事件概述 - 奇瑞星途ET5于11月28日正式上市，该车型全球首次搭载地平线HSD城区辅助驾驶系统与征程6P计算方案，标志着地平线HSD正式开启规模化量产落地 [1][2] 地平线HSD系统技术优势与量产进展 - HSD城区辅助驾驶系统搭载征程6P芯片，采用一段式端到端架构并融入强化学习能力，具备系统时延低、防御性驾驶能力强、横纵向丝滑控车、持续自我进化等优势 [2] - HSD已获得国内外多达10家车企品牌、超20款车型的定点合作，其中奇瑞风云T9L和iCAR V27已在广州车展亮相 [2] - 截至2025年8月，地平线征程家族量产出货已突破1000万套，公司规划未来3-5年内HSD量产目标达到千万级 [2] 智能驾驶全球化合作与市场拓展 - 博世基于征程6M打造的中阶智能辅助驾驶方案已于10月规模化交付 [2] - 采埃孚与地平线计划在中国率先推出基于征程6P、可支持城市领航的coPILOT辅助驾驶系统，该系统已获国内自主品牌定点，计划于2026年量产 [2] - 公司与全球头部Tier1供应商深度绑定，后续有望逐步打开全球市场 [2] 具身智能领域布局 - 公司旗下地瓜机器人于6月推出行业首款单SoC算控一体化套件RDK S100 [2] - 地瓜机器人于11月21日发布大算力平台RDK S600，算力达560 TOPS，该平台计划于2026年第一季度上市 [2]

股价表现与市场消息 - 公司股价午前涨超4%，截至发稿涨3.7%至7.84港元，成交额达4.57亿港元 [1] - 股价上涨受消息面驱动，星途汽车新车型星途ET5正式预售，全球首搭公司HSD城区辅助驾驶系统与征程6P计算方案 [1] 业务进展与行业地位 - 公司HSD系统已获得国内外10家车企品牌、超20款车型的定点合作 [1] - 随着HSD首批合作车型规模化量产，公司成为业界首家实现低、中、高全阶辅助驾驶量产的智驾科技公司 [1] 机构观点与增长预期 - 摩根大通认为公司具竞争力的产品性能与定价策略有助持续扩大市占率并驱动增长 [1] - 机器人产品线可带来增量营收并支撑长期增长 [1] - 预测公司2024至2027年营收复合年增长率达56%，2028年将实现73%的年增长率 [1]

公司股价表现 - 地平线机器人-W(09660)午前股价上涨超4%，截至发稿时上涨3.7%，报7.84港元，成交额为4.57亿港元 [1] 业务进展与合作 - 星途汽车全新车型星途ET5于11月13日开启预售，全球首次搭载地平线HSD城区辅助驾驶系统与征程6P计算方案 [1] - 地平线HSD已获得国内外10家车企品牌、超过20款车型的定点合作 [1] - 随着HSD首批合作车型进入规模化量产阶段，公司成为业界首家实现低、中、高全阶辅助驾驶量产的智驾科技公司 [1] 市场前景与增长预期 - 摩根大通认为公司具备竞争力的产品性能与定价策略，有助于持续扩大市场份额并驱动增长 [1] - 机器人产品线预计将带来增量营收并支撑长期增长 [1] - 预测公司2024至2027年营收复合年增长率达56%，2028年将实现73%的年增长率，此趋势有望推动股价进一步上扬 [1]

股价表现 - 地平线机器人-W(09660)午前涨超4%，截至发稿涨3.7%，报7.84港元，成交额4.57亿港元 [1] 业务进展与行业地位 - 星途ET5正式开启预售，全球首搭地平线HSD城区辅助驾驶系统与征程6P计算方案 [1] - HSD已获得国内外10家车企品牌、超20款车型的定点合作 [1] - 随着HSD首批合作车型规模化量产，公司成为业界首家实现低、中、高全阶辅助驾驶量产的智驾科技公司 [1] 市场观点与增长预期 - 摩根大通认为公司具竞争力的产品性能与定价策略有助持续扩大市占率并驱动增长 [1] - 机器人产品线可带来增量营收并支撑长期增长 [1] - 预测公司2024至2027年营收复合年增长率达56%，2028年将实现73%的年增长率 [1]

