HSD是地平线今年推出的城区辅助驾驶系统，基于一段式端到端架构打造，融入强化学习能力，具备毫秒级响应、防御性驾驶、持续自我进化等核心优势 [1][8] - HSD的运行底座是旗舰级智驾芯片征程6P，其算力高达560 TOPS，拥有高集成度、高算力、高效率等特点，是当前国产最强芯片之一 [6] - 与英伟达Thor-U相比，征程6P在算力基础上做到了计算效率最优，计算效率甚至能达到Thor-U的数倍以上，能够在更低算力需求下实现更强计算能力，从而降低系统成本 [16] - 地平线在算法层面保持技术壁垒，去年推出的Vision Mamba模型与DeepSeek共同登榜2024全球最高引用AI论文榜单，位列全球第三、中国第一 [17] 星途ET5产品与市场表现 - 奇瑞旗下中型SUV星途ET5于11月28日正式上市，全球首发搭载地平线HSD及征程6P芯片 [1] - 车型起售价为14.49万元，叠加1万元置换补贴后低至13.49万元；搭载HSD的210激光雷达智尊版，叠加置换补贴后价格为14.99万元，且城区NOA功能终身免费使用 [1][10] - 上市3小时，星途ET5锁单突破5000台 [10] - 在上市前的智驾直播测试中，车辆在珠海城区复杂路况（如城中村、人车混流、狭窄路口会车）中表现出色，展现了系统的强大能力 [3][5] 行业现状与竞争格局 - 工信部数据显示，今年1-7月，我国具备组合驾驶辅助系统的乘用车新车市场渗透率已达62.6% [11] - 但在10-20万元主流市场，高阶智驾渗透率极低：2025年1-4月，该价格区间车型的城市NOA渗透率仅为1.8%，显著低于30-40万元市场10.3%的渗透率 [11] - 高阶智驾普及的关键制约是成本，通常需要堆砌激光雷达和高算力芯片，导致在利润微薄的大众市场难以盈利 [12] - 特斯拉FSD入华速度正在加快，马斯克称明年第一季度或将全面落地；其廉价版Model 3/Y国产化后价格或进一步下探至20万元以下，对中国自主品牌构成巨大竞争压力 [12] - 地平线征程家族芯片累计量产出货已突破1000万套，成为国内首家达成千万级出货量的智驾科技企业 [16] - 上半年，地平线在中国车企中基础辅助驾驶解决方案和整体辅助驾驶解决方案市场份额双第一，市占率分别达到45.8%和32.4% [16] 战略意义与行业影响 - HSD的量产落地意味着中国车企真正具备了可规模化部署的顶级智驾底座 [2] - 地平线为行业输出的是涵盖从芯片到算法的软硬一体整体解决方案，帮助传统车企在短时间内补足智驾短板，无需在成本和体验之间艰难取舍 [13][15][16] - HSD已获得国内外多达10家车企品牌、超20款车型的定点合作，未来3-5年有望达成千万量产目标 [14] - 以星途ET5为起点，HSD还将在iCAR V27、风云T9L等更多奇瑞新车中落地 [14] - 整个征程6系列基于新一代BPU纳什架构开发，覆盖10-560 TOPS算力，是国内唯一满足从L2辅助驾驶到全场景城区辅助驾驶需求的计算方案 [15] - 地平线HSD正在成为中国车企的最大公约数，帮助整个产业以极低的试错成本完成一次集体的智能化跃迁，以抵御特斯拉的冲击 [18]

