事件概述 - 美国旧金山发生大规模停电事故 由太平洋煤气与电力公司变电站火灾引发 约12万名用户受影响[1] - 停电导致Waymo自动驾驶汽车服务大规模瘫痪 车辆在道路中间和十字路口停车 造成严重交通堵塞[2][3][4] - 社交媒体上出现大量相关照片和视频 显示瘫痪现象是普遍情况而非个例[3][6][9] 事件原因分析 - 直接原因是停电导致交通信号灯熄灭 Waymo自动驾驶系统在路口因无绿灯指示而长时间停滞[17][18] - Waymo官方解释 其系统设计将无法正常工作的交通信号灯视为四向停车 但大规模停电导致部分车辆评估十字路口时间异常延长[18] - 根本原因在于Waymo对严格规则和预设地图的高度依赖 在意外突发情况下系统显得非常脆弱[19] 行业对比与影响 - 竞争对手特斯拉的FSD系统在此次停电期间未受影响 车辆能正常行驶[20] - 分析认为 特斯拉基于海量真实驾驶数据的处理方式 比依赖规则和地图的系统更能有效应对混乱和突发状况[21] - 此次事件凸显了脱离高精地图和强规则约束的自动驾驶发展路径的潜在优越性 行业需要探索能适应各类突发状况的更具适应性和鲁棒性的系统[24][25]

12月21日，全球Robotaxi龙头企业Waymo因在多个十字路口大面积停车而备受关注。 此次事故的起因是旧金山当地的红绿灯受到停电的影响而失灵。 Waymo的Robotaxi由于无法灵活应对熄灭的红绿灯这类突发事故，而做出了在十字路口停车这一看似 更"安全"的操作。 此次事故也给国内将要狂飙的Robotaxi车队带来更多警示意味。 回溯整个2025年，中国Robotaxi赛道的资本化被按下了加速键。 据信风不完全统计，今年以来已有哈啰、滴滴、小马智行、文远知行等多家公司完成新一轮融资，融资 额合计已超百亿。 这为各家2026年的Robotaxi车队扩充补充了充足的弹药。 信风结合当前已披露2026年目标车队规模的企业测算，2026年仅小马智行、文远知行和滴滴的Robotaxi 车队规模合计便有望达到8000辆。 中国Robotaxi正在逼近万辆这一里程碑节点。 但与竞对形成反差的是，作为国内Robotaxi NO.1的百度萝卜快跑却是异常的低调。 迄今为止，萝卜快跑仍只是百度的一个业务部门，并未独立进行对外融资，这也给外界留下了无限的遐 想。 这种"克制"背后，萝卜快跑同样在筹划扩大运营规模。近期李彦宏在 ...

报告行业投资评级 - 报告对汽车行业整体持积极态度，核心投资主线为“智能化+中高端+反内卷”，并基于此主线推荐了多个细分领域的公司 [1][3] 报告核心观点 - L3级自动驾驶商业化进程取得关键进展，工信部正式许可长安、北汽各一款L3级自动驾驶车型产品，同时小鹏、理想、鸿蒙智行等车企也宣布获得L3级道路测试牌照，后续商业化落地进程有望持续推进 [1][3][4][6] - 基于“智能化+中高端+反内卷”的投资主线，报告看好：1）在智能化方面有相对优势的新势力车企及核心Tier1供应商；2）受益于行业反内卷涨价周期的二手车企业及经销商；3）业绩有α支撑、估值相对低位且有提升潜力的零部件公司；4）受益于央国企改革的车企 [1][3] - 12月第二周车市零售环比改善，但同比仍为负增长，行业需求存在不确定性，期待2026年以旧换新政策能带来开门红 [3][48][49] 根据相关目录分别进行总结 1. 