港股激光雷达企业上市动态 - 禾赛科技于9月16日在港交所主板挂牌 实现美股和港股双重主要上市 首日股价上涨9.96% [1] - 图达通于8月更新招股书 推进港股De-SPAC上市进程 [1] - 速腾聚创此前已在港股上市 行业形成板块效应 [1] 头部企业财务与销售表现 - 禾赛科技2022-2024年营收从12.03亿元提升至20.77亿元 年复合增长率超30% [2] - 速腾聚创营收从5.3亿元攀升至16.49亿元 图达通营收从0.66亿美元增至1.6亿美元 年复合增长率分别超70%和50% [2] - 禾赛科技2024年上半年实现净利润2654万元 率先扭亏为盈 [2] - 速腾聚创上半年亏损约1.5亿元 图达通一季度亏损0.15亿美元 亏损幅度同比大幅收窄 [2] - 速腾聚创2023-2024年激光雷达销量从25.96万台增至54.42万台 同比增幅分别为355%和110% [2] - 禾赛科技同期销量从22.21万台增至50.19万台 同比分别增长176%和126% [2] - 图达通销量从14.81万台增至23万台 同比分别增长100%和55% [2] 行业渗透率与市场趋势 - 激光雷达在新能源乘用车中渗透率于2025年6月达到17% 连续三个月保持在16%以上 [3] - 除特斯拉外 主流车企采用"多感知融合"智驾方案 激光雷达成为关键传感器 [3] - 比亚迪天神之眼A/B方案 吉利千里浩瀚H5/H7/H9方案 长安北斗天枢2.0计划及零跑B01高配车型均搭载激光雷达 [3] 成本下降与技术演进 - ADAS激光雷达均价从2020年2万元/颗降至2024年2500元/颗 年均降幅40% [4] - 主流厂商部分产品价格已降至200美元/颗 进入千元机时代 [4] - 产品形态从机械式演进至半固态和纯固态 大幅缩减机械运动部件 [5] - 芯片化集成化趋势明显 发射/扫描/接收系统可集成至2-3颗芯片 [6] - 速腾聚创拥有全栈芯片自研能力 禾赛科技采用ASIC路径至第四代 图达通与蔚来合作研发ASIC芯片 [6] 机器人领域第二增长曲线 - 禾赛科技上半年在机器人领域交付激光雷达9.83万台 同比增长692.9% [7] - 速腾聚创同期机器人领域交付4.63万台 同比增长420.2% 其中二季度3.44万台同比增长631.9% [7] - 速腾聚创预测2026年车载与机器人领域出货量比例将趋近1:1 [8] - 禾赛科技与可庭科技达成协议 未来一年供应30万颗JT系列激光雷达 [9] - 速腾聚创与库犸科技合作开发全固态割草机器人方案 首批订单约定三年120万台 [9] - 机器人行业毛利率较高 速腾聚创上半年机器人业务毛利率45% 高出ADAS产品27.6个百分点 [9] 未来应用拓展 - 激光雷达在人形机器人领域可能成为标配 [11] - 速腾聚创推出Active Camera新品类 禾赛科技与星动纪元合作开发服务机器人协同感知技术 [11] - 庭院机器人 工业机器人 AGV和无人仓储物流车被视为下一个机会领域 [9]

核心观点 - 禾赛作为全球激光雷达龙头企业 于香港联交所主板成功上市 公开发售获超额认购170倍 涉及资金669亿港元 上市首日市值超360亿港元[1] - 公司财务表现强劲 2025年第二季度营收7.1亿元 同比增长53.9% 连续5个季度实现营收正增长 净利润4410万元 较去年同期亏损7210万元显著优化[3] - 禾赛在车载激光雷达市场占据领先地位 2024年全球市占率约33% 连续四年排名第一 在L4自动驾驶激光雷达细分领域市占率高达61%[4][7] - 机器人激光雷达业务成为第二增长曲线 2025年第二季度交付量同比大增743.6% 累计销量全球第一 客户数量超2000家[2][7] - 行业前景广阔 