技术架构升级 - 公司推出HSD全新版本 基于一段式端到端架构和强化学习技术 实现从光子输入到轨迹输出的超低时延处理 [1][4] - 新架构突破传统两段式端到端或混合架构的横纵向解耦局限 减少系统模块数量并降低信息传递损失 [2][4] - 强化学习机制激发模型潜力 使系统具备自主探索与推理能力 实现智能涌现效应 [4][10] 性能表现提升 - 系统时延显著降低 红绿灯启停延时极低 复杂分流岛识别与执行超低延时 [7][9] - 具备拟人化防御性驾驶能力 在视觉盲区主动降速 动态场景智能调节车速实现及时避让 [9] - 横纵向协同控车实现启停柔顺 博弈无感 过弯丝滑及绕行敏捷 在错位路口和车流峡谷等复杂路况保持稳定 [7][9] 硬件支撑体系 - 征程6P计算方案提供560TOPS算力支撑 具备高集成度 高算力 高效率 高处理能力 高接入能力及高安全性六大优势 [6] - 软硬协同系统性优势助力实现体验类人 用户信任的辅助驾驶天花板级体验 [6] 安全验证体系 - 拥有超3万个场景数据集的安全测试场景库 经过超1000万公里大里程回灌测试 [11] - 获得全球首张且唯一ISO 8800道路车辆AI功能安全认证 具备通向全球市场的安全资质 [11][16] - 累计500万家庭 超百亿公里安全出行验证 海外50多个国家150万公里实地测试数据支撑 [11] 商业化进展 - HSD进入量产倒计时 年内首发搭载奇瑞星途星纪元E05实现量产交付 [16] - 已与全球近10家汽车品牌达成合作意向 将扩大全场景辅助驾驶体验覆盖范围 [16] 行业发展趋势 - 汽车智能化加速推进 辅助驾驶从功能时代迈入体验时代 从高科技命题转化为全民可享的体验 [1] - 智能驾驶产业从功能竞赛转向体验升级 用户体验成为出行变革核心 [16]

汽车产业链全球化与本地化趋势 - 汽车产业链正在全球本地化(Glocal)的道路上深化发展 全球化时代结束 外资芯片企业面临中国本土化压力 [1][2][15] - 中国本土芯片企业如地平线 黑芝麻智能 芯擎科技等逐步获得车企认可 从英伟达 高通等外资巨头手中争取到部分订单 [2][5][6][8] - 整车企业和一级供应商希望芯片供应多元化 避免单一供应商垄断 [11] 智能驾驶芯片市场竞争格局 - 英伟达仍占据中国智驾芯片最大市场份额 客户包括奇瑞 小米 理想 奔驰等 [5] - 地平线HSD系统获得奇瑞全系列车型订单 最早2024年9月量产 2021年合作仅10万台 2024年奇瑞销量超260万辆 [4][5] - 黑芝麻智能A1000家族芯片(16nm)已商业化 应用于领克 吉利等多款车型 [6] - 实现高速领航辅助驾驶需100TOPs NPU算力 大算力芯片国产化是最大难题 [9] 智能座舱芯片市场现状 - 高通垄断中国座舱域控芯片市场 市占率从2024年1-2月65 4%升至2025年1-2月77 0% [10] - 伟世通首次采用中国芯擎科技"龍鷹一号"芯片 已定点30余款车型 但市场推广效果尚未显现 [8] - 安波福在中国推进芯片国产化 但国产化率仍不够高 新项目快速导入国产芯片 老项目逐步替换 [8][9] 地缘政治对芯片供应链的影响 - 美国关税政策使美系芯片企业在华业务面临挑战 供应链稳定性存疑 [13] - 德州仪器20%营收来自中国 其模拟芯片可能被英飞凌或中国企业替代 成都工厂可作为备选生产基地 [14][15] - 英特尔中国汽车市场座舱芯片产自爱尔兰 高通芯片产自韩国 供应链断裂风险较低但成本可能上升 [14]