本周事件 (L3级自动驾驶进展) - **政策与产品准入**：12月15日，工信部正式许可两款L3级自动驾驶车型，分别是长安牌SC7000AARBEV型纯电动轿车（最高车速50km/h，适用于交通拥堵环境下的高速/城市快速路）和极狐牌BJ7001A61NBEV型纯电动轿车（最高车速80km/h，适用于高速/城市快速路）[4][7] - **测试牌照获取**：12月16日，小鹏汽车获得广州市L3级道路测试牌照，理想汽车在北京取得同类资质，鸿蒙智行在深圳全域启动L3内测，覆盖1000公里高快速路真实路况 [4][29] - **技术定义与监管思路**：L3级与L2级的本质区别在于“驾驶责任的阶段性转移”，系统在限定场景下成为驾驶主体。当前通过限定最高车速和运行条件，体现了“安全优先”的监管思路，旨在稳妥推动技术迭代 [5] - **商业化展望**：本次产品准入是L3产业化的重要进展，标志着从测试迈向商业化应用的关键一步，但整体仍采取“小范围、附条件”的推进方式，全面推广仍需法律法规、技术能力和市场接受度的共同支撑 [4][6] 2. 本周行情回顾 - **板块表现**：本周（2025/12/15-2025/12/19）汽车行业指数收于7654.14点，全周下跌0.10%，同期沪深300指数下跌0.28%，汽车行业指数跌幅低于大盘。汽车行业周涨幅在申万宏源一级行业中位列第21位，较上周下降12位 [3][10] - **估值水平**：截至本周，汽车行业市盈率为28.44，在所有申万一级行业中位列第18位，估值处于中等水平。同期沪深300市盈率为13.97 [12] - **个股涨跌**：本周行业个股上涨164个，下跌105个。涨幅前三的个股为浙江世宝（+44.1%）、豪恩汽电（+28.4%）、*ST威帝（+24.2%）；跌幅前三的个股为跃岭股份（-10.2%）、智慧农业（-9.4%）、飞乐音响（-8.2%）[3][15] - **市场指标**： - **解禁情况**：下周汽车行业有明阳科技、爱柯迪、潍柴动力、汉马科技等公司存在解禁，其中汉马科技解禁数量37500万股，占总股本比例达23.39% [18][19] - **股权质押**：重点公司如上汽集团、长安汽车、广汽集团、德赛西威等前十大股东股权质押比例均为0%，部分公司如比亚迪质押比例为2.53%，长城汽车为7.21%，继峰股份为17.17% [21][22][23] 3. 本周重要信息回顾 - **行业新闻摘要**： - **智能化与自动驾驶**：图达通与广汽集团达成定点合作，首款车型预计2026年量产，预估交付约40万台激光雷达 [31]；均胜电子与斯年智驾合作拓展L4商业应用及具身智能技术 [43]；特斯拉在奥斯汀测试无安全员Robotaxi [32]；日本NTT计划于2030年左右部署超1000辆自动驾驶车 [37] - **企业合作与扩张**：东安动力与北汽制造签署战略合作协议 [25]；小鹏汽车与马来西亚EPMB签署车辆组装协议，计划2026年在马投产G6和X9车型 [28]；宁德时代与岚图汽车签署为期10年的深化战略合作协议 [40]；理想汽车正式进入埃及、哈萨克斯坦和阿塞拜疆市场 [41] - **产品与技术**：宁德时代全球首条人形机器人电池PACK生产线投入运行 [38]；特斯拉申请将星链卫星天线集成至车辆内部的专利 [44]；银河通用机器人完成新一轮超3亿美元融资 [45][46]；保隆科技与英飞凌签订合作备忘录 [47] - **市场与政策**：欧盟决定取消2035年燃油车禁令 [36]；大众汽车88年来首次关闭德国本土生产线 [30] - **新车上市**：本周有多款新车上市，包括欧拉5（售价9.98-13.38万元）[34]、红旗HS6 PHEV（售价17.88-22.88万元）[35]、福特智趣烈马（预售价22.98-28.28万元）[26][27] - **销量、库存、价格信息**： - **零售数据**：12月第二周全国乘用车市场日均零售6.7万辆，同比去年12月同期下降17%，但较上月同期增长9% [3][48]。