预计2030年全球车载激光雷达市场规模达500亿元 机器人激光雷达市场规模将升至百亿人民币级别[9][11] 财务表现 - 2025年第二季度营收7.1亿元 同比增长53.9% 连续5个季度营收正增长[3] - 2025年第二季度净利润4410万元 较去年同期亏损7210万元显著改善[3] - 2024年全年收入20.8亿元 成为全球首家实现全年盈利的上市激光雷达企业[3] - 2024年经营现金流6300万元 净现金流13亿元 展现自我造血能力[3] 市场地位与交付数据 - 2024年全球车载激光雷达市占率约33% 连续四年排名第一[4] - L4自动驾驶激光雷达细分领域市占率61% 连续四年保持领先[7] - 2025年第二季度激光雷达总交付量35.21万台 同比增长306.9%[4] - ADAS激光雷达交付30.36万台 同比增长275.8%[4] - 机器人激光雷达交付4.85万台 同比增长743.6%[4] - 2025年上半年总交付量54.79万台 已超越2024年全年规模[4] 产品与技术优势 - 拥有高性能激光雷达产品矩阵 包括ETX系列(全球线数最高、测距最远车规级超远距离激光雷达) FTX系列(全球最广视野纯固态车规级补盲激光雷达) ATX系列(L2辅助驾驶领域爆款车型标配)[10] - 机器人激光雷达JT系列上市半年累计交付突破10万台 是全球最快达成此里程碑的激光雷达产品[7] - 与财富世界500强中7家国际汽车厂商达成量产定点合作 全球前十大Robotaxi公司中8家选择禾赛作为供应商[9] 行业增长前景 - 全球车载激光雷达市场快速增长 预计2030年市场规模达500亿元[9] - 智能驾驶渗透率持续提升 L2/L3激光雷达搭载率从2023年4%预计提升至2028年14%[10] - 机器人激光雷达市场潜力巨大 预计2030年市场规模升至百亿人民币级别[11] - 全球机器人出货量预计从2023年75万台增长至2028年211万台[12] 战略布局与合作 - 为可庭科技提供30万颗JT系列激光雷达用于割草机器人[12] - 与Vbot维他动力 星动纪元等具身智能公司达成深度合作[12] - 与新石器无人车合作 产品已规模化上车 支持全球30多个城市及9个海外国家部署 累计交付近千辆 安全行驶超130万公里[12]

行业拐点与市场规模 - 汽车激光雷达行业在2025年迎来拐点 进入规模化放量阶段 乘用车激光雷达装机量显著上升 [1] - 预计2030年汽车LiDAR市场规模将达到356亿美元 2024-2030年复合增长率高达24% [1] 禾赛科技财务表现 - 公司实现净利润4410万元 去年同期亏损7210万元 [1] - 营收7.1亿元 同比增长53.9% 总交付量35.2万台 [2] - 2025年上半年激光雷达累计交付54.8万台 超越2024全年总量 同比增速高达276.2% [2] - ADAS业务上半年交付44.97万台 机器人业务交付9.83万台 [2] 盈利能力驱动因素 - 规模效应带来毛利率修复和费用率摊薄 推动利润转正 [2] - 规模化生产叠加ATX标准化设计持续降低单位成本 [2] - 高毛利订单比例上升 尤其是与丰田及欧洲顶级车企的合作 [2] 客户合作与定点项目 - 新增9家车企 20款车型定点 计划于2025-2026年量产 [3] - 核心客户将激光雷达从单车型选配升级为全系平台标配 [3] - 丰田旗下合资品牌确认搭载ATX 2026年启动量产 [3] - 欧洲顶级车企项目进入C样阶段 2026年规模化落地 [3] 产品与技术优势 - ATX激光雷达采用第四代芯片架构与光机一体化设计 体积压缩至可隐藏于舱内级别 [4] - 凯迪拉克VISTIQ实现舱内隐藏式方案 [4] - 牵头制定国家标准 