港股激光雷达企业上市潮 - 禾赛科技于9月16日在港交所主板实现"美股+港股"双重主要上市 首日上涨9.96% [1] - 图达通8月更新港股De-SPAC招股书 速腾聚创此前已港股上市 行业板块效应凸显 [1] - 激光雷达厂商通过高效研发和降本推动行业拐点 并拓展机器人赛道新应用 [1] 行业规模与财务表现 - 禾赛科技2022-2024年营收从12.03亿元提升至20.77亿元 年复合增长率超30% [2] - 速腾聚创营收从5.3亿元增至16.49亿元 图达通营收从0.66亿美元增至1.6亿美元 年复合增长率分别超70%和50% [2] - 禾赛科技2024年上半年实现净利2654万元率先扭亏 速腾聚创同期亏损1.5亿元 图达通一季度亏损0.15亿美元 亏损均大幅收窄 [2] 销量爆发式增长 - 速腾聚创2023-2024年激光雷达销量从25.96万台增至54.42万台 同比增幅355%和110% [2] - 禾赛科技同期销量从22.21万台增至50.19万台 同比增长176%和126% [2] - 图达通销量从14.81万台增至23万台 同比增长100%和55% [2] 渗透率提升与市场普及 - 激光雷达在新能源乘用车渗透率2025年6月达17% 连续三个月超16% 标志技术进入大众市场 [3] - 比亚迪天神之眼方案全系搭载激光雷达 吉利千里浩瀚系统中H5/H7/H9方案配备激光雷达 [4] - 长安计划将激光雷达搭载至10万级车型 零跑B01高配车型12万元以内配备激光雷达 [4] 成本下降与技术演进 - ADAS激光雷达均价从2020年2万元/颗降至2024年2500元/颗 年均降幅40% [5] - 主流厂商产品价格下探至200美元/颗 速腾聚创MX与禾赛ATX均达此价格区间 [5][6] - 技术路线从机械式向半固态、纯固态迭代 芯片化集成使组件缩减至2-3颗芯片 [6][7] 芯片自研与价格趋势 - 速腾聚创具备全栈芯片自研能力 禾赛采用ASIC路径至第四代架构 图达通与蔚来合作研发 [7] - 未来ADAS激光雷达价格年降幅预计收窄至5%-10% [7] 机器人赛道成为第二增长曲线 - 禾赛科技2024年上半年机器人领域交付激光雷达9.83万台 同比增长692.9% [8] - 速腾聚创同期机器人交付量4.63万台 同比增长420.2% 二季度交付3.44万台同比增长631.9% [8] - 速腾聚创预测2026年车载与机器人激光雷达出货比例趋近1:1 [9] 割草机器人成为爆点 - 禾赛科技与可庭科技达成协议 未来一年供应30万颗JT系列激光雷达 [10] - 速腾聚创与库犸科技合作开发全固态割草机器人方案 首批订单约定三年120万台 [10] - 机器人行业毛利率较高 速腾聚创上半年机器人业务毛利率45% 较ADAS产品高27.6个百分点 [10] 未来应用拓展与战略布局 - 庭院机器人、工业机器人（泳池机器人/AGV/无人仓储物流车）成为重点拓展方向 [10][12] - 速腾聚创推出Active Camera新品类 禾赛科技与星动纪元合作开发服务机器人协同感知技术 [12] - 激光雷达作为核心传感器未来在人形机器人领域具备更大商业机会 [12]

港股激光雷达企业上市动态 - 禾赛科技于9月16日在港交所主板挂牌 实现美股和港股双重主要上市 首日股价上涨9.96% [1] - 图达通于8月更新招股书 推进港股De-SPAC上市进程 [1] - 速腾聚创此前已在港股上市 行业形成板块效应 [1] 头部企业财务与销售表现 - 禾赛科技2022-2024年营收从12.03亿元提升至20.77亿元 年复合增长率超30% [2] - 速腾聚创营收从5.3亿元攀升至16.49亿元 图达通营收从0.66亿美元增至1.6亿美元 年复合增长率分别超70%和50% [2] - 禾赛科技2024年上半年实现净利润2654万元 率先扭亏为盈 [2] - 