12月1-14日累计零售76.4万辆，同比去年下降24%，较上月同期增长2% [48] - **批发数据**：12月第二周全国乘用车厂商日均批发6.2万辆，同比去年下降22%，较上月同期下降13%。12月1-14日累计批发73.4万辆，同比去年下降31% [51] - **市场观点**：12月车市零售走势不强，主要受去年高基数及以旧换新政策收紧影响。反内卷效果良好，市场促销力度温和。年末购置税免税政策到期可能带来一定翘尾效应，市场期待2026年以旧换新政策明确以支撑“十五五”开门红 [48][49] - **库存预警**：2025年11月中国汽车经销商库存预警指数为55.6%，同比上升3.8个百分点，环比上升3.0个百分点，位于荣枯线之上，显示流通行业景气度有所下降 [54] - **原材料与成本跟踪**： - **原材料价格**：最近一周，传统车原材料价格指数环比+0.1%，新能源车原材料价格指数环比+1.1%。具体来看，钢材价格环比+1.1%，铝材+0.1%，塑料-2.6%，橡胶-0.3%，玻璃+3.8%；电池原材料中，镍价+1.5%，钴价+1.0%，碳酸锂价格+3.3% [3][56][57] - **海运成本**：远东干散货指数（FDI）截至12月19日报1274.51点，较上周（12月12日）下降5.7%，近一个月下降12.0%，但较2024年末上升62.0% [63] - **汇率**：截至12月19日，美元兑人民币中间价为7.0550，环比-0.12%；欧元兑人民币中间价为8.2616，环比-0.27% [65] 4. 公司信息 - **公司公告摘要**： - **业务拓展与订单**：模塑科技接到人形机器人外覆盖件小批量采购订单 [66]；继峰股份获得欧洲豪华品牌主机厂乘用车座椅总成项目定点，生命周期8.5年，总金额预计98亿元 [77]；金固股份再次收到国内大型乘用车厂商的阿凡达低碳车轮产品定点通知书 [76]；中原内配子公司与人形机器人公司达成战略合作意向 [75] - **资本运作与股权变动**：旭升集团控股股东筹划股份转让，可能导致公司控制权变更，股票自12月19日起停牌 [74][75]；科华控股、苏奥传感、蠡湖股份等公司股东计划减持股份 [66][68][72]；一汽解放董事会秘书增持公司股份 [66] - **激励计划**：骏创科技、上声电子、神通科技等公司推出股票期权或限制性股票激励计划 [68][71][75] - **重点公司估值**：报告列出了汽车行业重点公司的估值表，包括整车企业（如上汽集团、长安汽车、比亚迪、赛力斯、蔚来、小鹏、理想等）和零部件企业（如德赛西威、科博达、星宇股份、银轮股份等）的市盈率（PE）及归母净利润预测 [80]

公司业务与产品 - 公司非球面玻璃镜片处于满产状态 [1] - 该镜片产品应用于运动相机、车载ADAS镜头、AI眼镜等 [1] - 公司正紧盯AI眼镜、自动驾驶及新消费市场 [1] 增长动力与战略 - 模造玻璃业务正在形成新的增长动力 [1] - 该业务有望成为公司新一极增长引擎 [1] - 公司将根据行业发展和市场需求情况布局产能 [1]

