TOP2个人对激光雷达持有待进一步观察的基础观点。 关于激光雷达在自动驾驶应用上大致三个流派 1.完全不用派（特斯拉是代表，小鹏属于现在全系不用了，不过留了口子说将来或许会用） 核心逻辑链是：现阶段而言，纯视觉可以实现激光雷达的所有好处（主要指安全），且激光雷达带来了额外坏处（延时与scaling up效率降低），并不是 单纯的只有额外好处或额外冗余，额外坏处不包含更高的bom成本。 细化视角为： 光靠摄像头可以实现很高的安全水准， 任意时刻都全神贯注 开车的老司机的事故率远低于平均事故率。光靠摄像头能比全神贯注开车老 司机更安全。 2.激光雷达主要用于主动安全，当作一个类似安全带的安全件的定位，驾驶本身主要靠纯视觉。（理想是其中的典型代表） 3.激光雷达也要深刻参与自动驾驶本身（Waymo是代表，H此前也是，现在是什么状态不详） 本文将侧重分析纯视觉派与激光雷达安全冗余派的观点差异，不侧重激光雷达深度参与派的观点。 纯视觉派的常见叙事逻辑是：靠纯视觉不论博弈能力还是安全水平的上限都非常高，人类不需要激光雷达就能开车。 激光雷达安全冗余派的常见叙事逻辑是：XXX情况下，有激光雷达对主动安全很有帮助，当个安全件 ...