速腾聚创上半年亏损约1.5亿元 图达通一季度亏损0.15亿美元 亏损幅度同比大幅收窄 [2] - 速腾聚创2023-2024年激光雷达销量从25.96万台增至54.42万台 同比增幅分别为355%和110% [2] - 禾赛科技同期销量从22.21万台增至50.19万台 同比分别增长176%和126% [2] - 图达通销量从14.81万台增至23万台 同比分别增长100%和55% [2] 行业渗透率与市场趋势 - 激光雷达在新能源乘用车中渗透率于2025年6月达到17% 连续三个月保持在16%以上 [3] - 除特斯拉外 主流车企采用"多感知融合"智驾方案 激光雷达成为关键传感器 [3] - 比亚迪天神之眼A/B方案 吉利千里浩瀚H5/H7/H9方案 长安北斗天枢2.0计划及零跑B01高配车型均搭载激光雷达 [3] 成本下降与技术演进 - ADAS激光雷达均价从2020年2万元/颗降至2024年2500元/颗 年均降幅40% [4] - 主流厂商部分产品价格已降至200美元/颗 进入千元机时代 [4] - 产品形态从机械式演进至半固态和纯固态 大幅缩减机械运动部件 [5] - 芯片化集成化趋势明显 发射/扫描/接收系统可集成至2-3颗芯片 [6] - 速腾聚创拥有全栈芯片自研能力 禾赛科技采用ASIC路径至第四代 图达通与蔚来合作研发ASIC芯片 [6] 机器人领域第二增长曲线 - 禾赛科技上半年在机器人领域交付激光雷达9.83万台 同比增长692.9% [7] - 速腾聚创同期机器人领域交付4.63万台 同比增长420.2% 其中二季度3.44万台同比增长631.9% [7] - 速腾聚创预测2026年车载与机器人领域出货量比例将趋近1:1 [8] - 禾赛科技与可庭科技达成协议 未来一年供应30万颗JT系列激光雷达 [9] - 速腾聚创与库犸科技合作开发全固态割草机器人方案 首批订单约定三年120万台 [9] - 机器人行业毛利率较高 速腾聚创上半年机器人业务毛利率45% 高出ADAS产品27.6个百分点 [9] 未来应用拓展 - 激光雷达在人形机器人领域可能成为标配 [11] - 速腾聚创推出Active Camera新品类 禾赛科技与星动纪元合作开发服务机器人协同感知技术 [11] - 庭院机器人 工业机器人 AGV和无人仓储物流车被视为下一个机会领域 [9]

激光雷达与4D毫米波成像雷达的成本对比 - 使用激光雷达需额外匹配清洁系统 导致总成本翻倍 激光雷达清洁系统价格与激光雷达本身几乎一致[1] - 4D毫米波成像雷达成本优势显著 部分产品性能相当于64线激光雷达 但成本仅为后者的十分之一[2] 4D毫米波成像雷达的技术特性 - 突破性技术增加高度探测维度 实现距离/速度/水平角度/俯仰角度四维感知 功能接近激光雷达[1] - 毫米波波长特性使其具备全天候工作能力 可穿透微小障碍物 不受雨雪雾等恶劣天气影响[1][2] - 当前成像效果相当于低线数激光雷达 点云密度与高线数激光雷达(如128线)存在差距 角分辨率最高达0.5°(激光雷达可达0.1°)[5] 市场应用现状 - 多款车型已搭载4D毫米波成像雷达 包括蔚来ET9/深蓝SL03/小米YU7等[2] - 全球市场出现分化 欧美侧重高性能产品 中国市场需求催生入门级产品[2] - 产业链布局广泛 博世/恩智浦/华为等供应商均参与竞争[2] 技术升级方向 - 恩智浦推出S32R47处理器 采用16纳米FinFET技术 可实时处理三倍以上天线通道 提升分辨率/灵敏度/动态范围[4] - 新处理器支持L2+至L4级自动驾驶 在功耗与成本间取得平衡[4] 传感器融合趋势 - 行业普遍认为需多种传感器协同 4D成像雷达将与摄像头配合使用[6] - 高阶自动驾驶(L4/L5)可能采用"摄像头+高端4D雷达+前向激光雷达"的混合方案[9] - 中金公司预测多感知融合将成为主流 摄像头/4D雷达/超声波/激光雷达组合可创建冗余感知系统[9]