智能辅助驾驶技术滥用现象 - 杭州司机王某某在车辆行驶中从主驾驶位移至副驾驶位睡觉 车辆在主驾驶无人状态下行驶20分钟 [1] - 王某某血液酒精含量达114 5mg/100ml 属醉酒驾驶 并加装“智驾神器”配件欺骗系统 导致系统未能主动降速和及时退出 [1][3] - 广东云浮高速有司机开启智能辅助驾驶后睡觉长达100多公里 其他危险行为包括刷手机、躺着遥控驾驶及在行驶中看电影、吃泡面等 [3] 智能辅助驾驶市场渗透情况 - 2025年1至7月 中国具备组合辅助驾驶系统的乘用车新车销量达775 99万辆 同比增长21 31% 市场渗透率为62 58% [3] 行业营销与技术认知误区 - 行业营销中“高阶智驾”、“零接管”等话术有意模糊技术局限 导致部分驾驶员将“辅助驾驶”误等同于“自动驾驶” [4] - 部分驾驶员错误认为智能辅助驾驶系统是“交通参与者” 自身仅作为消费者“错误使用” 对法律责任归属存在认知误区 [4] 法律责任界定与司法实践 - 公安部明确当前市场销售汽车所搭载的智能辅助驾驶系统均未实现“自动驾驶” 驾驶人才是最终责任主体 [5] - 司法机关判决不支持驾驶员将责任推给技术 北京司机闫某某醉酒后使用智能辅助驾驶的上诉请求未获支持 明确指出系统不能代替驾驶人成为驾驶主体 [4][5] - 法律原则体现“责任自负” 无论技术如何发展 人作为行为决策主体必须承担法律责任 [5] 监管与行业责任 - 网络平台售卖“智驾神器”等新型驾驶作弊工具 需从市场和技术两方面加强监管 如屏蔽相关引流广告和售卖链接 [6] - 相关企业应充分提示智能辅助驾驶的场景限制和使用风险 加强用户教育 并通过标准约束和技术迭代提升智能出行安全 [6]

智能辅助驾驶技术定位与法律责任 - 当前市面在售车辆技术特征均属于二级驾驶自动化等级，要求驾驶人与系统共同完成动态运行，驾驶人必须时刻监管系统并接手突发情况[21] - 智能辅助驾驶系统不等于自动驾驶系统，不能及时处置突发情形，如遇车辆违规变道或道路障碍物易引发事故[19] - 驾驶人仍是最终责任主体，使用辅助驾驶功能时必须持续履行观察路况、预判风险和及时接管的义务[21][23] 醉酒后使用智能辅助驾驶的司法判决 - 北京案例显示，醉酒者开启驾驶辅助系统不能成为从轻处罚的理由，法院明确该功能激活后驾驶人仍需全程动态参与驾驶[13][16] - 被告人张某血液酒精含量达2014毫克/100毫升，一审被判危险驾驶罪，拘役3个月并处罚金6000元，上诉后二审维持原判[12][13] - 法院指出无客观证据证明被查获时已开启自动驾驶功能，且现行法律对自动驾驶申请主体和场景有严格限制性规定[14] 危险驾驶案例与系统功能误用 - 重庆两起案例中，驾驶人醉酒后开启智能辅助驾驶功能并在隧道内睡着，车辆检测到状态异常后自动停车，导致停在行车道上[1][6][8] - 其中一名驾驶人血液酒精含量高达1539毫克/100毫升，两人均因涉嫌危险驾驶罪被立案侦查，将面临刑事处罚[4][8] - 驾驶人承认存在侥幸心理，误将车辆“辅助”功能认为是“自动驾驶”，因醉酒无法在系统提示时接管车辆[8]

股价表现与市场消息 - 公司股价午前涨超4%，截至发稿涨3.7%至7.84港元，成交额达4.57亿港元 [1] - 股价上涨受消息面驱动，星途汽车新车型星途ET5正式预售，全球首搭公司HSD城区辅助驾驶系统与征程6P计算方案 [1] 业务进展与行业地位 - 公司HSD系统已获得国内外10家车企品牌、超20款车型的定点合作 [1] - 随着HSD首批合作车型规模化量产，公司成为业界首家实现低、中、高全阶辅助驾驶量产的智驾科技公司 [1] 机构观点与增长预期 - 摩根大通认为公司具竞争力的产品性能与定价策略有助持续扩大市占率并驱动增长 [1] - 机器人产品线可带来增量营收并支撑长期增长 [1] - 预测公司2024至2027年营收复合年增长率达56%，2028年将实现73%的年增长率 [1]

公司股价表现 - 地平线机器人-W(09660)午前股价上涨超4%，截至发稿时上涨3.7%，报7.84港元，成交额为4.57亿港元 [1] 业务进展与合作 - 星途汽车全新车型星途ET5于11月13日开启预售，全球首次搭载地平线HSD城区辅助驾驶系统与征程6P计算方案 [1] - 地平线HSD已获得国内外10家车企品牌、超过20款车型的定点合作 [1] - 随着HSD首批合作车型进入规模化量产阶段，公司成为业界首家实现低、中、高全阶辅助驾驶量产的智驾科技公司 [1] 市场前景与增长预期 - 摩根大通认为公司具备竞争力的产品性能与定价策略，有助于持续扩大市场份额并驱动增长 [1] - 机器人产品线预计将带来增量营收并支撑长期增长 [1] - 预测公司2024至2027年营收复合年增长率达56%，2028年将实现73%的年增长率，此趋势有望推动股价进一步上扬 [1]