报告行业投资评级 - 看好 [2] 报告的核心观点 - 报告认为，L3级自动驾驶车型获准入许可是我国自动驾驶从测试迈向商业化应用的关键一步，后续商业化进程有望持续推进与落地 [1][4] - 基于“智能化+中高端+反内卷”的投资主线，报告看好智能化有优势的新势力车企及核心供应商、反内卷周期下盈利修复的二手车及经销商、业绩有α支撑且估值低的公司，以及央国企改革带来的机会 [1][3] 行业情况更新 - **销量数据**：根据乘联会数据，12月第二周全国乘用车市场日均零售6.7万辆，同比去年12月同期下降17%，较上月同期增长9% [3] - **原材料价格**：最近一周，传统车原材料价格指数环比上升0.1%，新能源车原材料价格指数环比上升1.1% [3] - **市场表现**：本周汽车行业总成交额4916.13亿元，环比增长4.82%；汽车行业指数收于7654.14点，全周下跌0.10%，跌幅低于同期下跌0.28%的沪深300指数；行业周涨幅在申万一级行业中位列第21位，较上周下降12位 [3] - **个股表现**：本周行业个股上涨164个，下跌105个；涨幅最大的个股是浙江世宝、豪恩汽电、*ST威帝，分别上涨44.1%、28.4%、24.2%；跌幅最大的个股是跃岭股份、智慧农业、飞乐音响，分别下跌10.2%、9.4%、8.2% [3][15] L3级自动驾驶重要事件 - **政策许可**：12月15日，工信部正式许可两款L3级自动驾驶车型产品，分别是长安牌SC7000AAARBEV型纯电动轿车（最高车速50km/h，限重庆特定路段）和极狐牌BJ7001A61NBEV型纯电动轿车（最高车速80km/h，限北京特定路段） [4][24] - **测试牌照**：12月16日，小鹏汽车获得广州市L3级道路测试牌照，理想汽车在北京取得同类资质，鸿蒙智行在深圳全域启动L3内测，覆盖1000公里高快速路真实路况 [4][30] - **技术定义**：L3级自动驾驶指在特定条件下系统可独立完成驾驶任务，驾驶员需保持随时接管能力，实现了驾驶责任的阶段性转移，与L2级辅助驾驶有本质区别 [5] - **发展展望**：以产品准入为起点，看好L3自动驾驶后续逐步商业化落地，但当前仍采取“小范围、附条件”的推进方式 [6] 本周行情回顾 - **板块与估值**：汽车行业市盈率为28.44，在所有申万一级行业中位列第18位；同期沪深300市盈率为13.97 [12] - **解禁信息**：下周汽车行业有明阳科技、爱柯迪、潍柴动力、汉马科技等公司存在解禁，其中汉马科技解禁数量37500万股，占总股本比例23.39% [18][19] - **股权质押**：报告列举的重点汽车公司中，上汽集团、长安汽车、广汽集团、星宇股份、科博达、德赛西威、爱柯迪、拓普集团、旭升集团、经纬恒润-W、均胜电子等前十大股东股权质押比例均为0%；比亚迪、长城汽车及部分零部件企业存在一定比例股权质押 [21][22][23] 本周重要行业信息 - **合作与扩张**： - 东安动力与北汽制造签署战略合作协议，共建“新动力联合创新实验室” [25] - 小鹏汽车与马来西亚EPMB签署协议，将在马来西亚合作研发、制造、组装G6和X9车型，计划于2026年投产 [29] - 理想汽车正式进入埃及、哈萨克斯坦和阿塞拜疆市场 [44] - 宁德时代与岚图汽车签署为期10年的深化战略合作协议 [43] - 均胜电子旗下均联智行与斯年智驾达成合作，共同拓展L4商业应用及具身智能技术 [46] - 保隆科技与英飞凌签订合作备忘录，深化汽车电子领域合作 [51] - **产品与技术**： - 福特智趣烈马将于12月19日上市，预售价区间22.98-28.28万元 [26][28] - 图达通与广汽集团达成定点合作，首款车型预计2026年量产，业内人士预估将交付约40万台激光雷达 [32] - 宁德时代宣布全球首条人形机器人电池PACK生产线已投入运行 [40] - 特斯拉被发现在美国奥斯汀公共道路上测试无安全员的Robotaxi [33] - 特斯拉申请新专利，拟将星链卫星天线集成至车辆内部 [47] - **市场与政策**： - 