具备车规级验证能力 [4] 机器人业务增长 - 二季度机器人业务交付量4.85万台 同比增长743.6% [6] - 上半年机器人业务累计交付9.83万台 增速692.9% 市占率位居国内3D激光雷达第一 [6] - JT系列以5个月10万台的交付速度刷新行业纪录 [6] 跨场景技术复用 - 车规级激光雷达技术迁移至机器人领域 可靠性 寿命 温度适应性高于工业级需求 [6] - 与Vbot维他动力 星动纪元等具身智能公司达成深度合作 [6] - 通过机器人场景摊薄研发固定成本 反哺汽车业务 [6] 战略定位与市场空间 - 激光雷达从自动驾驶专用件演变为机器人通用传感器 需求曲线与具身智能 数字孪生同步扩张 [7] - 市场空间从单车一颗扩展到单场景多颗 覆盖割草 清洁 配送 安防等碎片化场景 [7] - 公司凭借车规级技术 规模化交付和跨行业验证经验 卡位生态中枢 [7]

（文/万肇生 编辑/张广凯） 近日，彭博社援引知情人士的消息称，全球最大的辅助驾驶激光雷达制造商、中国禾赛科技（Hesai Technology）将以保密形式申请香港上市。 而按照彭博社援引上述知情人士的说法称，目前，禾赛正与银行研究潜在香港上市交易，可能会在今年 内进行，但具体详情包括上市规模及时间表仍未落实。 禾赛科技成立于2014年，是一家以激光雷达技术闻名的公司，其产品主要应用于自动驾驶汽车和先进的 无人驾驶技术，用作探测车辆前方及附近障碍物，属自驾系统关键部件。禾赛是理想、小米、零跑、长 城等国内头部车企的激光雷达供应商。而除了汽车外，该传感器技术也应用于机器人之上。 2023年2月9日，禾赛已在美国纳斯达克挂牌上市 禾赛科技秘密提交香港上市申请 今年5月初，香港证监会与联交所成立"科企专线"，允许部分敏感技术的创新科技公司选择以保密形式 提交上市申请。 港交所当时指出，特专科技公司及生物科技公司一般处于早期发展阶段或产品尚未商业化的阶段，与其 他行业相比，过早或长期披露公司的营运策略、专有技术或上市计划，可能会为这些公司带来过高的风 险。为帮助这些公司减少有关风险，联交所将允许以18C章及18A章 ...

根据提供的行业研报内容，以下是详细总结的关键要点： 报告行业投资评级 - 报告对智能驾驶和机器人（ROBO+）赛道持积极看法，认为其是汽车板块最强产业趋势，但未明确给出具体的行业投资评级（如买入、增持等）[3][51] 报告的核心观点 - 核心观点：具身智能是AI最强应用，智驾和人形机器人是具身智能最重要两个方向，ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势[3][51] - 智能驾驶：高阶智驾处于1-N阶段，robotaxi处于0-1阶段，供应链芯片、激光雷达、光学器件和清洗等赛道迎爆发式增长，预计2025年高阶智驾渗透率将提升两倍至15%[3][51][53] - 机器人：2024年是巨头独舞，2025年将步入百花齐放状态，壁垒从大脑逻辑转向小脑、硬件迭代和场景壁垒，供应链从"产品有无"过渡到"技术迭代和客户资源能力"阶段[3][54] 根据相关目录分别进行总结 一、智能驾驶 - 理想汽车发布2024年财报：2024年营收1445亿元（同比增长16.6%），净利润80亿元（同比下滑31.9%），现金储备1128亿元，交付50.05万辆（同比增长33.1%），计划发布两款纯电SUV和下一代VLA智驾大模型[1][7] - 小鹏新车上市：2025款小鹏G9正式上市，售价24.88-27.88万元，全系标配图灵AI智驾和双腔空气悬架，视觉感知距离提升125%，识别速度提升40%，端到端大模型每2天迭代1次，每18个月智驾能力提升30倍[1][8] - 