产品阵容与定位 - 公司主力展出车型均为20万元级及以上改款或新车型，聚焦高端市场 [2] - 王朝网推出汉L与唐L的新配色及OTA升级 [2] - 仰望品牌展出全球限量超跑U9 Xtreme、SUV车型U8L鼎世版及旗舰轿车U7 [2] - 腾势品牌展示包括N8L、D9、N9与Z9双旗舰在内的全家族产品 [2] 核心技术与性能 - 汉L EV和唐L EV搭载超级e平台全域千伏架构，5分钟可补充400公里续航 [2] - 汉L DM和唐L DM标配第五代DM技术，百公里亏电油耗分别为3.9L和4.9L [2] - 重点展示"兆瓦闪充"千伏高压平台，技术目标为实现5分钟补充400公里续航 [3] - 仰望U9 Xtreme以6分59秒成绩刷新纽北量产电车圈速纪录，超越此前纪录 [2] 智能化进展 - 汉L与唐L全系标配智能座舱高阶版-DiLink 150 [2] - 汉L唐L搭载天神之眼B-辅助驾驶激光版（DiPilot 300） [2] - "天神之眼"智能驾驶系统搭载车辆已突破200万辆 [3] - 智能驾驶系统日均生成的智能驾驶数据里程超过1.3亿公里 [3] 市场表现与销量 - 公司10月单月销量达44.17万辆 [3] - 公司1-10月累计销量为370.19万辆 [3] - 公司新能源车累计销量已突破1420万辆 [3] - 方程豹品牌10月交付3.1万辆新车，腾势品牌销量超万辆，仰望品牌10月交付654辆 [4]

公司产品与战略 - 公司在2025年广州车展再次包馆参展，展出主力车型均为20万元级及以上改款或新车型 [1] - 王朝网推出汉L与唐L的新配色及OTA升级，仰望展出U9 Xtreme、U8L鼎世版及旗舰轿车U7，腾势品牌展示全家族产品以强化细分市场产品力 [1] - 新上市的汉L EV和唐L EV搭载超级e平台全域千伏架构，实现5分钟补充400公里续航 [1] - 汉L DM和唐L DM标配第五代DM技术，百公里亏电油耗分别为3.9L和4.9L [1] - 汉L与唐L全系标配智能座舱高阶版DiLink 150，并搭载天神之眼B-辅助驾驶激光版，补贴后售价区间为19.48万至27.48万元 [1] - 仰望U9 Xtreme于10月以6分59秒成绩登陆纽北官方圈速榜单，刷新量产电车圈速纪录 [1] - 公司重点展示“兆瓦闪充”千伏高压平台技术，目标为实现5分钟补充400公里续航 [2] - 公司“天神之眼”智能驾驶系统搭载车辆已突破200万辆，日均生成智能驾驶数据里程超过1.3亿公里 [2] 公司市场表现 - 公司10月单月销量达44.17万辆，今年1-10月累计销量为370.19万辆 [2] - 公司新能源车累计销量已突破1420万辆 [2] - 高端品牌方程豹10月交付3.1万辆新车，腾势品牌销量超过万辆，仰望品牌10月交付654辆新车 [2]