优信集团第三季度总收入8.79亿元，零售交易量14,020辆，同比增长133.5% [45] - 欧盟委员会提案决定放弃原定于2035年起全面禁售新燃油车的计划 [38] - 比亚迪成为国内首批获得“新能源国家监管平台符合性认证”的整车企业之一 [35] 销量、库存与价格信息 - **零售与批发**： - 12月1-14日，全国乘用车市场零售76.4万辆，同比去年12月同期下降24%，较上月同期增长2%；今年以来累计零售2224.7万辆，同比增长5% [52] - 12月1-14日，全国乘用车厂商批发73.4万辆，同比去年12月同期下降31%，较上月同期下降15%；今年以来累计批发2749.9万辆，同比增长9% [55] - 报告分析，12月开局车市零售走势不强，部分受去年高基数及以旧换新政策收紧影响 [52][53] - **库存**：2025年11月中国汽车经销商库存预警指数为55.6%，同比上升3.8个百分点，环比上升3.0个百分点，位于荣枯线之上 [59] - **原材料与成本**： - 最近一周，传统车大宗原材料中，钢材、铝材、塑料、橡胶、玻璃价格分别变化+1.1%、+0.1%、-2.6%、-0.3%、+3.8%；电池原材料中，镍、钴、碳酸锂价格分别变化+1.5%、+1.0%、+3.3% [61] - 海运成本本周有所下降，远东干散货指数（FDI）收报1274.51点，较上周下降5.7%，较上个月下降12.0% [69] - 汇率方面，截至12月19日，美元兑人民币中间价为7.0550，环比贬值0.12%；欧元兑人民币中间价为8.2616，环比贬值0.27% [71] 重点公司估值与动态 - **估值概览**：报告列出了包括上汽集团、长安汽车、比亚迪、赛力斯、蔚来、小鹏汽车、理想汽车、德赛西威、科博达、继峰股份等在内的多家整车及零部件公司截至2025年12月19日的收盘价、总市值及预测市盈率等估值数据 [90] - **公司公告摘要**： - **继峰股份**：获得欧洲豪华品牌主机厂的乘用车座椅总成项目定点，生命周期8.5年，总金额预计98亿元 [85] - **模塑科技**：接到人形机器人外覆盖件小批量采购订单，业务向人形机器人产业拓展 [72] - **旭升集团**：控股股东筹划股份转让事宜，可能导致公司控制权变更，股票自12月19日起停牌 [82][83] - **中原内配**：控股子公司与宁波普智未来机器人有限公司就人形机器人相关业务达成战略合作意向 [83] - **金固股份**：再次收到国内大型乘用车厂商的阿凡达低碳车轮产品定点通知书 [84]

核心观点 - 报告为一份市场资讯晨报 汇总了全球主要股指表现、国际国内重要新闻以及重点公司动态 旨在提供全面的市场概览[1][3][4][5] - 全球股市普遍上涨 美股纳斯达克指数领涨 而A股市场近期表现相对疲弱[1][6][13] - 宏观政策方面 美国官员对降息空间和时点存在分歧 国内政策聚焦创新驱动、统一大市场建设及产业升级[11][13][17][18] - 产业层面 海南自贸港政策落地、国内L3级自动驾驶正式放行、航空货运增长强劲成为亮点[14][15][16] - 公司层面 中概股多数上涨 科技与汽车股表现突出 三星发布2纳米芯片 多家A股公司发布重要公告[19] 国际股市概况 - 美股市场：道琼斯工业指数涨0.38% 收报48,134.89点 但周跌0.67% 标普500指数涨0.88% 收报6,834.50点 周涨0.1% 纳斯达克指数涨1.31% 收报23,307.62点 周涨0.48%[6][13] - 欧洲市场：德国DAX30指数涨0.37% 周涨0.42% 法国CAC40指数涨0.01% 周涨1.03% 英国富时100指数涨0.61% 