文远知行和小马智行获准北京南站Robotaxi商业收费服务：覆盖北京亦庄225平方公里至南站的复杂线路，包括环路、高速路和市区道路，体现L4自动驾驶技术泛化能力达到城市级规模应用关键节点[9] - 供应链： - 禾赛科技2024年营收和交付再创新高，成为全球首家盈利激光雷达企业，预计2025年净营收30-35亿元，激光雷达交付量120-150万台（同比增长2-3倍），其中机器人领域交付近20万台[10] - 禾赛科技与Top 5新势力车企合作，ATX激光雷达助力高端智驾量产，2024年激光雷达装机量超150万颗（较2023年翻倍），在中国15万元以上新能源汽车市场渗透率达29%[11] - 吉利"千里浩瀚"智驾系统标配黑芝麻智能华山A1000芯片，集成两颗芯片综合算力116TOPS，支持5R10V传感器配置，加速智驾平权[12][13] 二、机器人 - 政策： - 武汉发布2025年人工智能产业发展行动方案，重点推动AI+机器人等五大应用，支持"楚才"系列10款人形机器人小规模量产[14][15] - 上海与蚂蚁集团合作，推动人形5G智能机器人研发应用，蚂蚁灵波科技落地浦东，聚焦家庭、养老、医疗健康等领域[16] - 本体： - 优必选联合北京人形机器人创新中心发布"天工行者"科研机器人，售价29.9万元，全身20个自由度，速度10km/h，具备复杂地形移动能力[17][18] - 斯坦福大学李飞飞团队推出BRS机器人套件，基于星海图机器人本体，提升家务机器人全身移动控制能力，在五项家庭场景任务中表现优于基线方法[20][21] - Figure建立全球最大人形机器人产线，首期产能1.2万台/年，计划4年内扩至10万台，Figure03型号将量产[23][24] - 大小脑： - 智元发布通用具身基座大模型GO-1，基于ViLLA架构，支持小样本泛化和多机器人本体部署[25][26][28] - 北京人形机器人创新中心发布"慧思开物"通用具身智能平台，实现一脑多能和一脑多机，技能库含30多项技能[29][30][32] - 智元机器人与阶跃星辰战略合作，共探具身智能与大模型融合，聚焦新零售等场景[33] - 丝杠： - 五洲新春与杭州新剑签订战略协议，合作开发行星滚柱丝杠和智能汽车用丝杠产品[2][35][38] - 双林股份发布国产首款反向式行星滚柱丝杠，承载能力较滚珠丝杠提升300%，使用寿命延长3倍，预计全球丝杠市场规模2025年突破120亿元，2030年达千亿级[39][40][42] - 灵巧手： - 雷赛智能发布DH系列灵巧手解决方案，包括11/20/24自由度型号，标配100MHz EtherCAT通讯，抓握寿命超100万次，整手最大负载40kg[43][44] - 谐波减速器： - 中鼎股份拟投资10亿元加码机器人，聚焦谐波减速器和关节总成研发制造，第一阶段年产不少于15万颗谐波减速器[45] - 其它： - 零跑已成立几十人机器人团队，定位B端工业场景[46] - 宁德时代以4亿元入股富临精工控股子公司江西升华，持股18.74%[47] - 同济大学以825.66万元采购10台宇树H1-2人形机器人用于学生培训[48] - 马斯克称"星舰"将于2025年底携带"擎天柱"人形机器人前往火星[2][50] 三、投资建议 - 智能驾驶：关注华为系（赛力斯、江淮汽车、北汽蓝谷）、理想汽车、小米集团等整车厂，以及地平线机器人（芯片）、禾赛科技和速腾聚创（激光雷达）、舜宇光学和宇瞳光学（光学器件）、传感器清洗系统公司[51][52][53] - 机器人：紧抓THB（特斯拉、华为、字节）主线，关注三花智控和拓普集团（执行器供应商）、五洲新春和双林股份（丝杠）、绿的谐波（谐波减速器）、兆威机电和鸣志电器（灵巧手）等供应链企业，同时关注低估值细分赛道龙头[54][55] 注：风险提示、免责声明、评级规则及其他不相关内容已按要求省略。