产品发布与交付进展 - 智己LS9于广州车展正式开启全国用户交付 [1] - 新一代智己LS6亮相广州车展，因热销导致交付压力，公司联合宁德时代为66度超级骁遥MAX电池新增产线以保障“年内提车” [1] 智己LS9产品特性与定价 - 智己LS9上市权益价32.28万元起 [3] - 采用“灵蜥数字底盘3.0”技术，配备双向24度智慧四轮转向和150毫米双腔闭式智慧空悬，提升大六座SUV灵活性 [3] - 座舱搭载B&O豪华音响系统、4D机械按摩座椅和智控地暖系统 [5] - 全系标配520线超视域激光雷达和英伟达Thor芯片，强化辅助驾驶体验 [5] 新一代智己LS6产品特性与定价 - 新一代智己LS6权益价19.79万元起，定位800伏大电池大五座超级增程SUV [7] - 首搭“恒星超级增程”，66度超级增程版配备宁德时代电池，纯电续航450公里，支持800伏超快充 [7] - 攻克传统增程车型亏电状态痛点，实现百公里油电综合能耗2.07升 [7] - 拥有90%得房率与“超级右排头等舱”，提升家庭用户舒适性 [9] - 搭载灵蜥数字底盘2.0，具备双向18度智慧四轮转向及爆胎稳定控制与主动防侧翻功能 [9]

产品发布与定位 - 公司在广州国际车展发布全新A平台首款车型零跑A10，定位为“智能精品长续航SUV”，并同步开启盲订，计划于2026年上半年交付[2] - 新车旨在打破10万级市场“智能妥协、续航焦虑、空间必挤”的行业困局，为主流家庭及追求品质用户提供全场景出行解决方案[2] 产品核心性能与配置 - 车辆搭载高通8295P座舱芯片与8650高性能芯片，并配备激光雷达，是全球首款10万内搭载激光雷达的车型，支持“车位到车位”全场景智能辅助驾驶[3] - 新车拥有500km CLTC超长续航，SOC 30%至80%最快充电时间仅需16分钟，搭载油冷电驱总成[3] - 车身长度超过4200mm，轴距超过2600mm，空间得房率达到88.1%，实现小车身大空间的越级体验[2] 设计与外观特征 - 车辆采用“科技自然美学2.0”设计理念，外观基于经典SUV比例，配备“嘻嘻灯”前脸和“哈哈尾灯”等情感化设计细节[2] - 设计元素包括1133mm俯冲式长机盖、18英寸活力运动轮毂、6处辅助驾驶小蓝灯、半隐藏门把手与贯通式进气风道，兼顾美感与功能[2]

广州车展行业趋势 - 本届广州车展主题为“新科技·新生活”，共展示1085台展车，其中新能源车629台，占比高达58% [1] - 头部车企如小米、小鹏、蔚来、赛力斯、比亚迪、鸿蒙智行等均重点强调“AI汽车”和“智能化”概念，发力智能辅助驾驶成为行业共识 [1] - 智能辅助驾驶技术呈现“向上”高阶水平进化与“向下”普及至更多车型的双向发展趋势 [1] 地平线HSD技术方案与优势 - HSD是地平线基于征程6P芯片打造的城区辅助驾驶系统，采用软硬件结合技术理念，拥有560TOPS算力 [9][10] - HSD采用真正的一段式端到端架构，实现从“光子输入到轨迹输出”的轨迹直出控车，优势包括无场景割裂感、控车丝滑、具备主动防御性驾驶能力 [13] - 系统结合直觉模型（快思考）与认知模型（慢思考，如VLM大模型）高效协同，应对日常及复杂路况 [15] - 实测显示HSD能准确识别并丝滑应对“电鸡之城”广州的复杂路况，具备低延时、高通行效率和3A级实时HMI渲染能力 [17][19] 地平线HSD商业化进展与目标 - HSD在发布半年内已登陆4款量产车，包括奇瑞星途ET5、风云T9L、iCAR V27和深蓝L06 [2][4] - 已获得国内外10家车企品牌、超20款车型的定点合作，未来3-5年计划达成千万量产目标 [4][25] - 开放共创的商业模式被验证为高效，地平线致力于推动智能辅助驾驶技术标准化以提升产业效率 [27] 第三方智驾方案的市场定位与影响 - 大多数车企因智能驾驶技术研发投入大、周期长而选择第三方方案，地平线被誉为“不造车的特斯拉” [9][27] - 地平线HSD被视为车企快速补齐智能驾驶短板、拥有世界级高阶智驾能力的标准路径和最优解 [24][27] - 公司预测未来智驾赛道将形成20%自研与80%合作的稳态格局，第三方方案可降低车企拥有成本，使其聚焦于产品差异化 [28] - HSD将促进高阶辅助驾驶规模化应用于10万级主流车型，实现技术平权，助力中国汽车产业集体跃升和全球化竞争 [29][30][31]