收报9,897.42点 周涨2.57%[6][13] - 亚太市场：恒生指数涨0.75% 收报25,690.53点 但周跌1.1% 恒生科技指数涨1.12% 周跌2.82% 日经225指数涨1.03% 收报49,507.21点 韩国KOSPI指数涨0.65%[6][13] - A股市场近期表现：近20个交易日内 上证指数累计下跌2.88% 深证指数累计下跌12.06% 科创50指数累计下跌2.38%[6] 国际新闻 - 美国货币政策：美国白宫国家经济委员会主任哈塞特表示当前仍存在充足的降息空间[13] 而克利夫兰联储主席哈马克（鹰派）倾向于在春季前维持利率稳定 反对近期降息 因其更担心居高不下的通胀[11][13] - 日本物价：日本内阁府年度调查显示 超七成（73%）受访者认为物价领域状况恶化 该比例为1998年调查以来最高值[13] - 贸易谈判：因与欧盟的协定再次推迟 巴西政府成员主张南方共同市场应加快推进与其他地区的贸易谈判 其中与阿联酋的协定是“优先事项” 目标在2025年完成谈判[12][13] 国内新闻 - 海南自贸港政策：随着海南宣布封关 “零关税”进口车政策正式落地 但该政策仅适用于在海南从事交通运输、旅游业的企业 不适用于个人消费[14] - 自动驾驶进展：国内首块L3级自动驾驶专用正式号牌在重庆诞生 标志着长安汽车在国内率先开启L3级自动驾驶时代 中国成为继德国之后第二个为L3放行的国家 并可能成为首个成规模放行L3的国家[15] - 航空货运增长：今年1-11月 中国航空货邮运输量达924.3万吨 同比增长13.6% 其中国际航线完成398.8万吨 同比增长21.8% 是市场增长的主要驱动力[16] - 中央经济工作会议精神：会议将“坚持创新驱动 加紧培育壮大新动能”列为重点任务 部署包括建立区域创新体系、实施产业基础再造工程、深化制造业数字化转型等[17] 同时提出要“纵深推进全国统一大市场建设 深入整治‘内卷式’竞争” 并首次提出制定全国统一大市场建设条例[18] 重点公司情况 - 中概股行情：多数上涨 纳斯达克中国金龙指数涨0.86% 万得中概科技龙头指数涨1.48% 个股方面 小马智行涨近12% 禾赛科技涨超7% 小鹏汽车涨近7% 再鼎医药涨约5% 理想汽车涨逾5% BOSS直聘、满帮集团、好未来等下跌[19] - 国际公司动态： - 三星推出业内首款2纳米工艺智能手机应用处理器Exynos 2600 采用2纳米环绕栅极工艺 性能提升高达39% GPU计算性能提高2倍 NPU提速113% 预计用于明年Galaxy S26系列[19] - 今日头条发布三大扶持计划 包括“专项创作基金”（单项目预算最高可达百万元）以破解优质内容生产“投入大、成本高、冷启难”的问题[19] - 麦当劳青海西宁首店开业 实现在中国省级行政区域全覆盖 截至2025年11月 中国内地麦当劳餐厅超过7500家 员工超20万 2024年服务顾客逾13亿人次[19] - A股公司公告： - 上峰水泥：参股公司粤芯半导体创业板IPO获受理[19] - 健康元：控股子公司获得NS-041片新增抑郁症临床试验批准通知书 国内尚无新一代靶向KCNQ2/3的药物上市[19] - 观想科技：筹划购买辽晶电子不低于60%股权 股票停牌[19] - 联创电子：筹划控制权变更 股票继续停牌[19] - 金石资源：拟以2.57亿元购买诺亚氟化工15.71%股权 成为其第二大股东[19]

事件概述 - 2025年12月20日，旧金山发生大规模停电，导致约12.5万用户断电，覆盖近三分之一区域，交通信号灯熄灭，公交停运[1] - 在此次事件中，Waymo自动驾驶车队出现集体“宕机”，多辆车辆在十字路口停滞不前，导致交通堵塞，次日公司承认并暂停了旧金山服务[3][5] 技术脆弱性分析 - 事件暴露了L4级自动驾驶系统在外部数字基础设施崩塌时的系统性脆弱链，并非单一模块故障[5] - 自动驾驶依赖多传感器融合，但停电导致交通信号灯物理消失，摄像头在低照度下识别能力骤降，系统失去了关键的“规则锚点”[5] - 系统决策严重依赖预设规则和格式化场景，面对信号灯失效后需视为“All-Way Stop”的混乱人类行为博弈时，其决策算法陷入高不确定性下的保守死循环，无法确认100%安全便不行动[5][6] - 伴随停电可能出现的蜂窝网络波动或实时数据中断，切断了车辆与远程协助中心的联系，使车辆成为“信息孤岛”，无法获取后台指令[6] - 系统的硬件冗余无法弥补“环境模型”的缺失，其“最小风险状态”策略（原地停车）在单车场景下合理，但在车队规模部署时引发了系统性交通堵塞[7] 数据与算法的根本问题 - 行业专家李飞飞指出，当前AI存在“算法比数据重要”的认知偏差，但数据至少具有同等价值，Waymo事件是“协同失灵”的典型案例[9][10] - Waymo每周提供45万次Robotaxi服务，累计路测里程达数亿英里，但数据高度集中于“正常工况”，对于“全域大规模停电”这类低概率、高成本的系统性边缘场景，训练集几乎空白[10] - 更深层问题是当前系统缺乏一个能理解物理与社会规则如何动态演化的“世界模型”，现有系统只是感知-预测-规划的流水线拼接，没有因果推理和心智理论，当输入异常时无法调用常识进行降级决策[10] - 李飞飞比喻，数据和算法就像两条腿，Waymo有强大的算法之腿，却在关键数据维度上跛足前行[11] 行业解决方案与未来方向 - 未来1-2年AI的突破口在于数据与算法的新型协同机制，自动驾驶行业需进行数据战略的范式革命[12] - 行业必须放弃对总里程的迷信，转而系统性构建关键场景数据库，包括通过定向实采、众包上报与仿真生成相结合的方式积累“黑暗场景”[13] - 利用生成式AI与数字孪生技术，可在虚拟环境中反复模拟复合边缘场景，生成海量训练样本，高质量合成数据可显著提升模型鲁棒性[13] - 数据标注需从传统目标检测升级为对意图、因果关联和社会规范建模的“高阶语义数据”，以训练世界模型[13] - 需降低对云端、高精地图和实时通信的过度依赖，发展更强的边缘智能，训练数据应包含大量“通信降级”条件下的成功处置案例[14] - 国内企业如蘑菇车联正实践自研大模型与AI网络结合的方案，通过端到端训练构建统一认知框架，并利用覆盖车端、边缘与云端的分布式基础设施形成数据闭环，以应对类似挑战[14] - 未来的自动驾驶系统应从“规则拟合者”进化为能深度理解物理世界、揣摩人类意图、在不确定性中稳健决策的“世界理解者”[16]

行业动态与竞争格局 - 全球自动驾驶出租车的推广正在加速 [1] - 百度、文远知行等中国公司以及Alphabet旗下Waymo目前是领头羊 [1] - 美国自动驾驶公司Waymo本月已在伦敦开始了自动驾驶网约车测试 [1] 公司合作与战略 - 美国网约车巨头Uber将与百度合作，在英国测试无人驾驶网约车 [1] - Uber计划在2026年上半年在伦敦启动试点项目，使用百度萝卜快跑的RT6无人驾驶汽车 [1] - 该服务有望在2026年底前在伦敦提供 [1] - Uber在2020年放弃了自研自动驾驶技术，转而与多家自动驾驶出租车公司建立合作关系 [1] - Uber CEO表示，公司计划在明年年底前在超过10个市场提供无人驾驶服务 [1] 市场拓展与测试进展 - Uber和文远知行已经在阿布扎比推出了无人驾驶服务，并计划向中东地区扩张 [1] - 百度正在阿布扎比、迪拜和瑞士进行自动驾驶测试 [1]

公司业务与产能状况 - 公司非球面玻璃镜片处于满产状态 [1] - 模造玻璃业务正在形成新的增长动力，有望成为公司新一极增长引擎 [1] - 公司将根据行业发展和市场需求情况布局产能 [1] 产品应用与市场方向 - 公司非球面玻璃镜片应用于运动相机、车载ADAS镜头、AI眼镜等产品 [1] - 公司紧盯AI眼镜，自动驾驶及新消费市场 [1]

文章核心观点 - 广州通过举办马拉松赛期间的汽车巡游等活动，公开展示并检验其作为“智车之城”在智能网联与新能源汽车产业的领先实力和发展成果，标志着自动驾驶技术正从测试示范逐步融入市民生活，推动更智能高效的城市交通生态成型 [1][2][11] 产业规模与生态 - 广州汽车产业生态规模较大，拥有10家整车制造企业和1200多家汽车零部件及贸易企业 [1][6] - “十四五”期间，广州累计生产智能网联新能源汽车达225万辆 [2] - 已形成完整的智能汽车学科链、创新链、产业链、人才链和资金链，并建有“一核三翼”国家级智能网联汽车产业示范区，分布在多个行政区 [11] 企业实力与商业化进展 - 广州集聚了小马智行、文远知行等头部自动驾驶企业，并诞生了亚洲规模最大的飞行汽车公司 [2] - 文远知行与小马智行已成为全球唯二在美股和港股两地上市的自动驾驶科技企业 [2][7] - 如祺出行于2022年实现有人与自动驾驶商业化混合运营，截至今年9月，其自动驾驶车辆超300辆、站点超1万个，自有车队安全运营里程突破500万公里 [7] - 小马智行自动驾驶车辆已在广州南沙区及天河区部分区域投入运营，日均单车接单量达23单，价格与普通网约车一致 [6] 技术应用与展示 - 本次巡游车队由50余辆车组成四个方阵：智慧驾驶方阵（8辆自动驾驶车）、创新转型方阵（20台智能网联新能源车）、经典传承方阵（12辆经典车型）及共创方阵（11辆特色改装车） [2] - 展示车型包括文远知行Robotaxi GXR，搭载自研全场景L4级自动驾驶软硬件系统及新一代传感器套件Sensor Suite 5.6和HPC 3.0高性能计算平台 [3] - 广汽埃安霸王龙（小马智行与广汽埃安联合打造的第七代L4级自动驾驶乘用车）曾完成十五运会约6.8公里的无人车火炬传递任务，并开通11条核心接驳线路 [5] - 参与巡游的广汽埃安LX搭载广州本土企业的自动驾驶套件，整车零部件超80%来自广州本地 [10] 应用场景与运营成果 - 全市自动驾驶应用场景已覆盖出行服务、环卫作业、物流配送等多个领域 [10] - 在十五运会和残特奥会期间，自动驾驶车辆为赛事提供接驳服务，串联场馆、交通枢纽及重点场所 [4] - 具体应用案例：祺迹L60自动驾驶小巴可拆除座椅变身为助残车；15台广环厂GS1无人驾驶清扫车负责清洁，洁净率高达97%，效率比传统人工提升3倍；文远知行RobovanW5全自动无人物流车保障赛事物资运输 [10] 发展驱动因素 - 拥有传统汽车制造业深厚积淀、雄厚科创实力及粤港澳大湾区区位优势，顶尖高校密集分布为产业培育大量专业人才 [10] - 丰富多元的应用场景为自动驾驶技术落地与迭代提供天然试验场 [10] - 政策支持方面，广州是国内最早布局自动驾驶的城市之一，也是全国首批开展Robotaxi、Robobus商业化运营的城市，并已基本实现自动驾驶示范运营全域开放 [1][2][7] - 政策持续完善，例如推出《广州市推动智能网联新能源汽车产业发展三年行动计划》，并先后出台道路测试、示范应用和示范运营相关政策和标准，逐步开放城市道路 [11] - 大力推动“产学研”合作，例如广汽集团在华南理工大学校内设立广汽研究院，加速人才培养与技术转化 [11]